JPH0276653A - 複数の自動組立機による部品実装の組立時間均等化方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 複数の自動組立機を縦続接続して規格１種類。

形状の異なる複数のグループからなる部品を印刷配線板
に実装する場合における各自動組立機間の組立時間均等
化方法に関し。

自動組立機を使用した場合において、自動組立機の部品
持ち手と部品との接触により、実装できない部品が発生
しないように組立順位をきめるとともに、各自動組立機
の組立時間を均等化することを目的とし。

複数の自動組立機を縦続接続して、規格２種類。

形状の異なる複数のグループからなる部品を印刷配線板
に実装する場合における各自動組立機間の組立時間均等
化方法において、実装すべき部品の配置を調べて干渉関
係の有無を検証する部品配置関係検証手段と、該部品配
置関係検証手段の検証結果に基づいて部品の組立優先順
位を決定する組立優先順位決定手段と、該組立優先順位
決定手段が決定した優先順位に基づいて部品をグループ
別に分類する優先順位分類手段と、該優先順位分類手段
によって分類された部品のグループを、それぞれの自動
組立機における組立時間が均等となる方向でグループ単
位に各自動組立機に振り分ける自動組立機振り分け手段
とからなる工程で構成する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、複数の自動組立機を用いて印刷配線板に部品
を実装する場合における各自動組立機間の組立時間均等
化方法に関するものである。

部品の種類あるいは形状にしたがって、自動組立機は相
違しており、これらの自動組立機は、印刷配線板に部品
を組み立てる時間がそれぞれ異なる。

自動組立機によって部品組立時間が相違すると。

流れ作業に空き時間が生じて生産効率が低下するため、
各自動組立機の組立時間を均等化させる必要がある。

〔従来の技術〕

第４図ないし第６図にしたがって部品を印刷配線板に実
装する従来例を説明する。

第４図は印刷配線板に実装部品を取り付けた例を示す説
明図。第５図（イ）および第５図（ロ）は従来例におけ
る自動組立機の編成側説明図、第６図は従来例における
部品の干渉配置側説明図を示す。第４図において、５は
印刷配線板、１０は部品の軸方向にリード線を出すアキ
シャル部品。

１１は縦方向の一方から半径方向にリード線を出すラジ
アル部品、１２は回路内の２点または端子間を接続する
導線からなるジャンパ一部品、１３は印刷配線板５０表
面にリード線なしに接続する表面実装部品を示す。

これらの部品は、その種類に合わせた専用の自動組立機
を使用して印刷配線板５に実装される。

例えば、第５図（イ）図示の如く１表面実装部品１３は
表面実装部品用自動組立機１５により５アキシャル部品
１０およびジャンパ一部品１２は。

アキシャル部品およびジャンパ一部品用自動組立機１６
により、またラジアル部品１１はラジアル部品用自動組
立機１７によりそれぞれ印刷配線板５に自動的に組み立
てられる。

このような自動組立機の編成は、１枚の印刷配線板に実
装する部品数の多少によって編成台数を決める。アキシ
ャル部品１０が多い時には、第５図（ロ）図示の如く、
３台のアキシャル部品用自動組立機に分け、その中で１
台当たりの組立時間の均等化を計るようにしていた。

部品を自動組立機に組み立てる組立時間は１部品点数と
１部品を印刷配線板に組み立てるのに要する時間（以下
、挿入タクトと記載する）の積である。例えば、第５図
図示のアキシャル部品用自動組立機２１ないし２３の各
挿入タクトをＴｌ。

Ｔ２．Ｔ３とし、各自動組立機２１ないし２３の組立部
品数をＰｉ、Ｐ２．Ｐ３とすると１次の式を満たすよう
に部品数を自動組立機に分配する。

ＰｌｘＴ１＝Ｐ２ｘＴ２＝Ｐ３ｘＴ３ ただし、一般にはＴ１＃Ｔ２≠Ｔ３となる。

また、各部品を各自動組立機に分配する場合には１部品
の規格を分類キーとして行う。

更に２例えば同じ抵抗値の部品Ａの場合には。

部品数の多い部品から順にＡ１→Ａ２−Ａ３−Ａ３−Ａ
２−Ａｌのように祇テープに装着されてつづら折れ順に
振り分けていく、途中、予め計算しておいた部品数を超
えた自動組立機には１部品の分配を行わない。

このようにして分配された部品は、自動組立機の順序プ
ログラムにしたがって順序良く組み立てられるが１例え
ば部品Ａ２５と部品Ｂ２６とが第６図図示の如く、配置
されていた場合には１部品Ａ２５を組み立てた後に部品
Ｂ２６を組み立てようとすると９部品Ｂ２６を掴んでい
る自動組立機の持ち手が部品Ａ２５の２７の部分に接触
して。

どちらかの部品かあるいは印刷配線板５を破壊すること
になる。従って、このような部品の配置の場合には１人
手で組み立てるか１部品Ｂ２６を部品Ａ２５より先に組
み立てる必要があった。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記のように従来方法では１部品の組立順序をプログラ
ムにより決めても、干渉関係にある部品が存在する場合
には、予め決めた組立順序の通りにはならず１人手によ
らなければならないので。

自動組立機によって実装できる部品の数が組立前に振り
分けた部品数より減少し２組立時間が均等化されないと
いう問題があった。

本発明は、複数の自動組立機を縦続接続した構成におい
て、各自動組立機における組立時間を従来よりも一層均
等化し、また人手による追加的な実装作業を削減するこ
とを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は２以上のような課題を解決するために。

複数の自動組立機を縦続して使用した場合において、自
動組立機の部品持ち手と部品との接触により実装できな
い部品が発生しないように、予め組立順位を調整してお
いて、その後で各自動組立機における組立時間が均等に
なるように部品を分配するようにしたものである。

一第１図は本発明の原理説明図である。

図中、１は部品配置関係検証手段、２は組立優先順位決
定手段、３は優先順位分類手段、４は自動組立機振り分
け手段を示す。

本発明は、複数の自動組立機を縦続接続して。

規格２種類、形状の異なる複数のグループからなる部品
を印刷配線板に実装する場合における各自動組立機間の
組立時間均等化方法において、実装、すべき部品の配置
を調べて干渉関係の有無を検証する部品配置関係検証手
段と、該部品配置関係検証手段の検証結果に基づいて部
品の組立優先順位を決定する組立優先順位決定手段と、
該組立優先順位決定手段が決定した優先順位に基づいて
部品をグループ別に分類する優先順位分類手段と５該優
先順位分類手段によって分類された部品のグループを、
それぞれの自動組立機における組立時間が均等となる方
向でグループ単位に各自動組立機に振り分ける自動組立
機振り分け手段とからなる工程で構成する。

［作用〕 本発明の原理に基づく作用を第１図に従って説明する。

本発明は２部品配置関係検証手段１において。

第６図図示のような干渉関係にある部品をチエツクする
。そして９組立優先順位決定手段２によりチエツクされ
た干渉関係にある部品に組立優先順位を付けて２組立工
程の最初の自動組立機に割り振る。干渉関係にない部品
は、その種類毎に優先順位分類手段３で分類されて、自
動組立機振り分け手段４により自動組立機に振り分けら
れる。

この時、自動組立機は、その挿入タクトで決まる部品総
数を超えた場合には、余った部品は他の自動組立機に振
り分けられる。

このように干渉関係にある部品を先ず最初に振り分けて
から、各自動組立機に部品数が同じになるように振り分
けるので１組立時に最初に振り分けた数と異なるという
ことはない。

〔実施例〕

第２図および第３図を参照しつつ本発明の一実施例を説
明する。

第２図は本発明における自動組立機の編成と印刷配線板
の一実施例説明図、第３図は本発明における各自動組立
機間の組立時間を均等化するための部品振り分け説明図
を示す。

図中、５は印刷配線板、６および７は自動組立機、８は
部品データライブラリで１部品の種類。

規格などが記憶されている。ＡないしＥは部品の種類で
、全部品を１１個とした場合の内訳を示す。

そして、自動組立機６および７の挿入タクトは。

それぞれ０．３秒と０．６秒であるとすると、その比は
１対２であるから９部品の分配比は２対ｌとなる。すな
わち、自動組立機６には８部品、自動組立機７には４部
品が収容できる。

第２図図示の如く２部品Ａｌと部品Ｂｌとが干渉関係に
あると自動組立機に内蔵している順序プログラム通りの
実行が行われず、上記干渉関係を部品配置関係検証手段
が判断する。そして、その時の干渉関係に基づいて組立
優先順位決定手段がＡグループよりＢグループを優先す
べきであることを決定し、この優先順位に基づき部品の
分類を行う。その結果、Ｂグループの２個の部品は工程
順が最も早い自動組立機６に振り分けられる（第３図■
参照）。

その後同様にして１部品Ａのグループを自動組立機７に
振り分ける（第３図■参照）。

自動組立機７は４部品が限度であるからこの時点で割り
振りは終了する。

次に、まだ収容能力のある自動組立機６に部品Ｃのグル
ープから３個の部品を割り振る。更に。

同様にして部品りおよびＥからも自動組立機６の収容限
度まで割り振る（第３図■、■、■参照）。

本実施例では、２台の自動組立機の場合を示したが１割
り振り中に自動組立機の収容限度を超えた場合には、他
の自動組立機へまわす後処理を設けておけば、自動組立
機の数には限定がない。

〔発明の効果〕

本発明によれば３部品配置関係を判断したうえで、各自
動組立機に部品を振り分けているので。

組立順序を決める過程で実装できない部品が発生するこ
とがないため、各自動組立機の組立時間を均等化するこ
とが容易にできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理説明図、第２図は本発明における
自動組立機の編成と印刷配線板の一実施例説明図、第３
図は本発明における組立時間を均等化するための部品振
り分け説明図、第４図は印刷配線板に実装部品を取り付
けた例を示す説明図。 第５図（イ）および第５図（ロ）は従来例における自動
組立機の編成側説明図、第６図は従来例における部品の
干渉配置側説明図を示す二図中。 １・・・部品配置関係検証手段 ２・・・組立優先順位決定手段 ３・・・優先順位分類手段 ４・・・自動組立機振り分け手段 ５・・・印刷配線板

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　複数の自動組立機を縦続接続して，規格，種類，形状
   の異なる複数のグループからなる部品を印刷配線板に実
   装する場合における各自動組立機間の組立時間均等化方
   法において， 実装すべき部品の配置を調べて干渉関係の有無を検証す
   る部品配置関係検証手段（１）と，該部品配置関係検証
   手段（１）の検証結果に基づいて部品の組立優先順位を
   決定する組立優先順位決定手段（２）と， 該組立優先順位決定手段（２）が決定した優先順位に基
   づいて部品をグループ別に分類する優先順位分類手段（
   ３）と， 該優先順位分類手段（３）によって分類された部品のグ
   ループを，それぞれの自動組立機における組立時間が均
   等となる方向でグループ単位に各自動組立機に振り分け
   る自動組立機振り分け手段（４）と， からなる工程を伴うことを特徴とする複数の自動組立機
   による部品実装の組立時間均等化方法。