JPH0272841U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0272841U JPH0272841U JP15134588U JP15134588U JPH0272841U JP H0272841 U JPH0272841 U JP H0272841U JP 15134588 U JP15134588 U JP 15134588U JP 15134588 U JP15134588 U JP 15134588U JP H0272841 U JPH0272841 U JP H0272841U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electric actuator
- output
- links
- drive device
- rotated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Description
第１図は、本考案に係るリンク駆動装置の一実
施例を示す概念図、第２図は、同実施例において
使用される電動アクチユエータを示す分解斜視図
、第３，４図は、自動車用空気調和装置に使用さ
れるリンク機構の一例を示す側面図及び概念図で
ある。 ８ａ〜８ｄ……回動軸、９ａ〜９ｄ……作動リ
ンク、１３，１３ａ……電動アクチユエータ、１
６……第１駆動リンク（リンク）、１７……第２
駆動リンク（リンク）、１８……出力軸、１９ａ
，１９ｂ……出力レバー。
施例を示す概念図、第２図は、同実施例において
使用される電動アクチユエータを示す分解斜視図
、第３，４図は、自動車用空気調和装置に使用さ
れるリンク機構の一例を示す側面図及び概念図で
ある。 ８ａ〜８ｄ……回動軸、９ａ〜９ｄ……作動リ
ンク、１３，１３ａ……電動アクチユエータ、１
６……第１駆動リンク（リンク）、１７……第２
駆動リンク（リンク）、１８……出力軸、１９ａ
，１９ｂ……出力レバー。
Claims (1)
- 作動する水平面が異なる少なくとも二つのリン
クを有し、このリンクを電動アクチユエータによ
り回動させるようにしたリンク駆動装置において
、前記電動アクチユエータ１３ａ本体２０の対向
する両側面２０ａ，２０ｂから、前記電動アクチ
ユエータ１３ａの出力軸１８を突出させ、当該出
力軸１８の両端に出力レバー１９ａ，１９ｂを固
定し、この出力レバー１９ａ，１９ｂを介して前
記電動アクチユエータ１３ａの出力を前記リンク
１６，１７に伝達するよう構成してなり、前記リ
ンク１６，１７の作動水平面の相互間距離Ｓを、
前記電動アクチユエータ１３ａの幅により吸収す
るようにしたことを特徴とするリンク駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15134588U JPH0272841U (ja) | 1988-11-22 | 1988-11-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15134588U JPH0272841U (ja) | 1988-11-22 | 1988-11-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0272841U true JPH0272841U (ja) | 1990-06-04 |
Family
ID=31425307
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15134588U Pending JPH0272841U (ja) | 1988-11-22 | 1988-11-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0272841U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012241723A (ja) * | 2011-05-14 | 2012-12-10 | Yoshinori Industry Ltd | 減速機構、ロボット用の関節装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61173048A (ja) * | 1985-01-28 | 1986-08-04 | Toshiba Corp | 空気調和機 |
-
1988
- 1988-11-22 JP JP15134588U patent/JPH0272841U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61173048A (ja) * | 1985-01-28 | 1986-08-04 | Toshiba Corp | 空気調和機 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012241723A (ja) * | 2011-05-14 | 2012-12-10 | Yoshinori Industry Ltd | 減速機構、ロボット用の関節装置 |