JPH0275547A - 媒体移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 通帳の厚さの異なる部分が送りローラを通過する時に送
りローラの挟持圧力を弱めて移送することができる媒体
移送装置に関し、 媒体の送り量精度を高めることができる媒体移送装置を
提供することを目的とし、 搬送路内に一部を夫々突出させて対向し、厚さの異なる
部分を有する媒体の走行方向に対して直角方向に配置さ
れた一対の送りローラにより搬送路に挿入された媒体を
所定押圧力で挟持して回転駆動手段によって送りローラ
を回転させて、媒体を移送する媒体移送装置であって、
送りローラが挟持した位置の媒体の厚さを検出する厚さ
検出手段と、厚さ検出手段によって検出された媒体の厚
さが所定厚さ範囲の上下限を超えた時に、送りローラの
位置から媒体の厚さが変化する位置までの距離を回転駆
動手段のステップ数で検出する距離検出手段と、送りロ
ーラの媒体を挟持する押圧力を所定圧力だけ弱める圧力
調節手段とを備え、距離検出手段によって検出された距
離のステップ数が回転駆動手段に指令される媒体の移送
ステップ数以下の時に、距離のステップ数より所定ステ
ップ数だけ差し引いたステップ数を移送した位置で、圧
力調節手段によって送りローラの押圧力を弱めて移送す
る構成とする。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、金融機関等で使用される通帳等の印字媒体に
取引データを記入する記帳機等の媒体搬送装置に係り、
特に通帳の厚さの異なる部分が送りローラを通過する時
に送りローラの挟持圧力を弱めて移送することができる
媒体移送装置に関するものである。

近来、コンビエータバンキングシステムの一環として窓
口でテラーによって操作される記帳機が広く使用されて
おり、通帳等の媒体に取引データの記入が行われている
。

通帳のように厚さが変化する個所がある場合には、媒体
の送り過ぎやスリップにより送り量の増減を生じて印字
位置ずれの原因となっており、印字位置精度は厳しく要
求されているので、これを防止する方法が望まれている
。特に金融界において通帳の増ページ化が進められてお
り、これに対応する方法の開発が急務となっている。

〔従来の技術〕

第５図は記帳機を例示しており、通帳５ａ或いは伝票（
以下通帳で説明する）が挿入される挿入口１を備えた装
置本体２と、顧客の口座番号、及び取引内容等を操作入
力するキーボード３と、操作処理内容等が表示されるデ
イスプレィ（以下ＣＲＴという）４とで構成されている
。装置本体２は図示省略したコンピュータセンタにオン
ライン接続されている。

第６図に示すように、装置本体２の内部には挿入口ｌか
ら続く搬送路６１通帳５ａを移送する送りローラＲ１−
Ｒ３゜押えローラＲ４〜Ｒ６，挿入された通帳５ａの先
端、後端を検出するセンサＳ１．Ｓ２．ページバーコー
ドの読取り、既印字行の検出をする読取センサＳ３．　
＠送路６上にプリンタ部７が設けられている。送りロー
ラＲ１〜Ｒ３はステッピングモータＨ１に連結されてい
る。押えローラＲ４は図示省略したプランジャーマグネ
ットに連結され、常態ではオープンで挿入通帳５ａをセ
ンサＳ１が検出するとクローズする。また押えローラＲ
５，Ｒ６は図示していないレバー及びスプリングにより
送りローラＲ２，Ｒ３を押圧している。（第８図参照） 従ってテラーがキーボード３の記帳モード釦を押下して
から通帳５ａを挿入口１から矢印Ａ方向に挿入すると、
先端をセンサｓ１が検出して搬送が開始される。この時
第７図に示すように、搬送路６の例えば左側壁の基準面
６０にガイドされて搬送され、読取センサＳ３によるペ
ージバーコードの認識及び既印字行のハイフンの有無判
断を行い、センサＳ２によって通帳５ａの後端が検出さ
れるまで搬送し、最終行から印字有り位置までの送りス
テップ数を編集判断して、印字可能位置をプリンタ部７
へ搬送して自動的に行セットする。

次にキーボード３から例えば預金額等の取引内容が入力
されると、コンピュータセンタと交（ｇ　Ｌ／て、プリ
ンタ部７によって通帳５ａに預金残高等を。

含む記帳が行われる。

印字が複数行に亙る時は改行送りを行って印字される。

印字が終了すると通帳５ａは矢印Ｂ方向に送られて挿入
口１より排出される。

このようにして通帳５ａに記帳が行われる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来方法によれば、通帳のように厚手で且つ中綴部
で段差を生じる媒体を送りローラと押えローラで挟持し
て移送する場合、即ち、挿入された通帳の印字可能位置
をプリンタ部ヘセットする時及び改行印字する時の移送
の場合には、第８図に示すように、通帳の中綴部の段差
部分が送りローラと押えローラを通過する時に、媒体の
厚さが急に解放されるために送り出し方向へ力が働いて
所定量より余計送られたり、厚い部分が送りローラに掛
かる時にスリップして所定量が送られなかったりして送
り量に乱れを生じるので、印字位置のずれの原因になる
という問題点がある。

送り量の乱れは、送りローラと押えローラの材質、ロー
ラ径、挟持圧力、送り速さ、媒体の厚さ等によって変化
するので、従来、挟持圧力を下げたり、或いはローラ径
を大きくする等の方法を講じているが効果は不十分であ
る。

本発明は、媒体の送り量精度を高めることができる媒体
移送装置を提供することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理構成図である。

図において、５は媒体、８は回転駆動手段、９゜１０は
送りローラ、 １６は送りローラ９，１０が挟持した位置の媒体５の厚
さを検出する厚さ検出手段、 １８は厚さ検出手段１６によって検出された媒体５の厚
さが所定厚さ範囲の上下限を超えた時に、送りローラ９
，１０の位置から媒体５の厚さが変化する位置までの距
離を回転駆動手段８のステップ数で検出する距離検出手
段、 １３は送りローラ９．１０の媒体５を挟持する押圧力を
所定圧力だけ弱める圧力調節手段である。

従って距離検出手段１８によって検出された距離のステ
ップ数が回転駆動手段８に指令される媒体５の移送ステ
ップ数以下の時に、距離のステップ数から所定ステップ
数だけ差し引いたステップ数を移送した位置で、圧力調
節手段１３によって送りローラ９．ｌＯの押圧力を弱め
て移送するように構成されている。

〔作用〕

送りローラ９，１０によって媒体５を挟持して移送する
時に、まず、送りローラ９，１０が挟持した位置の媒体
５の厚さを厚さ検出手段１６によって検出し、厚さが所
定厚さ範囲の上下限内であればそのまま移送し、もし厚
さが所定厚さ範囲の上下限を超えている時は、距離検出
手段１８により送りローラ９゜１０の位置から媒体５の
厚さが変化する位置までの距離を回転駆動手段８のステ
ップ数で検出する。

検出した距離が回転駆動手段８に指令される媒体５の移
送ステップ数を超えていれば、そのまま移送し、指令移
送ステップ数以下の時は、距離のステップ数から所定ス
テップ数だけ差し引いたステップ数を移送した位置、即
ち、媒体５の厚さが変化する位置に送りローラ９，１０
が掛かる直前で、圧力調節手段１３により送りローラ９
，１０の押圧力を弱めて移送する。

このようにして、媒体５の厚さが変化する位置で送りロ
ーラ９，１０の挟持押圧力を弱めるので、スリップや送
り過ぎを防止することができ、送り量精度を高めること
ができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第２図〜第４図を参照して説
明する。全図を通じて同一符号は同一対象物を示す。第
２図で第１図に対応するものは１点鎖線で囲んで示して
いる。

第２図に示すように、送りローラＲ２の軸９Ｑａにプー
リｌｌａが固定され、軸９０ａに回動自在にアーム１１
の一端が取り付けられ、他端がプーリｌｌｂの軸９０ｂ
に回動自在に取り付けられている。軸９０ｂにはステッ
ピングモータ旧が連結されている。プーリ１１ａ、１１
ｂにはベルト１４が掛けられ、ステッピングモータＭ１
の駆動により送りローラＲ２が回転する。

またアーム１１の他端には所定角度方向にレバー１２が
設けられ、レバー１２の先端はプランジャーマグネット
（以下ＰＭという）１３ａ及びスプリング１４に連結さ
れており、ＰＭ１３ａの励磁／解除によりアーム１１が
矢印Ｃ，Ｄ方向に揺動する。ストッパ１５は矢印Ｃ方向
に揺動したアーム１１の揺動量を規制する。

またレバー９２ａとスプリング９２ｂにより送りローラ
Ｒ２の方向へ付勢された押えローラＲ５の軸９１に所定
幅の遮蔽板１６ａが設けられ、遮蔽板１６ａの左右に透
過型光センサ（以下センサという）Ｓ４の発光素子１７
ａ、受光素子１７ｂが配置されている。常態では遮蔽板
１６ａは光軸を遮蔽しており、軸９１の上下移動により
遮蔽板１６ａが上下して、所定幅を超えて移動した時に
センサＳ４に検出される。即ち、通帳１ａは使用ページ
によって中綴部の段差寸法が異なり、遮蔽板１６ａが上
方に移動して検出された時は、通帳５ａの厚さが所定厚
さより薄いページが押えローラＲ５の位置にあり、遮蔽
板１６ａが下方に移動して検出された時は、通帳５ａの
厚さが所定厚さより厚いページが押えローラＲ５の位置
にあることが検出される。

また演算部１８ａは、センサＳ４の検出信号に基く主制
御部２０の指令により、送りローラＲ２の位置から通帳
５ａの段差位置までの距離（ステップ数）Ｌｌを演算す
ると共に、次に述べる比較部１９ａにおいて距離Ｌ１と
移送指令ステップ数５ＴＩ（印字可能行にセットする時
）　、　Ｓｉ２　（改行時）を比較した結果、判定部１
９ｂから距離Ｌ１≦移送指令ステップ数ＳＴＩ、Ｓｉ２
で送りローラＲ２の圧力調整が要の時に、距離Ｌ１から
所定ステップ数ｎ、例えば２０ステツプ（１ステップ＝
０．２　ｍとして）だけ減算する。設定部１８ｂ〜１８
ｄには夫々通帳５ａの長さＬの〃、センサＳ２と送りロ
ーラＲ２の距離ｆｌ（第３図参照）、及び減算ステップ
数ｎが設定されている。

即ち、第３図Ｔａ）に示すように、挿入通帳５ａのセッ
ト時に、センサＳ２が通帳５ａの後端を検出した時の送
りローラＲ２と段差位置の距離Ｌ１は、Ｌ１＝！／ｉＬ
＋１１を演算する。

また最初の改行時には、第３図（ｂ）に示すように、セ
ンサＳ２は通帳５ａの後端から移送指令ステップ数ＳＴ
Ｉの位置にあるので、送りローラＲ２と段差位置の距離
Ｌｌは、Ｌｌ−ＳＴＩ　　ｈｔ、　　ｊｌ！１を演算す
る。

２回目以降の改行時は順次この値から指令移送ステップ
数ＳＴ２を差し引く。

比較部１９ａは、演算部１８ａで演算された距離Ｌ１と
移送指令ステップ数ＳＴ１．Ｓｉ２を比較して、距離Ｌ
ｌ≦移送指令ステップ数ＳＴＩ、Ｓｉ２か、距離Ｌｌ≦
移送指令ステップ数ＳＴＩ、Ｓｉ２を判定部１９ｂへ通
知する。

判定部１９ｂは、比較部１９ａからの比較結果の通知に
基いて、送りローラＲ２の圧力調整の要否を判定し、主
制御部２０へ通知する。

また８ａは回転駆動制御部、２１はセンサアンプ、２２
は読取制御部、２３は揺動制御部を示す。

このような構成及び機能を有するので、第４図のフロー
チャートにより作用を説明する。

■まず、挿入口１から挿入された通帳５ａのページマー
ク及び既印字行が検出されて、通帳５ａの後端から印字
行までの移送距離のステップ数ＳＴＩが決まる。一方、
通帳５ａの後半部分の移送中に、センサＳ４によって通
帳５ａの厚さの上下限を超えたか否かが検出される。

■厚さが上下限を超えていなければ、主制御部２０は回
転駆動制御部８ａへ移送ステップ数ＳＴＩの移送指令を
出し、従来例で説明した方法で印字可能行をプリンタ部
７にセットして記帳が行われる。

（改行印字の時は改行ステップ数ＳＴ２で改行送りして
記帳される。） ■厚さが上下限を超えていた時は、主制御部２０は移送
ステップ数ＳＴＩを比較部１９ａへ送る。

■また演算部１８ａは送りローラＲ２の位置から通帳５
ａの段差位置までの距離（ステップ数）Ｌ１＝％Ｌ＋１
１を演算する。

■距離Ｌ１は比較部１９ａへ送られ、移送ステップ数Ｓ
ＴＩと比較され、Ｌ１≦ＳＴＩか、ＬＬ＞ＳＴＩを判定
部１９ｂへ通知する。

■判定部１９ｂはＬ１≦ＳＴＩの時は送りローラＲ２の
圧力調整の必要を主制御部２０へ通知する。

■主制御部２０の指令により、演算部１８ａは距離Ｌ１
から所定ステップ数ｎだけ減算して主制御部２０へ送る
。主制御部２０は移送ステップ数ＳＴＩを回転駆動制御
部８ａへ送り、ステッピングモータＭ１により送りロー
ラＲ２を回転させて通帳５ａの移送を開始させ、減算し
たステップ数Ｌｌ−ｎだけ移送した時に、揺動制御部２
３へ指令してＰＭ１３ａを励磁させて矢印Ｃ方向に揺動
させてストッパ１５で停止させる。

即ち、送りローラＲ２と押えローラＲ５による通帳５ａ
の挟持圧力が所定圧力だけ弱められる。

■この挟持圧力で指令された移送ステップ数ＳＴＩまで
、即ち、残り分（ＳＴＩ−Ｌｌ＋ｎ）を移送し、印字可
能行をプリンタ部７にセットして記帳が行われる。

■また■でｔｉ＞ｓ’ｒｉの時は、圧力調整不要を主制
御部２０へ通知する。

［相］主制御部２０は、移送ステップ数ＳＴＩを回転駆
動制御部８ａへ送って移送を指令し、回転駆動制御部８
ａは送りローラＲ２による移送ステップ数ＳＴＩの移送
を行い、通帳５ａの印字可能行をプリンタ部７にセット
して記帳が行われる。

■複数行の印字が必要で改行印字を行う時は、この時点
でのセンサＳ４による厚さ検出により、厚さの上下限を
超えていなければ、主制御部２０は回転駆動制御部８ａ
へ改行ピッチの移送ステップ数ＳＴ２が指令される。

■厚さの上下限を超えていた時は、主制御部２０は移送
ステップ数ＳＴ２を比較部１９ａへ送る。

■演算部１８ａはセンサＳ３による通帳５ａの位置検出
により送りローラＲ２の位置を求め、送りローラＲ２の
位置から通帳５ａの段差位置までの距離（ステップ数）
Ｌ１＝ＳＴｌ　　！／１Ｌ−１１を演算する。

［相］距離Ｌ１は比較部１９ａへ送られ、移送ステップ
数ＳＴ２と比較され、Ｌｌ≦ＳＴ２か、Ｌｌ＞Ｓｉ２を
判定部１９ｂへ通知する。

■判定部１９ｂはＬ１≦ＳＴ２の時は、■以降のフロー
が繰り返され、圧力調節して改行ステップ数ＳＴ２で改
行される。

［相］また［相］でＬｌ＞Ｓｉ２の時は、圧力調整不要
が主制御部２０へ通知され、改行ステップ数ＳＴ２で改
行される。

このようにして、通帳５ａの中綴の段差が大きい時に、
中綴の直前で送りローラＲ２の押圧力を弱めて送ること
によって、スリップや送り過ぎを防止して送り量精度を
高め、印字位置のずれを防ぐことができる。

上記例では、送りローラＲ２を揺動させて押圧力を弱め
る場合を説明したが、押えローラＲ５を揺動させる方法
としても同様の効果が得られる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、媒体を送りローラ
によって移送する時に、媒体の厚さが変わる位置の直前
で送りローラの挟持圧力を弱めて送ることによって、厚
さが変わる位置でのスリップや送り過ぎによる印字ずれ
を防止することができるので、送り量精度を高めて印字
位置ずれを防ぐことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理構成図、 第２図は本発明による実施例を示す構成図、第３図は実
施例の説明図、 第４図は実施例のフローチャート、 第５図は記帳機を例示する斜視図、 第８図は通帳移送の説明図である。 図において、 ５は媒体、　　　　　　５ａは通帳、 ８は回転駆動手段、　　８ａは回転駆動制御部、９、１
０．　Ｒ２は送りローラ、１１はアーム、１３は圧力調
節手段、　　１３ａはＰＭ、１６は厚さ検出手段、　　
１６ａは遮蔽板、１８は距離検出手段、　　１８ａは演
算部、Ｒ５は押えローラ、　　　Ｓ１〜Ｓ４はセンサを
示す。 卆も８月の厚理頌烏口 某　ｊ　２ ４（Ｍ子ｅ月０堰ト脆イ列１−示Ｕ鴇斥Ｖ徂〕声２　ｅ 牢方王ｆ列のフローケマート ％４ｆｉａ（そＱす 寥４　口（でυ２〕 秦５　Ｓ 率乙　６ ビＰ′字イロ五ｌｔ−ットＣす１ＬｉＪ目＆ヨ％　７　
ｅ （ｃＬ）スリ・・７ア９＼′生賓゛る２１会　　　ｆｂ
）迭Ｃ）過−ぎゃ＼生ず゛ろ−４４ト漁悟科りの説明口 率　８　口

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　搬送路内に一部を夫々突出させて対向し、厚さの異な
   る部分を有する媒体（５）の走行方向に対して直角方向
   に配置された一対の送りローラ（９、１０）により該搬
   送路に挿入された媒体（５）を挟持押圧して回転駆動手
   段（８）によって該送りローラ（９、１０）を回転させ
   て、該媒体（５）を移送する媒体移送装置であって、 前記送りローラ（９、１０）が挟持した位置の前記媒体
   （５）の厚さを検出する厚さ検出手段（１６）と、該厚
   さ検出手段（１６）によって検出された該媒体（５）の
   厚さが所定厚さ範囲の上下限を超えた時に、該送りロー
   ラ（９、１０）の位置から前記媒体（５）の厚さが変化
   する位置までの距離を前記回転駆動手段（８）のステッ
   プ数で検出する距離検出手段（１８）と、該送りローラ
   （９、１０）の該媒体（５）を挟持する押圧力を所定圧
   力だけ弱める圧力調節手段（１３）とを備え、 該距離検出手段（１８）によって検出された距離のステ
   ップ数が該回転駆動手段（８）に指令される該媒体（５
   ）の移送ステップ数以下の時に、該距離のステップ数よ
   り所定ステップ数だけ差し引いたステップ数を移送した
   位置で、該圧力調節手段（１３）によって該送りローラ
   （９、１０）の押圧力を弱めて移送することを特徴とす
   る媒体移送装置。