JPH0273568A - ディスク装置のセクタ配置方式 - Google Patents
ディスク装置のセクタ配置方式Info
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- JPH0273568A JPH0273568A JP22494488A JP22494488A JPH0273568A JP H0273568 A JPH0273568 A JP H0273568A JP 22494488 A JP22494488 A JP 22494488A JP 22494488 A JP22494488 A JP 22494488A JP H0273568 A JPH0273568 A JP H0273568A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明はディスク装置に係り、特にセクタサーボ方式に
好適なセクタ配置方式に関する。
好適なセクタ配置方式に関する。
［従来の技術ｌ
データ面サーボ方式は、ヘッドのシーク・位置決めに必
要なサーボ情報をデータ面から読み取り、シーク、位置
決めを行う方式である。セクタ・サーボ方式は、前記サ
ーボ情報かセクタ毎に存在する方式である。従来のセク
タサーボ方式のディスク装置については、米国特許第４
，６６９，００４号ハイ・キャパシティ・ディスク・フ
ァイルクイズ・エンベラブト・セクタ・サーボ４、（旧
ＧＨＣＡＰＡＣＩＴＹ ＤＩＳＫ ＦｆＬＥ［ＴＩ
Ｉ ＥＮＢＥＤＤＥＤ ５ＥＣＴＯＲ３ＥｎＶＯ）
において論しられているように、１つのトラックのセク
タと他のトラックのセクタとの間に位相ずれがないセク
タ配置になっていた。第２図は前記従来例のセクタ配置
を表わす。このため、サーボ情報のサンプル周期か１セ
クタ通過時間と等しくなっており、このサンプル周期は
デスク回転数と１トラツク内のセクタ数て決定される。
要なサーボ情報をデータ面から読み取り、シーク、位置
決めを行う方式である。セクタ・サーボ方式は、前記サ
ーボ情報かセクタ毎に存在する方式である。従来のセク
タサーボ方式のディスク装置については、米国特許第４
，６６９，００４号ハイ・キャパシティ・ディスク・フ
ァイルクイズ・エンベラブト・セクタ・サーボ４、（旧
ＧＨＣＡＰＡＣＩＴＹ ＤＩＳＫ ＦｆＬＥ［ＴＩ
Ｉ ＥＮＢＥＤＤＥＤ ５ＥＣＴＯＲ３ＥｎＶＯ）
において論しられているように、１つのトラックのセク
タと他のトラックのセクタとの間に位相ずれがないセク
タ配置になっていた。第２図は前記従来例のセクタ配置
を表わす。このため、サーボ情報のサンプル周期か１セ
クタ通過時間と等しくなっており、このサンプル周期は
デスク回転数と１トラツク内のセクタ数て決定される。
［発明が解決しようとする課題１
ところでヘッドのシーク・位置決め制御系のサーボ帯域
は、サーボ情報のサンプル周波数の約■ Ｔ−？５−以下に制限される。アクセスタイムを向上さ
せるにはサーボ帯域を高くしてシーク・位置決め制御系
の応答を速くすることが必要であり、そのためにはサン
プル周期の短縮が課題である。また、シーク・位置決め
制御系の精度を向上させるためにもサンプル周期を短縮
する必要かある。
は、サーボ情報のサンプル周波数の約■ Ｔ−？５−以下に制限される。アクセスタイムを向上さ
せるにはサーボ帯域を高くしてシーク・位置決め制御系
の応答を速くすることが必要であり、そのためにはサン
プル周期の短縮が課題である。また、シーク・位置決め
制御系の精度を向上させるためにもサンプル周期を短縮
する必要かある。
前記従来例のセクタ配置において、サンプル周期はｌセ
クタ通過時間と等しいので、サンプル周期を短縮するに
は、１トラツク内のセクタ数を増加させるかディスク回
転数を増加させねばならない。
クタ通過時間と等しいので、サンプル周期を短縮するに
は、１トラツク内のセクタ数を増加させるかディスク回
転数を増加させねばならない。
ところが、ｌトラック内のセクタ数を増加させると各セ
クタの先頭に存在するサーボ情報も増加するため、ディ
スク装置のユーザが使用できる容量が減少する問題があ
る。また回転数を増加させると、同時に記録周波数も増
加させなければならず、記録周波数の限界から、ディス
ク回転数の増加にも限界かある。
クタの先頭に存在するサーボ情報も増加するため、ディ
スク装置のユーザが使用できる容量が減少する問題があ
る。また回転数を増加させると、同時に記録周波数も増
加させなければならず、記録周波数の限界から、ディス
ク回転数の増加にも限界かある。
以上より、前記従来例のセクタ配置では、サンプル周期
を１セクタ通過時間よりも短縮できずｌセクタ通過時間
の短縮にも限界があるので、アクセスタイムの向上に問
題があった。
を１セクタ通過時間よりも短縮できずｌセクタ通過時間
の短縮にも限界があるので、アクセスタイムの向上に問
題があった。
本発明の目的は、１トラツク内のセクタ数を増加しサー
ボ情報を増加させることなく、かつ、ディスク回転数を
増加させることなくシーク動作時のサーボ情報のサンプ
ル周期を短縮し、アクセスタイムを向上させ・ることに
ある。
ボ情報を増加させることなく、かつ、ディスク回転数を
増加させることなくシーク動作時のサーボ情報のサンプ
ル周期を短縮し、アクセスタイムを向上させ・ることに
ある。
【課題を解決するための手段］
本発明のディスク装置のセクタ配置方式は、各セクタに
サーボ情報を有するセクタサーボ方式を採用したディス
ク装置のセクタ配置方式であって、同一データ面内の隣
接するトラックのセクタ間に位相ずれをもたせて各セク
タを配置することを特徴とするものである。
サーボ情報を有するセクタサーボ方式を採用したディス
ク装置のセクタ配置方式であって、同一データ面内の隣
接するトラックのセクタ間に位相ずれをもたせて各セク
タを配置することを特徴とするものである。
例えば、ディスクの外周のトラックから内周のトラック
へ向けて、各トラックのセクタを、前記ディスクの回転
方向と逆の方向に１セクタ回転角未満の一定角度ずつ順
次位相をずらせて配置し。
へ向けて、各トラックのセクタを、前記ディスクの回転
方向と逆の方向に１セクタ回転角未満の一定角度ずつ順
次位相をずらせて配置し。
あるいは、ディスクの外周のトラックから内周のトラッ
クへ向けて、各トラックのセクタを、前記ディスクの回
転方向に１セクタ回転角未満の一定角度ずつ順次位相を
ずらせて配置する。更には、両者を同一データ面内で混
在させてもよい。
クへ向けて、各トラックのセクタを、前記ディスクの回
転方向に１セクタ回転角未満の一定角度ずつ順次位相を
ずらせて配置する。更には、両者を同一データ面内で混
在させてもよい。
本発明によるディスクは、各セクタにサーボ情報を有す
るセクタサーボ方式を採用したディスク装置に用いられ
るディスつてあって、同一データ面内の隣接するトラッ
クのセクタ間に位相ずれをもたせるように前記サーボ情
報が書き込まれたことを特徴とするものである。
るセクタサーボ方式を採用したディスク装置に用いられ
るディスつてあって、同一データ面内の隣接するトラッ
クのセクタ間に位相ずれをもたせるように前記サーボ情
報が書き込まれたことを特徴とするものである。
また、本発明のディスク装置のヘッド位置決め方式は、
前記セクタ配置方式を採用したディスク装置のヘッド位
置決め制御方式であって、前記ヘッドを目的のトラック
に到達させるために必要とされる情報を、前記ディスク
の１セクタ回転角未満の所定角度の回転ごとに、順次隣
接するトラックのサーボ情報から読み取ることを特徴と
するものである。
前記セクタ配置方式を採用したディスク装置のヘッド位
置決め制御方式であって、前記ヘッドを目的のトラック
に到達させるために必要とされる情報を、前記ディスク
の１セクタ回転角未満の所定角度の回転ごとに、順次隣
接するトラックのサーボ情報から読み取ることを特徴と
するものである。
さらに、本発明によるディスク装置は、各セクタにサー
ボ情報を有するセクタサーボ方式を採用したディスク装
置であって、同一データ面内の隣接トラックのセクタ間
に位相ずれをもたせて各セクタを配置したディスクと、
該ディスク上の少なくとも前記サーボ情報を読み取るヘ
ッドと、トラックを横切る方向に前記ヘッドを移動させ
るヘッド移動手段と、前記ヘッドが前記ディスクの１セ
クタ回転角未満の所定角度の回転ごとに読み取った隣接
するトラックの前記サーボ情報からトラック情報を検出
する検出手段と、該検出手段により検出したトラック情
報にしたかって前記ヘッドを目的のトラックへ向かって
移動させるよう前記ヘッド移動手段を制御する制御手段
とを備えるものである。
ボ情報を有するセクタサーボ方式を採用したディスク装
置であって、同一データ面内の隣接トラックのセクタ間
に位相ずれをもたせて各セクタを配置したディスクと、
該ディスク上の少なくとも前記サーボ情報を読み取るヘ
ッドと、トラックを横切る方向に前記ヘッドを移動させ
るヘッド移動手段と、前記ヘッドが前記ディスクの１セ
クタ回転角未満の所定角度の回転ごとに読み取った隣接
するトラックの前記サーボ情報からトラック情報を検出
する検出手段と、該検出手段により検出したトラック情
報にしたかって前記ヘッドを目的のトラックへ向かって
移動させるよう前記ヘッド移動手段を制御する制御手段
とを備えるものである。
［作用１
本発明の基本的な原理は、セクタ毎に例えばその先頭位
置にサーボ情報を有するセクタサーボ方式を採用したデ
ィスク装置において、同一データ面内の隣接するトラッ
クのセクタ間に位相ずれをもたせて各セクタを配置すれ
ば、シーク動作時に、成るトラックの１セクタの先頭か
ヘッド前を通過した後、隣りのトラックの任意のセクタ
の先頭がヘッド前を通過するまでの時間は、隣接するト
ラックのセクタ間に位相ずれがない場合のその時間より
常に短いということを利用するものである。これによっ
て、ディスク回転数を増加させることなく、かつ、サー
ボ情報を増加させることなく、シーク動作時のサーボ情
報のサンプル周期を短縮し、アクセスタイムを向上させ
ることが可能になる。
置にサーボ情報を有するセクタサーボ方式を採用したデ
ィスク装置において、同一データ面内の隣接するトラッ
クのセクタ間に位相ずれをもたせて各セクタを配置すれ
ば、シーク動作時に、成るトラックの１セクタの先頭か
ヘッド前を通過した後、隣りのトラックの任意のセクタ
の先頭がヘッド前を通過するまでの時間は、隣接するト
ラックのセクタ間に位相ずれがない場合のその時間より
常に短いということを利用するものである。これによっ
て、ディスク回転数を増加させることなく、かつ、サー
ボ情報を増加させることなく、シーク動作時のサーボ情
報のサンプル周期を短縮し、アクセスタイムを向上させ
ることが可能になる。
以下、第１図を参照して、本発明の作用を詳細に説明す
る。第１図は、同一データ面上のトラックＮ、トラック
（Ｎ＋１）およびトラック（Ｎ＋２）における対応する
セクタの配置を表わしている。
る。第１図は、同一データ面上のトラックＮ、トラック
（Ｎ＋１）およびトラック（Ｎ＋２）における対応する
セクタの配置を表わしている。
同図（ａ）は、ディスクの外周のトラックから内周のト
ラックへ向けて、各トラックのセクタを前記ディスクの
回転方向と逆の方向に、１セクタ回転角未満の一定角度
α０ずつ順次位相をずらせて配置した例を示し、同図（
ｂ）は、ディスクの回転方向に、一定角度α°ずつ順次
位相をずらせて配置した例を示す、すなわち、隣接する
トラックＮおよびトラック（Ｎ＋１）の最も近接した２
つのセクタは一定の位相α０のずれを有する。トラック
（Ｎ＋１）とトラック（Ｎ＋２）についても同様である
。
ラックへ向けて、各トラックのセクタを前記ディスクの
回転方向と逆の方向に、１セクタ回転角未満の一定角度
α０ずつ順次位相をずらせて配置した例を示し、同図（
ｂ）は、ディスクの回転方向に、一定角度α°ずつ順次
位相をずらせて配置した例を示す、すなわち、隣接する
トラックＮおよびトラック（Ｎ＋１）の最も近接した２
つのセクタは一定の位相α０のずれを有する。トラック
（Ｎ＋１）とトラック（Ｎ＋２）についても同様である
。
ディスク回転数をＲ□、、１トラツク内のセクタ数をＸ
とすると、１セクタ通過時間Ｔ０は、Ｔｏ ＝ ６０
／ （Ｒ−ｘ） ［秒Ｊで表わされる。ここで、α０
を１セクタ回転角の１／ｎ （ｎは整数）と設定すれば
。
とすると、１セクタ通過時間Ｔ０は、Ｔｏ ＝ ６０
／ （Ｒ−ｘ） ［秒Ｊで表わされる。ここで、α０
を１セクタ回転角の１／ｎ （ｎは整数）と設定すれば
。
ａ ＝ （３６０／ｘ）（１／ｎ）
となる。
第１図（ａ）の例では、ディスクの外周から内周に向か
って、すなわちトラックＮ、トラック（Ｎ＋１）、Ｉ−
ラック（Ｎ＋２）をこの順で横切って、ヘッド２をシー
クさせる際、セクタの先頭のサーボ情報を読み取ってか
ら１次のサーボ情報を読み取るまての時間Ｔｓは Ｔｓ ＝ Ｃａ ／３６０）・（６０／Ｒ） ＝ （
１／ｎ）４゜て表わされる。このＴｓをシーク動作時の
サーボ情報のサンプル周期とすることができる。このサ
ンプル周期Ｔｓは、１セクタ通過時間Ｔ。の１／ｎに短
縮されているので、ヘッド２のシーク制御系のサーボ帯
域をｎ倍高く設定することかでき、シーク制御系の応答
が速くなり、最終的にアクセスタイムか向上する。
って、すなわちトラックＮ、トラック（Ｎ＋１）、Ｉ−
ラック（Ｎ＋２）をこの順で横切って、ヘッド２をシー
クさせる際、セクタの先頭のサーボ情報を読み取ってか
ら１次のサーボ情報を読み取るまての時間Ｔｓは Ｔｓ ＝ Ｃａ ／３６０）・（６０／Ｒ） ＝ （
１／ｎ）４゜て表わされる。このＴｓをシーク動作時の
サーボ情報のサンプル周期とすることができる。このサ
ンプル周期Ｔｓは、１セクタ通過時間Ｔ。の１／ｎに短
縮されているので、ヘッド２のシーク制御系のサーボ帯
域をｎ倍高く設定することかでき、シーク制御系の応答
が速くなり、最終的にアクセスタイムか向上する。
第１図（ａ）の例において、ヘッド２を逆に内周から外
周へ向かって移動させる場合には、隣接トラックのセク
タ間の位相ずれをα′°とすると α ” −（３６０／ｘ）・（１−（１／ｎ））−（３
６０／ｘ）（（ｎ−１）／ｎ） となる、従って、この場合の上記時間ＴｓをＴｓ′とす
ると、 Ｔｓ ′＝（ａ ′／３６０）（６０／Ｒ） ＝
（（ｎ−１）／ｎ）４゜となる、この場合も、このＴｓ
′をシーク動作時のサーボ情報のサンプル周期とするこ
とができ、このサンプル周期Ｔｓ′は、１セクタ通過時
間Ｔ０の（ｎ−１）／ｎに短縮されているので、ヘッド
２のシーク制御系のサーボ帯域をｎ／（ｎ−１）倍高く
設定することかてきる。
周へ向かって移動させる場合には、隣接トラックのセク
タ間の位相ずれをα′°とすると α ” −（３６０／ｘ）・（１−（１／ｎ））−（３
６０／ｘ）（（ｎ−１）／ｎ） となる、従って、この場合の上記時間ＴｓをＴｓ′とす
ると、 Ｔｓ ′＝（ａ ′／３６０）（６０／Ｒ） ＝
（（ｎ−１）／ｎ）４゜となる、この場合も、このＴｓ
′をシーク動作時のサーボ情報のサンプル周期とするこ
とができ、このサンプル周期Ｔｓ′は、１セクタ通過時
間Ｔ０の（ｎ−１）／ｎに短縮されているので、ヘッド
２のシーク制御系のサーボ帯域をｎ／（ｎ−１）倍高く
設定することかてきる。
以上の考察から分かるように、ディスクの外周から内周
へのシーク動作時と、内周から外周へのシーク動作時と
では、サーボ情報のサンプル周期を変える必要かある。
へのシーク動作時と、内周から外周へのシーク動作時と
では、サーボ情報のサンプル周期を変える必要かある。
ただし、ｎ＝２とした場合に限り、 Ｔｓ＝Ｔｓ′とな
り、両サンプル周期を同一にできる。また、ｎ−２でな
い場合にも、ヘッドに、常に、一方向のシーク動作しか
行わせないとすれば、サンプル周期は単一てよい。
り、両サンプル周期を同一にできる。また、ｎ−２でな
い場合にも、ヘッドに、常に、一方向のシーク動作しか
行わせないとすれば、サンプル周期は単一てよい。
第１図（ｂ）の場合には、上記の場合とディスクの内周
、外周関係を逆に考えれば全く同様である。
、外周関係を逆に考えれば全く同様である。
第１図（ａ）と（ｂ）の両方式を同一データ面内て混在
させる場合も考えられる。例えば、ディスクの中央から
内側に（ａ）の方式を用い、外側に（ｂ）の方式を用い
ることが考えられる。この場合には、常にディスクの中
央からシークを始めるようにすれば、サンプル周期Ｔｓ
のみを用いることかできる。勿論、両サンプル周期を用
いて任意位置からシーク動作を開始してもよい。
させる場合も考えられる。例えば、ディスクの中央から
内側に（ａ）の方式を用い、外側に（ｂ）の方式を用い
ることが考えられる。この場合には、常にディスクの中
央からシークを始めるようにすれば、サンプル周期Ｔｓ
のみを用いることかできる。勿論、両サンプル周期を用
いて任意位置からシーク動作を開始してもよい。
［実施例１
以下、本発明の一実施例を磁気ディスク装置を例として
、第１図、第３図、第４図、第５図および第６図により
説明する。
、第１図、第３図、第４図、第５図および第６図により
説明する。
本実施例の磁気ディスク装置のディスク回転数は４３２
０ｒｐ霞、セクタ数は１トラツク当たり３５セクタであ
り、ヘッド位置決めはセクタサーボ方式第１図（ａ）、
（ｂ）は、前述したようにＮシリンダ、（Ｎ＋１）シリ
ンダおよび（Ｎ＋２）シリンダにおけるセクタｍ（０≦
■≦３４）の配置を表わす図である。なお本実施例では
、データ面を複数有する場合を例として、各データ面の
同一トラックの集合をシリンダという、Ｎシリンダと（
Ｎ＋１）シリンダにおいて、セクタｍの先頭位置なα”
＝５．１４°反回転方向にずらして配置している。この
αはｎｍ２の場合に相当する。同様に（Ｎ＋１）シリン
ダと（Ｎ＋２）シリンダにおいてもセクタｍの先頭位置
を５．１４°反回転方向にずらして配置する。第１図（
ａ）ては、ディスク回転方向と逆方向に、外周から順次
位相をずらし、同図（ｂ）ではディスク回転方向と同方
向に位相をずらしている０図示しないが、両方式を混在
させた例も種々考えられる。
０ｒｐ霞、セクタ数は１トラツク当たり３５セクタであ
り、ヘッド位置決めはセクタサーボ方式第１図（ａ）、
（ｂ）は、前述したようにＮシリンダ、（Ｎ＋１）シリ
ンダおよび（Ｎ＋２）シリンダにおけるセクタｍ（０≦
■≦３４）の配置を表わす図である。なお本実施例では
、データ面を複数有する場合を例として、各データ面の
同一トラックの集合をシリンダという、Ｎシリンダと（
Ｎ＋１）シリンダにおいて、セクタｍの先頭位置なα”
＝５．１４°反回転方向にずらして配置している。この
αはｎｍ２の場合に相当する。同様に（Ｎ＋１）シリン
ダと（Ｎ＋２）シリンダにおいてもセクタｍの先頭位置
を５．１４°反回転方向にずらして配置する。第１図（
ａ）ては、ディスク回転方向と逆方向に、外周から順次
位相をずらし、同図（ｂ）ではディスク回転方向と同方
向に位相をずらしている０図示しないが、両方式を混在
させた例も種々考えられる。
第３図はセクタのフす−マットを表わす図である。セク
タは、セクタマーク領域３、サーボ情報領域４、データ
領域ｌＯにより構成される。セクタマーク領域３は、セ
クタの先頭を表わす領域であり、この領域を検出すると
セクタの先頭を表わす番号であるセクタマーク信号か生
成される。サーボ情報領域４は、ヘッドのシーク・位置
決めに必要な情報をあらかじめ記録した領域で、５ＹＮ
Ｃ領域５、アドレスマーク６、インデックス情報領域７
、シリンダ情報領域８、オフセット情報領域９により構
成される。５ＹＮＣ領域５は、次に統くインチ・ンクス
情報償域７、シリンダ情報領域８を読むためのリードク
ロックの同期をとる領域である。
タは、セクタマーク領域３、サーボ情報領域４、データ
領域ｌＯにより構成される。セクタマーク領域３は、セ
クタの先頭を表わす領域であり、この領域を検出すると
セクタの先頭を表わす番号であるセクタマーク信号か生
成される。サーボ情報領域４は、ヘッドのシーク・位置
決めに必要な情報をあらかじめ記録した領域で、５ＹＮ
Ｃ領域５、アドレスマーク６、インデックス情報領域７
、シリンダ情報領域８、オフセット情報領域９により構
成される。５ＹＮＣ領域５は、次に統くインチ・ンクス
情報償域７、シリンダ情報領域８を読むためのリードク
ロックの同期をとる領域である。
アドレスマーク６は１次にインデックス情報領域７かあ
ることを表わすマークである。インデックス情報領域７
は、シリンダの開始位置を表わすインデックス信号を生
成する領域である。セクタ０にのみ、他のセクタのイン
デックス情報と異なったインデックス情報をあらかしめ
記録しておき、そのインデックス情報領域７を使ってデ
ィスク７の回転開始位置を検出する。シリンダ情報領域
８は、１０ビツトのシリンダアドレスをあらかじめ記録
した領域である。オフセット情報領域９は、ヘッドの微
小なオフセットを検出するための情報を予め記録した領
域である。
ることを表わすマークである。インデックス情報領域７
は、シリンダの開始位置を表わすインデックス信号を生
成する領域である。セクタ０にのみ、他のセクタのイン
デックス情報と異なったインデックス情報をあらかしめ
記録しておき、そのインデックス情報領域７を使ってデ
ィスク７の回転開始位置を検出する。シリンダ情報領域
８は、１０ビツトのシリンダアドレスをあらかじめ記録
した領域である。オフセット情報領域９は、ヘッドの微
小なオフセットを検出するための情報を予め記録した領
域である。
第４ｉ３は、シーク動作時のヘッドの目標速度と実速度
の関係を表わす図である。シーク動作時は、ヘッドの速
度を制御してヘッドを目標シリンダに移動させる。
の関係を表わす図である。シーク動作時は、ヘッドの速
度を制御してヘッドを目標シリンダに移動させる。
第５図は、シーク動作時に速度を制御する速度制御回路
のプロ・ンク図である。速度制御回路は。
のプロ・ンク図である。速度制御回路は。
マイクロプロセッサ１１、Ｄ／Ａコンバータ１２、モー
タドライバ１３、モータ１４．ヘッド２、シリンダ情報
検出回路１５により構成される。マイクロプロセッサ１
１は、残りシークシリンダ数の演算、該残りシリンダ数
に対応する目標速度の設定、実速度の検出、速度偏差の
演算、及び該速度偏差に対応する速度補正値の出力をサ
ンプル周期Ｔごとに行う。Ｄ／Ａコンバータ１２は、サ
ンプル周期Ｔごとにその速度補正値をＤ／Ａ変換し、サ
ンプル周期Ｔの間、そのＤ／Ａ変換値をホールトする。
タドライバ１３、モータ１４．ヘッド２、シリンダ情報
検出回路１５により構成される。マイクロプロセッサ１
１は、残りシークシリンダ数の演算、該残りシリンダ数
に対応する目標速度の設定、実速度の検出、速度偏差の
演算、及び該速度偏差に対応する速度補正値の出力をサ
ンプル周期Ｔごとに行う。Ｄ／Ａコンバータ１２は、サ
ンプル周期Ｔごとにその速度補正値をＤ／Ａ変換し、サ
ンプル周期Ｔの間、そのＤ／Ａ変換値をホールトする。
モータドライバ１３は、Ｄ／Ａ変換値に従って、モータ
１４を駆動し、モータ１４は、ヘッド２を目標シリンダ
に移動させる。シリンダ情報検出回路１５は、サンプル
周期Ｔごとに前記シリンダ情報領域８よりシリンダ情報
を検出し、マイクロプロセッサ１１に出力する。
１４を駆動し、モータ１４は、ヘッド２を目標シリンダ
に移動させる。シリンダ情報検出回路１５は、サンプル
周期Ｔごとに前記シリンダ情報領域８よりシリンダ情報
を検出し、マイクロプロセッサ１１に出力する。
本実施例の場合、■セクタ通過時間Ｔ、はであるが、シ
ーク動作時のサンプル周期Ｔｓは、と、Ｔｏの−にてき
る。本実施例ではｎ＝２なので前記Ｔ’ｓはＴｓと同し
てあり、シークの方向でサンプル周期を変える必要はな
い、本実施例によって、前記速度制御回路におけるサー
ボ帯域を、従来のセクタ配置方式のサーボ帯域と比較し
て２倍高く設定でき、アクセスタイムを向上させる効果
がある。なお、位相ずれα０は、前記の値に限るもので
はなく、マイクロプロセッサ１工の演算時間によって可
能な限り値を小さくしてもよい。たたし、その場合には
、逆方向のシーク動作におけるサンプル周期の短縮の効
率が低減するが、従来の方式よりサンプル周期か長くな
ることはない。
ーク動作時のサンプル周期Ｔｓは、と、Ｔｏの−にてき
る。本実施例ではｎ＝２なので前記Ｔ’ｓはＴｓと同し
てあり、シークの方向でサンプル周期を変える必要はな
い、本実施例によって、前記速度制御回路におけるサー
ボ帯域を、従来のセクタ配置方式のサーボ帯域と比較し
て２倍高く設定でき、アクセスタイムを向上させる効果
がある。なお、位相ずれα０は、前記の値に限るもので
はなく、マイクロプロセッサ１工の演算時間によって可
能な限り値を小さくしてもよい。たたし、その場合には
、逆方向のシーク動作におけるサンプル周期の短縮の効
率が低減するが、従来の方式よりサンプル周期か長くな
ることはない。
［発明の効果コ
本発明によれば、ディスク回転数を増加させる、又はｌ
トラック内のセクタ数を増加しサーボ情報を増加するこ
となく、シーク動作時のサンプル周期を−に短縮でき、
シーク制御系のサーボ帯域をｎ倍高く設定できる。した
がって前記シーク制御系の応答が速くなり、アクセスタ
イムが向上する効果がある。
トラック内のセクタ数を増加しサーボ情報を増加するこ
となく、シーク動作時のサンプル周期を−に短縮でき、
シーク制御系のサーボ帯域をｎ倍高く設定できる。した
がって前記シーク制御系の応答が速くなり、アクセスタ
イムが向上する効果がある。
第１図は本発明の一実施例のシリンダＮとシリンダ（Ｎ
＋１）のセクタの関係を表わす説明図、第２図は従来の
セクタ配置方式を表わす説明図、第３図は、セクタのフ
ォーマットを表わす説明図、第４図はヘッドの目標速度
と実速度の関係を表わすクラブ、第５図は速度制御回路
のブロック図である。 １・・・データ面、 ２・・・ヘッド、 ３・・・セクタマーク領域、 ４・・・サーボ情報領域、 ８・・・シリンダ情報領域、 ９・・・オフセット情報領域、 １１・・・マイクロプロセッサ。 １２・・・Ｄ／Ａコンバータ、 １３・・・モータドライバ １４・・・モータ、 ５・・・シリンダ情報検出回路。
＋１）のセクタの関係を表わす説明図、第２図は従来の
セクタ配置方式を表わす説明図、第３図は、セクタのフ
ォーマットを表わす説明図、第４図はヘッドの目標速度
と実速度の関係を表わすクラブ、第５図は速度制御回路
のブロック図である。 １・・・データ面、 ２・・・ヘッド、 ３・・・セクタマーク領域、 ４・・・サーボ情報領域、 ８・・・シリンダ情報領域、 ９・・・オフセット情報領域、 １１・・・マイクロプロセッサ。 １２・・・Ｄ／Ａコンバータ、 １３・・・モータドライバ １４・・・モータ、 ５・・・シリンダ情報検出回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、各セクタのサーボ情報を有するセクタサーボ方式を
採用したディスク装置のセクタ配置方式であって、同一
データ面内の隣接するトラックのセクタ間に位相ずれを
もたせて、各セクタを配置することを特徴とするディス
ク装置のセクタ配置方式。 ２、ディスクの外周のトラックから内周のトラックへ向
けて、各トラックのセクタを、前記ディスクの回転方向
と逆の方向に１セクタ回転角未満の一定角度ずつ順次位
相をずらせて配置したことを特徴とする請求項１記載の
ディスク装置のセクタ配置方式。 ３、ディスクの外周のトラックから内周のトラックへ向
けて、各トラックのセクタを、前記ディスクの回転方向
に１セクタ回転角未満の一定角度ずつ順次位相をずらせ
て配置したことを特徴とする請求項１記載のディスク装
置のセクタ配置方式。 ４、請求項２および請求項３記載の方式を同一データ面
内で混在させたディスク装置のセクタ配置方式。 ５、各セクタにサーボ情報を有するセクタサーボ方式を
採用したディスク装置に用いられるディスクであって、
同一データ面内の隣接するトラックのセクタ間に位相ず
れをもたせるように前記サーボ情報が書き込まれたこと
を特徴とするディスク。 ６、請求項１記載のセクタ配置方式を採用したディスク
装置のヘッド位置決め制御方式であって、 前記ヘッドを目的のトラックに到達させるために必要と
される情報を、前記ディスクの１セクタ回転角未満の所
定角度の回転ごとに、順次隣接するトラックのサーボ情
報から読み取ることを特徴とするディスク装置のヘッド
位置決め制御方式。 ７、各セクタにサーボ情報を有するセクタサーボを採用
したディスク装置であって、 同一データ面内の隣接トラックのセクタ間に位相ずれを
もたせて各セクタを配置したディスクと、 該ディスク上の少なくとも前記サーボ情報を読み取るヘ
ッドと、 トラックを横切る方向に前記ヘッドを移動させるヘッド
移動手段と、 前記ヘッドが前記ディスクの１セクタ回転角未満の所定
角度の回転ごとに読み取った隣接するトラックの前記サ
ーボ情報からトラック情報を検出する検出手段と、 該検出手段により検出したトラック情報に従って前記ヘ
ッドを目的のトラックへ向かって移動させるよう前記ヘ
ッド移動手段を制御する制御手段とを備えるディスク装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22494488A JPH0273568A (ja) | 1988-09-08 | 1988-09-08 | ディスク装置のセクタ配置方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22494488A JPH0273568A (ja) | 1988-09-08 | 1988-09-08 | ディスク装置のセクタ配置方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0273568A true JPH0273568A (ja) | 1990-03-13 |
Family
ID=16821640
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22494488A Pending JPH0273568A (ja) | 1988-09-08 | 1988-09-08 | ディスク装置のセクタ配置方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0273568A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5978170A (en) * | 1995-01-30 | 1999-11-02 | Fujitsu Limited | Recording/reproducing apparatus and servo-information recording method |
| US6219198B1 (en) | 1998-07-14 | 2001-04-17 | International Business Machines Corporation | State estimator alteration for odd sample times in a disk drive servo control system |
| US7289288B1 (en) | 2006-03-23 | 2007-10-30 | Western Digital Technologies, Inc. | Disk drive having hybrid spindle speed control and related method |
| US7339761B1 (en) * | 2006-04-18 | 2008-03-04 | Western Digital Technologies, Inc. | Method for wedge time shift calibration in a disk drive |
-
1988
- 1988-09-08 JP JP22494488A patent/JPH0273568A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5978170A (en) * | 1995-01-30 | 1999-11-02 | Fujitsu Limited | Recording/reproducing apparatus and servo-information recording method |
| US6219198B1 (en) | 1998-07-14 | 2001-04-17 | International Business Machines Corporation | State estimator alteration for odd sample times in a disk drive servo control system |
| US7289288B1 (en) | 2006-03-23 | 2007-10-30 | Western Digital Technologies, Inc. | Disk drive having hybrid spindle speed control and related method |
| US7339761B1 (en) * | 2006-04-18 | 2008-03-04 | Western Digital Technologies, Inc. | Method for wedge time shift calibration in a disk drive |
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