JPH027257A - 変位検出装置 - Google Patents
変位検出装置Info
- Publication number
- JPH027257A JPH027257A JP63158443A JP15844388A JPH027257A JP H027257 A JPH027257 A JP H027257A JP 63158443 A JP63158443 A JP 63158443A JP 15844388 A JP15844388 A JP 15844388A JP H027257 A JPH027257 A JP H027257A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tape
- displacement
- detected
- sensors
- edge
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、例えばテープレコーダに用いるテープのよう
な帯状のもの等を被検出体とする変位検出装置に関する
。
な帯状のもの等を被検出体とする変位検出装置に関する
。
（従来の技術）
例えばビデオテープレコーダやデジタルオーディオテー
プレコーダその他のテープレコーダでは記録媒体として
のテープの走行系においてテープが変位するとトラッキ
ングずれ等を生じて記録再生に支障を来すことがある。
プレコーダその他のテープレコーダでは記録媒体として
のテープの走行系においてテープが変位するとトラッキ
ングずれ等を生じて記録再生に支障を来すことがある。
従って、テープの変位を検出し、この検出信号をテープ
位置制御装置にフィードバックしてテープが常に所定の
位置を走行するようにする必要がある。
位置制御装置にフィードバックしてテープが常に所定の
位置を走行するようにする必要がある。
第４図は、上記の如きテープ位置制御に用いるためのテ
ープ変位検出装置の従来例を示す。第４図において、テ
ープｌの走行系中の適宜の位置には、テープ１の」ユ縁
部の変位を検出するためのセンサを構成する発光部２ａ
と受光部３ａがテープｌの上縁部を挾んで配置されてお
り、また、テープｌの下縁部の変位を検出するためのセ
ンサを構成する発光部２ｂと受光部３ｂがテープ１の下
縁部を挾んで配置されている。受光部３ａと受光部３ｂ
の検出出力を演笠することにより、テープ１の上下方向
、即ち幅方向の変位を検出することができる。特開昭５
４−７６２１９号公報記載のものはその例である。
ープ変位検出装置の従来例を示す。第４図において、テ
ープｌの走行系中の適宜の位置には、テープ１の」ユ縁
部の変位を検出するためのセンサを構成する発光部２ａ
と受光部３ａがテープｌの上縁部を挾んで配置されてお
り、また、テープｌの下縁部の変位を検出するためのセ
ンサを構成する発光部２ｂと受光部３ｂがテープ１の下
縁部を挾んで配置されている。受光部３ａと受光部３ｂ
の検出出力を演笠することにより、テープ１の上下方向
、即ち幅方向の変位を検出することができる。特開昭５
４−７６２１９号公報記載のものはその例である。
（発明が解決しようとする課題）
テープレコーダのテープ走行系中におけるテープの変位
には、テープの上下方向の変位のみでなく、テープ走行
方向の基準線に対してテープが傾くことがあり、このテ
ープの領きによっても記録再生に支障を来す、従って、
テープをより高精度に位置決めするためには、テープの
傾きを検出すると共にこの検出信号をフィードバンクし
て傾きを修正すべきである。しかし、上記従来の変位検
出装置では、帯状の被検出体であるテープの上縁部と下
縁部にそれぞれ１１１Ｎずつセンサを対向配置している
ため、テープの上下方向の変動を検出することができる
だけであり、テープの傾きを検出することはできない、
従って、テープの顛きを修正するための制御系を構成す
ることもできず、テープ走行の精度を高めるには限界が
あった。
には、テープの上下方向の変位のみでなく、テープ走行
方向の基準線に対してテープが傾くことがあり、このテ
ープの領きによっても記録再生に支障を来す、従って、
テープをより高精度に位置決めするためには、テープの
傾きを検出すると共にこの検出信号をフィードバンクし
て傾きを修正すべきである。しかし、上記従来の変位検
出装置では、帯状の被検出体であるテープの上縁部と下
縁部にそれぞれ１１１Ｎずつセンサを対向配置している
ため、テープの上下方向の変動を検出することができる
だけであり、テープの傾きを検出することはできない、
従って、テープの顛きを修正するための制御系を構成す
ることもできず、テープ走行の精度を高めるには限界が
あった。
本発明は、かかる従来技術の問題点を解消するためにな
されたもので゛、テープやカー１′などの被検出体の幅
方向の変位のみでなく、被検出体の伸きも検出すること
ができるようにし、これをテープレコーダに応用した場
合は、より精度の高いテープ走行を可能にｔ７た変位検
出装置を提供することを目的とする。
されたもので゛、テープやカー１′などの被検出体の幅
方向の変位のみでなく、被検出体の伸きも検出すること
ができるようにし、これをテープレコーダに応用した場
合は、より精度の高いテープ走行を可能にｔ７た変位検
出装置を提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
本発明は、少なくとも被検出体の一方の側縁の２箇所と
他方の側縁の１箇所の変位を検出するセンサをそれぞれ
配置し、これら各センサの出力から被検出体の幅方向の
変位と傾−きとを検出することを特徴とする。
他方の側縁の１箇所の変位を検出するセンサをそれぞれ
配置し、これら各センサの出力から被検出体の幅方向の
変位と傾−きとを検出することを特徴とする。
（作用）
被検出体の−・方の側縁に配置されたセンサと他方の側
縁に配置されたセンサの検出出力を比較演算することに
より被検出体の幅方向の変位を検出することができる。
縁に配置されたセンサの検出出力を比較演算することに
より被検出体の幅方向の変位を検出することができる。
また、被検出体の一方の側縁部に配置された２個のセン
サの検出出力を比較演算することにより被検出体の傾き
を検出することができる。
サの検出出力を比較演算することにより被検出体の傾き
を検出することができる。
（実施例）
以下、第１図乃至第３図を参照しながら本発明に係る変
位検出装置の実施例について説明する。
位検出装置の実施例について説明する。
なお、ここでは、テープレコーダのテープ走行系中にお
けるテープを被検出体とした例を示す。
けるテープを被検出体とした例を示す。
第１図において、符号ｌは帯状の被検出体としてのテー
プであり、テープ走行系中の適宜の位置においてその長
手方向に走行するものとする。テープｌの上側の縁部に
対向させて２箇所にヒンサへ、Ｂが配置されている。各
センサ八、Ｂはそれぞれテープ１の上縁部を挟んで対向
配置された発光部５ａ、５ｂと受光部６ａ、６ｂで構成
されている。各発光部５ａ、５ｂから出た光の一部はテ
ープｌの縁部で遮蔽され、他の光が各受光部５ａ。
プであり、テープ走行系中の適宜の位置においてその長
手方向に走行するものとする。テープｌの上側の縁部に
対向させて２箇所にヒンサへ、Ｂが配置されている。各
センサ八、Ｂはそれぞれテープ１の上縁部を挟んで対向
配置された発光部５ａ、５ｂと受光部６ａ、６ｂで構成
されている。各発光部５ａ、５ｂから出た光の一部はテ
ープｌの縁部で遮蔽され、他の光が各受光部５ａ。
６ｂに至る。従って、各受光部にａ、５ｂに至る光の量
はテープｌの変位に応じて変化し、センサＡ、 Ｂの出
力からテープ１の一方の側縁の２箇所の変位を検出する
ことができる。また、テープ１の下側の縁部に対向させ
て２箇所にセンサＣ，Ｄが配置されている。各センサＣ
，Ｄもそれぞれテープｌの下縁部を挟んで対向配置され
た発光部５ｃ、５ｄと受光部６ｃ、６ｄで構成されてい
る。
はテープｌの変位に応じて変化し、センサＡ、 Ｂの出
力からテープ１の一方の側縁の２箇所の変位を検出する
ことができる。また、テープ１の下側の縁部に対向させ
て２箇所にセンサＣ，Ｄが配置されている。各センサＣ
，Ｄもそれぞれテープｌの下縁部を挟んで対向配置され
た発光部５ｃ、５ｄと受光部６ｃ、６ｄで構成されてい
る。
各発光部５ｃ、５ｄから出た光の一部はテープｌの縁部
で遮蔽され、他の光が各受光部６ｃ、（ｉｄに至る。従
って、各受光部６ｃ、６ｄに至る光の量はテープ１の変
位に応じて変化し、よって、センサＣ，Ｄの出力からテ
ープ１の他方の側縁の２箇所の変位を検出することがで
きる。
で遮蔽され、他の光が各受光部６ｃ、（ｉｄに至る。従
って、各受光部６ｃ、６ｄに至る光の量はテープ１の変
位に応じて変化し、よって、センサＣ，Ｄの出力からテ
ープ１の他方の側縁の２箇所の変位を検出することがで
きる。
テープｌが第２図に実線で示すような正常な位置にある
とき各センサＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄの検出出力が等しくなるよ
うにｉｌ！ｉＩ整されているものとする。
とき各センサＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄの検出出力が等しくなるよ
うにｉｌ！ｉＩ整されているものとする。
いま、テープｌが第２図に破線で示すように上側に変動
したとすると、テープ１の上縁側のセンサＡ、Ｂの検出
出力は低下するのに対しテープ１の下縁側のセンサＣ，
Ｄの検出出力は上昇する。テープ１が下側に変動すれば
センサＡ、 Ｂの検出出力は上昇するのに対しセンサＣ
，Ｄの検出出力は低下する。従って、 Ａ−Ｃ又はＢ−Ｄ ・・・ （１）又は （Ａ十Ｉ
３） −（Ｃ＋Ｄ） ・・・ （２）を演算すること
によりテープ１の幅方向の変位を検出することができる
。
したとすると、テープ１の上縁側のセンサＡ、Ｂの検出
出力は低下するのに対しテープ１の下縁側のセンサＣ，
Ｄの検出出力は上昇する。テープ１が下側に変動すれば
センサＡ、 Ｂの検出出力は上昇するのに対しセンサＣ
，Ｄの検出出力は低下する。従って、 Ａ−Ｃ又はＢ−Ｄ ・・・ （１）又は （Ａ十Ｉ
３） −（Ｃ＋Ｄ） ・・・ （２）を演算すること
によりテープ１の幅方向の変位を検出することができる
。
また、テープ１が第３図に破線で示すように走行方向の
基準線に対して傾いたとすると、テープｌの一方の縁部
に沿って配置された２個のセンサＡ、Ｈの検出出力が互
いに変動すると共に、他方の縁部に沿って配置された２
個のセンサＣ，Ｄの検出出力も互いに変動する。そこで
、 Ａ−Ｂ又はＤ−Ｃ・・・ （３） 又は （Ａ＋Ｄ）−（Ｂ十Ｃ） ・・・ （４）を演
算ずればテープ１のイ頃きを検出することができる。
基準線に対して傾いたとすると、テープｌの一方の縁部
に沿って配置された２個のセンサＡ、Ｈの検出出力が互
いに変動すると共に、他方の縁部に沿って配置された２
個のセンサＣ，Ｄの検出出力も互いに変動する。そこで
、 Ａ−Ｂ又はＤ−Ｃ・・・ （３） 又は （Ａ＋Ｄ）−（Ｂ十Ｃ） ・・・ （４）を演
算ずればテープ１のイ頃きを検出することができる。
このように、上記実施例によれば、テープｌの上下の縁
部のそれぞれ２箇所にセンサを配置したため、これら各
センサの検出出力を組み合わせて演算することにより、
テープｌの幅方向の変位のみでなく、テープの傾きも検
出することができる。
部のそれぞれ２箇所にセンサを配置したため、これら各
センサの検出出力を組み合わせて演算することにより、
テープｌの幅方向の変位のみでなく、テープの傾きも検
出することができる。
また、各センサの検出出力からテープの幅方向の変位及
び領きを演算する場合、式（２）（４）のように合計４
個のセンサの検出出力を組み合わせて演算すれば、アン
プのドリフトや温度変化によるテープ幅の変化などの様
々な外乱によって受けるｒｇ ｂを少なくすることがで
き、より安定した変位検出を行うことができる。
び領きを演算する場合、式（２）（４）のように合計４
個のセンサの検出出力を組み合わせて演算すれば、アン
プのドリフトや温度変化によるテープ幅の変化などの様
々な外乱によって受けるｒｇ ｂを少なくすることがで
き、より安定した変位検出を行うことができる。
なお、センサは、少なくともテープ１の一方の側縁の２
箇所と他方の側縁の１箇所にあれば、テープの幅方向の
変位と傾きとを検出することができる。即ち、第１図に
おけるセンサＡ、Ｂ、Ｃ。
箇所と他方の側縁の１箇所にあれば、テープの幅方向の
変位と傾きとを検出することができる。即ち、第１図に
おけるセンサＡ、Ｂ、Ｃ。
Ｄのうちの一つを省略してもよい。例えば、センサΔ、
Ｂ、Ｃを配置したとすると、Ａ−Ｃ又はＢＣを演算し、
又はＡとＢの平均値とＣとの差を演算することによって
テープ１０幅方向の変位を検出することができ、Ａ−Ｂ
を演算することによりテープ１の領きを検出することが
できる。
Ｂ、Ｃを配置したとすると、Ａ−Ｃ又はＢＣを演算し、
又はＡとＢの平均値とＣとの差を演算することによって
テープ１０幅方向の変位を検出することができ、Ａ−Ｂ
を演算することによりテープ１の領きを検出することが
できる。
また、テープ１の一方の側縁の２箇所にセンサを配置し
、テープ１の他方の側縁の１箇所にセンサを配置する場
合、上記他方の側縁の１箇所のセンサは、上記一方の側
縁の２箇所のセンサ間の中央部に対応する位置に配置し
てもよい、その場合のテープ１の幅方向の変位の演算及
゛び傾きの演算は上記センサΔ、Ｂ、Ｃを配置した場合
の演算と同じである。なお、基準側縁を設ける場合には
、上記２箇所のセンサを配置した側の側縁を基準側縁と
するのが望ましい。
、テープ１の他方の側縁の１箇所にセンサを配置する場
合、上記他方の側縁の１箇所のセンサは、上記一方の側
縁の２箇所のセンサ間の中央部に対応する位置に配置し
てもよい、その場合のテープ１の幅方向の変位の演算及
゛び傾きの演算は上記センサΔ、Ｂ、Ｃを配置した場合
の演算と同じである。なお、基準側縁を設ける場合には
、上記２箇所のセンサを配置した側の側縁を基準側縁と
するのが望ましい。
センサの種類は特に限定されるものではなく、以上述べ
たように配置できるものであればどのような種類のもの
でもよい。例えば、ＣＣＤラインセンサなどを用いても
よい。また、光学的なセンサに限られるものではなく、
超音波発信受信センサを用いてもよいし、信号が記録さ
れている磁気テープ等の変位検出においては上記磁気テ
ープ等に摺接する磁気ヘッドを用いてもよい。
たように配置できるものであればどのような種類のもの
でもよい。例えば、ＣＣＤラインセンサなどを用いても
よい。また、光学的なセンサに限られるものではなく、
超音波発信受信センサを用いてもよいし、信号が記録さ
れている磁気テープ等の変位検出においては上記磁気テ
ープ等に摺接する磁気ヘッドを用いてもよい。
本発明は、テープレコーダにおけるテープの変位検出の
みでなく、テープに頬する帯状のものの化カード等の変
位検出に用いることができる。また、被検出体は必ずし
も移動しているものに限られるものではなく、静止して
いるものの変位及び傾き検出に用いることもできる。
みでなく、テープに頬する帯状のものの化カード等の変
位検出に用いることができる。また、被検出体は必ずし
も移動しているものに限られるものではなく、静止して
いるものの変位及び傾き検出に用いることもできる。
（発明の効果）
本発明によれば、少なくとも被検出体の一方の側縁の２
箇所と他方の側縁の１箇所の変位を検出するセンサをそ
れぞれ配置したため、被検出体の一方側のセンサの出力
と他方側のセンサの出力とを比較演算することにより被
検出体の幅方向の変位を検出することができ、さらに、
被検出体の一方側の２箇所に配置されたセンサの出力を
比較演算することにより被検出体の傾きも検出すること
が可能となった。
箇所と他方の側縁の１箇所の変位を検出するセンサをそ
れぞれ配置したため、被検出体の一方側のセンサの出力
と他方側のセンサの出力とを比較演算することにより被
検出体の幅方向の変位を検出することができ、さらに、
被検出体の一方側の２箇所に配置されたセンサの出力を
比較演算することにより被検出体の傾きも検出すること
が可能となった。
第１図は本発明に係る変位検出装置の実施例を示す斜視
図、第２図は同上実施例による被検出体の幅方向の変位
検出原理を示す正面図、第３図は同じく傾き検出原理を
示す正面図、第４図は従来の変位検出装置の例を示す斜
視図である。
図、第２図は同上実施例による被検出体の幅方向の変位
検出原理を示す正面図、第３図は同じく傾き検出原理を
示す正面図、第４図は従来の変位検出装置の例を示す斜
視図である。
Claims (1)
- 被検出体の変位検出装置であって、少なくとも被検出体
の一方の側縁の２箇所と他方の側縁の１箇所の変位を検
出するセンサをそれぞれ配置し、これら各センサの出力
から被検出体の幅方向の変位と傾きとを検出することを
特徴とする変位検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63158443A JPH027257A (ja) | 1988-06-27 | 1988-06-27 | 変位検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63158443A JPH027257A (ja) | 1988-06-27 | 1988-06-27 | 変位検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH027257A true JPH027257A (ja) | 1990-01-11 |
Family
ID=15671880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63158443A Pending JPH027257A (ja) | 1988-06-27 | 1988-06-27 | 変位検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH027257A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019163939A (ja) * | 2018-03-19 | 2019-09-26 | セイコーエプソン株式会社 | 超音波センサー、及び電子機器 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4929619A (ja) * | 1972-07-11 | 1974-03-16 | ||
| JPS58194127A (ja) * | 1982-05-07 | 1983-11-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | トラツキング検出信号作成装置 |
-
1988
- 1988-06-27 JP JP63158443A patent/JPH027257A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4929619A (ja) * | 1972-07-11 | 1974-03-16 | ||
| JPS58194127A (ja) * | 1982-05-07 | 1983-11-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | トラツキング検出信号作成装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019163939A (ja) * | 2018-03-19 | 2019-09-26 | セイコーエプソン株式会社 | 超音波センサー、及び電子機器 |
| CN110285777A (zh) * | 2018-03-19 | 2019-09-27 | 精工爱普生株式会社 | 超声波传感器和电子设备 |
| CN110285777B (zh) * | 2018-03-19 | 2024-01-30 | 精工爱普生株式会社 | 超声波传感器和电子设备 |
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