JPS5911726A - 直流送電制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、逆変換器を含む直流送電系統を制御する直
流送電系統の制御装置に関する。

直流送電系統は、通常第１図に示すような構成をもつ。

図において、１ａ、Ｉｂは交流系統、２２Ｌ、２ｂは変
圧器、３ａ、３ｂは電力を順変換又は逆変換する変換器
、４ａ、４ｂはリアクトル、４Ｃはリアクトル４　ａ　
、　４　ｃ　ｆ：介して変換器、３ａ　、　５ｂを接続
する直流送電線、５ａ、５ｂは直流送電線４ｃの両端に
設けられた直流変流器、６ａ　、　６ｂは直流送電線４
ｃの両端に設けられた直流変成器である。

第１図に示すような直流送電系統を制御するため、従来
の送電神化制御装置は、第２図に示すような構成を有し
、Ａ＠の変換器３ａ及びＢ端の変換器５ｂにそれぞれ備
えられる。第２図において、７は電力指令値ＰＲＲＦを
設定する設定器、８は直流変成器６ａ又は６ｂから入力
される直流送電線４ｃの電圧Ｖｄにより電力指令値ＰＲ
ＭＰを割算して電流指令値’ＲＢＦを算出する除算器、
９は除算器８の電流指令値ＩＲｇＦから直流変流器５ａ
又は５ｂで変流された直流送電線４ｃの電流Ｉｄを引算
する。即ち図示の極性で加算する加算器、１０は加算器
９と共に定電流制御装置を構成し、加算器９の信号’　
ＲＲＰ−Ｉａ　　を増幅する増幅器、１１は電圧指令値
Ｖヤ。

を設定する設定器、１２は電圧指令値ｖａｇｐ’から直
流変成器６ａ又は６ｂの電圧ｖｄを減算する即ち図示の
極性で加算する加Ｗｉ！Ｌ１３は加算器１２と共に定電
圧制御装置を構成し、加算器１ろの信号ｖＩＬＲＦ　、
　ｖｄを増幅する増幅器、１４は余裕角指令値γ。６．
を設定する設定器、１５は変換器６ａ又は５ｂの余裕角
γを検出する検出器、１６は余裕角指令値γ。。、から
余裕角γを減算する即ち図示の極性で加算する加算器、
１７は加算器１６と共に定余裕角制御装置を構成し、加
算器１６の信号γ　−ｒｎ、ＦｔＦ を増幅する増幅器、１８は変換器６ａ又は６ｂの位相の
進め角θを設定する設定器、１９は交流母線１ａ又は１
ｂの電圧の低下や波形歪を検出する位相進め制御装置、
２０は位相進め制御装置１９の出力がありのときは閉成
され、変換器３ａ又は６ｂの点弧位相を角度θだけ進め
る設定器１８の出力を通過させるスイッチ、２１は増幅
器１０゜１３．１７及びスイッチ２ｏの出力信号がら直
流送電系統を最適制御するためにいずれか一つを選択す
る選択回路、２２は選択回路２１の出力信号により変換
器６ａ又は３ｂの点弧信号の位相を制御する制御回路で
ある。

動作において、Ａ端からＢ端へ送電する場合は、Ａ端の
選択回路２１は変換器６ａを定電流制御するだめの増幅
器１０の出力を選択し、またＢ端の選択回路２１は変換
器６ｂを定電圧又は定余裕角制御するため増幅器１３又
は１７の出力を選択する。更に、Ｂ端では、受流系統１
ｂに電圧低下や波形歪が発生したときは、位相進め制御
装置１９が応答してスイッチ２０を閉じ、設定器１８の
位相進め角に１２．０°）信号を選択回路２１を介して
制御回路２２に供給し、変換器５ｂが点弧失敗しないよ
うに点弧位相を進めさせる。

第３図は位相進め制御したときの波形図である。

第８図に示すように、位相進め制御の結果として、位相
進め角θが１２０°付近に固定されてしまい、直流送電
線４ｃのｉ　ＩｆＶａが低Ｆする。その結果、Ｂ端の電
流指令値ＩＲゆが位相進め制御する前より却って大きな
値になってしまう。一方、Ａ端では、定電流制御のため
、増幅器１０の出力が選択され、電流指令値ＩＲＰＦに
従って電流Ｉａを増加させる。つまり、転流失敗を予防
すべく、変換器３ｂを位相進め制御したことによって逆
に１程流１ｄ及び小なり角を増大させ、転送失敗の可能
性をより大きくさせる欠点があった。

この発明は、Ｍｌ記のような従来の装置の欠点を除去す
るためになされたもので、直流送電系統に対して位相進
め制御をしている間は定電力制御をロックし、電流指令
値の増加を抑制することにより、転流失敗を防ＩＬでき
る直流送電制御装置を提供することを目的とする。

以下、この発明の実施例を図について説明する。

この発明の第１の実施例を示す第４図において、２６は
電流指令値ＩＲＰ、Ｐ’Ｌ　の設定器、除算器８の電流
指令値ＩｎＨＬ及び設定器２６の電流指令値１□つ４，
１゜のいずれかを選択するスイッチである。スイッチ２
４の出力は加算器９に入力される。

次に、動作について説明する、平常時は位相進め制御装
置１９が動作していないため、スイッチ２４は図示の位
置にあり、除算器８の′准流指令値ＩＦＬＦ、Ｆ（≧■
。ＥＦＬ　）を選択している。即ち、スイッチ２４は設
定器７校び除算器８からなる定市力制御装置２５の出力
を、加算器９及び増幅器１０からなる定電流制御装置２
６に導いている。位イ目進め制御装置１９が動作すると
、スイッチ２４が設定器２６側に切り換えられ、鑞流指
令値輸。２．ヲ定ＩＥ流制御装置２６に導く。第５図は
第４図に示す１１ｊ、ｌ路の動作を示す波形図である。

スイッチ２４が図示と逆位置にあるときは、′電流指令
値粍。、Ｌにより直流送電線４ｃの電流１ｄを低く抑え
込み、転流失敗を防止する。

第６図はこの発明の第２の実施例を示すブロック図であ
る。スイッチ２４の出力及び除を器８の出力は最小値選
択回路２７に入力されそのいずれか小さなものが選択さ
れ、定電流制御回路２６に導かれる。

第７図はこの発明の第８の実施例を示すブロック図であ
る。２Ｂは係数器で、設定器７の出力を減衰させる。ス
イッチ２９は設定器７の出力及び係数器２８の出力のい
ずれを位相進め制御装置１９の制御により選択し、除算
器８に導く。平常時はスイッチ２９が図示と逆の位置に
設定されて定電力制御を行なっている。

第８図はこの発明の第４の実施例を示すブロック図であ
る。６０は位相進め制御装置１９の制御によって閉成さ
れるスイッチで、係数器２８の出力を最小値選択回路３
１に導く。最小値選択回路５１は設定器７の出力及び係
数器２８の出力のうちから小さいものを選択し、除算器
８に導く。

第６図乃至第８図の動作の波形図は第５図に示すものと
同じようになる。

以上のように、この発明によれば、位４目進め制御の出
力により、電流指令値を選択するように構成したので、
直流送電線の電流を増大させることなく、安定な制御が
安価に実現できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は直流送電系統の構成を示す図、第２図は直流送
電系統を制御する従来の制御装置のブロック図、第３図
は第２図に示す制御装置の動作の波形図、第４図はこの
発明の第１の実施例による制御装置のブロック図、第５
図は第４図に示す制御装置の動作の波形図、第６図乃至
第８図はこの発明の第２乃至第４の実施例による制御装
置のブロック図である。 ５ｈ　、５ｂ・・・変換器、５ａ　、５ｂ・・・直流変
流器、１）　ａ　、　６　ｂ　・・−直流変成器、７，
１１，１４，１８．２５・・・設定器、８・・・除算器
、９，１２．１６・・・加算器、１９・・・位相進め制
御装置、２４　、２９　。 ６０・・・スイッチ、２５・・・定電力制御装置、２６
・・・定電流制御装置、２７．．５１・・・最小値選択
回路。 なお、図中、同一符号は同一部分を示す。 代理人　葛野信−（ほか１名） 弔　ｌ　図 第　２　図 第　３　図 第　４　図 第６　図 第７図 第　６　閃 、？ｌ 第１頁の続き ■出　願　人　三菱電機株式会社 東京都千代田区丸の内２丁目２ 番３号

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）直流送電系統に対する電力指令値を前記直流送電
   系統の直流送電線の電圧により除算して？４Ｊた電流指
   令値に基づき、前記直流送電線の゛電流が一定となるよ
   うに制御する定電流制御装置と、前記電圧が所定の電圧
   指令値となるように制御する定電圧制御装置と、前記直
   流送電系統の逆変換器の余裕角が一定となるように制御
   する定格角制御装置と、前記直流送電系統に接続された
   変流系統に電圧低ド又は波形歪が検出されたときは前記
   逆変換器の点弧位相を所定位相だけ進めさせる位相進め
   制御装置と、前記直流送電系統を最適制御するように前
   記定電流制御装置、定電圧制御装置及び余裕角制御装置
   のいずれかの出力を選択し、前記位相進め制御装置の出
   力があシとなったときは前記逆変換器の点弧位相を所定
   位４’１４だけ進める信号を選択する選択回路とを備え
   、前記選択回路の出力により前記逆変換器の点弧位を目
   を制御するようにした直流送電制御装置において、前記
   電流指令値及び前記電流指令値より小さい他の電流指令
   値のいずれかを前記位相進め制御装置の出力によシ選択
   して前記定電流制御装置に導く選択回路を備えたことを
   特徴とする直流送電制御装置。
2. （２）電流指令値より小さい他の電流指令値を前記電流
   指令値に所定倍率を掛ける倍率器により発生させたこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の直流送電制御
   装置。
3. （３）電流指令値より小さい他の電流指令値を設定器に
   より発生させたことを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の直流送電制御装置。