JPH04111728A - 自動組立機の部品実装順序決定処理方法 - Google Patents
自動組立機の部品実装順序決定処理方法Info
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- JPH04111728A JPH04111728A JP2231497A JP23149790A JPH04111728A JP H04111728 A JPH04111728 A JP H04111728A JP 2231497 A JP2231497 A JP 2231497A JP 23149790 A JP23149790 A JP 23149790A JP H04111728 A JPH04111728 A JP H04111728A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［概 要］
自動組立機を用いて印刷配線板に部品を実装する場合に
おける部品実装順序決定処理方法に関し、部品実装時間
の最短化を回ることを目的とし、部品の形状情報に基づ
いて各部品を形状別に分類する部品形状分類手段（１）
と、 部品の配置情報に基づいて各部品の干渉関係の有無を検
証する部品配置関係検証手段と、上記部品形状分類手段
および部品配置関係検証手段の検証結果に基づいて各部
品を部品グループに分類し、この部品グループ間で実装
優先順序を決定する部品グループ優先順序決定手段と、
上記部品グループ優先順序決定手段の決定結果に基づい
て自動組立機に部品を分配する部品分配手段と、部品グ
ループ内で定めた実装順序を上記部品グループ優先順序
決定手段の決定結果に基づいてつないでいき各自動組立
機における部品の実装順序を決定する部品実装順序決定
手段と、上記部品実装順序決定手段の決定結果に基づい
て印刷配線板の実装時間を検証する部品実装時間検証手
段と、上記部品実装時間検証手段の検証結果に基づいて
、部品の分配および実装順序の変更を行う部品実装編集
手段とを備え、実装時間が最短化されるまで上記部品実
装時間検証手段と部品実装編集手段を繰り返し用いるよ
うに構成する。
おける部品実装順序決定処理方法に関し、部品実装時間
の最短化を回ることを目的とし、部品の形状情報に基づ
いて各部品を形状別に分類する部品形状分類手段（１）
と、 部品の配置情報に基づいて各部品の干渉関係の有無を検
証する部品配置関係検証手段と、上記部品形状分類手段
および部品配置関係検証手段の検証結果に基づいて各部
品を部品グループに分類し、この部品グループ間で実装
優先順序を決定する部品グループ優先順序決定手段と、
上記部品グループ優先順序決定手段の決定結果に基づい
て自動組立機に部品を分配する部品分配手段と、部品グ
ループ内で定めた実装順序を上記部品グループ優先順序
決定手段の決定結果に基づいてつないでいき各自動組立
機における部品の実装順序を決定する部品実装順序決定
手段と、上記部品実装順序決定手段の決定結果に基づい
て印刷配線板の実装時間を検証する部品実装時間検証手
段と、上記部品実装時間検証手段の検証結果に基づいて
、部品の分配および実装順序の変更を行う部品実装編集
手段とを備え、実装時間が最短化されるまで上記部品実
装時間検証手段と部品実装編集手段を繰り返し用いるよ
うに構成する。
〔産業上の利用分野］
本発明は、自動組立機を用いて印刷配線板に部品を実装
する場合における部品実装順序決定処理方法に関する。
する場合における部品実装順序決定処理方法に関する。
電子機器の小型・高機能化を実現するためには、印刷配
線板にはより多くの部品を高密度で実装することが必要
である。さらに、実装コストの低減および実装工程の高
倍転化を回るため、部品実装を短時間で誤りなく行うこ
とも必要である。このような要求に対処するため、近年
、従来の手作業による部品実装に代わって自動組立機を
用いた部品実装が普及しつつある。
線板にはより多くの部品を高密度で実装することが必要
である。さらに、実装コストの低減および実装工程の高
倍転化を回るため、部品実装を短時間で誤りなく行うこ
とも必要である。このような要求に対処するため、近年
、従来の手作業による部品実装に代わって自動組立機を
用いた部品実装が普及しつつある。
第４図は実装部品を取り付けた印刷配線板を示した断面
図であり、１１は印刷配線板、Ｉ２はアキシャル部品、
１３はラジアル部品、１４はジャンパ一部品、１５は表
面実装部品である。これらの部品は、その形状に合わせ
て同一形状の部品を実装する専用の自動組立機を使用し
て印刷配線板に実装される。第５図は自動組立機の編成
例を示すブロフク図であり、表面実装部品は表面実装部
品用自動組立機３１により、アキシャル部品およびジャ
ンパ部品はともにアキシャル部品用自動組立機３２．３
３により、ラジアル部品はラジアル部品用自動組立機３
４により、それぞれ印刷配線板に自動的に組み立てられ
る。自動組立機の編成台数は、１枚の印刷配線板に実装
する部品数の多少により決められ、たとえばアキシャル
部品数が多い場合には、同図に示すようにアキシャル部
品用組立機を複数台にして編成する。そして、あらかじ
めプログラムされた実装順序に従って自動組立機を稼働
させ部品の実装を行う。
図であり、１１は印刷配線板、Ｉ２はアキシャル部品、
１３はラジアル部品、１４はジャンパ一部品、１５は表
面実装部品である。これらの部品は、その形状に合わせ
て同一形状の部品を実装する専用の自動組立機を使用し
て印刷配線板に実装される。第５図は自動組立機の編成
例を示すブロフク図であり、表面実装部品は表面実装部
品用自動組立機３１により、アキシャル部品およびジャ
ンパ部品はともにアキシャル部品用自動組立機３２．３
３により、ラジアル部品はラジアル部品用自動組立機３
４により、それぞれ印刷配線板に自動的に組み立てられ
る。自動組立機の編成台数は、１枚の印刷配線板に実装
する部品数の多少により決められ、たとえばアキシャル
部品数が多い場合には、同図に示すようにアキシャル部
品用組立機を複数台にして編成する。そして、あらかじ
めプログラムされた実装順序に従って自動組立機を稼働
させ部品の実装を行う。
部品の実装順序を決定するプログラムの作成に際しては
、以下に述べるように、部品間の干渉関係等様々な条件
を考慮しなければならない。第６図は部品の干渉関係を
説明するための平面図である。部品Ｂを実装する場合、
同図に斜線で示した領域が自動組立機の部品持ち手（実
装される部品を保持する機構部）のために必要となる。
、以下に述べるように、部品間の干渉関係等様々な条件
を考慮しなければならない。第６図は部品の干渉関係を
説明するための平面図である。部品Ｂを実装する場合、
同図に斜線で示した領域が自動組立機の部品持ち手（実
装される部品を保持する機構部）のために必要となる。
そのため部品Ａから部品Ｂの１＠に実装すると、部品Ａ
が持ち手により損傷を受ける。従って、部品Ｂから部品
Ａの順に実装を行う必要がある。
が持ち手により損傷を受ける。従って、部品Ｂから部品
Ａの順に実装を行う必要がある。
また、同一形状の部品を実装する複数台の自動組立機、
たとえば第５図に見られるように２台のアキシャル部品
用自動組立機３２．３３に部品を振り分ける際、１部品
を実装するのに要する実装時間（自動組立機の種類ごと
に定まるものであり、以下、実装タクトと称する。）と
部品点数の積がほぼ等しくなるようにする。これは、同
一形状の部品を実装する複数台の自動組立機の稼働時間
を等しくすることによって印刷配線板が組立工程の途中
で滞ることを防ぎ、全体の実装時間の短縮を図る上で必
要である。
たとえば第５図に見られるように２台のアキシャル部品
用自動組立機３２．３３に部品を振り分ける際、１部品
を実装するのに要する実装時間（自動組立機の種類ごと
に定まるものであり、以下、実装タクトと称する。）と
部品点数の積がほぼ等しくなるようにする。これは、同
一形状の部品を実装する複数台の自動組立機の稼働時間
を等しくすることによって印刷配線板が組立工程の途中
で滞ることを防ぎ、全体の実装時間の短縮を図る上で必
要である。
以上のような条件を考慮した上で、部品の形状や配置お
よび自動組立機の機構に関する情報を基に、実装時間を
最短化するように実装順序を決めるプログラムを作成す
る。この際、全ての部品について総当たりチエツクを行
うと、計算機処理におけるメモリ量が膨大なものとなり
、また、処理時間が長くなる等の問題が注し、処理でき
る部品数が実質的に制限されることになる。
よび自動組立機の機構に関する情報を基に、実装時間を
最短化するように実装順序を決めるプログラムを作成す
る。この際、全ての部品について総当たりチエツクを行
うと、計算機処理におけるメモリ量が膨大なものとなり
、また、処理時間が長くなる等の問題が注し、処理でき
る部品数が実質的に制限されることになる。
そこで、より効率的に実装順序を決定するプログラムを
作成する方法が提案されている（特願平１２８７８５５
）。この改良された方法では、各部品を形状によって分
類した結果と、部品間の干渉関係をチエツクした結果に
基づいて各部品を部品グループに分類し、この部品グル
ープ間で実装優先順序を付ける。ついで部品グループ内
での個々の部品の実装順序を決めた後、これらのデータ
をつないで１枚の印刷配線板の部品実装順序を決定する
。
作成する方法が提案されている（特願平１２８７８５５
）。この改良された方法では、各部品を形状によって分
類した結果と、部品間の干渉関係をチエツクした結果に
基づいて各部品を部品グループに分類し、この部品グル
ープ間で実装優先順序を付ける。ついで部品グループ内
での個々の部品の実装順序を決めた後、これらのデータ
をつないで１枚の印刷配線板の部品実装順序を決定する
。
上記の方法では、部品グループ内で実装順序を決めた後
、優先順序にしたがってこれらのデータをつないで最終
的な実装順序を決定するものであり、全ての部品につい
て総当たりチエツクを行う必要がないため、従来の方法
に比へて処理時間が短くて済むという利点を有している
。
、優先順序にしたがってこれらのデータをつないで最終
的な実装順序を決定するものであり、全ての部品につい
て総当たりチエツクを行う必要がないため、従来の方法
に比へて処理時間が短くて済むという利点を有している
。
（発明が解決しようとする課題〕
部品の実装工程では、個々の部品を所定の格納場所から
取り出して印刷配線板に載せ、さらに印刷配線板上を移
動させて所定の実装位置にまで持ってくるいわゆるロス
時間があるが、前述したプログラムを作成する際に実装
タクトにはこのようなロス時間が含まれていない。その
ため、上述のようにして作成したプログラムに従って部
品の実装を行った場合、必ずしも実装時間の最短化が実
現できるとは限らず、たとえば、同一形状の部品を実装
する複数台の自動組立機の稼働時間に不均衡が生じてく
る場合等がある。
取り出して印刷配線板に載せ、さらに印刷配線板上を移
動させて所定の実装位置にまで持ってくるいわゆるロス
時間があるが、前述したプログラムを作成する際に実装
タクトにはこのようなロス時間が含まれていない。その
ため、上述のようにして作成したプログラムに従って部
品の実装を行った場合、必ずしも実装時間の最短化が実
現できるとは限らず、たとえば、同一形状の部品を実装
する複数台の自動組立機の稼働時間に不均衡が生じてく
る場合等がある。
このような事態が生じたとき従来は、作業員の判断によ
り各自動組立機への部品の分配あるいは実装順序の変更
を行っていた。
り各自動組立機への部品の分配あるいは実装順序の変更
を行っていた。
このような変更を行うに際しては前述のような部品の干
渉関係等を考慮する必要があるが、実装部品数が多くな
ると作業員の判断にミスが生じる可能性が高くなり、そ
のため変更後に部品破壊が生じたりあるいは実装時間の
最短化を実現することがますます困難になるという問題
があった。
渉関係等を考慮する必要があるが、実装部品数が多くな
ると作業員の判断にミスが生じる可能性が高くなり、そ
のため変更後に部品破壊が生じたりあるいは実装時間の
最短化を実現することがますます困難になるという問題
があった。
そこで本発明は、部品の分配あるいは実装順序を変更す
ることにより、部品実装時間の最短化を図ることを目的
とする。
ることにより、部品実装時間の最短化を図ることを目的
とする。
上記課題の解決は、複数の自動組立機を用いて印刷配線
板に部品を実装する場合における部品実装順序決定処理
方法において、部品の形状情報に基づいて各部品を形状
側に分類する部品形状分類手段１と、部品の配置情報に
基づいて各部品の干渉関係の有無を検証する部品配置関
係検証手段２と、上記部品形状分類手段１および部品配
置関係検証手段２の検証結果に基づいて各部品を部品グ
ループに分類し、この部品グループ間で実装優先順序を
決定する部品グループ優先順序決定手段３と、上記部品
グループ優先順序決定手段３の決定結果に基づいて自動
組立機に部品を分配する部品分配手段４と、部品グルー
プ内で定めた実装順序を上記部品グループ優先順序決定
手段３の決定結果に基づいてつないでいき各自動組立機
における部品の実装順序を決定する部品実装順序決定手
段５と、上記部品実装順序決定手段５の決定結果に基づ
いて印刷配線板の実装時間を検証する部品実装時間検証
手段６と、上記部品実装時間検証手段６の検証結果に基
づいて、部品の分配および実装順序の変更を行う部品実
装編集手段７とを備え、実装時間が最短化されるまで上
記部品実装時間検証手段６と部品実装編集手段７を繰り
返し用いることを特徴とする自動組立機の部品実装順序
決定処理方法、あるいは、同一形状の部品を実装する複
数台の自動組立機の稼働時間が互いに等しくなるように
各自動組立機への部品の分配および実装順序の変更を行
うことを特徴とする上記自動組立機の部品実装順序決定
処理方法によって達成される。
板に部品を実装する場合における部品実装順序決定処理
方法において、部品の形状情報に基づいて各部品を形状
側に分類する部品形状分類手段１と、部品の配置情報に
基づいて各部品の干渉関係の有無を検証する部品配置関
係検証手段２と、上記部品形状分類手段１および部品配
置関係検証手段２の検証結果に基づいて各部品を部品グ
ループに分類し、この部品グループ間で実装優先順序を
決定する部品グループ優先順序決定手段３と、上記部品
グループ優先順序決定手段３の決定結果に基づいて自動
組立機に部品を分配する部品分配手段４と、部品グルー
プ内で定めた実装順序を上記部品グループ優先順序決定
手段３の決定結果に基づいてつないでいき各自動組立機
における部品の実装順序を決定する部品実装順序決定手
段５と、上記部品実装順序決定手段５の決定結果に基づ
いて印刷配線板の実装時間を検証する部品実装時間検証
手段６と、上記部品実装時間検証手段６の検証結果に基
づいて、部品の分配および実装順序の変更を行う部品実
装編集手段７とを備え、実装時間が最短化されるまで上
記部品実装時間検証手段６と部品実装編集手段７を繰り
返し用いることを特徴とする自動組立機の部品実装順序
決定処理方法、あるいは、同一形状の部品を実装する複
数台の自動組立機の稼働時間が互いに等しくなるように
各自動組立機への部品の分配および実装順序の変更を行
うことを特徴とする上記自動組立機の部品実装順序決定
処理方法によって達成される。
（作 用）
第１図は本発明の原理説明図である。本発明では、まず
、部品形状分類手段１において、部品の形状情報に基づ
いて各部品を分類する。ついで、部品配置関係検証手段
２において、部品の配置情報に基づいて各部品の干渉関
係の有無を検証する。
、部品形状分類手段１において、部品の形状情報に基づ
いて各部品を分類する。ついで、部品配置関係検証手段
２において、部品の配置情報に基づいて各部品の干渉関
係の有無を検証する。
ついで、各部品を形状によって分類した結果と、部品間
の干渉関係をチエツクした結果に基づいて各部品を部品
グループに分類し、部品グループ優先順序決定手段３に
おいて、上記部品グループ間で実装優先順序を付ける。
の干渉関係をチエツクした結果に基づいて各部品を部品
グループに分類し、部品グループ優先順序決定手段３に
おいて、上記部品グループ間で実装優先順序を付ける。
ついで、部品分配手段４において、部品間の干渉関係に
違反しないよう部品グループ優先順序決定手段３の結果
を考慮して上記部品グループを自動組立機に分配する。
違反しないよう部品グループ優先順序決定手段３の結果
を考慮して上記部品グループを自動組立機に分配する。
ついで、部品実装順序決定手段５において各部品グルー
プ内での実装順序を決め、これを上記実装優先順序に基
づいてつないでいき、各部品の実装順序を決定する。つ
いで部品実装時間検証手段６において、印刷配線板の実
装時間の検証を行ない、その結果に基づいて部品実装編
集手段７において部品の分配および実装順序の変更を行
う。たとえば、同一形状の部品を実装する自動組立機の
稼働時間が異なっていれば、等しくなるように部品の分
配および実装順序の変更を行う。そして変更後の実装順
序に従って再び部品実装時間検証手段６において実装時
間の検証を行う。このような手順を繰り返すことにより
、実装時間を最短にするようにすることができる。即ち
、作業員の判断に頼ることなく実装時間を最短にするよ
うな変更を行うことが可能となる。
プ内での実装順序を決め、これを上記実装優先順序に基
づいてつないでいき、各部品の実装順序を決定する。つ
いで部品実装時間検証手段６において、印刷配線板の実
装時間の検証を行ない、その結果に基づいて部品実装編
集手段７において部品の分配および実装順序の変更を行
う。たとえば、同一形状の部品を実装する自動組立機の
稼働時間が異なっていれば、等しくなるように部品の分
配および実装順序の変更を行う。そして変更後の実装順
序に従って再び部品実装時間検証手段６において実装時
間の検証を行う。このような手順を繰り返すことにより
、実装時間を最短にするようにすることができる。即ち
、作業員の判断に頼ることなく実装時間を最短にするよ
うな変更を行うことが可能となる。
〔実施例］
第２図（ａ）は本発明の実施例に係る印刷配線板の平面
回を示したものであり、第２図（ｂ）は、上記部品を実
装するための自動組立機の編成および各自動組立機に振
り分けられる部品を示している。
回を示したものであり、第２図（ｂ）は、上記部品を実
装するための自動組立機の編成および各自動組立機に振
り分けられる部品を示している。
以下、第３図に示した流れ図によって部品実装順序を決
定する手順を説明する。なお、この手順を実行する際に
は主メモリ上に記録されている各種情報を用いるが、各
ステンプ（以下、Ｓと称する）で用いるこれらの情報は
、第３図中点線で示しである。
定する手順を説明する。なお、この手順を実行する際に
は主メモリ上に記録されている各種情報を用いるが、各
ステンプ（以下、Ｓと称する）で用いるこれらの情報は
、第３図中点線で示しである。
（Ｓｌ）まず、部品の形状を記録した部品情報２１に基
づき、実装すべき部品をたとえばアキシャル部品、ラジ
アル部品、ジャンパ一部品、表面実装部品ごとに分類す
る。
づき、実装すべき部品をたとえばアキシャル部品、ラジ
アル部品、ジャンパ一部品、表面実装部品ごとに分類す
る。
（Ｓ２）ついで、各部品の配置される位置を示す部品配
置情報２２と、自動組立機の機構に関する情報が記録さ
れている機械ライブラリ２３に登録されている部品持ち
手データに基づいて、部品間の干渉関係を調べ、干渉情
報２４を得る。これによって、部品形状分類手段１にお
いて分類した同種の部品、たとえばアキシャル部品につ
いて、第２図（ａ）に示すように、Ａ−Ｄで表される４
つの部品グループに分け、Ｂグループの部品がＡグルー
プの部品と干渉関係にあり、Ｂグループの部品の実装を
先に行う必要のあることが判明する。表面実装部品等の
他の部品についても同様なグループ分けを行う。
置情報２２と、自動組立機の機構に関する情報が記録さ
れている機械ライブラリ２３に登録されている部品持ち
手データに基づいて、部品間の干渉関係を調べ、干渉情
報２４を得る。これによって、部品形状分類手段１にお
いて分類した同種の部品、たとえばアキシャル部品につ
いて、第２図（ａ）に示すように、Ａ−Ｄで表される４
つの部品グループに分け、Ｂグループの部品がＡグルー
プの部品と干渉関係にあり、Ｂグループの部品の実装を
先に行う必要のあることが判明する。表面実装部品等の
他の部品についても同様なグループ分けを行う。
（Ｓ３）ついで、上記干渉情報２４に基づいて、部品グ
ループ間の優先順序を決定する。たとえば、Ｂ、Ａ、Ｃ
，Ｄで示す順に各部品グループ間の優先順序が決定され
る。
ループ間の優先順序を決定する。たとえば、Ｂ、Ａ、Ｃ
，Ｄで示す順に各部品グループ間の優先順序が決定され
る。
（Ｓ４）ついで各部品グループを自動組立機に分配する
。たとえば、アキシャル部品に属するＡ〜Ｄの部品グル
ープをアキシャル部品の実装が可能な自動組立機ＲとＱ
に分配する。そして、自動組立機ＲとＱの実装タクトを
それぞれ、０．８秒／部品、０．４秒／部品とすれば、
自動組立機ＲとＱの稼働時間が等しくなるようにその実
装タクト比１：２に従って、たとえば第２図（ｂ）に示
したように部品の分配を行う。
。たとえば、アキシャル部品に属するＡ〜Ｄの部品グル
ープをアキシャル部品の実装が可能な自動組立機ＲとＱ
に分配する。そして、自動組立機ＲとＱの実装タクトを
それぞれ、０．８秒／部品、０．４秒／部品とすれば、
自動組立機ＲとＱの稼働時間が等しくなるようにその実
装タクト比１：２に従って、たとえば第２図（ｂ）に示
したように部品の分配を行う。
（Ｓ５）ついで、部品グループごとに主メモリ上に部品
配置マトリクスを展開し、各部品グループ内の実装順序
を決定し、これを部品グループ間の実装優先順序に従っ
てつないでいき、１枚の印刷配線板の部品実装順序テー
ブル２５を作成する。
配置マトリクスを展開し、各部品グループ内の実装順序
を決定し、これを部品グループ間の実装優先順序に従っ
てつないでいき、１枚の印刷配線板の部品実装順序テー
ブル２５を作成する。
（Ｓ６）ついで、以上の過程で作成された部品実装順序
と自動組立機の性能および部品の格納位置からの移動時
間等に基づき、実装時間のシミュレーションを行う。
と自動組立機の性能および部品の格納位置からの移動時
間等に基づき、実装時間のシミュレーションを行う。
（Ｓ７）ついで、上記シミュレーション結果を基に、実
装時間が最短か否かを調べる。本実施例では、同種の自
動組立機ＲとＱの稼働時間が等しいときに実装時間が最
短となるため、自動組立機ＲとＱの稼働時間が等しいか
否かを比較検証することになる。
装時間が最短か否かを調べる。本実施例では、同種の自
動組立機ＲとＱの稼働時間が等しいときに実装時間が最
短となるため、自動組立機ＲとＱの稼働時間が等しいか
否かを比較検証することになる。
（Ｓ８）稼働時間が異なっている場合には、部品実装編
集手段７において部品の分配あるいは実装順序の変更を
指示する。即ち、先に作成した部品実装順序チーフル２
５の内容を変更する。この変更は、部品破壊を引き起こ
さないように、前述した実装優先順序に影響を与えない
等の条件を付けて行う。そして上記Ｓ５に戻る。
集手段７において部品の分配あるいは実装順序の変更を
指示する。即ち、先に作成した部品実装順序チーフル２
５の内容を変更する。この変更は、部品破壊を引き起こ
さないように、前述した実装優先順序に影響を与えない
等の条件を付けて行う。そして上記Ｓ５に戻る。
（Ｓ８）以上のステップを繰り返して行ない、自動組立
機ＲとＱの稼働時間が等しくなったときに部品実装順序
テーブル２５を確定する。
機ＲとＱの稼働時間が等しくなったときに部品実装順序
テーブル２５を確定する。
（発明の効果〕
以上のように本発明では、部品の分配および実装順序を
定めるプログラムを作成した後、実装時間の検証を行な
い、その結果に基づいてプログラムを変更することがで
きるので、実装時間の最短化を図る上で大きな効果があ
る。
定めるプログラムを作成した後、実装時間の検証を行な
い、その結果に基づいてプログラムを変更することがで
きるので、実装時間の最短化を図る上で大きな効果があ
る。
第１図は本発明の原理説明図、
第２図（ａ）は本発明の実施例に係る印刷配線板の平面
図、 第２図ら）は自動組立機の編成および分配される部品を
示す図、 第３図は本発明の実施例を示す流れ図、第４図は実装部
品を取り付けた印刷配線板の断面図、 第５図は自動組立機の編成を示すブロック図、第６図は
部品間の干渉関係を説明する平面図、である。 図において、 １は部品形状分類手段、 ２は部品配置関係検証手段、 ３は部品グループ優先順序決定手段、 ４は部品分配手段、 ５は部品実装順序決定手段、 ６は部品実装時間検証手段、 ７は部品実装編集手段、 １１は印刷配線板、 １２はアキシャル部品、 １３はラジアル部品、 Ｉ４はジャンパ一部品、 １５は表面実装部品、 ２１は部品形状情報、 ２２は部品配置情報、 ２３は機械ライブラリ、 ２４は干渉情報、 ２５は部品実装順序テーブル、 ３１は表面実装部品用自動組立機、 ３２．３３はアキシャル部品用自動組立機、３４はラジ
アル部品用自動組立機、 である。 本発明の原理説明図 第１図 本発明の実施例に係るｎ１ＭＪ卿阪の平面図第２閲（ａ
）
図、 第２図ら）は自動組立機の編成および分配される部品を
示す図、 第３図は本発明の実施例を示す流れ図、第４図は実装部
品を取り付けた印刷配線板の断面図、 第５図は自動組立機の編成を示すブロック図、第６図は
部品間の干渉関係を説明する平面図、である。 図において、 １は部品形状分類手段、 ２は部品配置関係検証手段、 ３は部品グループ優先順序決定手段、 ４は部品分配手段、 ５は部品実装順序決定手段、 ６は部品実装時間検証手段、 ７は部品実装編集手段、 １１は印刷配線板、 １２はアキシャル部品、 １３はラジアル部品、 Ｉ４はジャンパ一部品、 １５は表面実装部品、 ２１は部品形状情報、 ２２は部品配置情報、 ２３は機械ライブラリ、 ２４は干渉情報、 ２５は部品実装順序テーブル、 ３１は表面実装部品用自動組立機、 ３２．３３はアキシャル部品用自動組立機、３４はラジ
アル部品用自動組立機、 である。 本発明の原理説明図 第１図 本発明の実施例に係るｎ１ＭＪ卿阪の平面図第２閲（ａ
）
Claims (2)
- （１）複数の自動組立機を用いて印刷配線板に部品を実
装する場合における部品実装順序決定処理方法において
、 部品の形状情報に基づいて各部品を形状別に分類する部
品形状分類手段（１）と、 部品の配置情報に基づいて各部品の干渉関係の有無を検
証する部品配置関係検証手段（２）と、上記部品形状分
類手段（１）および部品配置関係検証手段（２）の検証
結果に基づいて各部品を部品グループに分類し、この部
品グループ間で実装優先順序を決定する部品グループ優
先順序決定手段（３）と、上記部品グループ優先順序決
定手段（３）の決定結果に基づいて自動組立機に部品を
分配する部品分配手段（４）と、 部品グループ内で定めた実装順序を上記部品グループ優
先順序決定手段（３）の決定結果に基づいてつないでい
き各自動組立機における部品の実装順序を決定する部品
実装順序決定手段（５）と、上記部品実装順序決定手段
（５）の決定結果に基づいて印刷配線板の実装時間を検
証する部品実装時間検証手段（６）と、 上記部品実装時間検証手段（６）の検証結果に基づいて
、部品の分配および実装順序の変更を行う部品実装編集
手段（７）とを備え、 実装時間が最短化されるまで上記部品実装時間検証手段
（６）と部品実装編集手段（７）を繰り返し用いること
を特徴とする自動組立機の部品実装順序決定処理方法。 - （２）同一形状の部品を実装する複数台の自動組立機の
稼働時間が互いに等しくなるように各自動組立機への部
品の分配および実装順序の変更を行うことを特徴とする
請求項（１）記載の自動組立機の部品実装順序決定処理
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2231497A JP2569927B2 (ja) | 1990-08-31 | 1990-08-31 | 自動組立機の部品実装順序決定処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2231497A JP2569927B2 (ja) | 1990-08-31 | 1990-08-31 | 自動組立機の部品実装順序決定処理方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04111728A true JPH04111728A (ja) | 1992-04-13 |
| JP2569927B2 JP2569927B2 (ja) | 1997-01-08 |
Family
ID=16924420
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2231497A Expired - Fee Related JP2569927B2 (ja) | 1990-08-31 | 1990-08-31 | 自動組立機の部品実装順序決定処理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2569927B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10254545A (ja) * | 1997-03-14 | 1998-09-25 | Yaskawa Electric Corp | 制御方法およびシミュレーション方法 |
| US6996440B2 (en) | 2000-08-04 | 2006-02-07 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Method for optimization of an order of component mounting, apparatus using the same, and mounter |
| JP2019087767A (ja) * | 2019-03-13 | 2019-06-06 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 検査支援装置および検査支援方法 |
-
1990
- 1990-08-31 JP JP2231497A patent/JP2569927B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10254545A (ja) * | 1997-03-14 | 1998-09-25 | Yaskawa Electric Corp | 制御方法およびシミュレーション方法 |
| US6996440B2 (en) | 2000-08-04 | 2006-02-07 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Method for optimization of an order of component mounting, apparatus using the same, and mounter |
| JP2019087767A (ja) * | 2019-03-13 | 2019-06-06 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 検査支援装置および検査支援方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2569927B2 (ja) | 1997-01-08 |
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