JPH04208830A - 動釣合修正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は例えばドリル等の刃具で除肉加工することによ
りモータのロータ等回転体の動釣合を修正する動釣合修
正装置に関する。

［従来技術］ ロータ等の回転体ｃ以下ワークという）は、動釣合試験
により測定された不釣合量に対して、ワークの修正個所
にドリル、ミーリング等の刃具で除肉加工を施すことに
より動釣合修正が行なわれている。

従来の動釣合修正装置では、動釣合試験機での動釣合測
定に基づいて修正角度の割出しを行い、修正位置を位置
決めした後に修正加工を施している。ワークの修正角度
の割出しは、第６図に示すように、修正角度割出しのた
めの割出しノツチ４０が、修正装置のワーク支持部とな
るワーククランプ金具４１に固定されており、ワークの
クランプと同時に行われるように構成されている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、従来の修正装置における角度割出しは、
上記したようにワーククランプに割出しノツチを固定す
る構造のため、ワークの機種１種類についてのみ可能で
あり、特殊な形状をしたワークに対して不釣合修正を行
う場合、角度位置が各々のワークの種類によって異なる
ため、ワーク支持部品を交換しないと対応できないとい
う問題点があった。

そこで本発明は、ワークの多機種に対し修正角度割出し
を行うことができる機構を備えた動釣合修正装置を提供
することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明は上記課題を解決するために、次のような構成を
採用した。

すなわち、本発明にかかる動釣合修正装置は、動釣合試
験後のワークに対し、修正位置にドリル等の刃具で除肉
加工を施して釣合修正を行なう動釣合修正装置であって
、ワークを支持する支持手段とは別に、動釣合試験機の
動釣合測定に基づく角度割出し信号に応じて駆動される
モータを駆動源とし、モータの回転により進退する部材
をワークに押し当ててワークを任意の角度に回転させる
回転手段と、該回転手段により回転されたワークを前記
進退する部材の反対側から押圧して回転位置を位置決め
する押圧手段とからなる角度割出し装置を設けたことを
特徴としている。

［作用］ 動釣合試験に基づく角度割出し信号に応じてワークを回
転し、ワークを回転させる部材と共働してワークを支持
し位置決めする角度割出し装置が設けられているので、
ワークを支持手段で支持し修正加工を施す前に、種類の
異なるワークであっても角度割出しを行うことができる
。

［実施例］ 第１図（ａ）　（ｂ）は本発明に実施例装置の構成を示
す図で、動釣合修正装置１は、図示しない動釣合試験機
で動釣合測定が行われ、図示しない搬送装置によって搬
送されたワーク２の修正位置にドリルによる切削加工を
施して動釣合修正を行う。

ワークは、第２図（ａｌ　（ｂ）　（ｃ）に示すように
それぞれの機種によってコンミ側、反コンミ側での修正
角度位置θ１．θ２が異なるので、機種に応じて別方法
で角度割出しを行う必要がある。

修正装置１へ搬送されたワーク２は、ワークのシャフト
を受ける仮受台４．５に載置され、両側面からクランパ
７．８によって固定支持されるが、まずクランパ７．８
に並設した角度割出し装置１０によって修正位置の角度
割出しが行われた上で支持される。

角度割出し装置１０は、動釣合試験機からの角度割出し
信号によって進退する角度割出しツメ１１を移動させる
機構部と、割出しツメ１１と共働し、角度割出しされた
ワークを押圧してワーク２の位置決めを完了する押圧ツ
メ１２を移動させる機構部とから構成されている。

割出しツメ１１は、クランパ８を設置した側方基台９に
沿って設けた棹１６の先端に取り付けられている。棹１
６の一方端は、側方基台９の後方に設けたエアーシリン
ダ１４のビス１〜ンに連結された当て板１５に接続され
ている。

当て板１５は棹１６の外周に摺接して設けられたストッ
パ１７に当接して棹１６、すなわち角度割出しツメ１１
の移動を規制する。ストッパ１７は、ボールネジ２０に
蝉合し、ボールネジの回転によって前後動する枠板２１
に連結されている。ボールネジ２０は、その−万端に取
り付けたギヤ２３に噛合するギヤ２４をＡＣサーボモー
タ２５によって回動することにより回転する。サーボモ
ータ２５は、動釣合試験機からの角度割出し信号に応じ
て駆動される。

このように、サーボモータ、２５を角度割出し信号に応
じて駆動することにより、ボールネジ２０を回転し、こ
れに螺合する枠板２１を移動させてストッパ１７の位置
決めを行う。エアーシリンダ１４により当て板１５をス
トッパ１７に当接するまで前進させる。この移動に連動
して棹１６の先端に取り付けられた角度割出しツメ１１
が前進し、ワーク２を押圧して支障軸回りに回転させて
必要角度θに割出す。すなわち、角度割出し信号に応じ
てボールネジ２０の回転量を制御し、ストッパ１７の位
置によって角度割出しツメ１１の移動量を規制すること
により、所望の割出し角度になるようにワークの位置決
めを行うのである。

一方、押圧ツメ１２は、クランパ７を設置した側方基台
２８に沿って設けた棹２９の先端に取り付けられている
。棹２９の一方端は、エアーシリンダ３０のピストンに
連結された枠板３１に接続されている。従ってエアーシ
リンダ３０を作動することで棹２９が前後動じ、上記の
ように角度割出しが行われたワーク２に対して角度割出
しツメ１１の反対側から抑圧ツメ１２が押圧しワークを
支持し、位置決めを完了する。

所定の割出し角度にワーク２が位置決めされると、クラ
ンパ７．８によってワーク２が固定支持され、修正位置
に配置されたドリル３５によって切削加工が施され、ワ
ークの釣合修正が行われる。コンミ側が終了すれば、ワ
ークを反転して載置し、反コンミ側の修正が行われる。

第３図は動釣合試験機と本発明にかかる修正装置との関
係を模式的に示す図で、上記したように試験機本体のコ
ントローラから送られた角度割出し信号によりサーボモ
ータが駆動され、角度割出しが行われる。

第４図ｆａｌ　（ｂｌは上記した角度割出し装置の構成
と機能を模式的に示す図で、サーボモータ２５を駆動し
、ボールネジ２０を回転することにより、角度割出しツ
メ１１をワーク２に押し当て、支承軸回りに割出し角度
分回転させた上で、抑圧ツメ１２を反対側からワークに
押し当て位置決めを完了し、クランパ７．８によってワ
ーク２が固定支持されることを示す。

第５図はワークとドリルの配置関係を模式的に示す図で
、角度割出しが完了したワーク２にドリル３５によって
切削加工が施される様子を示す。

なお、上記の実施例では回転手段の駆動源としてサーボ
モータを用いた場合について説明したが、パルスモータ
等のモータを用いても良い。

上記したように、本発明の実施例装置では、動釣合修正
を施すべきワークの機種に応じて必要な修正位置への角
度割出しを行うことができるので、多機種のワークに対
して部品交換等の作業を行うことな（能率よく修正加工
を施すことができる。

［発明の効果］ 上記説明から明らかなように、本発明にががる動釣合修
正装置によれば、修正加工を施すべきワークの機種に応
じて修正位置への角度割出しを能率よく行うことができ
るようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図ｆａｌ　（ｂｌは、それぞれ本発明の実施例装置
の構成を示す平面図、正面図、第２区（ａｌ　（ｂ）　
ｆｃ）はワークの外観を示す図、第３図は動釣合試験機
と実施例装置の関係を模式的に示す図、第４図（ａ）　
ｆｂ）は実施例装置の構成と機能を模式的に示す図、第
５図はワークとドリルの配置関係を模式的に示す図、第
６図は従来例を示す図である。 １・・動釣合修正装置　　　　２　・ワーク４．５・　
仮受台　　　　７．８　・クランパ１１　・角度割出し
ツメ（回転手段） １２　・　押圧ツメ（押圧手段） １４．３０　・　エアーシリンダ　１５・・・当て板１
７　・ストッパ　　　　１６．１９・・・棹２０・・　
ボールネジ　　　２３．２４　・・ギヤ２５・・サーボ
モータ 第２図 ＠３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）動釣合試験後のワークに対し、修正位置に加工を
   施して釣合修正を行なう動釣合修正装置であって、ワー
   クを支持する支持手段とは別に、動釣合試験機の動釣合
   測定に基づく角度割出し信号に応じて駆動されるモータ
   を駆動源とし、モータの回転により進退する部材をワー
   クに押し当ててワークを任意の角度に回転させる回転手
   段と、該回転手段により回転されたワークを前記進退す
   る部材の反対側から押圧して回転位置を位置決めする押
   圧手段とからなる角度割出し装置を設けたことを特徴と
   する動釣合修正装置。