JPH0274446A - アウトリガ駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、産業上の利用分野 本発明は、油圧ショベル等の建設機械や高所作業車等の
産業用車両に取付けられたアウトリガの駆動制御装置に
関する。

Ｂ、従来の技術 例えば、左右一対のアウトリガをそれぞれ地面に接地さ
せて車両を安定状態に保持するようにしたアウトリガ付
き油圧ショベルが知られている。

この種のアウトリガは、従来、例えば第８図に示すよう
な油圧回路により駆動されている。

第８図において、操作レバー５１．５２は、例えば車両
、の前後方向に揺動操作可能とされ、操作レバー５１を
前方または後方に揺動させるとポテンションメータ５３
ａまたは５３ｂが操作され、これにより比例電磁制御弁
５４が所定方向に切換ねる。その結果、油圧ポンプ５５
からの吐出油が比例電磁制御弁５４のストローク量に応
じた量だけ油圧シリンダ５６のボア室５６ｂまたはロッ
ド室５６ｃに導かれ、ピストンロッド５６ａの先端に取
付けられた左側のアウトリガが伸縮駆動される。これら
の駆動速度は操作レバー５１の揺動操作量に依存する。

右側の油圧シリンダ５９に装着されたアウトリガも同様
にして操作レバー５２で伸縮される。

Ｃ０発明が解決しようとする課題 しかしながら、上述の構成では１個のアウトリガに対し
て１個の操作レバーがそれぞれ必要なため、例えば左右
一対のアウトリガを２組備えた車両においては、４本も
の操作レバーを設けなければならず、その設置のために
大きなスペースを必要とするとともに、製造コストがア
ップする。また、例えば左右のアウトリガを同時に操作
する場合には、２本の操作レバーを同時に操作しなけれ
ばならず操作性も悪い。

本発明の目的は、設置スペースが少なくてすむとともに
、コストダウンおよび操作性の向上を図ったアウトリガ
駆動制御装置を提供することにある。

００課題を解決するための手段 一実施例を示す第１図により説明すると、本発明は、一
対のアウトリガ１４，１５　（第３図）をそれぞれ駆動
する一対の油圧シリンダ１２．１３と、油圧源４２から
の吐出油を一対の油圧シリンダ１２．１３にそれぞれ導
く一対の制御弁４３Ｌ。

４３Ｒと、これらの制御弁４３Ｌ、４３Ｒを切換操作す
る操作レバー３１とを備えた建設機械のアウトリガ駆動
制御装置に適用される。

そして上述の問題点は、操作レバー３１を全周方向に操
作可能とし、この操作レバー３１が第１の方向およびそ
の方向とは相反する第２の方向に操作されたことを検出
するとともに、操作レバー３１がそれ以外の方向に操作
された場合には、第１および第２の方向とこれらの方向
に直交する方向とで区画される４つの領域■〜■のうち
いずれの領域に操作されたかを検出する検出手段３４゜
ＳＷと、操作レバー３１が第１および第２の方向のいず
れの方向に操作されたかに応じて一対のアウトリガ１４
，１５を同時に伸長または収縮駆動すべく制御弁４３Ｌ
、４３Ｒを切換制御するとともに、操作レバー３１が４
つの領域■〜■のうちいずれの領域に操作されたかに応
じて一対のアウトリガ１４，１５を単独でそれぞれ伸長
または収縮駆動すべく制御弁４３Ｌ、４３Ｒを切換制御
する切換制御手段４１とを具備することにより解決され
る。

８０作用 操作レバー３１が第１の方向（例えば車両の前方向）ま
たは第２の方向（例えば車両の後方向）に操作されたこ
とが検出手段３４．ＳＷにより検出されると、切換制御
手段４１は、いずれの方向に操作されたかに応じて制御
弁４３Ｌ、ｊ：３Ｒを切換制御し、これにより一対のア
ウトリガ１４゜１５を同時に伸長または収縮せしめる。

また、上記４つの領域■〜■に操作レバー３１が操作さ
れたことが検出されると、切換制御手段４１は、いずれ
の領域に操作されたかに応じて制御弁４３Ｌ。

４３Ｒを切換制御し、これにより一対のアウトリガ１４
，１５を単独でそれぞれ伸長または収縮せしめる。

なお、本発明の詳細な説明する上記り項およびＥ項では
、本発明を分かり易くするために実施例の図を用いたが
、これにより本発明が実施例に限定されるものではない
。

Ｆ、実施例 一第１の実施例− 第１図〜第５図に基づいて本発明の第１の実施例を説明
する。

第２図はアウトリガ付き油圧ショベルを示し、（ａ）が
側面図、（ｂ）がそのｂ−ｂ線から見た図である。

この油圧ショベルは下部走行体１と上部旋回体２とから
成り、下部走行体１には、前車軸３の後側に前部アウト
リガ装置１０が、後車軸４の後側に後部アウトリガ装置
２０がそれぞれ取付けられている。アウトリガ装！１０
．２０は、作業時に油圧ショベル本体を安定状態に保持
するためのものであり１例えば第３図に示すように構成
されている。なお、第３図は前部アウトリガ装置１０の
みを示すものであるが後部左アウトリガ装置２０も同様
に構成される。

第３図において、アウトリガ本体１１の内部には一対の
油圧シリンダ１２．１３が設けられ、そのピストンロッ
ド１２ａ、１３ａの先端に左右アウトリガ１４，１５が
それぞれ取付けられている。

左右アウトリガ１４，１５は、ピストンロッド１２ａ、
１３ｂの伸縮によりそれぞれ揺動可能とされ、その先端
には、地面に接地される接地部１６．１７がそれぞれ取
付けられている。作業時には、地面の形状に応じて両ア
ウトリガ１４゜１５を所定量伸長駆動して接地部１６．
１７を接地させ、走行時等にはアウトリガ１４，１５を
収縮駆動して接地部１６．１７が接地しないようにする
。

これらのアウトリガ１４．１５は、第４図（ａ）、（ｂ
）に示す操作レバー３１の操作により駆動される。この
操作レバー３１は、上部旋回体２（第２図（ａ））の運
転室内に設けられており、ユニバーサルジヨイント３２
により全周方向に揺動操作可能とされる。レバー３１に
は、抑圧部材３３が外挿されており、この押圧部材３３
には、レバー３１の軸を中心として車両の前後左右方向
に突出する４つの押圧部３３ａがそれぞれ一体に設けら
れている。前後の抑圧部３３ａの下方には、一対のポテ
ンショメータ３４Ｆ、３４Ｒがそれぞれ設けられるとと
もに、左右の抑圧部３３ａの下方には、一対のスイッチ
ＳＷＬ、ＳＷＲがそれぞれ設けられている。なお、第４
図（ａ）では、押圧部３３の図示は省略している。

操作レバー３１を第４図の中立位置からＬＥ。

ＲＩ右方向第３および第４の方向）、すなわち車両の左
または右方向に揺動させると、抑圧部３３ａ（第４図（
ｂ））に操作されることによりスイッチＳＷＬまたはＳ
ＷＲがそれぞれオンしてハイレベルの信号をそれぞれ出
力し、中立位置に戻すとそれぞれオフしてローレベルの
信号を出力する。また、操作レバー３１を図示ＦＦ、Ｒ
Ｒ右方向すなわち車両の前または後方向（第１の方向ま
たは第２の方向）に揺動させると、抑圧部３３ａ　（不
図示）によりポテンショメータ３４Ｆまたは３４Ｒがそ
れぞれ操作され、その操作量に応じた信号が出力される
。

さらにＬＥ、ＲＩ右方向よびＦＦ、ＲＲ右方向区画され
る４つの領域１〜■のうち、領域■に操作レバー３１が
揺動されるとポテンショメータ３４ＦとスイッチＳＷＲ
とがともに操作され、領域■に揺動されるとポテンショ
メータ３４ＦとスイッチＳＷＬとが操作される。また領
域■に揺動されるとポテンショメータ３４Ｒとスイッチ
ＳＷＬとが操作され、領域■に揺動されるとポテンショ
メータ３４ＲとスイッチＳＷＲとが操作される。これら
のポテンショメータ３４Ｆ、３４Ｒ。

スイッチＳＷＬ、ＳＷＲからの出力信号は、第１図に示
すコントローラ４１にそれぞれ入力される。

第１図において、油圧ポンプ４２からの吐出油は、一対
の比例電磁式制御弁４３Ｌ、４３Ｒを介して上述したア
ウトリガ駆動用の油圧シリンダ１２．１３にそれぞれ導
かれるようになっている。

コントローラ４１は、ポテンショメータ３４Ｆ。

３４ＲおよびスイッチＳＷＬ、ＳＷＲから入力される信
号に基づいて切換信号を出力し、所定の制御弁４３Ｌ、
４３ＲをＡ位置またはＢ位置に所定量だけ切換える。こ
れにより油圧ポンプ４２からストローク量に応じた流量
の吐出油が油圧シリンダ１２．１３のボア室１２ｂ、１
３ｂまたはロッド室１２ｃ、１３ｃに導かれてピストン
ロッド１２ａ、１３ａが伸縮し、その結果、左右のアウ
トリガ１４，１５が駆動される。

また、図示は省略するが、後部アウトリガ装置２ｏにつ
いても、第４図に示したと同様な操作部と、第１図に示
したような油圧回路とをそれぞれ備えており、これらに
より上述と同様に駆動制御される。

以上の実施例の構成において、ポテンショメータ３４Ｆ
、３４Ｒ，スイッチＳＷＬ、ＳＷＲが検出手段を、コン
トローラ４１が切換制御手段をそれぞれ構成する。

次に第５図のフローチャートに基づいて、コントローラ
４１によるアウトリガの駆動制御について説明する。な
お、このプログラムは前部アウトリガ装置１０を駆動制
御するためのものである。

コントローラ４１は、まずステップＳ１においてポテン
ショメータ３４Ｆ、３４ＲおよびスイッチＳＷＬ、ＳＷ
Ｒからの出力信号を読み込み、次いでステップＳ２でポ
テンショメータ３４Ｆからの信号出力の有無によりこの
ポテンショメータ３４Ｆが操作されているか否かを判定
する。否定判定されるとステップＳ３に進み、同様にポ
テンショメータ３４Ｒが操作されているかを判定する。

ステップＳ３が否定された場合、すなわち両ポテンショ
メータ３４Ｆ、３４Ｒが操作されていない場合にはステ
ップＳ８で面制御弁４３Ｌ。

４３Ｒを中立位置（Ｎ位置）に切換える。これにより油
圧ポンプ４２からの吐出油は面制御弁４３Ｌ、４３Ｒを
介して全てタンクに戻り油圧シリンダ１２．１３は伸縮
されず、両アウトリガ１４．１５は駆動されない。ここ
で１両ポテンショメータ３４Ｆ、３４Ｒが操作されない
のは、操作レバー３１が第４図に示す中立位置にある場
合あるいはＬＥ、ＲＩ力方向操作された場合である。

またステップＳ３が背定されるとステップｓ４に進み、
スイッチＳＷＬがオンが否がを判定する。

ステップＳ４が否定されるとステップｓ５でスイッチＳ
ＷＲがオンか否かを判定し、これが否定されるとステッ
プＳ９に進む。ステップＳ５が否定されたということは
、ポテンショメータ３４Ｒのみが操作されたこと、すな
わちレバー３１がＲＲ力方向揺動操作されたことを示し
ており、この場合ステップＳ９で制御弁４３Ｌ、４３Ｒ
をポテンショメータ３４Ｒの操作量に応じた量だけＢ位
置に切換える。これにより油圧ポンプ４２がらの吐出油
がポテンショメータ３４Ｆ、３４Ｒのストローク量に応
じた量だけ油圧シリンダ１２，１３のロッド室１２ｃ、
１３ｃに導かれてピストンロッド１２ａ、１３ａが収縮
し、左右のアウトリガ１４．１５　（第３図）が同時に
収縮駆動される。

その際の駆動速度は、操作レバー３１の操作量に依存す
る。

またステップＳ５が肯定された場合にはステップ８１０
に進む。ステップＳ５が背定されたということは、ポテ
ンショメータ３４ＲおよびスイッチＳＷＲが共に操作さ
れたこと、すなわち操作レバー３１が第４図（、）の領
域■に操作されたことを示しており、この場合にはステ
ップＳＩＯで制御弁４３ＬをＮ位置に切換えるとともに
、制御弁４３ＲをＢ位置に切換える。これにより油圧ポ
ンプ４２からの吐出油が上述と同様に油圧シリンダ１３
のロッド室１３ｃに導かれてピストンロッド１３ａが収
縮し、右アウトリガ１５が収縮駆動される。また制御弁
４３Ｌは中立位置に切換わっているので、制御弁４３Ｌ
側に導かれた油圧ポンプ４２の吐出油は全てタンクに戻
り、したがって油圧シリンダ１２のピストンロッド１２
ａは伸縮せず左アウトリガ１４は駆動されない。

さらにステップＳ４が肯定された場合、すなわち操作レ
バー３１が領域■に揺動されてポテンショメータ３４Ｒ
とスイッチＳＷＬが共に操作された場合にはステップ８
１１に進む。ステップＳｌｌでは、制御弁４３ＲをＮ位
置に、制御弁４３ＬをＢ位置にそれぞれ切換える。これ
によす上述とは逆に油圧シリンダ１２のピストンロッド
１２ａが収縮して左アウトリガ１４が収縮位置に向けて
駆動され、油圧シリンダ１３は伸縮せず右アウトリガ１
５は駆動されない。

一方、ステップＳ２が肯定されるとステップＳ６に進み
、スイッチＳＷＬがオンか否かを判定する。このステッ
プＳ６でスイッチＳＷＬのオンが否定され、さらにステ
ップＳ７でスイッチＳＷＲのオンも否定されると、すな
オ〕ち操作レバー３１がＦＦ方向に揺動されてポテンシ
ョメータ３４Ｆのみが操作されたことが判定されるとス
テップＳ１２に進み、再制御弁４３Ｌ、４３Ｒをその操
作量に応じて人位置に切換える。これにより油圧ポンプ
４２からの吐出油が再制御弁４３Ｌ、４３Ｒを介してそ
のストローク量に応じた量だけ油圧シリンダ１２．１３
のボア室１２ｂ、１３ｂに導かれピストンロッド１２ａ
、１３ａがそれぞれ伸長する。その結果、両アウトリガ
１４，１５が同時に伸長駆動される６ また、ステップＳ７が背定された場合、すなわち操作レ
バー３１が領域■に揺動されてポテンショメータ３４−
　ＦおよびスイッチＳＷＲが共に操作された場合には、
ステップＳ１３で制御弁４３ＬをＮ位置に切換えるとと
もに、制御弁４３ＲをＡ位置に切換える。これにより油
圧シリンダ１２のピストンロッド１２ａは駆動されず油
圧シリンダ１３のピストンロッド１３ａのみが伸長して
右アウトリガ１５のみが伸長駆動される。

さらに、ステップｓ６が肯定された場合、すなねち操作
レバー３１が領域■に揺動されてポテンショメータ３４
ＦおよびスイッチＳＷＬが操作された場合には、上述と
は逆に制御弁４３ＲをＮ位置に、制御弁４３ＬをＢ位置
にそれぞれ切換える。

これにより油圧シリンダ１２のピストンロッド１２ａの
みが伸長して左アウトリガ１４のみが伸長駆動される。

そして、以上のステップ８８〜Ｓ１４のいずれかの処理
の後、処理はステップｓ１に戻る。

以上によれば、左右の７ウトリガ１４．１５を同時に駆
動させるための操作と、いずれが一方のアウトリガ１４
または１５を単独で駆動させるための操作を１本の操作
レバー３１で行うことができるので、従来のように１個
のアウトリガにつき１個の操作レバーを設ける必要がな
くなる。

なお本実施例では、操作レバー３１が前後方向（ＦＦ、
ＲＲ右方向に操作されたことを検出する手段を一対のポ
テンショメータ３４Ｆ、３４Ｒで構成し、左右方向（Ｌ
Ｅ、ＲＩ右方向に操作されたことを検出する手段を一対
のスイッチＳＷＬ。

ＳＷＲで構成した例を示したが、これらの手段を全てポ
テンショメータまたはスイッチで構成してもよい。ただ
し、全てをスイッチで構成した場合には、アウトリガ１
４，１５の駆動速度は操作レバー３１の操作量に拘らず
一定となる。

−第２の実施例− 以上では、コントローラ４１により制御弁４３Ｌ、４３
Ｒの切換制御を行う例を示したが、次に第６図および第
７図に基づいて、この切換制御を油圧により行う第２の
実施例について説明する。

なお、第１図および第４図と同様な箇所には同一の符号
を付す。

第６図は、上述した第４図（、）に相当するものであり
、操作レバー３１の前および後方向（ＦＦ、ＲＲ右方向
の揺動により油圧パイロット弁５１Ｆ、５１Ｒが、左お
よび右方向（ＬＥ。

ＲＩ右方向の揺動により油圧切換弁５２Ｌ、５２Ｒがそ
れぞれ操作されるようになっている。また、操作レバー
３１が領域Ｉに操作されたときにはパイロット弁５１Ｆ
および切換弁５２Ｒが、領域Ｈに操作されたときにはパ
イロット弁５１Ｆおよび切換弁５２Ｌが、領域■に操作
されたときにはパイロット弁５１Ｒおよび切換弁５２Ｌ
が、領域■に操作されたときにはパイロット弁５１Ｒお
よび切換弁５２Ｒがそれぞれ操作される。パイロット弁
５１Ｆ、５１Ｒは、操作量に比例した油圧力を出力する
。

第７図は本実施例の油圧回路図であり、油圧源６１から
の吐出油は、上述したパイロット弁５１Ｆおよび切換弁
６７ａ、６８ａを介して油圧パイロット式制御弁６５Ｌ
、６５Ｒのパイ口ットボートロ５Ｌａ、６５Ｒａに、ま
たパイロット弁５１Ｒおよび切換弁６７ｂ、６８ｂを介
して制御弁６５Ｌ、６５Ｒのパイロットボート６５Ｌｂ
。

６５Ｒｂにそれぞれ導かれるようになっている。

切換弁６７ａ、６７ｂ、６８ａ、６８ｂは、通常はばね
力により連通位置に切換ねっていて、パイロット弁５１
Ｆ、５１Ｒと制御弁６５Ｌ、６５Ｒとをそれぞれ連通ず
る。操作レバー３１により切換弁５２Ｌ、５２Ｒが操作
されると、切換弁６７ａ〜６８ｂは油圧源６１からの吐
出油により両者を遮断する遮断位置に切換わる。

今、例えば操作レバー３１をＦＦ方向に揺動させると、
上述したようにパイロット弁５１Ｆが操作され、油圧源
６１からの吐出油がその操作量に応じた量だけ制御弁６
５Ｌ、６５Ｒのパイロット・ボート６５Ｌａ、６５Ｒａ
にそれぞれ導かれ、これにより制御弁６５Ｌ、６５Ｒが
それぞれＡ位置に切換ねる。これにより油圧ポンプ４２
からの吐出油がそのストローク量に応じた量だけ油圧シ
リンダ１２．１３のボア室１２ｂ、１３ｂにそれぞれ導
かれ、これによりピストンロッド１２ａ。

１３ａが伸長して左右アウトリガ１４，１５が同時に伸
長駆動される。その駆動速度は操作レバー３１の揺動操
作量に依存する。

また、操作レバー３１をＲＲ力方向揺動させると、パイ
ロット弁５１Ｒが操作され、油圧源６１からの吐出油が
制御弁６５Ｌ、６５Ｒのパイロン１へポート６５Ｌｂ、
６５Ｒｂにそれぞれ導かれ。

制御弁６５Ｌ、６５ＲがＢ位置に切換ねる。これに伴っ
て油圧ポンプ４２がらの吐出油が油圧シリンダ１２．１
３のロッド室１２ｃ、１３ｃにそれぞれ導かれ、ピスト
ンロッド１２ａ、１３ａが収縮してアウトリガ１４，１
５が同時に収縮駆動される。

さらに、操作レバー３１を領域Ｉに揺動するとパイロッ
ト弁５１Ｆと切換弁５２Ｒとが操作され、油圧源６１か
らの吐出油により切換弁６８ａが遮断位置に切換ねる。

したがって油圧源６１がらの吐出油は制御弁６５Ｌには
導がれず制御弁６５Ｒのパイロットボート６５Ｒａにの
み導かれる。これにより制御弁６５ＲがＡ位置に切換わ
り油圧ポンプ４２からの吐出油が油圧シリンダ１２のボ
ア室１３ｃに導かれて右アウトリガ１５が伸長駆動され
る。制御弁６５ＬはＮ位置にあるため、制御弁６５Ｌ側
に導かれた油圧ポンプ４２からの吐出油は全てタンクに
戻り油圧シリンダ１２には導かれず、したがって左アウ
トリガ１４は駆動されない。

さらにまた、操作レバー３１を領域■に揺動すると、パ
イロット弁６１Ｆと切換弁５２Ｌとが操作され、油圧源
６１からの吐出油により切換弁６７ａが遮断位置に切換
ねる。これにより油圧源６１からの吐出油は制御弁６５
Ｌのパイロットボート６５Ｌａにのみ導かれ、上述と逆
の動作により左アウトリガ１４のみが伸長駆動される。

また、操作レバー３１を領域■に揺動するとパイロット
弁５１Ｒと切換弁５２Ｌとが操作され、油圧源６１から
の吐出油により切換弁６７ｂが遮断位置に切換ねる。し
たがって油圧源６１からの吐出油は制御弁６５Ｒには導
かれず制御弁６５Ｌのパイロットボート６５Ｌｂにのみ
導かれる。これにより制御弁６５ＬがＢ位置に切換わり
油圧ポンプ４２からの吐出油が油圧シリンダ１２のロッ
ド室１２ｃに導かれて左アウトリガ１４が収縮駆動され
る。制御弁６５ＲはＮ位置にあるため、油圧シリンダ１
３のピストンロッド１３ａは伸縮せず、右アウトリガ１
５は駆動されない。

さらに操作レバー３１を領域■に揺動すると、パイロッ
ト弁５１Ｒと切換弁５２Ｒとが操作され。

油圧源６１からの吐出油により切換弁６８ｂが遮断位置
に切換ねる。これにより油圧源６１からの吐出油は制御
弁６５Ｒのパイロットボート６５．Ｒｂにのみ導かれ、
上述と逆の動作により右アウトリガ１５のみが収縮駆動
される。

以上の第２の実施例によっても第１の実施例と同様に１
本の操作レバー３１でアウトリガ１４゜１５を同時に、
あるいは単独でそれぞれ伸縮駆動できる。

なお１以上の第１．第２の実施例では、左右アウトリガ
１４，１５を同時に駆動させるための操作レバーの操作
方向（第１．第２の方向）を、前後方向としたが、これ
に限定されず、第１．第２の方向を前後方向以外の相反
する任意の２方向とし、第３．第４の方向をこれと直交
する２方向としてもよい。

また、油圧ショベル以外の建設機械や産業用車両に設け
られたアウトリガの駆動制御装置にも本発明を適用でき
る。

Ｇ０発明の効果 本発明によれば、操作レバーを第１の方向（例えば車両
の前方向）またはこれと相反する第２の方向（例えば車
両の後方向）に操作すると、操作の方向に応じて一対の
アウトリガが同時に伸長または収縮駆動され、上記第１
．第２の方向とこれらの方向に直交する方向（例えば車
両の左右方向）とで区画される４つの領域に操作レバー
を操作すると、操作の領域に応じて一対のアウトリガが
それぞれ単独で伸長または収縮駆動されるようにしたの
で、１本の操作レバーで一対のアウトリガを同時に、あ
るいは単独でそれぞれ駆動でき、従来と比べて操作レバ
ーの設置スペースが少なくてすみ、また製造コストが低
減できるとともに、操作性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本発明の第１の実施例を示し、第１図
は本発明に係るアウトリガ駆動制御装置の全体構成図、
第２図（ａ）はアウトリガ付き油圧ショベルの側面図、
第２図（ｂ）はそのｂ−ｂ線矢視図、第３図はアウトリ
ガを示す正面図、第４図（ａ）は操作部を示す上面図、
第４図（ｂ）はそのｂ−ｂ線断面図、第５図はアウトリ
ガ駆動制御の処理手順を示すフローチャー１〜である。 第６図および第７図は本発明の第２の実施例を示し、第
６図は操作部の上面図、第７図は全体４１成を示す油圧
回路図である。 第８図は従来のアウトリガ駆動制御装置の全体構成を示
す油圧回路図である。 １２．１３：油圧シリンダ １４．１５：アウトリガ ３１：操作レバー ３４Ｆ、３４Ｒ：ボテンショメータ ４１：コントローラ ４２：油圧モータ ４３Ｌ、４３Ｒ：制御弁 ＳＷＬ、ＳＷＲ：スイッチ ヘ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）一対のアウトリガをそれぞれ駆動する一対の油圧シ
   リンダと、油圧源からの吐出油を前記一対の油圧シリン
   ダにそれぞれ導く一対の制御弁と、これらの制御弁を切
   換操作する操作レバーとを備えたアウトリガ駆動制御装
   置において、 前記操作レバーは全周方向に操作可能とされ、該操作レ
   バーが第１の方向およびその方向とは相反する第２の方
   向に操作されることを検出するとともに、該操作レバー
   がそれ以外の方向に操作された場合には、前記第１およ
   び第２の方向とこれらの方向に直交する方向とで区画さ
   れる４つの領域のうちいずれの領域に操作されたかを検
   出する検出手段と、 前記操作レバーが前記第１および第２の方向のいずれの
   方向に操作されたかに応じて前記一対のアウトリガを同
   時に伸長または収縮駆動すべく前記制御弁を切換制御す
   るとともに、前記操作レバーが前記４つの領域のうちい
   ずれの領域に操作されたかに応じて前記一対のアウトリ
   ガを単独でそれぞれ伸長または収縮駆動すべく前記制御
   弁を切換制御する切換制御手段とを具備することを特徴
   とするアウトリガ駆動制御装置。 ２）前記検出手段は、前記操作レバーが前記第１および
   第２の方向にそれぞれ操作されるとその操作量を検出す
   る一対の操作量検出器と、該操作レバーが前記第１およ
   び第２の方向と直交する第３、第４の方向にそれぞれ操
   作されるとオンする一対のスイッチとにより構成され、
   前記切換制御手段は、前記操作量検出器で検出された操
   作レバーの操作量に応じた速度で前記一対のアウトリガ
   を伸長または収縮駆動すべく前記一対の制御弁をそれぞ
   れ切換制御することを特徴とする請求項１に記載のアウ
   トリガ駆動制御装置。