JPH02204251A - 紙葉類複数枚検出機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔目次〕 概要 産業上の利用分野 従来の技術 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段、 作用 実施例 発明の効果 〔概要〕 送り速度が異なる２つの駆動ローラとこれに対向する押
えローラを間隔をおいて搬送路の反対位置に配置し、紙
葉類を表裏で異なる速度で搬送して、ダブルフィードが
あればずらせて長さの差を検出する紙葉類複数枚検出機
構に関し、搬送される紙葉類の厚さの差、及び模様の有
無にかかわらずダブルフィードを検出することができる
紙葉類複数枚検出機構を提供することを目的とし、 第１の駆動口−ラ及び第１の押えローラと、第１の駆動
ローラ及び第１の押えローラの後段に紙葉類の長さより
短い間隔で搬送路に対し第１の駆動ローラの位置と反対
方向に設けられた第２の駆動ローラと、これに対向する
第２の押えローラと、第１の駆動ローラを第１の速度で
、第２の駆動ローラを第１の速度より速い第２の速度で
駆動する駆動手段と、第１の駆動ローラの前段及び第２
の駆動ローラの後段に、第２の駆動ローラ及び第１の駆
動ローラとの間隔が紙葉類の長さより長い位置に夫々設
けられ、搬送される紙葉類の通過を夫々検出する第１及
び第２の検出手段と、通過する第１及び第２の時間を計
数する第１及び第２の時間計数手段と、第１及び第２の
速度並びに第１及び第２の時間に基いて、第１及び第２
の長さを夫々演算する演算手段とを備え、第１及び第２
の長さを比較して第２の長さが第１の長さより大きい時
に、複数枚送りと判定する構成とする。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、紙葉類を搬送する紙葉類取扱装置に係り、特
に送り速度が異なる２つの駆動ローラとこれに対向する
押えローラを間隔をおいて搬送路の反対位置に配置し、
紙葉類を表裏で異なる速度で搬送して、ダブルフィード
があればずらせて長さの差を検出する紙葉類複数枚検出
機構に関するものである。

近来、紙葉類を１枚づつ繰出して搬送し印字等を行うプ
リンタ、複写機等が普及しており、また銀行等における
証書類の発行時に必要事項を印字する装置が実用化され
ており、紙葉類をオペレータが１枚づつ挿入するものと
、自動繰出し装置付きのものがあり、いずれの場合にも
装置に供給される証書等が複数枚（以下ダブルフィード
という）の時にこれを検出する機構が設けられているが
、紙厚が異なると検出できないので、異なる紙厚の証書
等にも対応できる検出機構が望まれている。

〔従来の技術〕

第５図により金融機関で使用される定期預金証書等の発
行装置の例を説明すると、証書の発行処理は、図示省略
したホッパ部から未記入の証書１ａが繰り出されて挿入
される挿入口２．！９送路３ａに設けられたダブルフィ
ード検出機構（以下検出機構という）４．搬送された証
書１ａに印字を行うプリンタ部５．印字された証書１ａ
が送出されるスタッカ部６、及びダブルフィードが検出
された証書１ａを搬送路３ｂから排出するりジェクトロ
７で構成されている。また搬送路３と、３ｂの各部には
図示していないが送りローラが配置され、搬送ローラ３
と、３ｂ、の分岐点にはゲートＧが設けられている。

従ってオペレータが証書１ａに記載すべきデータ。

即ち、口座番号１氏名、金額等のデータを図示省略した
入力装置のキーボードから入力し、入力データはコンピ
ュータセンタ（以下センタという）へ送信されて顧客フ
ァイルに登録される。

そこでオペレータが発行装置の起動釦を押下すると、ホ
ッパ部に積み上げてセットされた未記入の証書１ａが１
枚繰り出されて挿入口２ａに挿入され、証書１ａは搬送
されて検出機構４でダブルフィードの有無が検出されて
、無ければプリンタ部５へ送られ、登録したデータがコ
ンピュータセンタから送られてきて証書１ａに印字され
て、スタフ力６へ送出される。このように証書のデータ
入力と印字は別々の装置で行われている。

ダブルフィードが検出された時は、図示省略した制御部
の指令でゲートＧが作動して、搬送路３ｂへ送り、リジ
ェクトロアへ排出される。スタッカ６或いはりジェクト
ロ７へ証書１ａが送出されると図示省略したセンサによ
って検出さて、次の証書１ａが繰り出されて処理される
。

このようにして集積された証書１ａがなくなるまで自動
的に処理される。

前記の証書１ａの挿入はホッパ部を使用せずにオペレー
タが未記入証書１ａを挿入口２から挿入する装置もある
。

検出機構４は、証書１ａがホッパ部からダブルフィード
された時、或いはオペレータが証書１ａを誤ってダブル
フィードした時にそのまま搬送されたり印字されたりす
ると、ジャムの原因となったり、重なった証書１ａがプ
リンタ部５でずれて正常な印字が行われないので、これ
を防止するために設けられており、以下に従来例を説明
する。

従来例（１）を第６図に示しており、搬送路３ａに間隔
をおいて駆動ローラＲ１，Ｒ２とこれらに夫々対間して
接触する押えローラＲ３，Ｒ４が配置され、押えローラ
Ｒ３，！？４は図示省略したスプリングによって駆動ロ
ーラＲ１，Ｒ２に押圧されている。

また間隔内に透過型光センサＳが設けられ、光センサＳ
の発光素子Ｓａと光素子ｓｂが搬送路３ａを挟んで対向
して配置されている。光センサＳは受光量検出部４０に
連結され、受光量検出部４０は発光素子Ｓａ及び受光素
子ｓｂの間を通過する証書３ａの光透過量を検出する。

このような構成を有するので、証書１ａが駆動ローラＲ
１，Ｒ２及び押えローラＲ３，Ｒ４によって搬送路３ａ
を搬送されて、証書１ａが光センサＳの光軸を通過する
と、証書１ａが１枚であれば光を透過し２枚以上であれ
ば光の透過が少ないので、受光素子ｓｂの受光量が減少
し、受光量検出部４０でダブルフィードが検出される。

また従来例（２）を第７図に示しており、レバー８が回
転軸９に固定され、レバー８の先端にベアリングで構成
された可動ローラＲ５が回転自在に保持されている。可
動ローラＲ５はスプリング８ｏにより固定ローラＲ６に
押圧されている。固定ローラＲ６はベアリングで構成さ
れている。

回転軸９には回転角に比例した電圧を出力するポテンシ
ョメータ１０が直結され、ポテンショメータ１０は制御
部１１に接続されている。

制御部１１はポテンショメータ１０から出力される電圧
を測定して厚さに変換して、設定された厚さと比較して
ダブルフィードか否かを判定する。

このような構成を有するので、証書１ａが駆動ローラＲ
１と押えローラＲ２によって搬送されて、可動ローラＲ
５と固定ローラＲ６の間を通過すると、証書１ａの厚さ
だけ可動ローラＲ５が後退してレバー８が揺動して回転
軸９が回動する。その回転角度に応じた電圧がポテンシ
ョメータ１ｏから出力し、制御部１１で電圧測定し寸法
に変換して、設定値と比較してダブルフィードか否かを
判定する。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来方法によれば、 ■従来例（１）の方法では、紙葉類の枚数による光の透
過量によってダブルフィードを検出しているので、証書
等のように模様がある場合には光の透過が不規則になり
、また厚さが異なる場合には光の透過量が異なるので、
ダブルフィードの検出ができない。

■従来例（２）の方法では、紙葉類の厚さを測ってダブ
ルフィードを検出しているので、複数種類の厚さの紙葉
類が使用される場合には、ダブルフィードの検出ができ
ない。

という問題点がある。

本発明は、搬送される紙葉類の厚さの差、及び模様の有
無にかかわらずダブルフィードを検出することができる
紙葉類復数枚検出機構を提供することを目的としている
。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理ブロック図である。

図において、１は紙葉類、３は搬送路、２０は第１の駆
動ローラ、 ２１は搬送路３を挾んで第１の駆動ローラ２０に対向し
て接触する第１の押えローラ、 ２２は紙葉類１が搬送される方向に対して第１の駆動ロ
ーラ２０及び第１の押えローラ２１の後段に、搬送路３
に対して第１の駆動ローラ２０と反対側に紙葉類１の長
さより短い間隔をおいて設けられた第２の駆動ローラ、 ２３は搬送路３を挾んで第２の駆動ローラ２２に対向し
て接触する第２の押えローラ、 １３は第１の駆動ローラ２０を第１の速度で駆動し、第
２の駆動ローラ２２を第１の速度より速い第２の速度で
駆動する駆動手段、 ２４は第１の駆動ローラ２０の前段の、第２の駆動ロー
ラ２２との間隔が紙葉類１の長さより長い位置に設けら
れ、搬送される紙葉類１の通過を検出する第１の検出手
段、 ２５は第２の駆動ローラ２２の後段の、第１の駆動ロー
ラ２２との間隔が紙葉類１の長さより長い位置に設けら
れ、搬送される紙葉Ｍ１の通過を検出する第２の検出手
段、 １４、１５は第１の検出手段２４及び第２の検出手段２
５による検出により紙葉類１が通過する第１の時間及び
第２の時間を夫々計数する第１の時間計数手段及び第２
の時間計数手段、 １６は第１の速度及び第２の速度並びに第１の時間計数
手段１４及び第２の時間計数手段１５によって計数され
た第１の時間及び第２の時間に基いて、紙葉類１が第１
の検出手段２４を通過した第１の長さ及び第２の検出手
段２５を通過した第２の長さを夫々演算する演算手段で
ある。

従って演算手段１６によって演算された第１の長さ及び
第２の長さを比較して第２の長さが第１の長さより大き
い時に、複数枚送りと判定するように構成されている。

〔作用〕

紙葉類１が搬送路３を搬送されて第１の検出手段２４に
よって先端を検出されると、第１の時間計数手段１４が
起動して第１の駆動ローラ２０及び第１の押えローラ２
１によって送られて後端により検出が解除されるまで時
間を計数する。また紙葉類１が第２の駆動ローラ２２及
び第２の押えローラ２３によって搬送されて、第２の検
出手段２５によって先端が検出されると、第２の時間計
数手段１５が起動して第２の駆動ローラ２２及び第２の
押えローラ２３によって送られて後端により検出が解除
されるまで時間を計数する。

そこで演算手段１６により、第１の速度と第１の時間計
数手段１４が計数した第１の時間、及び第２の速度と第
２の時間計数手段１５が計数した第２の時間から第１の
長さ及び第２の長さを演算して比較し、同じなら正常で
、第２の長さが大ならばダブルフィードと判定する。

即ち、第１の駆動ローラ２０は第１の速度で紙葉類ｌを
搬送し、第２の駆動ローラ２２は第１の速度より速い速
度の第２の速度で搬送して、しかも搬送路３に対して互
いに反対側にあるので、もし紙葉類ｌがダブルフィード
であると、紙葉類ｌ同士の摩擦力より紙葉［１と第１／
第２の駆動ローラ２０．２２の摩擦力が大きいために、
速度の速い第２の駆動ローラ２２側の紙葉類１が速く送
られて先行し、ずれて全体の長さが１枚の時より長くな
る。

また１枚送りの時は、第１の検出手段２４による検出が
解除されてから第２の検出手段２５による検出が行われ
て、演算結果の第１の長さと第２の長さが等しくなる。

従ってダブルフィードの時は、第１の速度と第１の時間
から演算した第１の長さよりも、第２の速度と第２の時
間から演算した第２の長さの方が長くなり、これを比較
することによりダブルフィードを検出することができる
。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第２図及び第３図を参照して
説明する。第２図で第１図に対応するものは１点鎖線で
囲んで示している。全図を通じて同一符号は同一対象物
を示す。

第２図（ａ）は本発明による検出機構４ａの側面図。

第２図（ロ）は検出機構４ａの制御ブロック図で、第２
図（ａ）に示すように、搬送路３ａの両側に駆動ローラ
Ｒ７〜Ｒ１０，押えローラＲ１１〜Ｒ１４が夫々対向し
て設けられている。

駆動ローラＲ７，Ｒ８と駆動ローラＲ９，ＲＩＯ，及び
押えローラＲ１１，Ｒ１２と押えローラＲ１３，Ｒ１４
は搬送路３ａに対して位置が反対に配置され、駆動ロー
ラＲ８と駆動ローラＲ９の間隔は紙幣１ａの送り方向の
長さより短い間隔に設定されている。

駆動ローラＲ７〜ｌ？１０は廖擦係数が大きい樹脂材。

例えばウレタンゴムで形成されている。

、ここで証書１８同士の摩擦力Ｆｐ、証書１ａと駆動ロ
ーラＲ７〜ＲＩＯの摩擦力Ｆ１は、一般にＦｐ＜Ｆｌで
ある。

駆動ローラＲ７及び押えローラＲ１１の図において左側
と、駆動ローラＲＩＯ及び押えローラＲ１４の図におい
て右側に、遮蔽型の光センサＳｌ、５２が設けられ、光
センサＳ１と駆動ローラＲ９の間隔及び光センサＳ２と
駆動ローラＲ８の間隔は紙幣１ａの長さより長く夫々設
定されている。

また駆動ローラＲ７，Ｒ８，及び駆動ローラＲ９，ＲＩ
Ｏは速度変換機構０１．Ｇ２を介して夫々モータＭに連
結されており、 駆動ローラＲ７，Ｒ８の送り速度は速度ｖ１、駆動ロー
ラＲ９，Ｒ１０の送り速度は速度ｖ２で、速度ｖｌ〈速
度ｖ２に設定されている。

第２図ら）において、主制御部１２は、各部を制御して
、搬送される証書１ａのダブルフィードの有無を判定さ
せ、正常繰出しの時は発行処理を遂行させ、ダブルフィ
ードが検出された時は証書１ａをリジェクトロアへ排出
させる。

駆動制御部１３ａは、モータＭを回転させて送りローラ
及び駆動ローラＲ１，Ｒ８を送り速度Ｖｌ、駆動ローラ
Ｒ９，ＲＩＯを送り速度ｖ２で駆動制御する。

タイマー１４ａは、光センサＳ１の証書１ａの先端検出
で起動して時間を計数し、後端の検出解除で停止する。

即ち、証書１ａの通過時間Ｔ１を計数する。

タイマー１５ａは、光センサＳ２の証書１ａの先端検出
で起動して時間を計数し、後端の検出解除で停止する。

即ち、証書１ａの通過時間Ｔ２を計数する。

演算部１６ａは、設定部１７に設定された駆動ローラＲ
７，Ｒ８（７）送り速度ｖ１．及び駆動ローラＲ９，Ｒ
ＩＯの送り速度ｖ２と、タイマー１４ａが計数した通過
時間Ｔ１及びタイマー１５ａが計数した通過時間Ｔ２に
基いて、光センサＳｌ、Ｓ２を通過した証書１ａの長さ
Ｌｌ、Ｌ２を演算する。即ち、 送り速度ｖｉｘ通過時間ＴＩ＝長さＬｌ送り速度Ｖ２Ｘ
通過時間Ｔ２＝長さＬ２を演算する。

比較判定部１８は、演算部１６ａで演算された長さＬｌ
、Ｌ２を比較して、Ｌ１＝Ｌ２なら正常フィードで、Ｌ
ｌ＜Ｌ２であればダブルフィードと判定する。実際には
マージンの長さαを加えてＬ１＋α＜Ｌ２とするが、説
明を簡単にするために省略する。

ゲート制御部Ｉ９は、判定部１７のダブルフィードの判
定に基いて、ゲートマグネッ）ＭＧを励磁してゲートＧ
を作動させる。

このような構成及び機能を有するので、次に第３図のフ
ローチャートにより作用を説明する。

■まず、証書１ａが挿入口２から挿入されると、図示省
略したセンサが検出して駆動制御部１３ａが起動し、送
りローラ及び駆動ローラＲ７〜ＲＩＯが回転を開始する
。搬送路３ａを矢印方向に搬送された証書１ａの先端を
光センサＳ１が検出すると、タイマー１４ａが起動して
時間の計数を開始する。

■第４図（ａ）に２点鎖線で示すように、駆動ローラＲ
１，Ｒ８及び押えローラＲ１１，Ｒ１２で速度ｖ１で搬
送されている間に証書１ａの後端が光センサＳ１を通過
して検出が解除され、タイマー１４ａの時間計数が停止
して、通過時間Ｔ１が演算部１６ａに通知される。

■証書１ａの後端が光センサＳ１を通過した後は、駆動
ローラＲ７，Ｒ８及び押えローラＲ１１，Ｒ１２と駆動
ローラＲ９，ＲＩＯ及び押えローラＲ１３，Ｒ１４によ
って、送り速度の差だけスリップして送られ、やがて証
書１ａの後端が駆動ローラＲ８及び押えローラＲ１２を
通過して、駆動ローラＲ９，ＲＩＯ及び押えローラＲ１
３，Ｒ１４により速度ｖ２で搬送されて、先端が光セン
サＳ２によって検出されると、タイマー１５ａが起動し
て時間の計数を開始する。この時、第４図（ａ）に示す
ように、正常に１枚送りの場合には速度ｖ２で搬送され
る。また第４図（ｂ）に示すように、ダブルフィードの
場合には、Ｆｐ＜ＰＩの関係より、上側の証書１ａは速
度ｖ２で搬送され、下側の証書１ａは速度■１で搬送さ
れ、上下証書１ａの間にはＶ２−　Ｖｌという速度差が
生じてずれが発生する。

■証書１ａの後端が光センサＳ２を通過して検出が解除
され、タイマー１５ａの時間計数が停止して、通過時間
Ｔ２が演算部１６ａに通知される。

■主制御部１２は設定部１７から設定速度Ｖｌ、Ｖ２を
演算部１６ａへ送り、演算部１６ａはＶＩＸＴ１＝Ｌ１
．及びν２　Ｘ　Ｔ２　＝　Ｌ２を演算して、比較判定
部１８へ送る。

■比較判定部１８は長さＬｌ　、　Ｌ２を比較し、比較
の結果、Ｌ１＝Ｌ２であれば正常フィードであると判定
する。

■正常送りの判定は主制御部１２へ通知され、証書１ａ
はそのままプリンタ部５へ搬送され、コンピュータセン
タから送られた取引データが印字されてスタッカ６へ送
出される。

■比較の結果、もし、Ｌｌ＜Ｌ２であばダブルフィード
と判定する。

■ダブルフィーどの判定は主制御部１２へ通知されゲー
ト制御部１９に指令されてゲートＧが作動して、証書１
ａは搬送路３ｂへ送られてリジェクトロアへ排出される
。

このようにして、ダブルフィードの時は重なった証書１
ａにずれを生じるように搬送して、長さによって判定す
ることができるので、簡単な機構で紙厚、大きさ、及び
模様の有無に関係なくダブルフィードを検出することが
できる。

上記例では、証書発行装置の場合を説明したが他の紙葉
類取扱装置でも適用することができることは勿論である
。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、ダブルフィードの
上下の紙葉類をずらせて長さを変えて、その変化を検出
することができるので、■紙葉類の厚さ、大きさ、及び
模様の有無に関係に関わらず、ダブルフィードを検出す
ることができる。

■検出機構が簡単になる。

という効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理構成図、 第２図は本発明による実施例を示す構成図、第３図は実
施例のフローチャート、 第４図は実施例の説明図、 第５図は本発明が適用される証書発行装置を示す内部側
面図、 第６図は従来例（１）を示す構成図、 第７図は従来例（２）を示す構成図である。 図において、 １は紙葉類、　　　　　１ａは証書、 ３．３と、３ｂは搬送路、　　１３は駆動手段、１３ａ
は駆動制御部、　　１４は第１の時間計数手段、１４と
、　１５ａはタイマー　　１５は第２の時間計数手段、
１６は演算手段、　　　　１６ａは演算部、２０は第１
の駆動ローラ、２１は第１の押えローラ、２２は第２の
駆動ローラ、２３は第２の押えローラ、２４は第１の検
出手段、　２５は第２の検出手段、Ｍはモータ、　　　
　　　Ｒ７〜ＲＩＯは駆動ローラ、Ｒ１１−１２１４は
押えローラ、 Ｓ、Ｓｌ、Ｓ２は光センサを示す。 慶発明ｎ片、理構へ記 蟹　ｌ記 （６し）づト４ミョ≦−お一≧オ；１１フ４？すｉｔ。 （１））刺訂ブ０・・り２ １９発日月０９ご施遼１［ε禾−９１＋メ（イコ（ａ）
！六似送ｎ塙合 （１））ダブルフィード／７媒石゛ 矢施例の悦幌図 薯＋図 番 旧 イに釆伊）（Ｉ２δ禾イ槙、Ｉｉ”＜図イｙ来例（２）
８豚ず精或幻 鼠７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 紙葉類（１）を搬送する搬送路（３）に設けられた対向
   して接触する第１の駆動ローラ（２０）及び第１の押え
   ローラ（２１）と、 該搬送路（３）の紙葉類（１）が搬送される方向に対し
   て該第１の駆動ローラ（２０）及び該第１の押えローラ
   （２１）の後段に紙葉類（１）の長さより短い間隔をお
   いて設けられ、該搬送路（３）に対する位置が該第１の
   駆動ローラ（２０）及び該第１の押えローラ（２１）の
   位置と反対方向に対向し、該第１の駆動ローラ（２０）
   及び該第１の押えローラ（２１）によって搬送された紙
   葉類（１）を搬送する第２の駆動ローラ（２２）及び第
   ２の押えローラ（２３）と、該第１の駆動ローラ（２０
   ）を第１の速度で駆動し該第２の駆動ローラ（２２）を
   第１の速度より速い第２の速度で駆動する駆動手段（１
   ３）と、 該第１の駆動ローラ（２０）の前段の、該第２の駆動ロ
   ーラ（２２）との間隔が紙葉類（１）の長さより長い位
   置に設けられ、搬送される紙葉類（３）の通過を検出す
   る第１の検出手段（２４）と、 該第２の駆動ローラ（２２）の後段の、該第１の駆動ロ
   ーラ（２２）との間隔が紙葉類（１）の長さより長い位
   置に設けられ、搬送される紙葉類（１）の通過を検出す
   る第２の検出手段（２５）と、 該第１の検出手段（２４）及び該第２の検出手段（２５
   ）による検出により紙葉類（１）が通過する第１の時間
   及び第２の時間を夫々計数する第１の時間計数手段（１
   ４）及び第２の時間計数手段（１５）と、該第１の速度
   及び第２の速度並びに該第１の時間計数手段（１４）及
   び該第２の時間計数手段（１５）によって計数された第
   １の時間及び第２の時間に基いて、紙葉類（１）が第１
   の検出手段（２４）を通過した第１の長さ及び第２の検
   出手段（２５）を通過した第２の長さを夫々演算する演
   算手段（１６）とを備え、該演算手段（１６）によって
   演算された第１の長さ及び第２の長さを比較して第２の
   長さが第１の長さより大きい時に、複数枚送りと判定す
   ることを特徴とする紙葉類複数枚検出機構。