JPH0275085A - パターン認識装置 - Google Patents
パターン認識装置Info
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- JPH0275085A JPH0275085A JP22640388A JP22640388A JPH0275085A JP H0275085 A JPH0275085 A JP H0275085A JP 22640388 A JP22640388 A JP 22640388A JP 22640388 A JP22640388 A JP 22640388A JP H0275085 A JPH0275085 A JP H0275085A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はパターン認識装置に関する。
（従来の技術）
従来のパターン認識装置は、第３図に示したように一つ
の固定した辞書パターンを記憶しており、この一つの辞
書パターンと抽出された画像パターンのパターンマツチ
ングを行っていた。そのため、照明などの環境の変化に
より画像入力の条件が変化した場合、パターンマツチン
グの精度が低下するなどの問題が起っていた。このよう
なことを解消するためにも不特定なパターンを対象とす
るパターン認識が求められるものに対１．て、辞書パタ
ーンを固定せずに所定の条件により書換を行う編集手段
を設けたパターン認識装置が考えられていた。
の固定した辞書パターンを記憶しており、この一つの辞
書パターンと抽出された画像パターンのパターンマツチ
ングを行っていた。そのため、照明などの環境の変化に
より画像入力の条件が変化した場合、パターンマツチン
グの精度が低下するなどの問題が起っていた。このよう
なことを解消するためにも不特定なパターンを対象とす
るパターン認識が求められるものに対１．て、辞書パタ
ーンを固定せずに所定の条件により書換を行う編集手段
を設けたパターン認識装置が考えられていた。
（発明が解決しようと課題）
上述のようなパターン認識装置では画像パターンの入力
条件の変化に対応するために辞書の書換を行う編集装置
を設けることが考えられていたが、従来の辞書パターン
のように一つの認識すべき画像パターンに対して、一つ
だけの辞書パターン有しているパターン認識装置では、
誤って書換えを行った場合には、元の正しい辞書パター
ンに戻ることはほとんど不可能に近かった。また、条件
が著しく変化するような場合には、平均的辞書パターン
に書換えることは難しく、パターン認識は不安定な状態
となってしまっていた。
条件の変化に対応するために辞書の書換を行う編集装置
を設けることが考えられていたが、従来の辞書パターン
のように一つの認識すべき画像パターンに対して、一つ
だけの辞書パターン有しているパターン認識装置では、
誤って書換えを行った場合には、元の正しい辞書パター
ンに戻ることはほとんど不可能に近かった。また、条件
が著しく変化するような場合には、平均的辞書パターン
に書換えることは難しく、パターン認識は不安定な状態
となってしまっていた。
本発明は、このような不都合を解決］７、入力画像の条
件などの変化に対応し、精度よく安定１７たパターン認
識を実現するパターン認識装置を提供するものである。
件などの変化に対応し、精度よく安定１７たパターン認
識を実現するパターン認識装置を提供するものである。
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
画像を入力する画像入力手段と、この画像入力手段によ
り入力された画像内に所定面積の枠を走査し画像パター
ンを抽出する画像パターン抽出手段と、同一の画像パタ
ーンに対して複数の原本パターンを有する辞書を記憶す
る原本パターン記憶手段と、−Ｆ記画像パターン抽出手
段により抽出された画像パターンを所定条件により原本
パターン記憶手段中の原本パターンの一部と書換λる原
本パターン書換制御手段と、Ｌ記原本パターン記憶手段
中の複数の原本パターンより辞書パターンを作成する辞
書パターン作成手段と、この辞書パターン作成手段によ
り作成された辞書パターンと上記画像パターン抽出手段
により抽出された画像パターンとをパターンマツチング
を実行するパターンマツチング手段とを具備したパター
ン認識装置である。
り入力された画像内に所定面積の枠を走査し画像パター
ンを抽出する画像パターン抽出手段と、同一の画像パタ
ーンに対して複数の原本パターンを有する辞書を記憶す
る原本パターン記憶手段と、−Ｆ記画像パターン抽出手
段により抽出された画像パターンを所定条件により原本
パターン記憶手段中の原本パターンの一部と書換λる原
本パターン書換制御手段と、Ｌ記原本パターン記憶手段
中の複数の原本パターンより辞書パターンを作成する辞
書パターン作成手段と、この辞書パターン作成手段によ
り作成された辞書パターンと上記画像パターン抽出手段
により抽出された画像パターンとをパターンマツチング
を実行するパターンマツチング手段とを具備したパター
ン認識装置である。
（作用）
上述のようにパターン認識装置を構成するＪ従来の一つ
の固定した辞書パターンを用いたパターン認識装置、ま
たはこれに書換る編集装置を具備したパターン認識装置
等では対応仕切れなか−７た画像入力条件の変化に対【
２て対応できる。これは辞書パターンを同一の画像パタ
ーンに対する複数の原本パターンより作成するようにし
２、この原本パターンの一つを所定の条件により、その
時の画像パターンを順次原本パターンの一つを書換λる
よ、うにり、た。これにより原本パターンの一部が書換
えられ、この書換えられた原本パターンを含む複数に原
本パターンより辞書パターンを新たに作成するので、一
つの辞書パターンを書換えたときの対応仕切れなかった
変化に対してもパターン認識の精度を低下させず安定し
たパターン認識を行うことができるものである。
の固定した辞書パターンを用いたパターン認識装置、ま
たはこれに書換る編集装置を具備したパターン認識装置
等では対応仕切れなか−７た画像入力条件の変化に対【
２て対応できる。これは辞書パターンを同一の画像パタ
ーンに対する複数の原本パターンより作成するようにし
２、この原本パターンの一つを所定の条件により、その
時の画像パターンを順次原本パターンの一つを書換λる
よ、うにり、た。これにより原本パターンの一部が書換
えられ、この書換えられた原本パターンを含む複数に原
本パターンより辞書パターンを新たに作成するので、一
つの辞書パターンを書換えたときの対応仕切れなかった
変化に対してもパターン認識の精度を低下させず安定し
たパターン認識を行うことができるものである。
なお、Ｉ−述の原本パターンの書換に関する所定条件と
は、所定時間の好適した毎にその時の画像パターンを順
次原本パターンの一つを書換えるようにするとか、画像
入力条件が比較的断続的に急激に変化したときを考え、
画像パターンと辞書パターンとのマツチングの度合いが
一定条件以下になった場合などが考えられる。本発明は
、これら原本パターンの書換のための所定条件を単独で
用いても、様々な条件を複数用いるようにしてもよい。
は、所定時間の好適した毎にその時の画像パターンを順
次原本パターンの一つを書換えるようにするとか、画像
入力条件が比較的断続的に急激に変化したときを考え、
画像パターンと辞書パターンとのマツチングの度合いが
一定条件以下になった場合などが考えられる。本発明は
、これら原本パターンの書換のための所定条件を単独で
用いても、様々な条件を複数用いるようにしてもよい。
（実施例）
以下に上述のパターン認識装置の一実施例を図面を用い
て説明する。
て説明する。
第１図（Ｊ本実施例のパターン認識装置の構成図である
。パターン認識装置Ｎ（１）は画像入力のための撮像装
置（２）と、認識結果の出力のための表示装置（３）に
接続されている。撮像装置（２）より入力された画像信
号はパターン認識装置（１）内の画像メモリ（４）に記
憶されるように入力されている。
。パターン認識装置Ｎ（１）は画像入力のための撮像装
置（２）と、認識結果の出力のための表示装置（３）に
接続されている。撮像装置（２）より入力された画像信
号はパターン認識装置（１）内の画像メモリ（４）に記
憶されるように入力されている。
この画像メモリ（４）には記憶された入力画像内に６４
Ｘ６４（画素）の部分画像すなわち画像パターン（ｂ）
を順次抽出する画像パターン抽出部（５）が接続されて
いる。ここで抽出された画像パターン（１））は原本パ
ターン書換制御部（６）とパターンマツチング実行部（
７）に接続されており、パターンマツチング実行部（７
）はその出力結果により書換信号を原本パターン書換制
御部（６）に送信可能なように接続がなされている。ま
た、原本パターン書換制御部（６）は所定時間ごとに書
換信号（ｅ）を送信するタイマー（８）と接続がなされ
ており、これら書換信号（ｅ）に基づき画像パターン（
ｂ）を原本パターン記憶メモリ（９）の一部と書換行え
るように接続されている。原本パターン記憶メモリ（９
〉は記憶１．た原本パターンを呼出しＩｉＪ能なように
辞書パターン作成部（１０）に接続さイ］ており、この
辞書パターン作成部（１０）によって作成された辞書パ
ターン（ａ）をパターンマツチング実行部（７）に送信
可能なように接続されている。更にパターンマツチング
実行部（７）は画像パターン（ｌ］）と辞書バクーン（
ａ）とのパターンマツチングを行い、その出力結果を表
示部（３）に送信ｉｉＪ能なように接続されている。
Ｘ６４（画素）の部分画像すなわち画像パターン（ｂ）
を順次抽出する画像パターン抽出部（５）が接続されて
いる。ここで抽出された画像パターン（１））は原本パ
ターン書換制御部（６）とパターンマツチング実行部（
７）に接続されており、パターンマツチング実行部（７
）はその出力結果により書換信号を原本パターン書換制
御部（６）に送信可能なように接続がなされている。ま
た、原本パターン書換制御部（６）は所定時間ごとに書
換信号（ｅ）を送信するタイマー（８）と接続がなされ
ており、これら書換信号（ｅ）に基づき画像パターン（
ｂ）を原本パターン記憶メモリ（９）の一部と書換行え
るように接続されている。原本パターン記憶メモリ（９
〉は記憶１．た原本パターンを呼出しＩｉＪ能なように
辞書パターン作成部（１０）に接続さイ］ており、この
辞書パターン作成部（１０）によって作成された辞書パ
ターン（ａ）をパターンマツチング実行部（７）に送信
可能なように接続されている。更にパターンマツチング
実行部（７）は画像パターン（ｌ］）と辞書バクーン（
ａ）とのパターンマツチングを行い、その出力結果を表
示部（３）に送信ｉｉＪ能なように接続されている。
以下に−に連のパターン認識装置の作用を第２図を用い
て説明する。撮像装置（２）により撮像された被対象物
の入力画像が画像メモリ（４）に記憶される。続いて、
画像パターン抽出部（５）が第２図に示したように所定
面積の枠を画面上を二次元的に走査し、画像パターン（
ｂ）を抽出する。抽出された画像パターン（ｂ）は原本
パターン書換制御部（６）およびパターンマツチング実
行部（７）に送信される。このとき辞書パターン作成部
（１０）は原本パターン記憶メモリ（９）に記憶されて
いる４つの原本パターン（ａｌ） 、（ａ２） 、（ａ
３）、（ａ４）を呼出し、論理（ＡＮＤ）を取り一つの
辞書パターン（Ｘｌ） を作成する。作成された辞書パ
ターン（ａ）はパターンマツチング実行部（ア）に送ら
れ、パターンマツチング実行部（７）では、送られてき
た辞書パター ン（ａ）と画像パターン（ｉ））とのマ
ツチングを行う。
て説明する。撮像装置（２）により撮像された被対象物
の入力画像が画像メモリ（４）に記憶される。続いて、
画像パターン抽出部（５）が第２図に示したように所定
面積の枠を画面上を二次元的に走査し、画像パターン（
ｂ）を抽出する。抽出された画像パターン（ｂ）は原本
パターン書換制御部（６）およびパターンマツチング実
行部（７）に送信される。このとき辞書パターン作成部
（１０）は原本パターン記憶メモリ（９）に記憶されて
いる４つの原本パターン（ａｌ） 、（ａ２） 、（ａ
３）、（ａ４）を呼出し、論理（ＡＮＤ）を取り一つの
辞書パターン（Ｘｌ） を作成する。作成された辞書パ
ターン（ａ）はパターンマツチング実行部（ア）に送ら
れ、パターンマツチング実行部（７）では、送られてき
た辞書パター ン（ａ）と画像パターン（ｉ））とのマ
ツチングを行う。
ここでパターンマツチング実行部（７）が画像パターン
（１））が辞書パターン（ａ）と所定精度内で一致して
いるかどうかを判断し、その結犀を表示部（３）に表示
する。
（１））が辞書パターン（ａ）と所定精度内で一致して
いるかどうかを判断し、その結犀を表示部（３）に表示
する。
このとき原本パターンが書換えられる第１の場合につい
て述べる。まず、パターンマツチング実行部（７）の判
断結果はどの程度の精度で一致１、ているか所定の値以
」二であるかどうかによって一致の有無を判断している
。そこでパターンマツチング実行部（７）が一致してい
ると判断したもののうち、一致の精度が所定の値以−Ｌ
であるが、その値が極めて所定の値に近似しているよう
な場合、辞書パターン（ａ）が画像人力条件が変化して
きている可能性があると【２、原本パターン書換制御部
（６）に対して書換信号（Ｃ）を送信する。ここでパタ
ーンマツチング実行部（７）からの書換信号（０）を受
信した原本パターン書換制御部（６）は原本パターン記
憶メモリ（９）内の４つの原本パターン（ａｌ） 、
（ａ２） 、 （ａ３） 、 （ａ４）のうち、原本パ
ターン（ａｌ）、 （ａ２） 、 （ａ３）を原本パタ
ーン（ａ２） 、 （ａ３） 、 （ａ４）に変更し、
画像パターン（ｂ）を原本パターン（ａｌ）と書換える
。次の人力画像に対してはこの書換えられた原本パター
ン（ａｔ）、 （ａ２） 、 （ａ３） 、 （ａ４）
により辞書パターン（ａ）が作成されるわけである。
て述べる。まず、パターンマツチング実行部（７）の判
断結果はどの程度の精度で一致１、ているか所定の値以
」二であるかどうかによって一致の有無を判断している
。そこでパターンマツチング実行部（７）が一致してい
ると判断したもののうち、一致の精度が所定の値以−Ｌ
であるが、その値が極めて所定の値に近似しているよう
な場合、辞書パターン（ａ）が画像人力条件が変化して
きている可能性があると【２、原本パターン書換制御部
（６）に対して書換信号（Ｃ）を送信する。ここでパタ
ーンマツチング実行部（７）からの書換信号（０）を受
信した原本パターン書換制御部（６）は原本パターン記
憶メモリ（９）内の４つの原本パターン（ａｌ） 、
（ａ２） 、 （ａ３） 、 （ａ４）のうち、原本パ
ターン（ａｌ）、 （ａ２） 、 （ａ３）を原本パタ
ーン（ａ２） 、 （ａ３） 、 （ａ４）に変更し、
画像パターン（ｂ）を原本パターン（ａｌ）と書換える
。次の人力画像に対してはこの書換えられた原本パター
ン（ａｔ）、 （ａ２） 、 （ａ３） 、 （ａ４）
により辞書パターン（ａ）が作成されるわけである。
次に原本パターンが書換＆られる第２の場合について述
べる。タイマー（８）が所定時間、例えば１０分間経過
した後に書換信号（ｅ）を発し、このとき処理している
画像パターン（１））が辞書パターン（ａ）と一致した
場合、この画像パターン（ｂ）を第１の場合と同様に原
本パターンに書換える。また、このときの画像パターン
（ｂ）が辞書パターン（ａ）と一致しなかった場合は、
次に辞書パターン（ａ）と一致した最初の画像バクーン
（ｂ）を原本パターンに書換える。
べる。タイマー（８）が所定時間、例えば１０分間経過
した後に書換信号（ｅ）を発し、このとき処理している
画像パターン（１））が辞書パターン（ａ）と一致した
場合、この画像パターン（ｂ）を第１の場合と同様に原
本パターンに書換える。また、このときの画像パターン
（ｂ）が辞書パターン（ａ）と一致しなかった場合は、
次に辞書パターン（ａ）と一致した最初の画像バクーン
（ｂ）を原本パターンに書換える。
このような二つの書換条件を設定１、たのは、第１の場
合においてはある程度急激に画像の人力条件が変化１．
た場合に対応し、第２の場合においては徐々に変化して
いく場合に対応して原木パターンを変化させていくよう
にしたためである。
合においてはある程度急激に画像の人力条件が変化１．
た場合に対応し、第２の場合においては徐々に変化して
いく場合に対応して原木パターンを変化させていくよう
にしたためである。
なお、本実施例は」−述のように辞書バクーンの作成を
論理（ＡＮＤ）で行ったが、これに限定されることなく
、複数の原本パターンを各位置での０／ルベルの多数決
により辞書パターンを作成するなど、平均化された辞書
パターンを作成する方法ならよい。さらに画像パターン
とのバクーーー／マツチングは画像自身を記憶し、比較
しているが、本発明は認識に関する処理方法は画像情報
に限らず特徴点を抽出して比較してもよいし、重心や）
ベクＩ・ル・ＶＴＲ信号等による比較・認識であ）ても
よいものである。また、本実施例では下１種類の書換条
件を用いたが、本発明はこれに限定せず、その時々に応
じて条件Ｇ！更してもよいものである。さらに、書換条
件は二種類に限らず、−ｍ−〕のみでも、更に多くの条
件を付加してもよい。また、本実施例では４個の原本パ
ターンを持たせたが、これも４個に限定されることなく
、複数であるならば実施可能なかぎりでいくつでもよい
。さらに、本実施例ではパターンマツチングを行う辞書
パターン自身は一つであったが、これは異なる複数のパ
ターンを設定することも可能である。例えば、パターン
マツチングを行う形状を十字型と円型との２種類にして
、その両方に本発明を用いてもよ０゜その場合は十字型
と円型との２種類に対してそれぞれ独立に複数の原本パ
ターンを持たせなければならないことは言うまでもない
。
論理（ＡＮＤ）で行ったが、これに限定されることなく
、複数の原本パターンを各位置での０／ルベルの多数決
により辞書パターンを作成するなど、平均化された辞書
パターンを作成する方法ならよい。さらに画像パターン
とのバクーーー／マツチングは画像自身を記憶し、比較
しているが、本発明は認識に関する処理方法は画像情報
に限らず特徴点を抽出して比較してもよいし、重心や）
ベクＩ・ル・ＶＴＲ信号等による比較・認識であ）ても
よいものである。また、本実施例では下１種類の書換条
件を用いたが、本発明はこれに限定せず、その時々に応
じて条件Ｇ！更してもよいものである。さらに、書換条
件は二種類に限らず、−ｍ−〕のみでも、更に多くの条
件を付加してもよい。また、本実施例では４個の原本パ
ターンを持たせたが、これも４個に限定されることなく
、複数であるならば実施可能なかぎりでいくつでもよい
。さらに、本実施例ではパターンマツチングを行う辞書
パターン自身は一つであったが、これは異なる複数のパ
ターンを設定することも可能である。例えば、パターン
マツチングを行う形状を十字型と円型との２種類にして
、その両方に本発明を用いてもよ０゜その場合は十字型
と円型との２種類に対してそれぞれ独立に複数の原本パ
ターンを持たせなければならないことは言うまでもない
。
［発明の効果］
−に連のように本発明のパターン認識装置を用いること
で、従来のパターン認識装置が対応仕切れなかった画像
入力条件の変化に速やかに対応でき、パターン認識の精
度を低下させず安定したパターン認識を行うことができ
るものである。
で、従来のパターン認識装置が対応仕切れなかった画像
入力条件の変化に速やかに対応でき、パターン認識の精
度を低下させず安定したパターン認識を行うことができ
るものである。
第１図は本発明の一実施例の構成を示した構成図、第２
図は同じく情報の流れを説明するための説明図、第３図
は従来のパターン認識装置の基本的構成の一例を示（−
７た構成図である。 １・・・パターン認識装置、２・・・撮像装置、３・・
・表示装置、 ４・・・画像メモリ、５・・・画
像パターン抽出部、 ６・・・原本パターン書換制御部、 ７・・・パターンマツチング実行部、 ８・・・タイマー、 ９・・・原本パターン記憶メモリ、 １０・・・辞書パターン作成部。
図は同じく情報の流れを説明するための説明図、第３図
は従来のパターン認識装置の基本的構成の一例を示（−
７た構成図である。 １・・・パターン認識装置、２・・・撮像装置、３・・
・表示装置、 ４・・・画像メモリ、５・・・画
像パターン抽出部、 ６・・・原本パターン書換制御部、 ７・・・パターンマツチング実行部、 ８・・・タイマー、 ９・・・原本パターン記憶メモリ、 １０・・・辞書パターン作成部。
Claims (1)
- 画像を入力する画像入力手段と、この画像入力手段によ
り入力された画像内に所定面積の部分画像を走査し画像
パターンを抽出する画像パターン抽出手段と、同一の画
像パターンに対して複数の原本パターンを有する辞書を
記憶する原本パターン記憶手段と、上記画像パターン抽
出手段により抽出された画像パターンを所定条件により
原本パターン記憶手段中の原本パターンの一部と書換え
る原本パターン書換制御手段と、上記原本パターン記憶
手段中の複数の原本パターンより辞書パターンを作成す
る辞書パターン作成手段と、この辞書パターン作成手段
により作成された辞書パターンと上記画像パターン抽出
手段により抽出された画像パターンとをパターンマッチ
ングを実行するパターンマッチング手段とを具備したこ
とを特徴とするパターン認識装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22640388A JPH0275085A (ja) | 1988-09-12 | 1988-09-12 | パターン認識装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22640388A JPH0275085A (ja) | 1988-09-12 | 1988-09-12 | パターン認識装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0275085A true JPH0275085A (ja) | 1990-03-14 |
Family
ID=16844574
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22640388A Pending JPH0275085A (ja) | 1988-09-12 | 1988-09-12 | パターン認識装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0275085A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05159063A (ja) * | 1991-12-09 | 1993-06-25 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 画像検索装置 |
| JPH05159064A (ja) * | 1991-12-09 | 1993-06-25 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 画像探索装置 |
-
1988
- 1988-09-12 JP JP22640388A patent/JPH0275085A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05159063A (ja) * | 1991-12-09 | 1993-06-25 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 画像検索装置 |
| JPH05159064A (ja) * | 1991-12-09 | 1993-06-25 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 画像探索装置 |
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