JPH0275537A - 原稿供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、複写機において、シート状原稿を露光領域へ
自動的に搬送し、その露光領域において、原稿の光学的
走査を行わせる原稿供給装置に間し、特に複数枚のシー
ト状原稿を複写する際に、すべてのシート状原稿の露光
領域への供給を終了したことを検出する検出手段を有す
る原稿供給装置に有利に実施することができる。

従来の技術 たとえば静電式複写機などにおいては、シート状原稿を
複写する際に、その原稿を露光領域へ自動的に１枚ずつ
供給し、光学的走査を行い、その原稿像の読取り露光動
作を行わせる循環式自動原稿供給装置などが用いられる
場合がある。

第７図は、従来の循環式自動原稿供給装置１の簡略化し
た断面図である。シート状原稿３を複写する際、その原
稿３は原稿供給装置１内に設けられる原稿収納部４に積
重して収納される。複写動ｆヤが開始すると、モータ５
によって矢符６の方向へ回転駆動される給紙ローラ７に
よって、積重されている原稿３の最上部の原稿３ａから
１枚ずつ順次的に搬送経路８へ搬送される。搬送経路８
へ搬送された原稿３は直円筒状の第１支持筒９へ搬送さ
れる。第１支持筒９は矢符１０の方向に回転駆動されて
おり、第１支持１！Ｊ９に支持された原稿３は第１透明
板１１上へ搬送される。この第１透明板１１は、複写機
の機体１２の上部で、第１支持筒９の下部に対向する゛
位置に設けられており、第１露光領域１３を成している
。第１透明板１１上を原稿３が通過する際、原稿３の一
方の表面に図示しない露光ランプからの光が照射され、
原稿３の一方の表面の読取り露光動作が行なわれる。

一方の表面が読取られた原稿３は搬送経路１４を経て、
原稿反転手段１５へ搬送される。原稿反転手段１５に搬
送された原稿３は、搬送方向を反転し、原稿反転手段１
５から搬送経路１６へ搬送される。搬送経路１６へ搬送
された原稿３は、第２支持筒１７へ搬送される。第２支
持筒１７は矢符１８の方向に回転駆動されており、第２
支持筒１７に支持された原稿３は第２透明板１９上へ搬
送される。この第２透明板１９は複写機の機体１２の上
部で、第２支持筒１７の下部と対向する位置に設けられ
ており、第２露光領域２０を成している。第２透明板１
９上を原稿３が通過する際、原稿３においてまだ読取ら
れていない他方の表面に露光ランプの光が照射され、原
稿３の他方の表面の読取り露光動作が行われる。

第２透明板１９を通過した原稿３は、搬送経路２１を介
して、原稿収納手段２２へ搬送される。

原稿収納手段２２へ搬送されてきた原稿３は、ローラ２
３と矢符２４へ搬送されている搬送ベルト２５とによっ
て、原稿収納部４へ積重して収納されている原稿３の最
下部へ収納される。

原稿３を収納する原稿収納部４の側壁３０は、原稿供給
装置１の側壁面１ａに固定されている。

原稿収納部４の側Ｍ３ｏには、複写するために積重され
た原稿３が前述した原稿搬送経路へすべて給紙され、原
稿３の１組の複写が終了したか百かを検出する原稿終了
検出素子２が設けられている。

検出素子２は、たとえば発光素子と受光素子とが一体イ
ヒして設けられる検出部３１と、後述する範囲において
移動可能な作動部材３２とを含んで構成している。検出
部３１は、発光素子によって光を作動部材３２へ照射し
、この作動部材３２からの反射光が受光素子によって受
光される際に、検出部３１は検出信号を発する０作動部
材３２の表面は前記発光素子からの光を反射するために
、たとえば鏡面を有しており、大略的に柱状の形状であ
る。原稿収納部４の側壁３０の厚みの部分には、たとえ
ば誘導孔が形成されており、その誘導孔に挿通されてい
る軸部は前記作動部材３２の一方端に軸止され、この誘
導孔の範囲で第７図において垂直方向に摺動可能である
。

原稿３が複写のために原稿収納部４に積重され収納され
ると、作動部材３２は、第７図の実線で示されているよ
うに積重された原稿３の最下部に設置される。前述のよ
うに原稿３が最上部の原稿３ａから１枚ずつ給紙され、
読取り露光動作を行った後、原稿収納部４へ戻されると
、原稿３ａは積重されている原稿３の最下部へ収納され
る。この収納の際に、原稿３ａの搬送方向下流端は第７
図において作動部材３２と原稿収納部４の底面部３３と
の間に挿入される。その後続いて積重されている原稿３
の最上部の原稿が給紙され、読取り露光動作終了後、原
稿収納部４に積重されている原稿３の最下部へ収納され
、この動作は複写すべき原稿３の枚数だけ繰返される。

読取られた原稿が積重されている原稿３の最下部に収納
される毎に、前述の給紙動作が開始される前に原稿３の
最下部に設置されていた作動部材３２が、その読取られ
た原稿の収納によって第７図において上方へと押上げら
れる。その後、最後の原稿３ｂ、すなわち給紙動作が始
まる前に積重されていた原稿３の最下部に位置していた
原稿３ｂが給紙されると、第７図の仮想線で示されるよ
うに、この作動部材３２は積重されている原稿３の最上
部に位置することになる。したがって、この作動部材３
２の上方に備わる検出部３１の発光素子からの光が、作
動部材３２の鏡面で反射し、検出部３１の受光素子へ到
達し、複写するために積重された原稿３がすべて露光領
域の備わる原稿搬送経路へ給紙されたことが検出される
。この供給動作の終了の検出後、その最後の原稿の読取
り露光動作が完了した後に複写動作終了の制御信号が複
写機の機体１２内に設けられる制御装置へ送出され複写
動作が終了する。

作動部材３２の一方端が軸止している軸部には、図示し
ないクラッチを介してモータ３４の動力が伝達される。

クラッチが連結されると、作動部材３２は第７１１の仮
想線で示される移動路３５を通って再び積重されている
原稿３の最下部へ設置される。

発明が解決しようとする課題 従来は、積重された原稿の最後の原稿が給紙され、原稿
終了検出素子がすべての原稿の給紙の終了が検出される
と、前記検出素子は原稿が最初に収納された際に設置さ
れていた位置、すなわち積重された原稿の最下部に再設
定される。この原稿の最上部から最下部へ再設定される
動作が、前記検出素子による検出後すぐに行われると、
この検出素子が原稿の最下部に再設定された際に、まだ
原稿搬送経路において読取り露光動ｆ？のために搬送さ
れている原稿が存在している場合が起こる。

このため、この原稿が遅れて原稿収納部に収納されたと
きに、この原稿の搬送方向下流端は検出素子の下部に挿
入されてしまう。

すなわち、続いて複写動作を行う場かに、この検出素子
が検出信号を発する時点は、複写すべきすべての原稿が
給紙された際ではなく、前述の遅れて原稿収納部へ収納
された原稿の直前の原稿が給紙された際であるという誤
動作が生じることになる。検出素子が検出信号を発した
後、その検出信号を発した際に給紙された原稿が読取り
露光動作を終了したときに、原稿の供給動作が終了して
しまう、したがって複写によって得るべき複写紙の枚数
が得られないことになり、原稿終了検出素子としての性
能が劣り、またこの検出素子を備える原稿供給装置では
複写機としての信頼性が低下する。

本発明の目的は、上述の問題点を解決するためのもので
あり、複写すべきすべての原稿の給紙の終了した状態の
検出を正確に行うことができる原稿供給装置を提供する
ことにある。

課題を解決するための手段 本発明は、シート状原稿が積層されて収納される第１収
納手段と、前記第１収納手段がらのシート状原稿が給紙
され、露光領域においてシート状原稿の光学的走査が行
われる搬送経路と、露光後のシート状原稿が積層され収
納される第２収納手段とを備える原稿供給装置において
、 第１収納手段に関連して設けられ、第１収納手段から最
後のシート状原稿が給紙された状態を検出する原稿終了
検出手段と、 第１収納手段からシート状原稿が給紙される度に、この
給紙を検出する給紙検出手段と、第２収納手段に関連し
て設けられ、第２収納手段へシート状原稿が収納される
度に、この収納を検出する収納検出手段とを含み、 原稿終了検出手段が１＆後のシート状原稿の給紙を検出
した状態であって、かつ、前記給紙検出手段と収納検出
手段との各出力に基づいて行なわれる演算の結果が、予
め定められる値になるときに、シート状原稿の供給動作
を終了するようにしたことを特徴とする原稿供給装置で
ある。

作　　用 本発明によれば、原稿供給装置は、シート状原稿が積層
されて収納される第１収納手段と、前記第１収納手段か
ら給紙されたシート状原稿を露光領域へ搬送し、前記シ
ート状原稿の光学的走査が行われる搬送経路と、さらに
露光後のシート状原稿が積層され収納される第２収納手
段とを備えている。第１収納手段には、第１収納手段か
らシート状原稿が給紙される際に最後のシート状原稿が
給紙された状態を検出する原稿終了検出手段が設けられ
ている。また第１収納手段には給紙検出手段が設けられ
ており、第１収納手段からシート状原稿が給紙される度
に、前記給紙検出手段は検出信号を出力する。第２収納
手段には収納検出手段が設けられており、第２収納手段
Ｉ＼シート状原稿が収納される度に、前記収納検出手段
は検出信号を出力する。この原稿供給装置では、第１収
納手段から複写すべきすべてのシート状原稿が給紙され
た際に、原稿終了検出手段が１＆後のシート状原稿の給
紙を検出した状態であって、かつ、前記給紙検出手段と
収納検出手段との各出力に基づいて行なわれる演算の結
果が、予め定められる値になったときに、シート状原稿
の原稿供給装置内での原稿供給動作が終了したことを示
す。

上述の動作に従えば、引続いて原稿の供給動作が行なわ
れる場合に、原稿終了検出手段から検出される信号は誤
動作することがなく、常に１＆後のシート状原稿の給紙
が終了した状態を示す、したがって、複写すべきすべて
の原稿の供紙の終了した状態の検出を正確に行うことが
できる。

実施例 第１図は、本発明の一実施例である原稿供給袋！４０の
簡略化した断面図であり、第２図は、原稿供給装置４０
を備える静電式複写機４１の全体の構成を示す簡略化し
た断面図である。静電式複写機４１の機体４２の上部に
は、機体４２の上部に構成される第１Ｂ光顕域４３およ
び第２露光頭域４４に、シート状の原稿りを１枚ずつ読
取り露光動作を行わせるために供給する循環式自動原稿
供給装置４０と、本などの厚手原稿を覆うための厚手原
稿用押圧板４５とが設けられている。

また機体４２の上部には、第１透明板４６、第２透明板
４７、および第３透明板４８が設けられている。第１透
明板４６は、原稿供給装置４０内の直円筒状の第１支持
筒４９の下部に設けられ、１枚ずつ搬送されてくる原稿
りの一方の表面を読取る第１露光領域４３のために設け
られている。

また、第２透明板４７は原稿供給装置４０内の直円筒状
の第２支持筒５０の下部に設けられ、１枚ずつ搬送され
てくる原稿りの他方の表面を読取る第２露光領域４４の
ために設けられている。さらに第３透明板４８は厚手原
稿用押圧板４５の下部に設けられ、厚手原稿の複写すべ
き表面を読取る第３露光領域５１のために設けられてい
る。

シート状原稿りを複写するためには、静電式複写機４１
の機体４２の上部に設けられている原稿供給装置４０内
の原稿収納部５２へ積重して収納される。原稿収納部５
２へ積重して収納された原稿りは、モータＭ１によって
矢符５３の方向に回転駆動されている給紙ローラ５４に
よって最上部の原稿Ｄａから１枚ずつ給紙され、さばき
ローラ５５へ導かれる。給紙された原稿りは、さばきロ
ーラ５５において同一方向に回転する上ローラ５６と下
ローラ５７との働きによって、確実に１枚ずつ搬送経路
５８へ搬送される。

搬送経路５８には対をなす４組の搬送ローラ５９〜６２
が設けられている。モータＭ２がたとえば搬送ローラ６
０を回転駆動することによって、他の３組の搬送ローラ
５９，６１．６２も連動して回転駆動する。この搬送ロ
ーラ５９〜６２の働きによって、原稿りは矢符６３の方
向に搬送される。また搬送経路５８には、原稿りの搬送
位置を検出する検出素子ＳＬ、８２が、たとえば光検出
素子などによって設けられている。検出素子８１は搬送
経路５８の搬送開始口近傍に設けられ、原稿収納部５２
から原稿りが給紙される度に検出信号を発生し、各原稿
りの原稿収納部５２からの給紙の終了状態を表す給紙検
出素子として働く。

搬送経路５８の出口部であり、第１支持筒４９の近傍に
は対をなすレジストローラ６３が設けられる。このレジ
ストローラ６３には、図示していない駆動軸にクラッチ
を介して動力伝達手段が連結されており、そのクラッチ
のオン／オフ制御によってレジストローラ６３の回転／
停止が制御される。このレジストローラ６３の駆動制御
によって、原稿りの第１支持筒４９へ搬送するタイミン
グが制御される。この原稿りの搬送タイミングの制御は
、機体４２内における複写紙Ｐの感光体６４へ搬送する
タイミングの制御と同期して行なわれる。したがって後
述のように、原稿りの読取られた表面が感光体６４に露
光された後、その表面の顕像化されたトナー像が複写紙
Ｐ上に転写するタイミングを区ることができる。

第１支持筒４９には、たとえばその外周面に吸引口が設
けられ、図示していない吸引手段が第１支持筒４９内部
に接続されている。この吸引手段の働きによって搬送さ
れてきた原稿りを密着する。

第１支持筒４９は矢符６５の方向にモータＭ３によって
回転駆動されており、第１支持筒４９に密着された原稿
りは、第１支持筒４９と従動ローラ６６．６７との間に
挟持されて、第１透明板４６上を通過する０通過する原
稿りの一方の表面を読取るために、露光ランプ６８（第
２図参照）から第１透明板４６に臨む原稿りの一方の表
面に光が照射され読取り露光動作が行なわれる。

第１透明板４６上において一方の表面が読取られた原稿
りは、第１支持１！ｉ４９と従動ローラ６９との間に挟
持され、方向転換風７０を通過する。

方向転換風７０の位置が第１図の仮想線で示される位置
に設けられると、原稿りは第１支持筒４９と従動ローラ
７１との間に挟持され、再度第１透明板４６上を通過し
、読取り露光動作が行なわれる。方向転換風７０を第１
図の実線で示される位置に切換えると、原稿りは搬送経
路７２を介して、原稿反転手段７３／＼と搬送される。

この方向転換風７０の切換えは、ソレノイドＳＱＬ　１
の作動によって制御する。

原稿反転手段７３は、検出素子Ｓ３、対をなす搬送ロー
ラ７４，７５．方向転換風７６、搬送経路７７、さらに
対をなす２組の正逆回転可能な搬送ローラ７８．７９を
含んで構成している。搬送経路７２へ搬送されてきた原
稿りは、搬送ローラ７４．７５．７８．７９によって原
稿反転手段７３における搬送経路７７／＼搬送される。

原稿りが搬送経路７７へ搬送される間、方向転喚爪７６
は第１図の仮想線で示される位置に設定されている。

搬送経路７２を搬送される原稿りの搬送方向上流端が検
出素子８３を通過すると、ある定められた設定時間が経
過した後、原稿りの表面の表示方向を反転する動作が開
始する。すなわち、原稿りを方向転換風７６の設定され
ている位置へ戻す方向に、搬送ローラ７８，７９がモー
タＭ４によって回転駆動され、さらに方向転換風７６を
第１図の実線で示される位置に切換える。したがって原
稿りは方向転換風７６の位置を通過して搬送経路８０へ
と搬送される。方向転換風７６の切換えは、ソレノイド
５ＱＬ２の作動によって制御する。

搬送経路８０へ搬送されてきた原稿りは、搬送ローラ７
４と、この搬送ローラ７４に当接／離間し、搬送ローラ
７４の回転に従動して回転する搬。

送ローラ８１とによって第２支持筒５０へ搬送される。

ＷＬ送ローラ８１の搬送ローラ７４に対する当接／離間
：制！１１：はソレノ′イトＳ　ＯＬ、　３の作動によ
って制ｉ御・ｔＡ＆徽送ローラ７４．８１．を経た原稿
りの搬送方向下流塩が検出素子８４によって検知される
と、前述のレジストローラ６３と同様な手段によってレ
ジストローラ８２が制御され、原稿りは第２支持筒５０
へと搬送される。

第２支持ｆ１５０は、第１支持筒４９と同様の構成を有
しており、前述された吸引手段などの働きによって搬送
されてきた原稿りを密着させる。第２支持筒５０は矢符
８３の方向にモータＭ５によって回転駆動されており、
第２支持ｆ！Ｊ５０に密着された原稿りは、第２支持筒
５０と従動ローラ８４゜８５との間に挟持されて第２透
明板４７上を通過する。原稿反転手段７３によって原稿
の表示する表面が反転しているので、第２透明板４７に
臨む原稿りの表面は、まだ読取られていない他方の表面
である。この他方の表面を読取るために、露光ランプ６
８を含む光学系８６（第２図９照）を、第１露光額域４
３から第２露光領域４４へ移動する。ａｌ光ランプ６８
から第２透明１ｊ４７に臨む原稿りの他方の表面に光が
照射され、読取り露光動作が行なわれる。

第２透明板４７上において他方の表面が読取られた原稿
りは、第２支持筒５０と従動ローラ８７との間に挟持さ
れ、方向転損爪８８の位置へ搬送される。方向転換風８
８が第１図の仮想線で示される位置に設けられると、原
稿りは第２支持筒５０と従動ローラ８９との間に挟持さ
れて搬送され、再度第２透明板４７上を通過し、読取り
露光動作が行なわれる。方向転換風８８を第１図の実線
で示される位置に切換えると、原稿りは対をなす２組の
搬送ローラ９０，９１によって搬送経路９２へ搬送され
る。この方向転換風８８はソレノイド５ＯＬ４の作動に
よって制御する。

搬送経路９２へ搬送されてきた原稿りは、原稿収納手段
９３へ搬送される。原稿収納手段９３は主ローラ９４．
３つの従動ローラ９５〜９７、前記４つのローラに張架
される原稿収納用ベルト９８、さらに搬送されてきた原
１！ＩＤを搬送収納用ベルト９８と挟持して搬送する従
動ローラ９９を有して構成している。搬送経路９２を搬
送されてきた原稿りの搬送方向下流端が検出素子Ｓ５を
通過すると、主ローラ９４はモータＭ６によって回転駆
動され、原稿収納用ベルト９８の矢符１００の方向への
搬送が開始する。原稿りは原稿収納用ベルト９８とその
ベルト９８に従動して回転する従動ローラ９９との間に
挟持されて搬送され、原稿収納部５２に積重されている
原稿りの最下部へ戻さｉする。各露光領域４３．４４へ
搬送され、その後、読取り露光動作の終了した原稿が原
稿収納部５２へ収納されるときに、前記検出素子Ｓ５は
制御信号を発生し、各原稿りが読取り露光動作を終了し
て原稿収納部５２／＼の収納が終了したことを示す収納
検出素子として働く。

原稿収納部５２において、原稿収納部５２の側壁５２　
＝ｔは原稿供給装置４０の側壁面４０ａに固定されてい
る。この原稿収納部５２の側壁５２ａには、積重された
全原稿りを前述した原稿搬送経路ｌ＼給祇されることが
終了したことを検出する原稿終了検出素子１０６が設け
られている。検出素子１０６は、たとえば発光素子と受
光素子とが一体的に設けられる検出部１０７と、表面が
鏡面を有する作動部材１０８とを含んで構成している。

検出部１０７の発光素子は第１図において検出部１０７
の下方に設けられる作動部材の表面へ光を照射し、その
作動部材の鏡面からの反射光を受光素子が受光する。受
光素子が反射光を受光した際に、検出信号が発生する１
作動部材１０８は大略的に柱状の形状である。前記原稿
収納部５２の側ｉｔ　５２　ａの厚みの部分には誘導孔
が形成されており、その誘導孔に挿通されている軸部は
前記作動部材１０８の一方端に軸止され、さらにその軸
部は、側Ｗ　５２　ａの厚みの範囲において、第１図の
垂直方向に摺動可能である。

原稿りが複写のために原稿収納部５２へ積重され収納さ
れると、作動部材１０８は第１図の実線で示されるよう
に、積重された原稿りの最下部に設置される。原稿りの
最上部の原稿Ｄａが前述のように原稿搬送経路へ給紙さ
れ、読取り露光動作を行い、再度原稿収納部５２へ戻さ
れてくると、原稿Ｄａは積重されている原稿の最下部へ
収納されるとともに、その原稿Ｄａの搬送方向下流端は
作動部材１０８と、原稿収納部５２の底面部５２ｂとの
間に挿入される。

その後、積重されている原稿りの最上部の原稿が順次的
に給紙され、再度原稿収納部５２へ戻される際に作動部
材１０８の下部に挿入され積重される原稿の最下部へ収
納される。すなわち、作動部材１０８はまだ給紙されて
いない原稿を収納する第１収納部と、既に給紙され読取
り露光動作を終了し、再度原稿収納部５２へ収納された
原稿を収納する第２収納部との仕切りの働きをなす、し
たがって作動部材１０８の位置は読取り露光動作を終了
して原稿りが収納されるごとに、順次的に第２図におい
て上方へ上昇し、複写すべき原稿りの最後の原稿Ｄｂが
給紙されると、作動部材１０８の位置は第１図の仮想線
で示されるように積重される原稿りの最上部に設置され
ることになる。

その際、この作動部材１０８°の上方に備わる検出部１
０７の発光素子からの光が、この作動部材１０８の鏡面
で反射し、検出部１０７の受光素子へ到達し、複写する
ために原稿収納部５２へ積重された原稿りがすべて原稿
搬送経路へ給紙されたことが検出される。

前述のように、給紙検出素子として働く検出素子Ｓｌは
原稿収納部５２から原稿りが給紙される毎に、検出信号
を出力する。また収納検出素子として働く検出素子８５
は原稿りが読取り露光動作を終了し、原稿収納部５２へ
再度収納される毎に検出信号を出力する。原稿終了検出
素子１０６が最後の原稿Ｄｂの給紙された状態を検出し
た時点では、またＩ＆後の原稿Ｄｂは原稿搬送経路の中
を搬送され読取り露光動作が行われている途中である。

そのため、原稿終了検出素子１０６が検出信号を出力し
ても複写動作はまだ継続している。

この複写動作の終了を検出するために、前述した給紙検
出素子８１と収納検出素子８５との各出力に基づいて、
複写機４１内の制御装置内において演算が行なわれる。

この演算の結果が予め定められる値になったときに、す
べての原稿りの読取り露光動作が終了し、再び原稿収納
部５２へ収納゛　されたことを示すように設定される。

演算としては、たとえば複写機４１内の制御装置内にお
ける処理回路にカウンタの機能をもたせ、原稿りが原稿
収納部５２から給紙される毎に給紙検出素子Ｓ１から検
出信号が送出されると、そのカウンタの値Ｃをインクリ
メントする。また原稿りが原稿収納部５２へ収納される
毎に、収納検出素子８５から検出信号が送出されると、
カウンタの値Ｃをデクリメントする。すなわち、複写す
べき原稿りが原稿収納部５２へ収納されてから複写動作
が開始し、原稿りの給紙毎にカウンタの値Ｃがインクリ
メントし、その原稿りが原稿収納部５２へ収納される毎
にカウンタの値Ｃがデクリメントされる。その後最後の
原稿Ｄｂが給紙され、原稿終了検出素子１０６が検出信
号を発生した後、原稿Ｄｂが収納検出素子８５を通過し
、カウンタの値Ｃが最初に設定されていた値になったと
きに複写機４１は複写動作の終了を検出する。

作動部材１０８の一方端によって軸止され、原稿収納部
５２の側壁５２ａの誘導孔に挿通されている軸部には、
図示しないクラッチを介して、モータＭ７の動力が伝達
される。前述のように複写動作の終了が検出された後、
クラッチが連結され。

作動部材１０８は第７図の仮想線の位置から実線の位置
へ仮想線で示される移動路１０９を通って、再び積重さ
れている原稿りの最下部へ設置される。

したがってこの原稿りの最下部に作動部材１０８が設置
される際に、原稿がまだ原稿搬送経路中に搬送されてお
り、その後その原稿が原稿収納部５２１＼収納されると
きに作動部材１０８の下部へ挿入されるようなことはな
い。

上述の原稿搬送経路によって、原稿りの両面が露光領域
を臨んで通過し、読取り露光動作が行なわれる。上述の
ように、各露光領域４３．４４゜５１において、読取り
露光動作が行なわれる際、光学系８６は図示しない移動
手段によって移動し、露光ランプ６８を含む移動体力；
各露光領域４３゜４４．５１へもたらされる。この露光
ランプ６８を含む杉動体の停止位置は、光検出素子など
から成る検出素子Ｓ６，３７．Ｓ８　（第２図参照）に
よって出力される検出信号に基づいて制御される。

各露光領域４３．４４．５１において露光ランプ６８の
光が読取られるべき原稿の表面に照射されると、その原
稿の表面からの反射光は、光学系８６によって、光経路
１１０を介して感光体６４上の結像領域１１１において
結像する。光学系８６は露光ランプ６８、反射鏡１１２
，１１３，１１４、ズームレンズ１１５、および反射鏡
１１６を含んで構成している。

矢符１１７の方向に回転駆動されている感光体６４は、
まず主コロナ放電器１１８によって帯電される０次に上
述のように光学系８６によって、各露光領域４３，４４
．５１で読取られた原稿の表面に対応した像が結像領域
１１１において結像し、原稿の表面に対応した静電潜像
が形成される。

形成された静電潜像は現像装置１１９によってトナー像
に顕像化される。このトナー像が、カセット１２０から
給紙ローラ１２１によって給紙され、搬送経路１２２へ
搬送されてきた複写紙Ｐに、転写用コロナ放電器１２３
によって転写される。第２図においては、複写紙Ｐを収
納するカセットはカセット１２０以外にもカセッ）−１
２４，１２５゜１２６などが設けられており、それぞれ
のカセッ）１２４，１２５，１２６には、それぞれ異な
る大きさを有する複写紙Ｐが収納されており、用途に合
わせて給紙ローラ１２７，１２８．１２９によって搬送
経路１２２へ搬送され、その後複写動作が行なわれる。

また搬送経路１２２には、検出素子８９と、レジストロ
ーラ１３０とが設けられている。搬送経路１２２へ搬送
されてきた複写紙Ｐの搬送方向下流端が検出素子８９を
通過すると、レジストローラ１３０の回転が、前述した
原稿供給装置４０内におけるレジストローラ６３および
レジストローラ８２とともに制御され、感光体６４への
複写紙Ｐの搬送のタイミングが制御される。

転写後の複写紙Ｐは、搬送手殴１３１によって定着装置
１３．２へ搬送されて定着される。複写紙Ｐへ片面複写
のみが行われる場き、定着された複写紙Ｐは、搬送経路
１３３を介して排出トレイ１３４へ排出される。また複
写紙Ｐへ両面複写が行われる場合は、まだ複写されてい
ない他方の表面に複写動作を行うために、複写紙Ｐは排
出トレイ１３４／＼排出されずに、複写紙反転手段１３
５へ搬送される。

複写紙反転手段１３５は、第１方向転換爪１３６、第２
方向転換爪１３７、対をなす搬送ローラ１３８、さらに
正逆回転可能な対をなす搬送ローラ１３９を含んで構成
される。第１方向転換爪１３６が第２図の仮想線で示さ
れる位置に設定されるので、一方の表面の複写動作が完
了した複写紙Ｐは搬送経路１４０／＼搬送される。搬送
経路１４０へ搬送された複写紙Ｐは、搬送ローラ１３８
によって搬送経路１４１へ搬送され、さらに第２方向転
換爪１３７が第２図の仮想線で示される位置に設定され
るので、搬送経路１４２へ搬送される。

搬送経路１４１を搬送する複写紙Ｐの搬送方向上流端が
検出素子ＳＩＯを通過すると、ある定められた設定時間
後、搬送ローラ１３９が複写紙Ｐを搬送経路１４１へ戻
す方向へ回転駆動される。さらに、第２方向転換爪１３
７を第２図の実線で示される位置へ切換えるので、複写
紙Ｐは搬送経路１４２から搬送経路１４３へと搬送され
る。搬送経路１４３に搬送されてきた複写紙Ｐは、排出
ローラ１４４によって中間トレイ１４５へと排出される
。

中間トレイ１４５へ収納された複写紙Ｐは、再び給紙ロ
ーラ１４６によって給紙され、搬送経路１４７．１２２
へと搬送される。搬送経路１２２へ搬送されてきた複写
紙Ｐは、レジストローラ１３０によって感光体６４へと
搬送され、まだ複写が行われていない他方の表面への複
写動作が行なわれる。前述の動作によって両面複写の完
了した複写紙Ｐは複写紙反転手段１３５の第１方向転換
爪１３６を、第２図の実線で示される位置に切換えるの
で、搬送経路１３３を経て、その後排出トレイ１３４へ
排出される。

第３図は、本発明の原稿供給装置４０に備わる原稿終了
検出素子１０６の動作を制御するプログラムを説明する
ためのフローチャートであり、第４図は原稿りと原稿終
了検出素子１０６との動作を説明するための簡略化した
断面図である。第３図および第４［Ｗを参照して、本実
施例における原稿終了検出素子１０６の動作を説明する
０本実施例では、複写すべき原稿の枚数を５枚とする。

５枚の原稿Ｄ１〜Ｄ５（総括的には、原稿りという）は
、複写するために、原稿供給装置４０内の原稿収納部５
２に、たとえば第４図（１）のように、最上部を第１原
稿Ｄ１として、上から下へ順次的に配列するように積重
して収納される。原稿終了検出素子１０６の作動部材１
０８は、最下部の第５原稿Ｄ５の下部に設置されている
。

原！ｆ４Ｄが原稿収納部５２へ収納された際に、第３図
のプログラムが開始する。まずステップｍ１において、
演算用のカウンタ値Ｃが「０」に設定される。その挾、
ステップｍ２において、複写動作が開始し、第１原稿Ｄ
１の自動搬送や光学系８６の移動などの制御が行われ、
ステップｍ３へ進む。

ステップｍ３では、最上部の第１原稿Ｄ１の給紙が完了
したか否かが、給紙検出素子Ｓ１の検出信号によって判
断される。給紙検出素子Ｓ１から第１原稿Ｄ１の給紙が
完了した検出信号が出力されると、ステップｍ３からス
テップｍ４へ進む。

ステップｍ４では、演算用のカウンタ値Ｃをインクリメ
ントして、ステップｍ５へ進む。

ステップｍ５では、ステップｍ３において行われた第１
原稿Ｄ１の給紙によって、原稿終了検出素子１０６がオ
ンし、すべての原稿りの給紙の完了が検出されたか百か
が判断される６本実施例では、原稿りは５枚であり、こ
の時点では、まだ第１原稿Ｄ１が給紙されているだけで
ある。したがって、原稿終了検出素子１０６はオンせず
、処理は、ステップｍ５からステップｍ　２　／＼進む
、ステップｍ２では、複写動作制御が続けられ、ステッ
プｍ３において、第２原稿Ｄ２の給紙が完了したか否か
が判断される。まだ、第２原稿Ｄ２の給紙が完了せず、
給紙検出素子８１が検出信号を出力していなければ、処
理はステップｍ３からステップｒｎ６へ進む。

ステップｍ６では、第１原稿Ｄ１が読取り露光動作を終
了し、再び原稿収納部５２へ収納されたか否かが、収納
検出素子８５の検出信号によって判断される。まだ、第
１原稿Ｄ１が原稿収納部５２へ収納されず、収納検出素
子８５が検出信号を出力しなければ、処理はステップｍ
６からステップｍ５へ進む、この後、ステップｍ５．ス
テップｍ２、ステップｍ３へと処理が再度繰返し進んで
行われる。また、ステップｍ６において、第１原稿Ｄ１
が原稿収納部５２へ収納され、収納検出素子８５が検出
信号を出力すると、処理はステップｒ「１７へ進む、ス
テップｍ７では、カウンタ値Ｃをデクリメントして、ス
テップｍ５へ進む。

その後、処理はステップｒｎ　５からステップｒｎ　２
へ進み、さらにステップｍ２〜ステツプｍ７の処理が１
１遅さｉビる。第４図（２）は、第１原稿Ｄ１が読取り
露光動作を終了して、原稿収納部５２へ収納され、さら
に第２原稿Ｄ２の給紙が完了した状態を示している。こ
の状態では、原稿収納部４２において、原稿りの給紙が
２回行われ、原稿りの収納が１回行われているので、カ
ウンタ値Ｃは２回インクリメントされ、１回デクリメン
トされている。したがって、カウンタ値は「１」である
。

原稿収納部５２へ収納された第１原稿Ｄ１の搬送方向下
流端は、作動部材１０８の下部に挿入されている。第２
原稿Ｄ２以後の原稿りは、給紙され読取り動作終了後、
順次的に第１原稿Ｄ１の下部に収納される。したがって
、作動部材１０８は、原稿りが収納される毎に上方へ押
上げられる。

ステップｍ２〜ステツプｍ７の処理が繰返されることに
よって、第２原稿Ｄ２〜第５原稿Ｄ５が原稿収納部５２
から給紙され、読取り露光動作が行われ、また再度原稿
収納部５２へ収納されることが判断される。その間、給
紙検出素子８１と収納検出素子Ｓ５との検出信号によっ
て、カウンタ値Ｃはインクリメントおよびデクリメント
の演算が行われる。

第４原稿Ｄ４が原稿収納部５２へ収納され、最終原稿で
ある第５原稿Ｄ５が給紙された状態が第４図（３）であ
る０作動部材１０８は、収納されている原稿りの最上部
に設置された状態となり、検出部１０７における発光素
子の光が、原稿に遮られることなく作動部材１０８の表
面に到達する。

この光は、作動部材１０８の鏡面によって反射し、その
反射光は検出部１０７の受光素子によって受光される。

したがって、原稿終了検出素子１０６がオン状態となり
、すべての原稿りが給紙されたことが検出される。この
第４図（３）の状態は、第３図のフローチャートにおい
て、ステップｍ　２〜ステップｍ７の処理が繰返されて
いた際のステップｒｎ　５において、原稿終了検出素子
１０６がオン状態に切換わっなことを示す、したがって
、処理はステップｍ５からステップｍ８へ進む。

ステップｍ８では、演算が行われているカウンタｆＩｉ
Ｃが「０」であるか否かの判断である。第４図（３）の
状態に至るまでに、原稿収納部４２において、原稿りの
給紙が５回行われ、原稿の収納が４回行われているので
、カウンタ値Ｃは５回インクリメントされ、４回デクリ
メントされている。

すなわち、カウンタ値はｒｌ、である、したがって、処
理はステップｍ８からステップｍ６へ進む。

ステップｍ６において、第５原稿Ｄ５の原稿収納部５２
への収納が完了したか否がが判断される。

まだ、第５原稿Ｄ５の原稿収納部５２への収納が完了し
ていなければ、処理はステップｍ６からステップｍ５へ
進む、原稿終了検出素子１０６はオン状態であり、カウ
ンタ値Ｃはｒｌ」であるので、処理はステップｍ５から
ステップｍ８を経て再度ステップｍ６が繰返される。

その後、読取）露光動作の終了した第５原稿Ｄ５が原稿
収納部５２へ収納されると、処理はステップｒｎ　６か
らステップｍ７へ進む、ステップｍ７では、収納検出素
子Ｓ５の出力によって、カウンタ値Ｃがデクリメントさ
れ、「０」に設定される。

したがって、処理は前述のステップｍ５を経て、ステッ
プｍ８へ進み、このステップｒｎ　８では、演算された
カウンタ値Ｃが「０」に設定されたので、処理はステラ
７ｍ８からステラ７　ｒｎ　９へ進む。

ステップｍ９では、１ＪＰ動部材１０８の一方端に軸止
される軸部とモータＭ７との間に介しているクラッチを
連結し、モータＭ７を駆動し、作動部材１０８を移動し
て、収納された原稿りの最下部に設置する動作が行われ
る。この作動部材１０８が原稿りの最下部に設置された
状態が第４図（４）である、この状態によって、原稿供
給装置４０内の原稿りの供給動作は完了したものとみな
される。

すなわち、第４図（４）の原稿収納部５２内の原稿りと
作動部材１０８の設置状態は、第４図（１）の複写動作
が開始する際の状態と同一である。したがって、続いて
次の複写動作を行うことが可能であり、また、最初に収
納された原稿の状態と同じ状態で取出すことも可能であ
る。上述の動作によれば、複数枚の原稿りを複数組複写
する際において、原稿終了検出素子１０６がオン状態に
なる時点は、常に最終原稿（本実施例の場合は第５原稿
Ｄ５）が給紙された時点であり、最終原稿以外の給紙時
に原稿終了検出素子１０６がオン状態になるような誤動
作は生じない。

第５図は、静電式複写機４１と原稿供給装置４０とを制
御する制御装置の電気的構成を示すブロック図である。

前述のように搬送ローラや支持筒などを回転駆動させる
モータＭｌ、Ｍ２．Ｍ３などの各モータは、モータ駆動
回路１５０に接続されている。また原稿供給装置４０内
を搬送される原稿りと機体４２内を搬送される複写紙Ｐ
との搬送の同期を制御するクラッチ類は、クラッチ駆動
回路１５１に接続されている。さらに、搬送経路におけ
る方向転換爪などを作動させるソレノイド５ＯＬＩ、５
ＱＬ２などの各ソレノイドはソレノイド駆動回路１５２
に接続される。これらの駆動回路１５０，１５１，１５
２は直流電源１５３、原稿りや複写紙Ｐの搬送状態を検
出する検出素子８１．８２などの各種検出素子類、光学
系８６を移動する光学系駆動回路１５４、さらに機体４
２に設けられている操作パネル１５５上のキー類１５６
および操作パネル１５５上の表示装置を駆動する表示駆
動回路１５７などとともにインターフェイス回路１５８
に接続されている。

インターフェイス回路１５８はマイクロコンピュータの
中央処理回路（以下、ｒｃＰＵＪという）１５９と接続
され、前記検出素子類からの検出信号をｃｐｕ１５９に
送出するとともに、ｃｐｕｔ５９からの制御信号に応じ
て前記各種駆動回路１５０．１５１，１５２，１５４，
１５７を制御作動する。ＣＰＵ１５９には、リードオン
リメモリ（以下、’　ＲＯＭ　Ｊという）１６０とラン
ダムアクセスメモリ（以下、ｒＲＡＭＪという）１６１
とに接続されており、ＲＯＭ　１６０に予め記憶されて
いる制御用プログラムに従って、ＣＰＵ１５９は複写動
作の制御を行う、ＲＡＭ１６１は、たとえば複写動作の
制御に必要となるカウンタやタイマなどの演算用領域と
して使用される。

またインターフェイス回路１５８は、光学系駆動回路１
５４を介して光学系８６を移動し、各露光領域４３，４
４．５１において露光ランプ６８の点灯／消灯を制御す
る。さらにインターフェイス回路１５８は、操作パネル
１５５上におけるキー１５６によって信号を入力し、ま
た複写動作の経過などを表示駆動回路１５７を介して、
操作パネル１５６の表示装置１６２上に表示させる。さ
らにまたインターフェイス回路１５８は、複写方式を選
択するセレクトスイッチ５ＳＷＩ〜５ＳＷ４に接続され
ている０選択できる複写方式としては片面原稿から片面
複写、片面原稿から両面複写、両面原稿から片面複写、
両面原稿から両面複写が挙げられる。

第６図は、操作パネル１５５上のスイッチ類の一部の構
成を示す正面図である。操作パネル１５５は複写枚数設
定用のテンキー１６３、クリアキー１６４、複写方式設
定用のＲＤＨ（循環式自動〜原稿供給袋ｒｔｔ）；ｇ択
キー１６５、（原稿を固定し、光学系を移動走査して複
写を行う方式）を選択するＡＤＦキー１６６、プリント
スイッチ１６７、設定部数表示部１６８、複写部数表示
部１６９、ＲＤＨを用いる４種の複写方式表示部１７０
〜１７３、さらにＡＤＦの方式表示部１７４を備えてい
る。

前記ＲＤ）１複写力式表示部１７０〜１７３は、片面原
稿より片面複写を取る場合、片面原稿より両面複写を取
る場合、両面原稿より片面複写を取る場合、両面原稿よ
り両面複写を取る場合の４つの複写方式を示し、ＲＤ　
Ｈ！！択択一−１６５１回押す毎に、たとえば上から順
次オンしてランプが点灯する。最下位置の次は最上位置
に戻り、初期状態では最上位置に自動復帰する。複写の
必要設定部数はテンキー１６３で設定し、設定部数は設
定部数表示部１６８で表示される。ＲＤＨを使用しない
場合の複写、たとえば、本などの厚手原稿の複写のＭ４
きはＡＤＦキー１６６によって、ＡＤＦ方式が選択され
る。

複写動作が開始されると、複写された部数が複写部数表
示部１６９に順次表示されていく、設定部数と複写部数
が一致したところで、複写動作は停止し、設定部数表示
は自動的に「０」表示に戻る。複写部数の表示は次のプ
リントスイッチ１６７がオンするまで維持される。

本実施例は循環式自動原稿供給装置に基づいて説明が行
われている。しかし他の実施例として、原稿が給紙され
るために、積層されて収納される第１収納手段と、第１
収納手段からの給紙後露光領域を通過した原稿が収納さ
れる第２収納手段とを別々に設ける構成においても有利
に実施することができる。

また本実施例では、原稿終了検出素子が検出部と作動部
材から構成されている。上述のように別々に設けられる
原稿収納手段が用いられる他の実施例においては、たと
えば発光素子と受光素子から成る光検出素子が用いられ
てもよい、すなわち、第１収納手段に積層された原稿が
、発光素子と受光素子との間に介在するように収納され
、原稿がすべて第１収納手段から給紙されると、発光素
子の光が受光素子に到達し、原稿の給紙の終了を検出す
るようにしてもよい。

さらに、本実施例では、給紙検出素子と収納検出素子と
の各出力に基づく演算として、最初に設定されるカウン
タ値Ｃを、給紙検出素子の出力に基づいてインクリメン
トし、また、収納検出素子の出力に基づいてデクリメン
トしている。他の実施例として、給紙検出素子の出力に
基づいて、第１カウンタ値Ｃ１をインクリメントし、さ
らに、収納検出素子の出力に基づいて、第２カウンタ値
Ｃ２をインクリメントし、原稿終了検出素子がオン状態
に切換わった後、第１カウンタ値Ｃ１と第２カウンタ値
Ｃ２とが同じ値になった時点で原稿供給動作の終了とみ
なすようにしても、有利に実施することができる。した
がって、演算方式は種々に考えられる。

発明の効果 本発明に従えば、原稿終了検出手段が第１収納手段から
ｊｌｆ＆のシート状原稿の給紙された状態を検出した渣
に、給紙検出手段と収納検出手段との各出力に基づいて
行なわれる演算の結果が予め定められる値になったとき
に、原稿供給装置内におけるシート状原稿の供給動作が
終了したものとみなされる。したがってその後に、積層
されているシート状原稿を再度複写する際に、原稿終了
検出手段の検出信号に誤動作が生じず、正確な原稿供給
を行うことができ、複数組の複写を行う際に、複写機と
しての信頼性も向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である原稿供給装置４０の簡
略化した断面図、第２図は原稿供給装置４０を備える静
電式複写機４１の全体の構成を示す簡略化した断面図、
第３図は、原稿供給装置４０に備わる原稿終了検出素子
１０６の動作を制御するプログラムを説明するためのフ
ローチャート、第４図は原稿りと原稿終了検出素子１０
６との動作を説明するための簡略化した断面図、第５図
は静電式複写機４１と原稿供給装置４０とを制御する制
御装置の電気的構成を示すブロック図、第６図は操作パ
ネル１５５上のスイッチ類の一部の構成を示す正面図、
第７図は従来の原稿供給装置１の簡略化した断面図であ
る。 ４０・・・原稿供給装置、４３・・・第１露光ｍ域、４
４・・・第２露光領域、５２・・・原稿収納部、５４・
・・給紙ローラ、６８・・・露光ランプ、１０６・・・
原稿終了噴出素子、１０７・・・検出部、１０８・・・
作動部材、Ｓｌ・・・給紙検出素子、Ｓ５・・・収納検
出素子、Ｄ・・・原稿 代理人　　弁理士　画数　圭一部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 シート状原稿が積層されて収納される第１収納手段と、
   前記第１収納手段からのシート状原稿が給紙され、露光
   領域においてシート状原稿の光学的走査が行われる搬送
   経路と、露光後のシート状原稿が積層され収納される第
   ２収納手段とを備える原稿供給装置において、 第１収納手段に関連して設けられ、第１収納手段から最
   後のシート状原稿が給紙された状態を検出する原稿終了
   検出手段と、 第１収納手段からシート状原稿が給紙される度に、この
   給紙を検出する給紙検出手段と、第２収納手段に関連し
   て設けられ、第２収納手段へシート状原稿が収納される
   度に、この収納を検出する収納検出手段とを含み、 原稿終了検出手段が最後のシート状原稿の給紙を検出し
   た状態であって、かつ、前記給紙検出手段と収納検出手
   段との各出力に基づいて行なわれる演算の結果が、予め
   定められる値になるときに、シート状原稿の供給動作を
   終了するようにしたことを特徴とする原稿供給装置。