JPH0275065A - 相互相関装置及び相互相関方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は相互相関装置及び相互相関方法に関する。

［従来の技術］ 相互相関技術は、現在、多くの分野で使用されている。

ある場合において、この技術は、不要なノイズ信号によ
って乱された信号の質を改善するために使用される。多
くの場合において、しかし。

なから、相互相関は、信号の信号対ノイズ比が悪いとき
、２以上の信号の間の時間遅延を決定するために使用さ
れる。

２つの信号ｘ　（ｔ）とｙ　（ｔ）の相互相関関数Ｒ，
，（τ）は、次の式で与えられる。

以下余白 Ｒ，、（τ） 理想的には、Ｒ８，（τ）は、信号ｘ　（ｔ）とｙ　（
ｔ）の間の時間遅延に等しい遅延値τ、できれいに定義
されたピークによって特徴づけられる。

従って、相互相関が２つの物体の間の相対運動の速度又
は物体と流体の間の相対運動の速度を決定するために使
用される装置において、その速度は、信号ｘ　（ｔ）と
ｙ　（ｔ）が発生された位置の間の距離をτ、によ・っ
て割ることによって決定される。

ある実際の条件の下で、両方の信号ｘ　（ｔ）とｙ　（
ｔ）に共通に影響を及ぼす場合がある。

例えば、相互相関装置は、ケーブルが予め定められた経
路に沿って動いていく速度を測定するために提供される
。この装置は、ケーブルの表面に存在又は誘導される電
荷の検出に基づいている。

電荷は、ケーブルの運動の方向、すなわち、ケーブルの
長平方向に離れた位置で配置された２つの静電荷センサ
によって検出される。センサからの各信号の大きさの所
望の変化は、運動の方向における静電荷の密度の変化か
ら生じる。あいにく、しかしながら、各センサからの信
号は、横方向、即ち、センサから離れた方向へのケーブ
ルの運動による成分を含む。これら運動は、両方のセン
サに共通の影響を及ぼし、「コモンモード干渉信号」と
して知られているものを生じる。

［発明が解決しようとする課題］ 本発明の目的は、相互相関装置及び相互相関り法におい
て不要なコモンモード干渉信号の影響を減少することに
ある。

［課題を解決するための手段］ 本発明によれば、第１及び第２の信号を処理するための
装置であって、第２の信号は第１．の信号によ７て表さ
れた対応する情報に関して時間遅延された情報を表し、
各信号にはコモンモード干渉信号が含まれており、第１
及び第２の信号から正時間相関曲線を生成するのに適し
た第１のデータと、２つの信号から負時間相関曲線又は
２つの信号の１つから自己相互相関曲線の等価のものを
生成すのに適した第２のデータとを発生するための相関
手段を有し、第１及び第２のデータにはコモンモード干
渉信号から結果として生じるコモンデータが含まれ、第
１及び第２のデータの一方を第１及び前記第２のデータ
の他方から減じるための手段を有し、それによって、前
記コモンモード干渉信号から結果と１２で生じるデータ
は、取り除かれ、即ち、減少される相互相関装置が得ら
れる。

本装置は、第１及び第２の物体の間又は第１の物体と流
体の間の相対運動の速度を測定するために設計されても
よい。この場合には、本装置は、各々が前記流体中の又
は前記第２の物体上の外乱を表すノイズ信号を検出する
のに適した第１及び第２の検出器を更に有し、該第１及
び第２の検出器は、前記相対運動が起こる方向に平行な
方向に、互いに離れて第１の物体の位置に取付けられる
。

前記第１及び第２の信号は、各々の第１の及び第２の検
出器によって検出されたノイズ信号である。

本発明によれば、第１の信号と第２の信号を処理するた
めの方法であって、前記第２の信号は前記第１の信号に
よって表された対応する情報に関して時間遅延された情
報を表し、各信号にはコモンモード干渉信号が含まれて
おり、前記第１及び前記第２の信号から正時間相関曲線
を生成するのに適した第１のデータを発生し、前記２つ
の信号から負時間相関曲線又は前記２つの信号の１つか
ら自己相互相関曲線の等価のものを生成すのに適した第
２のデータとを発生し、前記第１及び第２のデータには
前記コモンモード干渉信号から結果として生じるコモン
データが含まれ、前記第］及び前記第２のデータの一方
を前記第１及び前記第２のデータの他方から減じ、それ
によって、前記コモンモード干渉信号から結果として生
じる前記データは、取り除かれ、即ち、減少される相互
相関方法が得られる。

本方法は、第１及び第２の物体の間又は第１の物体と流
体の間の相対運動の速度を測定すべく設計されてもよい
。この場合には、第１及び第２の信号は、前記流体中の
又は前記第２の物体上の外乱を表す第１及び第２のノイ
ズ信号であり、これら第１及び第２のノイズ信号は、前
記相対運動が起こる方向に平行な方向に、互いに離れた
第１．の物体の二つの位置で検出される。

本発明による装置がケーブルの移動速度を測定するため
に設計された場合には、前記外乱は、ケーブルの表面の
静電荷であり、第１及び第２の検出器は静電気センサで
ある。

本発明による装置が流体の流速を測定すべく設計された
場合には、超音波、核子、或いは電磁送信機及び受信機
が流体の中の外乱を検出するのに使用される。

［実施例］ 第１図を参照すると、第１ａ図は第１の信号ｘ（ｔ）と
第２の信号ｙ　（ｔ）とを示している。

第２の信号ｙ　（ｔ）は、信号ｘ　（ｔ）によって表さ
れた情報と同じ情報を表しているが、信号ｘ　（ｔ）に
対して時間τ１だけ遅延されている。

これらの信号には、コモンモード信号はない。第１ｂ図
は、従来の装置で前記二つの信号の相互相関をとること
によって得られるところの相互相関関数Ｒ８，（τ）を
示している。

第２図を参照すると、第２ａ図は、信号ｖ　（ｔ）及び
ｗ　（ｔ　）を示している。これら信号ｖ　（ｔ）及び
ｗ　（ｔ　）は、信号Ｖ　（ｔ）及びｗ　（ｔ　）の各
々によって表された情報が、信号の各々に、同時に生じ
た、望ましくない共通の現象を表す情報、即ち、コモン
モード干渉信号Ｃ（ｔ）％を含むことを除けば、上述の
信号ｘ　（ｔ）及びｙ　（ｔ）と同じである。従来の装
置で相互相関をとることによって得られた相互相関関数
Ｒ，，，（τ）を、第２ｂ図に示す。ここで注意すべき
は、コモンモード信号が時間τ、で真の相互相関ピーク
に近く、かつ、ある場合には前記真の相互相関ピークを
マスクすることである。

本発明は、通常の相関関数Ｒ，，（τ）から負時間相関
関数Ｒ，（−τ）を減算することによって、相互相関関
数においてコモンモード干渉を実質的に減少し、除去す
るように、設計される。

以下の数学的解析は、実際の測定条件下で、Ｒ，、（τ
）−Ｒ，、（−τ）がτ、のまわりの所望の信号Ｒ，，
（τ）に等価であることを示している。

このように、第２ａ図に示された信号ｖ　（ｔ）及びｗ
　（ｔ　）は、 ｖ　（ｔ）　＝ｘ　（ｔ）→−ｃ　（ｔ）　　　　　（
２）ｗ　（ｔ）　−ｙ　（ｔ）→−ｃ　（ｔ）　　　　
　（３）によって与えられる。但し、ｘ　（ｔ）及びｙ
　（ｔ）はコモンモード干渉信号のない信号であり、ｃ
　（ｔ）はコモンモード干渉信号である。

信号ｖ　（ｔ）及びｗ　（ｔ　）の相互相関関数Ｒ，，
（τ）は、 Ｒｖｗ　ｃ　ｒ　）　！−ｐ−ｍｙ　（τ）＋Ｒｅｃ（
τ）＋Ｒ−（τ）＋Ｒ□（τ）　　　（４）で与えられ
る。

項Ｒ１（τ）およびＲｙｃ（τ）は他の項に較べて非常
に小さい。

従って、 Ｒ１，（τ）−Ｒ，、（τ）＋Ｒ，，（τ）　　　（５
）信号ｖ　（ｔ）及びｗ　（ｔ　）から得られた相互相
関曲線Ｒ，ｖ（τ）は、それ故、所望の関数Ｒ□（τ）
とコモンモード信号Ｒｅ、（ｒ）の自己相関関数とが重
畳されたものである。

ここで、関数Ｒ，（τ）−Ｒ，、（−τ）を考えよう。

この関数は、 Ｒ，、（τ）−Ｒｖ、（−τ） −Ｒ□（τ）　＋　Ｒｅｃ　（τ） −Ｒ１（−τ）−Ｒｔｅ（−τ） で与えられる。

ここで、τ−τ、という領域のまオ）りでは、Ｒ，、（
−τ）＜Ｒ□（τ）である。

また、Ｒｏ（−丁）−Ｒ，、（τ）である。

従って、Ｒ，（τ）−Ｒ，、（−τ）−Ｒ，、ｉ、、・
である。

このように、所望の相互相関曲線Ｒ□（τ）は、関数Ｒ
１，（τ）−Ｒ，、（−τ）から得られ、コモンモード
干渉信号はほとんど除去される。換言すれば、所望の関
数Ｒ□（τ）は、正及び負の両方の時１ｍの相互相関を
とり、それから正時間相互相関関数から負時間相互相関
関数を減算することによって、得られる。

実際には、 Ｒｖｗ　（ｒ）　−Ｒｗｖ　（ｒ）である。

このようにして、 ＲＸＹ（τ）−Ｒｖｗ（ｒ）−Ｒｖｗ（ｒ）−Ｒｖｗ（
ｒ）　　Ｒｗｖ（τ）となる。

これは、ＲＸＹ（τ）が次のようにして得られることを
意味する。すなわち、信号ｖ　（ｔ）を可変的に遅延す
るようにして信号ｖ　（ｔ）と信号Ｗ（１）との間の第
１の相互相関を正時間で得るようにし、次に信号ｗ　（
ｔ　）を可変的に遅延するようにして信号ｗ　（ｔ　）
と信号ｖ　（ｉ）との間の第２の相互相関を正時間で得
るようにし、最終的にはこれらの第２の相互相関係数か
ら第１の相互相関係数を減算することで求める。

第３図は本発明による相互相関装置を示し、この装置は
ケーブル製造装置から出てくるケーブルの速度を測定す
るために設計されたものである。

第３図の装置はケーブル］が駆動される方向に沿って水
平方向に延在するガイド（図示せず）を含む。ケーブル
１は第３図の上部から底部に向かう方向に移動する。こ
の移動の間には、ケーブルの表面に静電気が誘導される
。

ガイドに沿って移動するケーブル１が通過するバスに隣
接して、上流部ステーションＡ、下流部ステーションＢ
の２つの検出ステーションがある。

これらのステーションＡＳＢはガイドに沿ったケーブル
１の移動方向にあらかじめ定められた距離だけ相互に間
隔を置くようにされている。

ステーションＡ、Ｂにはそれぞれ、静電気センサＲａ、
Ｒｂによる検出器が配置されている。センサＲａ％Ｒｂ
はそれぞれ、これらの近接領域におけるケーブルの表面
に発生した静電気の大きさを表す電気信号を発生するた
めのものである。センサＲａ、Ｒｂの出力にはそれぞれ
、Ａ／Ｄ変換器Ｓａ、Ｓｂが接続されている。

Ａ／Ｄ変換器Ｓａ、Ｓｂはクロックパルス発生器３から
得られるパルスにより動作するようにされる。クロック
パルス発生器３からのパルスは、分周器５を通してＡ／
Ｄ変換器Ｓａ、Ｓｂに供給され、分周器５はｌｔ算され
る相関点の数で分周されたクロック周波数で出力パルス
を与える。

Ａ／Ｄ変換変換器Ｓ用ｂに接続されるのは第１、第２の
相関手段である。

このようにして、上流部のＡ／Ｄ変換変換器Ｓ用力は第
１の相関手段の遅延線Ｄ１における第１段に接続される
。遅延線Ｄ１に組み合わされた第１の乗算器７は、ステ
ーションＢにおけるＡ／Ｄ変換器ｓｂの出力に直接接続
された第１の入力部を有する。乗算器７への第２の入力
はスイッチ９に接続され、このスイッチ９は、乗算器７
を、ステーションＡにおけるＡ／Ｄ変換器Ｓ　ａ　Ｌ接
続し、続いて遅延線Ｄ１における各位置に連続的に接続
するために用いられる。スイッチ９はクロックパルス発
生器３に接続され、遅延線Ｄ１における各段へそれぞれ
アドレス情報として一連のアドレス信号を供給する。位
置が読み取られると、その読み取られた位置に記憶され
ているデータは乗算器７の第２の入力に供給される。

Ａ／Ｄ変換器ｓｂの出力は、第２の相関手段の遅延線Ｄ
２における第１段に接続されている。第２の乗算器１１
は、ステーションＡにおけるＡ／、　Ｄ変換器Ｓａの出
力に接続された第１の入力部を有すると共に、スイッチ
１３を介してＡ／Ｄ変換器ｓｂと第２の遅延線Ｄ２の各
段に連続的に接続される第２の入力部を有する。

スイッチ９、〕３を駆動するためのパルスは、クロック
パルス発生器３から直接得られる。それゆえ、乗算器７
．１〕のそれぞれの第２の入力部に対する接続は、クロ
ック周波数で切り替えられる。

乗算器７、］１のそれぞれの出力は、減算器１９に供給
され、減算器１つの出力はスイッチング回路２５を経て
相関係数記憶部２３に接続されている。

スイッチング回路２５は、乗算器１９の出力がスイッチ
９、】３で選択された遅延に対応する記憶部２３内の位
置に関する内容に加算されるように、減算器１９の出力
を記憶部２３におけるそれぞれの段に連続的に接続する
ように作用する。

図示されない他の回路は、記憶部２３の内容が連続的に
スキャンされるように、記憶部２３に対してアドレスク
ロックパルスを供給するために設けられる。

加えて、図示されないマイクロコンピュータが、記憶部
２３内のデータを解析し、曲線に適合させ、そしてピー
ク位置を計算し、更にセンサＲａ、Ｒｂの間隔の情報に
もとづいてケーブルの速度を計算するために設けられる
。

本装置の使用においては、ケーブル１上の静電気は、上
述したように、検出器Ｒａ、Ｒｂで検出される。Ａ／Ｄ
変換変換器Ｓ用ｂの組み合わせは検出器Ｒａ、Ｒ，ｂか
ら受信したノイズ信号の瞬時値を表す信号を出力する。

各Ａ／Ｄ変換器によるサンプリングは、分周器らで分周
されたクロックパルスで作用し、その値はナイキストサ
ンプリング定理を満足する信号スペクトルに当てられた
周波数である。Ａ／Ｄ変換変換器Ｓ用ｂから出力された
信号はそれぞれ、クロック周波数である段から次の段へ
変わる遅延線Ｄ１、Ｄ２に供給される。

上述したように、第１の乗算器７は、Ａ／Ｄ変換器ｓｂ
の出力に直接接続された第１の入力部と、Ａ／Ｄ変換変
換器Ｓ用力および第１の遅延線Ｄ１における各段に連続
的に接続される第２の入力部とを有する。乗算器７の第
２の入力部に対する接続は、クロック周波数で切り替え
られる。従って、Ａ／Ｄ変換器ｓｂからの出力信号は、
この出力にＡ／Ｄ変換変換器Ｓ用の出力信号を連続的に
乗算し、かつ第１の遅延線Ｄ１の各段におけるそれぞれ
の値を乗算するのに十分な時間同じ論理状態を維持する
。これは一連の信号が第１の乗算器７の出力で出力され
ることを意味すると共に、一連の信号における第１の信
号はＡ／Ｄ変換変換器Ｓ用ｂからの出力信号の積である
ことを意味し、更に一連の信号における残りの信号はそ
れぞれ、Ａ／Ｄ変換器ｓｂからの出力信号とあらかじめ
Ａ／Ｄ変換変換器Ｓ用第１の遅延線Ｄ１に時間の経過に
応じて供給される信号との積を表すことを意味する。そ
れゆえ、第１の乗算器７からの一連の信号は、相関曲線
Ｒｖｗ（τ）を出力し得るデータである。

相関曲線を生成するのにふされしいデータは第２の乗算
器１１の出力に同様に１７で得られる。しかしながら、
乗算器〕１の場合、相関はセンサＲａから直接得られる
信号とセンサＲｂからの遅延信号との間で実行される。

従って、乗算器１１からの信号列は相関曲線Ｒｗｖ（τ
）又はＲｖｗ（−τ）が生成できるデータを表す。

減算回路１９において、第２の乗算器１１からの各信号
は第１の乗算器７によって同時に発生した信号から減算
される。２つの信号間の差を表す信号は減算回路１９の
出力に現れ、減算回路１９の出力における信号列はスイ
ッチ・加算回路２５を介して相関記憶部２３の対応する
位置に与えられる。スイッチ・加算回路２５は記憶部２
５のある位置の内容を読み出して、減算回路１９の出力
においてその固有の値に加える。そして、記憶部２３に
新しい値を書き込む。従って、相関記憶部２３において
組み合わせ曲線 Ｒｖｗ（τ）　　Ｒｗｖ（τ）をプロットするのにふさ
れしいデータに組み立てられる。つまり、このような曲
線を準備するにおいて、各位置における内容の大きさが
縦座標と１２でプロットされて曲線」゛のあるポイント
を与え、さらにそのポイントの横座標はその積がその位
置に与えられる各一対の信号間の遅延時間である。

一旦相互相関曲線のピークがわかったら、ピークが発生
した時間遅延τ１は式Ｕ−Ｌ／τヨかられかるようにそ
の流れ速度をイネーブルにする。

ここで、ＬはセンサＲａとＲｂとの間のスペースを示し
、τ１はルーチン解析にふされしい曲線から見出だされ
た相互相関曲線のピーク値に対応する時間遅延である。

本発明の第２の実施例は相互相関関数Ｒｖｗ（７−）及
び自己相関関数Ｒｖｖ（τ）又はＲｗｗ（τ）を生成す
るにふされしいデータを発生することである。

これらの二つの関数は次式で与えられる。

ＲＶＷ（τ）−Ｒｘｙ（ｒ）＋Ｒｃｅ（ｒ）Ｒ，ｖｖ　
（ｒ）　＝Ｒｘｘ　（τ）＋Ｒｃｃ（τ）従って、 Ｒ，ｖｗ（ｒ）　　Ｒｖｖ（Ｔ）−Ｒｘｙ（Ｔ）＋Ｒｃ
ｃ（ｒ）Ｒｘｘ（ｒ）　　　　Ｒｃｃ（ｒ）− Ｒｘア（τ）　　Ｒｘｘ（τ）となる。

Ｒｘｘ（τ）はしばしば原点τ−０で狭いピークである
。従って、必要とするピークは、原点でしばしば明確で
あり、Ｒｖｗ（τ）−Ｒｖｖ（τ）から抽出できる。こ
れはＲｘｙ（τ）に等しく、必要とする関数である。

この実施例において、第３図の第２の遅延線Ｄ２への結
合は可変であり、その結果、検出器Ｒ，ａから原ｖ　（
ｔ）の自己相関関数を生成するデータが生成される。そ
して、このデータは乗算器７によって供給されるデータ
から減算され、スイッチ回路２５を介して記憶部２５に
与えられる。

第４図には第３図の二つの相関手段を一つの相関手段で
置き換えた本発明による他の装置を示す。

第４図の装置において、上流側ステージジンＡにおける
コンバータＳａは相関手段の遅延線Ｄ１において第１段
に再び接続され、乗算器７の第１の出力は乗算器をコン
バータＳａと遅延線Ｄ］における各位置とに連続的に接
続するのに用いられるスイッチ９を介して再び接続され
る。しかしながら、下流側ステーションＢにおけるコン
バータｓｂの出力は遅延線Ｄ３を介（７て乗算器７の第
２の出力に接続される。乗算器７の出力は直接スイッチ
・加算回路２５に接続され、直接スイッチ・加算回路２
５の出力は相関記憶部２３の対応する入力に接続される
。

第４図の遅延線Ｄ３は遅延線Ｄ１の半分の位置（ｌｏｅ
ａｔ　ｔｏｎｓ）を持っている０従って、乗算器７への
第１の入力は遅延線Ｄ１、の中央位置に接続される。対
応する遅延線Ｄ１及びＤ２から乗算器７に与えられる信
号はそれぞれ同一の遅延に従属している。乗算器７の第
１の入力が遅延線Ｄ１の第２の半分口におけるいずれか
の位置に接続されたとき、その遅延線から乗算器にＩ′
多えられる信号は遅延線Ｄ３から乗算器に与えられる信
号よりも長い時間遅延させられる。そして、乗算器７に
よって発生する第１のデータは正時間相互相関曲線を生
成するのにふされしいデータである。

一方、乗算器７への第１の入力が遅延線Ｄ１の第１の半
分口におけるある位置に接続されたとき、乗算器に与え
られる信号は遅延線Ｄ３からの信号よりも短い遅延に従
属する。そして、乗算器７によって発生する第２のデー
タは負時間相互相関曲線に等価の曲線を生成するのにふ
されしいデータである。

コンピュータ回路２８において、記憶部からの第２のデ
ータは反転させられる。反転データは第１のデータから
減算され、遅延線Ｄ１の半分の長さである組み合わせ相
関曲線が生成される。

第３図の装置における第１の相関手段は（コンバータＳ
ａから、の）第１の信号及び（コンノく一夕ｓｂからの
）第２の信号から正時間相関曲線を生成するのにふされ
しいデータを発生することが理解できよう。第２の相関
手段は第２及び第１の信号から正時間相関曲線を生成す
るのにふされしいデータを発生する。これら第２及び第
１の信号は第１及び第１の信号からの負時間相関曲線に
等価である。

本発明の第２の実施例は（コンパ〜りＳａからの）第１
の信号に代えて（コンバータｓｂからの）第２の信号か
ら自己相関曲線を生成するのにふされしいデータを発生
するように修正すすることができる。

第１又は第２の信号において可変遅延を実行することに
よって相関又は自己相関曲線を生成するのにふされしい
データの発生に代えて、例えば、フーリエ変換技術を用
いる周波数領域においてデータを処理する装置を設計す
ることができる。そして、ある１＜ワースベクトルが他
のパワースペクトルから減算される。望ましい時間遅延
は相互相関曲線を生成する逆フーリエ変換から得られ、
又は位相周波数スペクトルの傾きから直接得られる。

第３図に示す装置はケーブルのバスから種々のスペース
をおいた地点で検出器Ｒ，ａ及びＲｂを有するケーブル
の移動速度を測定するために使用される。ケーブルは、
望ましいバスから大きく離れて振動を行うように配置さ
れている。既知の装置はコモンモード干渉を抑制あるい
は除去する手段を含まないが、同様の状況下での同様の
ρｊ定に用いられる。速度測定の際のエラーの十分な減
少はケーブルと検出器との距離の関数としてあたえられ
る。

上述された装置は通常相関曲線上の正弦波として表れる
コモンモード主干渉を抑制することにも使用される。こ
のことは、装置が、予め相互相関が使用できなかった、
例えば多くのアースされていないコンダクタ−ケーブル
ラインに対しても使用されることを可能にする。

流体の流速測定では、流体を移動させるポンプのブレー
ドが音速で伝わる音響衝撃波を発生するかもしれない。

もし、超音波トランスデユーサ−が流体中のこの衝撃波
の様な外乱を検知するならば、これら外乱は、コモンモ
ード主干渉同様にコモンモード干渉を引き起こす。ここ
で、本発明の装置を用いればその様な干渉を抑制あるい
は除去できる。

本発明は、流速の測定に使用されるときに、超音波、核
子、伝導性、静電気、磁気抵抗、核磁気共鳴、または、
電磁送信機及び受信機が流体中の外乱を検出するのに使
用される。

最後に、本発明の他の実施例として、レーダーやソナー
のように相互相関を使用する探査（ｒａｎｇｉｎｇ）シ
ステムのコモンモード干渉の抑制に使用される。

［発明の効果〕 以上の説明で明らかなように、本発明によれば、相互相
関装置及び相互相関方法において、コモンモード干渉信
号の不要な影響を減少させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１ａ図はコモンモード干渉を持たない信号を示す図、
第１ｂ図は従来の装置によって第１ａ図の信号から得ら
れた相互相関関数を示す図、第２ａ図はコモンモード干
渉を持つ信号を示す図、第２ｂ図は従来の装置によって
第２ａ図の信号から得られた相互相関関数を示す図、第
３図は本発明による相互相関装置のブロック図、第４図
は第３図の二つの相関手段が一つの相関手段に置き換え
られた、本発明による相互相関装置のブロック図である
。 １はケーブル、３はクロックパルス発生器、５は分周器
、７は第１の乗算器、９及び１３はスイッチ、１１は第
２の乗算器、１９は減算器、２３は相関記憶部、２５は
スイッチ・加算回路、２８はコンピュータ回路、ＤＩ、
Ｄ２．及びＤ３は遅延線、Ｒａ及びＲｂは検出器（セン
サ）、Ｓａ及びｓｂはＡ／Ｄ変換器（コンバータ）。 図面の浄邦（内容に変更なし） ″？ニアＺ ム 手続乎市ｊｌ三書（方式） 平成７年９ＪＪ／？ＩＥ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、第１の信号と第２の信号を処理するための装置であ
   って、前記第２の信号は前記第１の信号によって表され
   た対応する情報に関して時間遅延された情報を表し、各
   信号にはコモンモード干渉信号が含まれており、前記第
   １及び前記第２の信号から正時間相関曲線を生成するの
   に適した第１のデータと、前記２つの信号から負時間相
   関曲線又は前記２つの信号の１つから自己相互相関曲線
   の等価のものを生成するのに適した第２のデータとを発
   生するための相関手段を有し、前記第１及び第２のデー
   タには前記コモンモード干渉信号から結果として生じる
   コモンデータが含まれ、前記第１及び前記第２のデータ
   の一方を前記第１及び前記第２のデータの他方から減じ
   るための手段を有し、それによって、前記コモンモード
   干渉信号から結果として生じる前記データは、取り除か
   れ、即ち、減少される相互相関装置。 ２、前記相関手段は、前記第１のデータを発生するため
   の第１の相関器と、前記第２のデータを発生するための
   第２の相関器を有する請求項１記載の相互相関装置。 ３、前記相関手段は、前記第１の信号が直接供給され、
   前記第２の信号が遅延線を介して供給される相関器を有
   する請求項１記載の相互相関装置。 ４、前記又は各相関器は、各々が前記遅延線の入力に供
   給される第１又は第２の信号の瞬時値を表すビット列を
   格納するための遅延線と、前記第１又は第２の信号を受
   ける第１の入力をもつ乗算器とを有する請求項２又は３
   記載の相互相関装置。 ５、第１及び第２の物体の間又は第１の物体と流体の間
   の相対運動の速度を測定するために使用される請求項１
   〜４のいずれか１つに記載の相互相関装置に於いて、各
   々が前記流体中の又は前記第２の物体上の外乱を表すノ
   イズ信号を検出するのに適した第１及び第２の検出器を
   有し、該第１及び第２の検出器は、前記相対運動が起こ
   る方向に互いに離れて第１の物体の位置に取付けられ、
   前記第１及び第２の信号は各々の第１の及び第２の検出
   器によって検出されたノイズ信号である相互相関装置。 ６、第１の信号と第２の信号を処理するための方法であ
   って、前記第２の信号は前記第１の信号によって表され
   た対応する情報に関して時間遅延された情報を表し、各
   信号にはコモンモード干渉信号が含まれており、前記第
   １及び前記第２の信号から正時間相関曲線を生成するの
   に適した第１のデータを発生し、前記２つの信号から負
   時間相関曲線又は前記２つの信号の１つから自己相互相
   関曲線の等価のものを生成するのに適した第２のデータ
   とを発生し、前記第１及び第２のデータには前記コモン
   モード干渉信号から結果として生じるコモンデータが含
   まれ、前記第１及び前記第２のデータの一方を前記第１
   及び前記第２のデータの他方から減じ、それによって、
   前記コモンモード干渉信号から結果として生じる前記デ
   ータは、取り除かれ、即ち、減少される相互相関方法。