JPH0276938A - 減衰力調整式ショックアブソーバ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は減衰力調整用アクチュエータをピストンロッド
内に内蔵した減衰力調整式ショックアブソーバに関する
。

「従来の技術」 従来のこの種の減衰力調整式シロツクアブソーバに使用
するアクチュエータとしては、例えば特開昭６２−２１
３５３６号公報に示されるように、モータの出力軸に、
導電パターンとこの導電パターン上に摺接する複数のブ
ラシ接点とで構成されて上記モータの停止位置を制御す
る停止位置検出スイッチを減速機構を介して組み付けた
ものが知られている。

そして、このアクチュエータにあっては、モータが選択
スイッチで選択された所望位置に停止する際に、その回
転子の慣性によって生じるモータのオーバーラン回転を
、この回転によって発生ずる逆起電力をンヨートブレー
キ回路で消費することによって阻止して、正確な停止位
置を確保するようにしているが、そのショートブレーキ
回路基板を停止位置検出スイッチ周りのへラドケース内
に組付け、これをピストンロッド内に収納配置するよう
にした構成としている。

「発明が解決しようとする課題」 ところが、従来のこのような減衰力調整式ンヨックアブ
ソーバにおいては、アクチエータのショートブレーキ回
路基板が停止位置検出スイッチ周りのヘッドケース内に
組付けられた状態で、ピストンロッド内に収納されるこ
ととなるが、上記ヘッドケースの内部は非常に小さなス
ペースであるため、ショートブレーキ回路基板に回路素
子を設置する際に、細かな配線をしたりしなければなら
ず、配線作業が非常に困難であるという問題点があった
。

この為、ショートブレーキ回路基板をヘッドケース外に
配置することも考えられるが、この場合、回路基板をピ
ストンロッド内で確実に固定しておかないと、外部振動
により回路基板が振動して断線し、作動不良を生じると
いう問題点があった。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、ノ
ヨートブレーキ回路基板を、ヘッドケース内に設けるこ
となく、ピストンロッド内に容易に配置できると共に、
ピストンロッドに対して確実に固定できるようにした減
衰力調整式ンヨックアブソーバを提供することを目的と
している。

「課題を解決するための手段」 本発明は、上記目的を達成するために、シリンダ内に摺
動自在に設けられたピストンにより上記シリンダ内をピ
ストン上室とピストン下室とに画成し、上記ピストンに
連結されたピストンロッドに形成された連通路を介して
」二足ピストン上室とピストン下室とを連通し、上記ピ
ストンロッドに形成された貫通孔内に、回転軸を回転さ
仕るモータと、該回転軸の停止位置を検出する停止位置
検出スイッチと、モータ停止時に発生する逆起電力を利
用して上記モータに制動をかけるシジートブレーキ回路
の回路基板とを収納し、上記回転軸の回転により該回転
軸の一端に設けられた上記連通路内のシャッタ体により
減衰力を調整する減衰力調整式ショックアブソーバにお
いて、上記貫通孔の内部に上記モータ及び回路基板を収
納するキャップを設け、上記回路基板の一端部を上記モ
ータの端面に当接させるとともに、回路基板の他端部を
キャップの内側端面に固定された弾性部材に付勢させて
なる構成としている。

「作用」 本発明によれば、ピストンロッドの貫通孔内に、回路基
板の両端面がモータの端面とキャップの内側端面との間
で固定された状態で配設されるため、キャップ内に確実
に固定される。また、回路基板は貫通孔内に設けられる
ため、ヘッドケース内に設けられる場合に比して大きな
形状に形成でき、回路基板に回路素子を配線する作業が
容易となる。

「実施例」 以下、本発明の実施例を第１図ないし第１２図に基づい
て説明する。

まず、第９図ないし第１２図を用いて本実施例の減衰力
調整式ショックアブソーバの全体構成について説明する
。第９図中符号１１は油液が充填されたシリンダであり
、このシリンダＩｌ内は、このシリンダＩｔ内に液密か
つ摺動自在に嵌合されたピストン１２によってピストン
上室１１ａとピストン下室１１ｂとの２室に画成されて
いる。

このピストン１２には、両端面に環状の弁座１２ａ、１
２ｂ１一端がこの弁座１２ａの外周に開口し、他端が弁
座１２ｂの内周に開口する連通路１２ｃ１一端が弁座１
２ｂの外周に開口し、他端が弁座１２ａの内周に開口す
る連通路１２ｄが形成されている。ピストン１２の弁座
１２ａには縮み側の減衰力を発生するディスクバルブ（
減衰弁）１３が、弁座１２ｂには、伸び側の減衰力を発
生するディスクバルブ（減衰弁）１４がそれぞれ配設さ
れている。

１５はガイドであり、このガイド１５は大径部１５ａ、
小径部１５ｂ、大径部１５ａの上端に位置する突起１５
ｃよりなる段付形状をしており、中央部に軸方向へ貫通
する貫通孔（連通路）Ｉ　５ｄを有する。そして、小径
部＋５ｂがピストン１２及びディスクバルブ＋　３．１
４を貫通し、小径部１５ｂの先端にナツト１６を螺合す
ることでガイド１５に対しピストン１２及びディスクバ
ルブ１３゜１４が位置決めされている。

１７はガイド１５と共にピストンロッド２０を構成する
ロッド部材であり、このロッド部材１７はガイド■５の
外周に螺合されることでピストン１２に連結されている
。このロッド部材１７は、外部突出端側に開口する貫通
孔１７ａを有する中空形状をしており、ロッド部材Ｉ７
には、ガイドＩ５の突起＋５ｃの上方位置で径方向へ貫
通する油通路としての開口（連通路）１７ｂが形成され
、内周面に段付部＋７ｃが形成されている。１８は上端
内周が後述の収容体２４の外周に嵌合、固定された筒体
であり、この筒体Ｉ８の外周面とロッド部材１７の下端
側内周面との間には隙間が設けられている。また筒体１
８には、直径の異なる複数のオリフィス　（連通路）１
８ａが円周方向に３個（減衰力の低、中、高を発生さ仕
る）間隔をおいて設けられている。筒体１８内にはンヤ
ッダ体！９が１茨合されている。このシャッタ体！９は
、底部を上部に開口部を下方に向けられたカップ形のも
のの円周方向の一部が切り欠かれて断面形状が略Ｃ型と
なるように切欠部１９ａが形成されたもので、切欠部１
９ａを円周方向に位置するオリフィス１８ａのいずれか
−に合致さ仕ることにより任意のオリフィスを選択し、
上記ガイド部材！５の貫通孔＋５ｄ及び上記ロッド部材
１７の開口＋７ｂからなる上記ピストンロッド２０の連
通路の断面積を変化させることができる構成となってい
る。

シャッタ体！９にはアジャストボルト（回転軸）２２が
連結されており、このアジャストボルト２２は、後述の
作動軸（回転軸）２３の先端と一体回転可能に嵌合され
ている。ここで、上述の筒体１８、シャッタ体１９及び
アジャストボルト２２により減衰力調整機構を構成する
ものである。

２４は収容体で、収容体２４は上端が後述の停止位置検
出スイッチ２７のカバー２１の下端に当接し、下端が前
述したように筒体１８の上端内周に嵌合されている。こ
の収容体２４の外周には０リング２５が設けられ、また
内周には０リング２６が設けられており、ロッド部材１
７との嵌合部及びアジャストボルト２２との嵌合部にお
けるシールが行なわれている。作動軸２３の基端はピス
トンロッド１７の貫通孔１７ａ内においてカバー２１上
方に位置する減速機構２８に接続され、さらに減速機構
２８にはモータ２９が接続されている。そして、モータ
２９．減速機構２８．停止位置検出スイッチ２７により
アクチュエータ３０が構成されている。

停止位置検出スイッチ２７は、第１０図、第１１図に示
すように回転して作動軸２３の回転位置を検出し得るよ
うに設けられた細長い円筒形のセンサ２７ａと、このセ
ンサ２７ａの外周面に設けられた通電体（パターン）２
７ｂと、センサ２７ａの外周の周囲に位置して停止位置
検出スイッチ２７の固定部２７ｃに設けられ上記通電体
２７ｂにセンサ２７ａの径方向より当接さ仕られたブラ
シ２７ｄとからなっており、センサ２７ａと通電体２７
ｂとプラン２７ｄとにより停止位置検出スイッチのスイ
ッチ２７ｅが構成されている。

このスイッチ２７ｅは、第１２図に示すように、上記作
動軸２３の回転に応じて回転するセンサ２７ａの通電体
２７ｂ（外周の一箇所に切欠部２７ｂ。

が形成されている。）に当接され切欠部２７ｂ°位置に
位置し得るブラシ２７ｄ、、２７ｄ、、２７ｄ３及びダ
イオード３１ａ、３１ｂ、３１ｃを介して制御手段（切
換スイッチ）３２に接続されている。また、スイッチ２
７ｅは、通電体２７ｂに常時接触しているブラシ２７ｄ
４を介してトランジスタ回路３３に接続されている。こ
のトランジスタ回路３３は、直流電源３４に接続された
モータ２９と並列にトランジスタ３５が接続され、モー
タ２９．ブラシ２７ｄ４間にはダイオード３１ｄが直列
に接続され、直流電源３４．トランジスタ３５のベース
８間には抵抗３６が接続され、ベースＢはブラシ２７ｄ
４に接続されて構成されている。そして、スイッチ２７
ｅは、通電体２７ｂが予め定められた停止位置にあると
き、上記アクチュエータ３０のモータ２９への通電を非
通電状態とし、ピストンロッド２０の外に設けられた制
御手段（切換スイッチ）３２を切り換えることにより、
上記アクチュエータ３０のモータ２９へ通電し、上記通
電体２７ｂが予め定められた位置まで回転したとき、上
記アクチュエータ３０のモータ２９の通電を断つ。この
とき、トランジスタ回路３３は、このアクチュエータ３
０のモータ２９に逆起電力を作用させて、このアクチュ
エータ３０のモータ２９を所定位置で停止させる、いわ
ゆるショートブレーキ回路３７として機能する。

そして、このショートブレーキ回路３７は、第１図に示
すように、回路基板３７ａに組み込まれた状態で貫通孔
１７ａ内のアクチュエータ３０の上部に配置されている
。さらに、貫通孔１７ａの内部には、上記アクチエータ
３０、即ち、減速機構２８、モータ２９、及び回路基板
３７ａを収納するためのキャップ３８が配設されている
。そして、キャップ３８は、下方の開口端３８ａがカバ
ー２１と減速機構２８との間のプレート２８ａの上端面
に密着するか、もしくは上端との間でわずかな間隙を持
つように配設されており、上端部の天井部３８ｂには回
路基板３７ａに接続されるリード線３９が貫通する開口
部３８ｃが形成されている。さらに、キャップ３８のギ
ア２８．モータ２９を被覆する下半分３８ｄは薄肉に形
成されており、この薄肉部には該上記ギア２８．モータ
２９を収納する際に容易に挿入することができると共に
、収納した後にはキャップ内に確実に保持しておくこと
ができるように、長平方向に沿って割り３８ｅが形成さ
れている。

また、キャップ３８の下部の内周面には、周方向に等間
隔に配置された３つの突起３８ｆが形成されており、こ
れをモータ２９の下端面に固定されたギア２８のプレー
ト２８ｂの下面側に係合させることにより、キャップ３
８をモータ２９に固定するようになっている。さらに、
キャップ３８の上半分３８ｇは厚肉とされており、その
内周面の相対向する位置には、平行して長平方向に延在
する溝３８ｈが形成されている。そして、＊３８ｈには
回路基板３７ａの上部に形成された幅広部３７ｂが摺動
自在に嵌合されることにより、回路基板３７ａが周方向
に回転するのを規制するようになっている。また、回路
基板３７ａの一端部（第１図中下側）には、モータ２９
の端面（上面）に形成された凹部２９ａに嵌合、当接さ
れる突起部３７ｃが形成されており、さらに、回路基板
３７ａの他端（第１図中上側）は、キャップ３８内の天
井部３８ｂに配設された円盤状の板ゴム３９（弾性部材
）に強く付勢されたものとなっている。そして、上記リ
ード線４０を介して、ピストンロッド２０の外側にはア
クチュエータ３２のモータ２９の制御手段４１が設けら
れている。また、回路基板３７ａの下端部からは、モー
タ２９及び停止位置検出スイッチ２７へ接続される配線
４１．４２が取り付けられた構造となっている。なお、
上記回路基板３７とモータ２９との間に配線４１を設け
る変わりに、上記回路基板３７の突起部３７ａ及びモー
タ２９の凹部２９との間に、互いに係合するコネクタを
設け、これによって接続するようｊこしてもよい。

次に、本実施例の減衰力調整式ショックアブソーバの作
用について説明する。

ショックアブソーバの伸び行程では、ピストンロッド２
０がシリングｌｌ内を上方に変位し、縮み行程ではピス
トンロッド２０がシリングｌｌ内を下方に変位する。こ
の変位に伴ってピストン上室１１ａの油液がピストン下
室ｆｌｂへ、又はピストン下室１１ｂの油液がピストン
上室１１ａへ各々ディスクバルブ１３．１４を介して移
動することで減衰力が発生する。減衰力の調整は、ピス
トンロッド２０の外に設けられた制御手段３２により信
号を発することによって、モータ２９が回転しアジャス
トボルト２２がシャッタ体Ｉ９を回転させ、その開口部
１９ａを所望のオリフィス１８ａと連通させ、このよう
にしてロッド部材１７に形成された連通路の断面積を変
化させた所定位置でシャッタ体１９を停止させて行う。

即ち、制御手段３２の接触子３２ａが接点ａに接続され
、ブラシ２７ａ、が切欠部２７ｂ°位置に位置している
場合、モータ２９には通電体ずモータ２９は停止状態と
なっている。このときブラシ２７ｄ、、２７ｄｉは通電
体２７ｂを介してブラシ２７ｄ４と導通しているが、接
点す、ｃが接触子３２ａと接触していないため、モータ
２９に通電体ず、モータ２９は停止状態を維持する。

次に、制御手段３２を切り換えて接触子３２ａを接点す
に接触させると、モータ２９．ダイオード３１ｄ１ブラ
シ２７ｄ、、通電体２７ｂ、ブラシ２７ｄ、。

ダイオード３１ｂ、制御手段３２．アースに通電する。

またこのとき、抵抗３６．ブラシ２７ｄい通電体２７ｂ
、ブラシ２７ｄ、、ダイオード３１ｂ、制御手段３２．
アースにも通電するが、このときのトランジスタ３５の
ベースＢとエミッタＥとの電位差は、エミッタＥの電位
がベースＢの電位より高くなるため、トランジスタ３５
はＯＦＦ状態にある。

従ってこの場合、モータ２９が回転し、この回転が通電
体２７ｂに伝達され、通電体２７ｂは第６図において矢
印り方向に回転する。

通電体２７ｄが矢印り方向に回転して、ブラシ２７ｄ、
の位置（所定位置）に通電体２７ｂの切欠部２７ｂ°が
くると、ブラシ２７ｄ、とブラシ２７ｄ、との導通が断
たれるため、モータ２９への通電が断たれ、モータ２９
は慣性のみで回転（オーバラン）する。

ところが、このときトランジスタ３５のベースＢの電位
はエミッタＥの電位よりも高くなるので、トランジスタ
３５がＯＮする。これによりモータ２９とトランジスタ
３５との間で閉回路が形成され、゛モータ２９に逆起電
力が作用し、即ち、モータ２９は発電機として作用する
ため、モータ２９に制動がかかり、通電体２７ｂの慣性
回転（オーバラン）は極小に抑えられ、通電体２７ｂは
、ブラシ２７ｄ７位置に通電体２７ｂの切欠部２７ｂ°
が位置した所定位置で正確に停止する。モータ２９が停
止すると上記閉回路に電流が流れなくなり、トランジス
タ３５はＯＦＦする。

以上のように、制御手段３２１通電体２７ｂ、ブラシ２
７ｄ、、２７ｄ＊、２７ｄ３，２７ｄ、、モータ２９゜
トランジスタ３５．抵抗３６．ダイオード３１ａ、３１
ｂ、３１ｃ、３１ｄ等により、通電体２７ｂが予め定め
られた停止位置にあるとき、アクチュエータ３０のモー
タ２９への通電を非通電状態とし、制御手段３２を切り
換えることにより上記モータ２９へ通電し、通電体２７
ｂが予め定められた位置まで回転したとき、上記モータ
２９への通電を断ち、かっモータ２９に逆起電力を作用
させてモータ２９を急激に停止させる。

ここで、本実施例においては、ピストンロッド２０の貫
通孔１７ａの内部にモータ２９及び回路基板３７ａを収
納するキャップ３８を設け、上記回路基板３７ａの一端
部をモータ２９の端面に形成された凹部２９ａに嵌合、
当接させるとともに、回路基板３７ａの他端部をキャッ
プ３８の内側端面に固定されたゴム部材３９に付勢させ
たものであるので、回路基板３７ａがキャップ３８内に
確実に固定されるとともに、モータ２９が回転しても振
動したりすることがなく、回路基板３７ａ内の配線が断
線したりすることがない。また、回路基板３７ａはモー
タ２９の上部のロッド部材１７の貫通孔＋７ａ内に設け
られるため、従来より大きな長方形状に形成することが
でき、余裕を持て回路を組み付けることができる。

つぎ己、第６図ないし第８図を用いて、上記実施例に用
いたキャップの変形例を説明する。

図に示すキャップ４３は、上述した°キャップ３８を、
厚肉に形成された上部キャップ４３ａと薄肉に形成され
た下部キャップ４３ｂとに分割したものである。上部キ
ャップ４３ａは、下半部が下部キャップ４３ｂの外径よ
りわずかに小径とされることにより下部キャップ４３ｂ
が嵌合可能な薄肉部４３ｃが形成されている。さらに、
上部キャップ４３ａの薄肉部４３ｃの下半分には、相対
向する位置に一対の平面半月状の切欠部４３ｄ、４３ｄ
が形成されることにより、ばね構造が形成されていると
ともに、薄肉部４３ｃの先端部には下部キャップ４３ｂ
の上部付近に形成された相対向する係合穴４３ｅに係合
する一対の突起部４３ｒが形成されている。そして、上
部キャップ４３ａの厚肉部と薄肉部４３ｃとの境界部４
３ｇには、上記突起部４３「と軸方向に一致する位置に
、厚肉部と同じ厚さを何する係合凸部４３ｈが形成され
ており、該係合凸部・１３ｈは下部キャップ＝Ｉ３ｂの
上端縁に形成された係合凹部４３ｉに係合することによ
り、上部キャップ・ｉ３ａとＴ：４１＜キャップ４３ｂ
とが周方向に回転するのを防ＩＥするよ・）になってい
る。、よだ、下部キャップ４３ｂには、上記実施例にお
ける割り３８ｅが省略されているが、必要に応じて設け
るようにしてもよい。その他の構成についでは、上記実
施例と同様である。

しまたがって、この変形例に示すキャップ４３は、−上
記実施例と同様の作用、効果を存すると共に、」二部キ
ャップ４３ａと下部キャップ４３ｂとに分割しＣ離接自
在に構成されたものであるので、該キャップを樹脂成形
で製作する場合には、一体物で製作する場合に比べて成
型器の形の深さを浅くすることができ、成形作業を容易
なものとすることができる。

「発明の効果」 本発明の減衰力調整式ンヨックアブソーバにおいては、
回路基板をピストンロッドの貫通孔内に設けるようにし
たものであるので、従来より大きな形状に形成４゛ろこ
とかでき、細かな配線をしたりする必要がなく、配線作
業が非常に容易となる。

また、貫通孔の内部に上記モータ及び回路基板を収納す
るキャップを設け、上記回路基板の一端部を」―記モー
タの端面に当接させるとともに、回路基板の他端部をキ
ャップの内側端面に固定された弾性部材に付勢させたの
で、回路基板がキャップ内部に確実に固定されるため、
振動によって回路が断線したりセることか極力防止でき
る等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし、第１２図は本発明の実施例を示すもので
、第１図はキャップ内に配設されたアクチュエータの側
断面図、第２図はキャップの側断面図、第３図はキャッ
プの側面図、第４図はキャップの上部の横断面図、第５
図はキャップの下部の横断面図、第６図ないし第８図は
キャップの変形例を示す図であり、第６図は分割された
キャップの側断面図、第７図は分割されたキャップの側
面図、第８図は一体化されたキャップの側面図、第９図
は減衰力調整式ショックアブソーバの一部分を省略した
縦断正面図、第１０図はアクチュエータの側面図、第１
１図は第１Ｏ図のＸ−Ｘ断面図、第１２図はモータを制
御するための電気回路図である。 １１・・・・・ンリンダ、＋２・・・・・・ピストン、
１３゜１４・・・・・ディスクバルブ（減衰弁）、１５
ｄ・・・・・・貫通孔（連通路）、１７・・・・・・ロ
ッド部材、１７ｂ・・・・・・開口（連通路）、　１８
ａ・・・・・・オリフィス（連通路）、１９・・・・・
・シャッタ体、２０・・・・・・ピストンロッド、２２
・・・・・・アジャストボルト（回転軸）、２３・・・
・・・作動軸（回転軸）、２７・・・・・・停止位置検
出スイッチ、２９・・・・・・モータ、２９ａ・・・・
・・凹部、３０・・・・・・アクチュエータ、３２・・
・・・・制御手段（切換スイッチ）、３７・・・・・・
ショートブレーキ回路、３７ａ・・・・・・回路基板、
３８・・・・・キャップ、３９・・・・・・ゴム部材（
弾性部材）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. シリンダ内に摺動自在に設けられたピストンにより上記
   シリンダ内をピストン上室とピストン下室とに画成し、
   上記ピストンに連結されたピストンロッドに形成された
   連通路を介して上記ピストン上室とピストン下室とを連
   通し、上記ピストンロッドに形成された貫通孔内に、回
   転軸を回転させるモータと、該回転軸の停止位置を検出
   する停止位置検出スイッチと、モータ停止時に発生する
   逆起電力を利用して上記モータに制動をかけるショート
   ブレーキ回路の回路基板とを収納し、上記回転軸の回転
   により該回転軸の一端に設けられた上記連通路内のシャ
   ッタ体により減衰力を調整する減衰力調整式ショックア
   ブソーバにおいて、上記貫通孔の内部に上記モータ及び
   回路基板を収納するキャップを設け、上記回路基板の一
   端部を上記モータの端面に当接させるとともに、回路基
   板の他端部をキャップの内側端面に固定された弾性部材
   に付勢させてなるとを特徴とする減衰力調整式ショック
   アブソーバ。