JPH0275004A - 主軸制御方式 - Google Patents
主軸制御方式Info
- Publication number
- JPH0275004A JPH0275004A JP22787688A JP22787688A JPH0275004A JP H0275004 A JPH0275004 A JP H0275004A JP 22787688 A JP22787688 A JP 22787688A JP 22787688 A JP22787688 A JP 22787688A JP H0275004 A JPH0275004 A JP H0275004A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spindle
- command
- servo motor
- sub
- control system
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は１台のサーボモータを送り軸と主軸に切り換え
て使用する主軸制御方式に関し、特に小型の副主軸を有
する工作機械の主軸制御方式に関する。
て使用する主軸制御方式に関し、特に小型の副主軸を有
する工作機械の主軸制御方式に関する。
ＣＮＣ工作機械では、１台で複合的な加工を行い、１個
のワークに要求される加工をできるだけ１台のＣＮＣ工
作機械で処理しようとしている。
のワークに要求される加工をできるだけ１台のＣＮＣ工
作機械で処理しようとしている。
それによって、ワークの着脱、工具のセット等の時間が
節約できるからである。
節約できるからである。
このために、主軸の他に副主軸と呼ばれる回転用の軸を
有するＣＮＣ工作機械が多く設計されている０例えば、
ＣＮＣ旋盤でワークを回転させるための主軸と、小型の
ドリル加工、簡単なミーリング加工を行うための副主軸
を用意している。これらのＣＮＣ工作機械では、Ｘ、、
Ｚ軸以外にも副主軸の移動等を制御する補助的な軸を有
する。
有するＣＮＣ工作機械が多く設計されている０例えば、
ＣＮＣ旋盤でワークを回転させるための主軸と、小型の
ドリル加工、簡単なミーリング加工を行うための副主軸
を用意している。これらのＣＮＣ工作機械では、Ｘ、、
Ｚ軸以外にも副主軸の移動等を制御する補助的な軸を有
する。
しかし、一般にこれらの副主軸と補助的な軸は同時に動
作することは少ない、例えば、テーブル割り出し、マガ
ジン旋回軸等は副主軸と同時に動作することはない。さ
らに、副主軸の出力は一般に小さい。
作することは少ない、例えば、テーブル割り出し、マガ
ジン旋回軸等は副主軸と同時に動作することはない。さ
らに、副主軸の出力は一般に小さい。
本発明はこのような点に迄みてなされたものであり、１
台のサーボモータを主軸と送り軸に切り換えて使用する
主軸制御方式を提供することを目的とする。
台のサーボモータを主軸と送り軸に切り換えて使用する
主軸制御方式を提供することを目的とする。
〔課題を解決するための手段］
本発明では上記課題を解決するために、１台のサーボモ
ータを送り軸と主軸に切り換えて使用する主軸制御方式
において、 ＮＣ指令で回転指令あるいは移動指令のいずれかを指令
し、 前記ＮＣ指令によってサーボモータを主軸あるいは送り
軸として制御するようにしたことを特徴とする主軸制御
方式が、 提供される。
ータを送り軸と主軸に切り換えて使用する主軸制御方式
において、 ＮＣ指令で回転指令あるいは移動指令のいずれかを指令
し、 前記ＮＣ指令によってサーボモータを主軸あるいは送り
軸として制御するようにしたことを特徴とする主軸制御
方式が、 提供される。
（作用）
１台のサーボモータを主軸あるいは送り軸とし７て使用
する。その切り換えはＮＣ指令でおこなう。
する。その切り換えはＮＣ指令でおこなう。
これによって、サーボモータの個数を減らすことができ
る。
る。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図に本発明の主軸制御方式のブロック図を示す、Ｎ
Ｃ指令によって、サーボモータ５を補助軸の送りとして
使用するときは、位置指令１が指令される。このときは
、補助の軸を指定するアドレスが指定される。サーボモ
ータ５を副主軸として使用したいときは、特定のＧコー
ドと回転数を指令する。例えば、 Ｇ−−３１５００： と指令する。この指令はサーボ制御回路３に与えられ、
サーボ制御回路３は位置指令があれば、サーボ制御回路
５からの位置帰還パルスを受けて、位置制御を行う。ま
た、副主軸としての指令がされたときは、回転制御のみ
を行う。サーボ制御回路３はディジタルサーボ制御回路
が使用される。
Ｃ指令によって、サーボモータ５を補助軸の送りとして
使用するときは、位置指令１が指令される。このときは
、補助の軸を指定するアドレスが指定される。サーボモ
ータ５を副主軸として使用したいときは、特定のＧコー
ドと回転数を指令する。例えば、 Ｇ−−３１５００： と指令する。この指令はサーボ制御回路３に与えられ、
サーボ制御回路３は位置指令があれば、サーボ制御回路
５からの位置帰還パルスを受けて、位置制御を行う。ま
た、副主軸としての指令がされたときは、回転制御のみ
を行う。サーボ制御回路３はディジタルサーボ制御回路
が使用される。
その指令はザーボアンブ４に送られ、サーボモータ５を
駆動する。サーボモータ５は補助軸として使用されると
きは、図示されていないクラッチによって、送り軸に結
合される。また、副主軸として使用されるときは、クラ
ッチによって、副主軸に結合される。このクラッチの制
御は位置指令あるいは主軸指令によって自動的に切り換
え信号を出力するようにできるし、あるいは特別の補助
（Ｍ）機能を使用してもよい。
駆動する。サーボモータ５は補助軸として使用されると
きは、図示されていないクラッチによって、送り軸に結
合される。また、副主軸として使用されるときは、クラ
ッチによって、副主軸に結合される。このクラッチの制
御は位置指令あるいは主軸指令によって自動的に切り換
え信号を出力するようにできるし、あるいは特別の補助
（Ｍ）機能を使用してもよい。
また、このような副主軸あるいは補助軸はＰＭＣ（プロ
グラマブル・マシン・コントローラ）等で制御される場
合が多いので、ＰＭＣのシーケンス・プログラムで切り
換えてもよい。
グラマブル・マシン・コントローラ）等で制御される場
合が多いので、ＰＭＣのシーケンス・プログラムで切り
換えてもよい。
第２図に本発明の主軸制御方式の概略のフローチャート
図を示す。図において、Ｓに続く数値はステップ番号を
示す。
図を示す。図において、Ｓに続く数値はステップ番号を
示す。
〔Ｓ１〕副主軸指令か調べ、副主軸指令ならばＳ２へ、
位置指令ならＳ３へいく。
位置指令ならＳ３へいく。
〔Ｓ２〕指令された回転数の速度指令を作り出す。
〔Ｓ３〕指令された移動指令を作り出す。
〔Ｓ４〕サ一ボ制御回路へ、それぞれ位置あるいは速度
指令を出力する。
指令を出力する。
このようにして、１台のサーボモータも補助軸と副主軸
の制御に切り換えて使用することができ、コストが低減
される。
の制御に切り換えて使用することができ、コストが低減
される。
上記の例では副主軸と補助軸で説明したが、これに限定
されることなく、出力が小さければ通常の主軸と送り軸
にも同様に適用することができる。
されることなく、出力が小さければ通常の主軸と送り軸
にも同様に適用することができる。
以上説明したように本発明では、サーボモータを主軸と
送り軸で切り換えて使用するようにしまたので、サーボ
モータの数が減り、コストが低減される。
送り軸で切り換えて使用するようにしまたので、サーボ
モータの数が減り、コストが低減される。
第１図は本発明の主軸制御方式のブロック図、第２図は
本発明の主軸制御方式の概略のフローチャート図である
。 １・−−一一−−−−・−・−位置指令２−・−一一一
−−・−主軸指令 ３−−−−−−−−−−−−サーボ制御回路４−−−−
−−・−・−−−−−サーボアンプ５−・−一−−−−
−−−−サーボモータ特許出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖 第２図 第１ｖ
本発明の主軸制御方式の概略のフローチャート図である
。 １・−−一一−−−−・−・−位置指令２−・−一一一
−−・−主軸指令 ３−−−−−−−−−−−−サーボ制御回路４−−−−
−−・−・−−−−−サーボアンプ５−・−一−−−−
−−−−サーボモータ特許出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖 第２図 第１ｖ
Claims (2)
- （１）１台のサーボモータを送り軸と主軸に切り換えて
使用する主軸制御方式において、ＮＣ指令で回転指令あ
るいは移動指令のいずれかを指令し、 前記ＮＣ指令によってサーボモータを主軸あるいは送り
軸として制御するようにしたことを特徴とする主軸制御
方式。 - （２）前記主軸としての指令はＧコードで指令すること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の主軸制御方式
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22787688A JPH0275004A (ja) | 1988-09-12 | 1988-09-12 | 主軸制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22787688A JPH0275004A (ja) | 1988-09-12 | 1988-09-12 | 主軸制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0275004A true JPH0275004A (ja) | 1990-03-14 |
Family
ID=16867731
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22787688A Pending JPH0275004A (ja) | 1988-09-12 | 1988-09-12 | 主軸制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0275004A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS508183A (ja) * | 1973-05-28 | 1975-01-28 | ||
| JPS57103504A (en) * | 1980-12-19 | 1982-06-28 | Toyota Motor Corp | Driving system of industrial robot |
-
1988
- 1988-09-12 JP JP22787688A patent/JPH0275004A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS508183A (ja) * | 1973-05-28 | 1975-01-28 | ||
| JPS57103504A (en) * | 1980-12-19 | 1982-06-28 | Toyota Motor Corp | Driving system of industrial robot |
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