JPH0276666A - 主軸クランプ装置及び方法 - Google Patents
主軸クランプ装置及び方法Info
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- JPH0276666A JPH0276666A JP63226091A JP22609188A JPH0276666A JP H0276666 A JPH0276666 A JP H0276666A JP 63226091 A JP63226091 A JP 63226091A JP 22609188 A JP22609188 A JP 22609188A JP H0276666 A JPH0276666 A JP H0276666A
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- spindle
- clamping force
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- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/0078—Safety devices protecting the operator, e.g. against accident or noise
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/02—Driving main working members
- B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
- B23Q5/20—Adjusting or stopping working-spindles in a predetermined position
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）、産業上の利用分針
本発明は、ワークを把持してＣ軸制御加工を行うことの
可能なワーク主軸に適用するに好適な、主軸クランプ装
置及び方法に関する。
可能なワーク主軸に適用するに好適な、主軸クランプ装
置及び方法に関する。
（ｂ）、従来の技術
最近、バイトを用いた旋削加工及びＣ軸制御によるｉｉ
ＩＪソング工等の回転工具加工が共に可能な複合加
工工作機械が普及しつつある。
ＩＪソング工等の回転工具加工が共に可能な複合加
工工作機械が普及しつつある。
（Ｃ）０発明が解決しようとする問題点こうした工作機
械において、Ｃ軸制御による加工を行う際には、クラン
プ装置によりワーク主軸をクランプすることが行われる
場合がある。その際、クランプ装置の組立精度等の関係
上、クランプ動作中に、ブレーキパッドの片当たり等か
らワーク主軸が本来位置決めされた角度位置からズして
しまい、加工精度が悪化してしまう不都合がある。
械において、Ｃ軸制御による加工を行う際には、クラン
プ装置によりワーク主軸をクランプすることが行われる
場合がある。その際、クランプ装置の組立精度等の関係
上、クランプ動作中に、ブレーキパッドの片当たり等か
らワーク主軸が本来位置決めされた角度位置からズして
しまい、加工精度が悪化してしまう不都合がある。
本発明は、前述の欠点を解消すべく、正確な角度位置で
のクランプが可能な主軸クランプ装置及び方法を提供す
ることを目的とするものである。
のクランプが可能な主軸クランプ装置及び方法を提供す
ることを目的とするものである。
（ｄ）０問題点を解決するための手段
即ち、本発明は、ワーク主軸（１９）を有し、該ワーク
主軸（１９）に該ワーク主軸（１９）の回転をクランプ
することが出来る複数のブレーキ手段（１１ｄ）を有す
るクランプ手段（１１）を設け、前記クランプ手段に、
該クランプ手段のクランプ力を段階的に変化させること
の出来るクランプ力調整手段（９）を設けて構成されろ
。
主軸（１９）に該ワーク主軸（１９）の回転をクランプ
することが出来る複数のブレーキ手段（１１ｄ）を有す
るクランプ手段（１１）を設け、前記クランプ手段に、
該クランプ手段のクランプ力を段階的に変化させること
の出来るクランプ力調整手段（９）を設けて構成されろ
。
また、クランプ装置（１１）に潤滑油の供給手段（２１
）を接続して構成することも可能である。
）を接続して構成することも可能である。
更に、本発明は、ワーク主軸（１９）を有し、該ワーク
主軸（１９）に該ワーク主軸（１９）の回転をクランプ
することが出来る複数のブレーキ手段（，１１ｄ）を有
するクランプ手段（１１）を設け、Ｃ軸制御に際して、
ワーク主軸（１９）をクランプする場合には、全てのブ
レーキ手段がワーク主軸（１９）と接触するまでは、第
１のクランプ力で接触させ、前記全てのブレーキ手段が
ワーク主軸（１９）と接触した後は、前記第１のクラン
プ力よりも強い、第２のクランプ力で接触させるように
して構成されろ。
主軸（１９）に該ワーク主軸（１９）の回転をクランプ
することが出来る複数のブレーキ手段（，１１ｄ）を有
するクランプ手段（１１）を設け、Ｃ軸制御に際して、
ワーク主軸（１９）をクランプする場合には、全てのブ
レーキ手段がワーク主軸（１９）と接触するまでは、第
１のクランプ力で接触させ、前記全てのブレーキ手段が
ワーク主軸（１９）と接触した後は、前記第１のクラン
プ力よりも強い、第２のクランプ力で接触させるように
して構成されろ。
なお、括弧内の番号等は、図面における対応する要素を
示す、便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の
記載に限定拘束されるものではない。以下のｒ （ｅｌ
、作用」の欄についても両様である。
示す、便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の
記載に限定拘束されるものではない。以下のｒ （ｅｌ
、作用」の欄についても両様である。
（ｅ）０作用
上記した構成により、本発明は、ワーク主軸（１９）の
クランプに際して、ブレーキ手段がワーク主軸（１９）
に接触する迄のクランプ初期は、弱いクランプ力でブレ
ーキ手段が駆動され、ブレーキ手段がワーク主軸に接触
した後は、通常のクランプ力で駆動されるように作用す
る。
クランプに際して、ブレーキ手段がワーク主軸（１９）
に接触する迄のクランプ初期は、弱いクランプ力でブレ
ーキ手段が駆動され、ブレーキ手段がワーク主軸に接触
した後は、通常のクランプ力で駆動されるように作用す
る。
（ｆ）、実施例
以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。
第１図は本発明が適用される複合加工工作機械の一例を
示す制御ブロック図、 第２図は第１図におけるクランプ装置部分の■矢印図、 第３図は第２図の平面図、 第４図は油圧力切換装置の詳細を示す油圧回路図、 第５図は各バルブの制御シーケンスを示す図、第６図は
クランプ制御プログラムの一例を示すフローチャートで
ある。
示す制御ブロック図、 第２図は第１図におけるクランプ装置部分の■矢印図、 第３図は第２図の平面図、 第４図は油圧力切換装置の詳細を示す油圧回路図、 第５図は各バルブの制御シーケンスを示す図、第６図は
クランプ制御プログラムの一例を示すフローチャートで
ある。
複合加工工作機械１は、第１図に示すように、ＮＣ装置
２を有しており、ＮＣ装置２には主制御部３が設けられ
ている。主制御部３にはプログラムメモリ５、軸制御部
４、クランプ装置制御部６等が設けられており、クラン
プ装置制御部６にはパラメータメモリ７、油圧力切換装
置９が接続し、油圧力切換装置９には油圧ポンプ等の油
圧源１０及びクランプ装置１１が接続している。
２を有しており、ＮＣ装置２には主制御部３が設けられ
ている。主制御部３にはプログラムメモリ５、軸制御部
４、クランプ装置制御部６等が設けられており、クラン
プ装置制御部６にはパラメータメモリ７、油圧力切換装
置９が接続し、油圧力切換装置９には油圧ポンプ等の油
圧源１０及びクランプ装置１１が接続している。
油圧力切換装置９は、第４図に示すように、減圧弁１２
、第１ソレノイドバルブ１３、第２ソレノイドバルブ１
５等を有しており、減圧弁１２側は油圧Ｒ１０に、第２
ソレノイドバルブ１５側はクランプ装置１１に接続して
いる。クランプ装！１１１は、第２図及び第３図に示す
ように、後述のワーク主軸に固着された円板状のブレー
キ板１１ａを有しており、ブレーキ板１１ａの外周部に
は、該ブレーキ板１１ａを両側から挾み込む形で２個の
クランプ装置本体１１ｂ、ｌｌｂが設けられている。本
体１１ｂは、第１図に示すように、コの字形に形成され
ており、本体１１ｂには各２個の油圧シリンダｌｌｃが
、ブレーキ板１１ａを第３図上下両側から挾み込む形で
配設されている。
、第１ソレノイドバルブ１３、第２ソレノイドバルブ１
５等を有しており、減圧弁１２側は油圧Ｒ１０に、第２
ソレノイドバルブ１５側はクランプ装置１１に接続して
いる。クランプ装！１１１は、第２図及び第３図に示す
ように、後述のワーク主軸に固着された円板状のブレー
キ板１１ａを有しており、ブレーキ板１１ａの外周部に
は、該ブレーキ板１１ａを両側から挾み込む形で２個の
クランプ装置本体１１ｂ、ｌｌｂが設けられている。本
体１１ｂは、第１図に示すように、コの字形に形成され
ており、本体１１ｂには各２個の油圧シリンダｌｌｃが
、ブレーキ板１１ａを第３図上下両側から挾み込む形で
配設されている。
各油圧シリンダｌｌｃにはブレーキパッドｌｉｄがブレ
ーキ板１１ａに対して接触自在に設けられている。
ーキ板１１ａに対して接触自在に設けられている。
ところで、軸制御部４には、主軸モータコントローラ１
６が接続しており、主軸モータコントローラ１６には主
軸モータ１７が接続している。
６が接続しており、主軸モータコントローラ１６には主
軸モータ１７が接続している。
主軸モータ１７には、ワーク主軸１９と直結した出力軸
１７ａが設けられており、出力軸１７ａには、主軸モー
タコントローラ１６に接続された回転角度検出器２０が
装着されている。また、ワーク主軸１９にはチャック２
２が装着されており、チャック２２にはワーク２３を把
持させろ乙とが出来る。なお、クランプ装置１１には、
ｉ［Ｉｌｌ滑装置２１がブレーキ板１１ａに潤滑油を供
給し得る形で接続している。
１７ａが設けられており、出力軸１７ａには、主軸モー
タコントローラ１６に接続された回転角度検出器２０が
装着されている。また、ワーク主軸１９にはチャック２
２が装着されており、チャック２２にはワーク２３を把
持させろ乙とが出来る。なお、クランプ装置１１には、
ｉ［Ｉｌｌ滑装置２１がブレーキ板１１ａに潤滑油を供
給し得る形で接続している。
複合加工工作機械１は、以上のような構成を有するので
、ワーク２３に対して通常の旋削を行う場合には、第１
図に示すように、ワーク２３をチャック２２に保持した
状態で、主軸モータ１７を所定の回転数で回転させ、バ
イト等の旋削工具で該ワーク２３に対して所定の加工を
行う。また、Ｃ軸制御を伴う加工を行う場合で、ワーク
主軸１９を所定角度で位置決めしたままクランプ装置１
１でクランプする場合には、主制御部３はプログラムメ
モリ５からクランプ制御プログラムＣＰＲを読み出し、
該クランプ制御プログラムＣＰＩｔに基づいてクランプ
装置１１を駆動制御する。
、ワーク２３に対して通常の旋削を行う場合には、第１
図に示すように、ワーク２３をチャック２２に保持した
状態で、主軸モータ１７を所定の回転数で回転させ、バ
イト等の旋削工具で該ワーク２３に対して所定の加工を
行う。また、Ｃ軸制御を伴う加工を行う場合で、ワーク
主軸１９を所定角度で位置決めしたままクランプ装置１
１でクランプする場合には、主制御部３はプログラムメ
モリ５からクランプ制御プログラムＣＰＲを読み出し、
該クランプ制御プログラムＣＰＩｔに基づいてクランプ
装置１１を駆動制御する。
即ち、クランプ制御プログラムＣＰＲは、第６図に示す
ように、ステップＳ１で、油圧力切換装置９の第１ソレ
ノイドバルブ１３及び第２ソレノイドバルブ１５を共に
、それまでのＯＦＦ状態からＯＮ状態にする。すると、
油圧源１０からの圧油は、減圧弁１２で所定の圧力に減
圧され、管＃５２５Ａから第１ソレノイドバルブ１３、
管路２５Ｂ、第２ソレノイドバルブ１５、管路２５Ｃを
経由してクランプ装置１１の各油圧シリンダ１１Ｃに供
給され、各油圧シリンダｌｌｃには減圧弁１２により減
圧された圧油が供給されろ。すると、ｉ油圧シリンダ１
１Ｃは、そのブレーキパッド１１ｄをゆっ（りとブレー
キ板１１ａ方向に移動させ、ブレーキ板１１ａと接触を
開始する。
ように、ステップＳ１で、油圧力切換装置９の第１ソレ
ノイドバルブ１３及び第２ソレノイドバルブ１５を共に
、それまでのＯＦＦ状態からＯＮ状態にする。すると、
油圧源１０からの圧油は、減圧弁１２で所定の圧力に減
圧され、管＃５２５Ａから第１ソレノイドバルブ１３、
管路２５Ｂ、第２ソレノイドバルブ１５、管路２５Ｃを
経由してクランプ装置１１の各油圧シリンダ１１Ｃに供
給され、各油圧シリンダｌｌｃには減圧弁１２により減
圧された圧油が供給されろ。すると、ｉ油圧シリンダ１
１Ｃは、そのブレーキパッド１１ｄをゆっ（りとブレー
キ板１１ａ方向に移動させ、ブレーキ板１１ａと接触を
開始する。
クランプ装置制御部６はクランプ制御プログラムＣＰＲ
のステップＳ２で、所定時間が経過するまで、第１ソレ
ノイドバルブ１３及び第２ソレノイドバルブ１５のＯＮ
状態を維持し、クランプ装置１１の４個の油圧シリンダ
ｌｌｃの全てのブレーキパッドｌｉｄがブレーキ板１１
ａと接触するの待つ。これにより、４個のブレーキパッ
ド１１ｄは、ブレーキ板１１ａとゆっくりと接触し、組
み付は誤差等からその接触開始のタイミングに多少の時
間差が有っても、所定時間後には４個のブレーキパッド
ｌｉｄはブレーキ板１１ａと均等な状態で接触すること
になる。まｔ二、ブレーキ板１１ａには′ｆＩｉ滑装置
２１から潤滑油が常時供給されているので、潤滑油の作
用で、ブレーキパッドｌｉｄとブレーキ板１１ａとの摩
擦係数が大幅に低下し、ブレーキパッドｌｉｄの片当た
りにより、ブレーキ板１１ａをどちらかの方向に回転さ
せようとする回転力は大幅に減少され、クランプに際し
た位置ズレを殆ど無くすることが出来る。また、４個の
ブレーキパッドｌｉｄが所定の圧力でブレーキ板１１ａ
と接触するまでは、潤滑油の作用で、出力軸１７ａ１従
ってワーク主軸１９は容易に可動し得る状態に有り、ブ
レーキパッドｌｉｄの不均等接触、即ち片当たりに起因
して、ワーク主軸１９が多少ズレ動いたとしても、回転
角度検出器２０からの回転角検出信号Ｓ１に基づいて、
主軸モータコントローラ１６が直ちに主軸モータ１７を
、当該ズレを修正する方向に駆動するので、ワーク主軸
１９はブレーキパッドｌｉｄの片当た９によろズレも修
正されつつクランプ装置１１によりクランプされろ。
のステップＳ２で、所定時間が経過するまで、第１ソレ
ノイドバルブ１３及び第２ソレノイドバルブ１５のＯＮ
状態を維持し、クランプ装置１１の４個の油圧シリンダ
ｌｌｃの全てのブレーキパッドｌｉｄがブレーキ板１１
ａと接触するの待つ。これにより、４個のブレーキパッ
ド１１ｄは、ブレーキ板１１ａとゆっくりと接触し、組
み付は誤差等からその接触開始のタイミングに多少の時
間差が有っても、所定時間後には４個のブレーキパッド
ｌｉｄはブレーキ板１１ａと均等な状態で接触すること
になる。まｔ二、ブレーキ板１１ａには′ｆＩｉ滑装置
２１から潤滑油が常時供給されているので、潤滑油の作
用で、ブレーキパッドｌｉｄとブレーキ板１１ａとの摩
擦係数が大幅に低下し、ブレーキパッドｌｉｄの片当た
りにより、ブレーキ板１１ａをどちらかの方向に回転さ
せようとする回転力は大幅に減少され、クランプに際し
た位置ズレを殆ど無くすることが出来る。また、４個の
ブレーキパッドｌｉｄが所定の圧力でブレーキ板１１ａ
と接触するまでは、潤滑油の作用で、出力軸１７ａ１従
ってワーク主軸１９は容易に可動し得る状態に有り、ブ
レーキパッドｌｉｄの不均等接触、即ち片当たりに起因
して、ワーク主軸１９が多少ズレ動いたとしても、回転
角度検出器２０からの回転角検出信号Ｓ１に基づいて、
主軸モータコントローラ１６が直ちに主軸モータ１７を
、当該ズレを修正する方向に駆動するので、ワーク主軸
１９はブレーキパッドｌｉｄの片当た９によろズレも修
正されつつクランプ装置１１によりクランプされろ。
こうして、ブレーキ板１１ａが４個の油圧シリンダｌｌ
ｃによりゆっりとクランプされたところで、クランプ制
御プログラムＣＰＲはステフプＳ３に入り、第１ソレノ
イドバルブ１３をそれまでのＯＮ状態からＯＦＦ状態に
切り替える。すると、油圧源１０からの圧油は、減圧弁
１２を経由することなく高圧状態のまま、管路２５Ｄ１
第１ソレノイドバルブ１３、［路２５ Ｂ、 第２ソレ
ノイドバルブ１５、管路２５Ｃを経由してクランプ装置
１１の各油圧シリンダｌｌｃに供給され、各油圧シリン
ダｌｌｃは、それまでの低圧でのブレーキ板１１ａのク
ランプから、高圧でのクランプに移行し、ブレーキ板１
１ａは４個のブレーキパッドｌｉｄにより確実に保持さ
れる（クランプ制御プログラムＣＰＲのステップ３４）
。
ｃによりゆっりとクランプされたところで、クランプ制
御プログラムＣＰＲはステフプＳ３に入り、第１ソレノ
イドバルブ１３をそれまでのＯＮ状態からＯＦＦ状態に
切り替える。すると、油圧源１０からの圧油は、減圧弁
１２を経由することなく高圧状態のまま、管路２５Ｄ１
第１ソレノイドバルブ１３、［路２５ Ｂ、 第２ソレ
ノイドバルブ１５、管路２５Ｃを経由してクランプ装置
１１の各油圧シリンダｌｌｃに供給され、各油圧シリン
ダｌｌｃは、それまでの低圧でのブレーキ板１１ａのク
ランプから、高圧でのクランプに移行し、ブレーキ板１
１ａは４個のブレーキパッドｌｉｄにより確実に保持さ
れる（クランプ制御プログラムＣＰＲのステップ３４）
。
こうして、ワーク主軸１９がクランプ装Ｗ１１により把
持されたところで、回転工具によりチャック２２に保持
されたワーク２３に対して、所定の加工を行う （クラ
ンプ制御プログラムＣＰＲのステップＳ５）が、ワーク
２３は、所定のＣ軸上の角度位置に正確に位置決めされ
ているので、加工は精度良く行われる。
持されたところで、回転工具によりチャック２２に保持
されたワーク２３に対して、所定の加工を行う （クラ
ンプ制御プログラムＣＰＲのステップＳ５）が、ワーク
２３は、所定のＣ軸上の角度位置に正確に位置決めされ
ているので、加工は精度良く行われる。
なお、加工が終了した場合には、油圧力切換装置９の第
２ソレノイドバルブ１５をそれまでのＯＮ状態からＯＦ
Ｆ状態に切り替え、クランプ装ｆｉｌｌの圧油をドレイ
ンする。すると、各油圧シリンダｌｉｅのブレーキパッ
ドｌｉｄは内蔵されたリターンスプリングｌｉｅの作用
によりブレーキ板１１ａから離れ、主軸モータ１７、従
ってワーク主軸１９は自由に回転し得る状態となる。
２ソレノイドバルブ１５をそれまでのＯＮ状態からＯＦ
Ｆ状態に切り替え、クランプ装ｆｉｌｌの圧油をドレイ
ンする。すると、各油圧シリンダｌｉｅのブレーキパッ
ドｌｉｄは内蔵されたリターンスプリングｌｉｅの作用
によりブレーキ板１１ａから離れ、主軸モータ１７、従
ってワーク主軸１９は自由に回転し得る状態となる。
なお、第５図に、油圧力切換装置９の第１ソレノイドバ
ルブ（ＳＯＬＩ）１３及び第２ソレノイドバルブ（ＳＱ
Ｌ２）１５の０Ｎ−ＯＦＦ状態に応じた、クランプ装置
１１のクランプ力を示す。
ルブ（ＳＯＬＩ）１３及び第２ソレノイドバルブ（ＳＱ
Ｌ２）１５の０Ｎ−ＯＦＦ状態に応じた、クランプ装置
１１のクランプ力を示す。
なお、上述の実施例は、ワーク主軸１９と主軸モータ１
７が直結されたタイプの工作機械について説明したが、
本発明は上記した直結タイプの工作機械に限らず、どの
ようなタイプの工作ｍｇでもよいことは勿論である。
７が直結されたタイプの工作機械について説明したが、
本発明は上記した直結タイプの工作機械に限らず、どの
ようなタイプの工作ｍｇでもよいことは勿論である。
（ｇ）０発明の効果
以上、説明したように、本発明によれば、ワーク主軸１
９を有し、該ワーク主軸１９に該ワーク主軸１９の回転
をクランプすることが出来る複数のブレーキパッドｌｉ
ｄ等のブレーキ手段を有するクランプ装置１１等のクラ
ンプ手段を設け、前記クランプ手段に、該クランプ手段
のクランプ力を段階的に変化させることの出来る油圧力
切換装置９等のクランプ力調整手段を設けて構成したの
で、ブレーキ手段のクランプ力がアンバランスな状態の
クランプ初期には、クランプ力を弱めた状態でクランプ
装置１１を駆動させてブレーキ手段の片当たりによるワ
ーク主軸１９の位置ズレを防止することが出来、正確な
りランプが可能となる。
９を有し、該ワーク主軸１９に該ワーク主軸１９の回転
をクランプすることが出来る複数のブレーキパッドｌｉ
ｄ等のブレーキ手段を有するクランプ装置１１等のクラ
ンプ手段を設け、前記クランプ手段に、該クランプ手段
のクランプ力を段階的に変化させることの出来る油圧力
切換装置９等のクランプ力調整手段を設けて構成したの
で、ブレーキ手段のクランプ力がアンバランスな状態の
クランプ初期には、クランプ力を弱めた状態でクランプ
装置１１を駆動させてブレーキ手段の片当たりによるワ
ーク主軸１９の位置ズレを防止することが出来、正確な
りランプが可能となる。
また、クランプ装置１１に潤滑装置２１等の潤滑油の供
給手段を接続して構成すると、ブレーキ手段とワーク主
軸１９との間の摩擦係数を大幅に小さくすることが出来
るので、ブレーキ手段の片当たりによるワーク主軸１９
の位置ズレの発生をより小幅なものにすることが可能と
なる。
給手段を接続して構成すると、ブレーキ手段とワーク主
軸１９との間の摩擦係数を大幅に小さくすることが出来
るので、ブレーキ手段の片当たりによるワーク主軸１９
の位置ズレの発生をより小幅なものにすることが可能と
なる。
また、ワーク主軸１９を有し、該ワーク主軸１９に該ワ
ーク主軸１９の回転をクランプすることが出来ろ複数の
ブレーキパッドｌｉｄ等のブレーキ手段を有するクラン
プ装置１１等のクランプ手段を設け、Ｃ軸制御に際して
、ワーク主軸１９をクランプする場合には、全てのブレ
ーキ手段がワーク主軸１９と接触するまでは、第１のク
ランプ力で接触させ、前記全てのブレーキ手段がワーク
主軸１９と接触した後は、前記第１のクランプ力よりも
強い、第２のクランプ力で接触させるようにして構成す
ると、Ｃ軸制御に際した、ワーク主軸１９の位置決めを
、ワーク主軸１９の位置ズレを生じさせろこと無く行う
ことが可能となる。
ーク主軸１９の回転をクランプすることが出来ろ複数の
ブレーキパッドｌｉｄ等のブレーキ手段を有するクラン
プ装置１１等のクランプ手段を設け、Ｃ軸制御に際して
、ワーク主軸１９をクランプする場合には、全てのブレ
ーキ手段がワーク主軸１９と接触するまでは、第１のク
ランプ力で接触させ、前記全てのブレーキ手段がワーク
主軸１９と接触した後は、前記第１のクランプ力よりも
強い、第２のクランプ力で接触させるようにして構成す
ると、Ｃ軸制御に際した、ワーク主軸１９の位置決めを
、ワーク主軸１９の位置ズレを生じさせろこと無く行う
ことが可能となる。
第１図は本発明が適用されろ複合加工工作機械の一例を
示す制御ブロック図、 第２図は第１図におけるクランプ装置部分の■矢印図、 第３図は第２図の平面図、 第４図は油圧力切換装置の詳細を示す油圧回路図、 第５図は各バルブの制御シーケンスを示す図、第６図は
クランプ制御プログラムの一例を示すフローチャートで
ある。 ９・・・・・・クランプ力調整手段（油圧力切換装置）
１１・・・ クランプ手段（クランプ装置）ｌｉｄ・・
・ ブレーキ手段（ブレーキパッド）１９・・・・・ワ
ーク主軸 ２１−−−−・ｉ［ｌｌ装置 出願人 ヤマザキマザック株式会社 代理人 弁゛埋土 相１）伸二 （ほか２名） 第１図 工
示す制御ブロック図、 第２図は第１図におけるクランプ装置部分の■矢印図、 第３図は第２図の平面図、 第４図は油圧力切換装置の詳細を示す油圧回路図、 第５図は各バルブの制御シーケンスを示す図、第６図は
クランプ制御プログラムの一例を示すフローチャートで
ある。 ９・・・・・・クランプ力調整手段（油圧力切換装置）
１１・・・ クランプ手段（クランプ装置）ｌｉｄ・・
・ ブレーキ手段（ブレーキパッド）１９・・・・・ワ
ーク主軸 ２１−−−−・ｉ［ｌｌ装置 出願人 ヤマザキマザック株式会社 代理人 弁゛埋土 相１）伸二 （ほか２名） 第１図 工
Claims (4)
- （１）、ワーク主軸を有し、 該ワーク主軸に該ワーク主軸の回転をクランプすること
が出来る複数のブレーキ手段を有するクランプ手段を設
け、 前記クランプ手段に、該クランプ手段のクランプ力を段
階的に変化させることの出来るクランプ力調整手段を設
けて構成した主軸クランプ装置。 - （２）、クランプ装置に潤滑油の供給手段を接続して構
成した特許請求の範囲第１項記載の主軸クランプ装置。 - （３）、ワーク主軸を有し、 該ワーク主軸に該ワーク主軸の回転をクランプすること
が出来る複数のブレーキ手段を有するクランプ手段を設
け、 Ｃ軸制御に際して、ワーク主軸をクランプする場合には
、 全てのブレーキ手段がワーク主軸と接触するまでは、第
１のクランプ力で接触させ、 前記全てのブレーキ手段がワーク主軸と接触した後は、
前記第１のクランプ力よりも強い、第２のクランプ力で
接触させるようにして構成した主軸クランプ方法。 - （４）、前記クランプに際して、ブレーキ手段に潤滑油
を供給して構成した特許請求の範囲第３項記載の主軸ク
ランプ方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63226091A JPH0276666A (ja) | 1988-09-09 | 1988-09-09 | 主軸クランプ装置及び方法 |
| EP89309165A EP0358531B1 (en) | 1988-09-09 | 1989-09-08 | Workpiece spindle control unit and control method |
| US07/404,963 US5107730A (en) | 1988-09-09 | 1989-09-08 | Workpiece spindle control unit and control method |
| DE68913401T DE68913401T2 (de) | 1988-09-09 | 1989-09-08 | Werkstückspindel-Steuereinheit und Steuerverfahren. |
| KR1019890013086A KR970011786B1 (ko) | 1988-08-09 | 1989-09-09 | 워어크 주측 제어 장치 및 제어 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63226091A JPH0276666A (ja) | 1988-09-09 | 1988-09-09 | 主軸クランプ装置及び方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0276666A true JPH0276666A (ja) | 1990-03-16 |
Family
ID=16839682
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63226091A Pending JPH0276666A (ja) | 1988-08-09 | 1988-09-09 | 主軸クランプ装置及び方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0276666A (ja) |
-
1988
- 1988-09-09 JP JP63226091A patent/JPH0276666A/ja active Pending
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