JPH027762B2 - - Google Patents
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- JPH027762B2 JPH027762B2 JP56115754A JP11575481A JPH027762B2 JP H027762 B2 JPH027762 B2 JP H027762B2 JP 56115754 A JP56115754 A JP 56115754A JP 11575481 A JP11575481 A JP 11575481A JP H027762 B2 JPH027762 B2 JP H027762B2
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- Japan
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- piston
- lead
- block
- oil pipe
- main shaft
- Prior art date
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q35/00—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually
- B23Q35/04—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually using a feeler or the like travelling along the outline of the pattern, model or drawing; Feelers, patterns, or models therefor
- B23Q35/08—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work
- B23Q35/10—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work mechanically only
- B23Q35/101—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work mechanically only with a pattern composed of one or more lines used simultaneously for one tool
- B23Q35/105—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work mechanically only with a pattern composed of one or more lines used simultaneously for one tool of two lines
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
- B23Q1/38—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members using fluid bearings or fluid cushion supports
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/60—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/62—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides
- B23Q1/621—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10S409/904—Gear cutting, milling, or planing with hydrostatic bearing
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T82/00—Turning
- Y10T82/13—Pattern section
- Y10T82/135—Cam-controlled cutter
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T82/00—Turning
- Y10T82/25—Lathe
- Y10T82/2552—Headstock
- Y10T82/2562—Spindle and bearings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Turning (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は切削加工機に関するもので、第１図に
例示するような加工物のリード面加工及び円筒面
加工を精度よく行う切削加工機を提供するもので
ある。
例示するような加工物のリード面加工及び円筒面
加工を精度よく行う切削加工機を提供するもので
ある。
第１図に示すように円筒面上にリード面を有す
る部品として、最近電機業界において急激に伸び
ている家庭用カセツトビデオレコーダ（ヘリカル
形ビデオテープレコーダ）の録音再生用のシリン
ダがあげられる。このシリンダは第２図の展開図
に示すようなカム曲線を有する固定シリンダ１と
これと同軸上を回転可能に設置された回転シリン
ダ２（磁気ヘツドを内蔵）とからなつていて両シ
リンダ上に跨つて磁気テープ３が固定シリンダ１
のリード面４に沿つて緩やかに走行する。回転シ
リンダ２は毎秒数ｍの速度で回転し、磁気ヘツド
がその相対速度で走査し、ビデオ信号を巾20μｍ
程度のトラツクＡ１内に記録する。また画面を再
現するときは、磁気ヘツドが録画されたときと同
じ磁気トラツク上を２〜3μｍの誤差以内で再走
査することが要求される。また磁気テープは軟質
の高分子テープに磁性材を塗布したものであるか
ら、固定シリンダ１のテープ案内面であるリード
面４円筒面５は滑らかで材質は非磁性体であるこ
とが必要であり、一般にアルミ合金製で製作され
る。従つて、固定シリンダ１は２〜3μｍの精度、
滑らかな加工面が得られるように切削加工により
製作される。
る部品として、最近電機業界において急激に伸び
ている家庭用カセツトビデオレコーダ（ヘリカル
形ビデオテープレコーダ）の録音再生用のシリン
ダがあげられる。このシリンダは第２図の展開図
に示すようなカム曲線を有する固定シリンダ１と
これと同軸上を回転可能に設置された回転シリン
ダ２（磁気ヘツドを内蔵）とからなつていて両シ
リンダ上に跨つて磁気テープ３が固定シリンダ１
のリード面４に沿つて緩やかに走行する。回転シ
リンダ２は毎秒数ｍの速度で回転し、磁気ヘツド
がその相対速度で走査し、ビデオ信号を巾20μｍ
程度のトラツクＡ１内に記録する。また画面を再
現するときは、磁気ヘツドが録画されたときと同
じ磁気トラツク上を２〜3μｍの誤差以内で再走
査することが要求される。また磁気テープは軟質
の高分子テープに磁性材を塗布したものであるか
ら、固定シリンダ１のテープ案内面であるリード
面４円筒面５は滑らかで材質は非磁性体であるこ
とが必要であり、一般にアルミ合金製で製作され
る。従つて、固定シリンダ１は２〜3μｍの精度、
滑らかな加工面が得られるように切削加工により
製作される。
本発明は第１図に示すリード面を有する部品を
能率よく、高い精度で加工する加工装置を提供す
るものである。
能率よく、高い精度で加工する加工装置を提供す
るものである。
従来このようなリード面と円筒面を有する加工
物を加工する場合、旋盤、フライス盤、等の汎用
機を選択したり、カム成形機のごとき専用機を用
いるのが一般的であるが、これらの方法では前述
のような精度で能率よく加工することはむずかし
かつた。
物を加工する場合、旋盤、フライス盤、等の汎用
機を選択したり、カム成形機のごとき専用機を用
いるのが一般的であるが、これらの方法では前述
のような精度で能率よく加工することはむずかし
かつた。
更に、専用機としては実公昭55−23789号公報
に示すように円筒面５とリード面４を別のカムに
沿つて加工する方法も考案されているが、装置が
複雑になり振動が発生しやすいなどの問題が懸念
される。
に示すように円筒面５とリード面４を別のカムに
沿つて加工する方法も考案されているが、装置が
複雑になり振動が発生しやすいなどの問題が懸念
される。
本発明は被切削物を回転する主軸部に、要求さ
れるリード曲線と同等の揚程を持つリードカムを
設け、このリードカムに沿つて刃物を往復運動さ
せて第１図に示すようなリード面を有する部品を
高精度に効率よく加工するリード加工機を提供す
るもので以下にその構成を詳細に説明する。
れるリード曲線と同等の揚程を持つリードカムを
設け、このリードカムに沿つて刃物を往復運動さ
せて第１図に示すようなリード面を有する部品を
高精度に効率よく加工するリード加工機を提供す
るもので以下にその構成を詳細に説明する。
第３図は本発明の提供するリード面加工装置の
平面図であり付帯装置の油圧ユニツト及び制御装
置のレイアウトを示す。第４図は実施例のリード
面加工装置の正面図、第５図は側面図である。
平面図であり付帯装置の油圧ユニツト及び制御装
置のレイアウトを示す。第４図は実施例のリード
面加工装置の正面図、第５図は側面図である。
第３〜第５図において主軸部６のスピンドル７
には端面カムであるリードカム８及びチヤツク９
が取付けられ、チヤツク９により被切削物１０が
把持されている。
には端面カムであるリードカム８及びチヤツク９
が取付けられ、チヤツク９により被切削物１０が
把持されている。
スピンドル７は、主軸モータ１１とカツプリン
グ１２で連結されたベルトプーリ１３の回転を平
ベルト１４を介しプーリ１５で受けて回転され
る。ここに主軸モータ１１はブラケツト１６によ
りフレーム１７に固定されている。
グ１２で連結されたベルトプーリ１３の回転を平
ベルト１４を介しプーリ１５で受けて回転され
る。ここに主軸モータ１１はブラケツト１６によ
りフレーム１７に固定されている。
一方刃物１８，１９は第９図に示すようにリー
ド加工ユニツト２０に取付けられ、リード加工ユ
ニツト２０は刃物台２１を介してスライドテーブ
ル部２２に取付けられている。スライドテーブル
部２２はＸスライドテーブル２３とＹスライドテ
ーブル２４とにより構成されている。
ド加工ユニツト２０に取付けられ、リード加工ユ
ニツト２０は刃物台２１を介してスライドテーブ
ル部２２に取付けられている。スライドテーブル
部２２はＸスライドテーブル２３とＹスライドテ
ーブル２４とにより構成されている。
またスライドテーブル部２２を駆動するための
カム軸モータ２５はブラケツト２６を介してフレ
ーム１７に取付けられ、カム軸モータ２５の出力
はプーリ２７、タイミングベルト２８、プーリ２
９を介して減速機３０の入力軸３１に伝えられ
る。ここで減速機３０の入力軸３１が回転すると
出力軸であるカム軸３２が回転し、カム軸３２に
取付けられたＸカム３４、Ｙカム３５が回転しレ
バー３６，３７を介してＸスライドテーブル２
３、Ｙスライドテーブル２４が駆動される。更に
カム軸３２にはエンコーダ３８が接続されていて
カム軸３２の回転位置を検出したパルス信号が制
御装置３９に送られる。
カム軸モータ２５はブラケツト２６を介してフレ
ーム１７に取付けられ、カム軸モータ２５の出力
はプーリ２７、タイミングベルト２８、プーリ２
９を介して減速機３０の入力軸３１に伝えられ
る。ここで減速機３０の入力軸３１が回転すると
出力軸であるカム軸３２が回転し、カム軸３２に
取付けられたＸカム３４、Ｙカム３５が回転しレ
バー３６，３７を介してＸスライドテーブル２
３、Ｙスライドテーブル２４が駆動される。更に
カム軸３２にはエンコーダ３８が接続されていて
カム軸３２の回転位置を検出したパルス信号が制
御装置３９に送られる。
第３図において、油圧発生装置である油圧ユニ
ツト４０は主軸部６、スライドテーブル部２２の
静圧流体軸受部及びリード加工ユニツト２０に作
動油を供給するためのものであり、制御装置３９
は油圧ユニツト４０及びリード加工装置本体４１
をエンコーダ３８の信号に基づいて制御するもの
である。
ツト４０は主軸部６、スライドテーブル部２２の
静圧流体軸受部及びリード加工ユニツト２０に作
動油を供給するためのものであり、制御装置３９
は油圧ユニツト４０及びリード加工装置本体４１
をエンコーダ３８の信号に基づいて制御するもの
である。
以上、本発明の提供するリード加工装置の構成
について概略的に示したが次に各部について詳細
に説明する。
について概略的に示したが次に各部について詳細
に説明する。
第６図及び第７図において、ハウジング４２に
圧入されたラジアルスラストブツシユ４３とラジ
アルブツシユ４４にスピンドル７が10μｍ程度の
間隙を持つて嵌合している。スピンドル７にはス
ラスト荷重を受けるためのフランジ４５がカラー
４６を介してナツト４７で固定されている。ラジ
アルスラストブツシユ４３にはスペーサ４８を介
してフランジ４５を挾む位置にスラストブツシユ
４９が取付けられている。
圧入されたラジアルスラストブツシユ４３とラジ
アルブツシユ４４にスピンドル７が10μｍ程度の
間隙を持つて嵌合している。スピンドル７にはス
ラスト荷重を受けるためのフランジ４５がカラー
４６を介してナツト４７で固定されている。ラジ
アルスラストブツシユ４３にはスペーサ４８を介
してフランジ４５を挾む位置にスラストブツシユ
４９が取付けられている。
このときフランジ４５とスラストブツシユ４９
及びラジアルスラストブツシユ４３との間隙は
10μｍ程度とする。
及びラジアルスラストブツシユ４３との間隙は
10μｍ程度とする。
ラジアルスラストブツシユ４３のスピンドル７
と嵌合する面にはポケツト５０が円周方向に４カ
所、ラジアルブツシユ４４のスピンドル７と嵌合
する面にもポケツト５１が円周方向に４カ所設け
られている。第７図の添字ａ、ｂ、ｃ、ｄは個々
のポケツトを区別するためのものである。ポケツ
ト５０，５１には外部の油圧ユニツト４０からマ
ニホルド５２を介して第１油道５３，５４を通
り、更にシボリ５５，５６を経て油圧が供給され
る。
と嵌合する面にはポケツト５０が円周方向に４カ
所、ラジアルブツシユ４４のスピンドル７と嵌合
する面にもポケツト５１が円周方向に４カ所設け
られている。第７図の添字ａ、ｂ、ｃ、ｄは個々
のポケツトを区別するためのものである。ポケツ
ト５０，５１には外部の油圧ユニツト４０からマ
ニホルド５２を介して第１油道５３，５４を通
り、更にシボリ５５，５６を経て油圧が供給され
る。
またラジアルスラストブツシユ４３及びスラス
トブツシユ４９のフランジ４５と対向する面には
ポケツト５７，５８が設けられていて、ポケツト
５０と同様に第１油道５３からシボリ５９を経て
油圧が供給される。
トブツシユ４９のフランジ４５と対向する面には
ポケツト５７，５８が設けられていて、ポケツト
５０と同様に第１油道５３からシボリ５９を経て
油圧が供給される。
ポケツト５１，５０，５７，５８からスピンド
ル７とラジアルブツシユ４４及びラジアルスラス
トブツシユ４３との間隙、またはフランジ４５と
ラジアルスラストブツシユ４３及びスラストブツ
シユ４９との間隙を通つて流出した作動油は第２
油道６０を通つて油圧ユニツト４０に回収され
る。第６図において第２油道６０の一部は省略さ
れている。第６図において第２油道６０から更に
外側に流出した作動油はドレン用の第３油道６１
を通り油圧ユニツト４０に回収される。
ル７とラジアルブツシユ４４及びラジアルスラス
トブツシユ４３との間隙、またはフランジ４５と
ラジアルスラストブツシユ４３及びスラストブツ
シユ４９との間隙を通つて流出した作動油は第２
油道６０を通つて油圧ユニツト４０に回収され
る。第６図において第２油道６０の一部は省略さ
れている。第６図において第２油道６０から更に
外側に流出した作動油はドレン用の第３油道６１
を通り油圧ユニツト４０に回収される。
以上のようにスピンドル７はラジアルスラスト
ブツシユ４３、ラジアルブツシユ４４及びスラス
トブツシユ４９により静圧流体軸受構造で支承さ
れる。
ブツシユ４３、ラジアルブツシユ４４及びスラス
トブツシユ４９により静圧流体軸受構造で支承さ
れる。
ラジアルブツシユ４４にはブラケツト６２が固
定されており、またブラケツト６２には、ベアリ
ング６３がカラー６４とナツト６５により取付け
られている。
定されており、またブラケツト６２には、ベアリ
ング６３がカラー６４とナツト６５により取付け
られている。
プーリ１５はカラー６６と押えプレート６７に
よりベアリング６３を介してブラケツト６２に回
転可能に取付けてある。また押えプレート６７と
スピンドル７の間には伝達リング６８があり、こ
の押えプレート６７と伝達リング６８は弾性体の
キー６９で連結されている。更に伝達リング６８
とスピンドル７はキー７０で連結されている。
よりベアリング６３を介してブラケツト６２に回
転可能に取付けてある。また押えプレート６７と
スピンドル７の間には伝達リング６８があり、こ
の押えプレート６７と伝達リング６８は弾性体の
キー６９で連結されている。更に伝達リング６８
とスピンドル７はキー７０で連結されている。
以上の構成により第４図の平ベルト１４でプー
リ１５に回転力が伝わると、キー６９、伝達リン
グ６８及びキー７０により回転力はスピンドル７
に伝えられ、スピンドル７に取付けられたリード
カム８、チヤツク９、及び被切削物１０が回転さ
れる。このときスピンドル７は静圧流体軸受構造
で支承され、更にキー６９に弾性体を使用してい
るので軸芯の振れが少なく回転する。
リ１５に回転力が伝わると、キー６９、伝達リン
グ６８及びキー７０により回転力はスピンドル７
に伝えられ、スピンドル７に取付けられたリード
カム８、チヤツク９、及び被切削物１０が回転さ
れる。このときスピンドル７は静圧流体軸受構造
で支承され、更にキー６９に弾性体を使用してい
るので軸芯の振れが少なく回転する。
次に第３図、第４図、第５図、第９図、第１０
図、第１１図、第１２図、第１３図、第１４図、
第１５図によりスライドテーブル部２２について
説明する。
図、第１１図、第１２図、第１３図、第１４図、
第１５図によりスライドテーブル部２２について
説明する。
第１図に示す部品の円筒面５を切削する刃物１
８、リード面４を切削する刃物１９は第９図に示
すようにリード加工ユニツト２０に装着され、リ
ード加工ユニツト２０はＹスライドテーブル２４
上の刃物台２１に固定されている。またＹスライ
ドテーブル２４はＸスライドテーブル２３上に取
付けられている。更に刃物台２１上には第１図に
示す部品の円筒面３３等を切削するための刃物７
１も刃物ホルダ７２を介して設けられることもあ
る。
８、リード面４を切削する刃物１９は第９図に示
すようにリード加工ユニツト２０に装着され、リ
ード加工ユニツト２０はＹスライドテーブル２４
上の刃物台２１に固定されている。またＹスライ
ドテーブル２４はＸスライドテーブル２３上に取
付けられている。更に刃物台２１上には第１図に
示す部品の円筒面３３等を切削するための刃物７
１も刃物ホルダ７２を介して設けられることもあ
る。
第１０図は第９図のCOO′C′線断面図でＸスラ
イドテーブル２３の構成を示す。第１０図におい
てフレーム１７上のベースプレート７３にはガイ
ドブロツク７４，７５が固定されている。一方天
板７６にはセンターブロツク７７、サイドブロツ
ク７８，７９が取付けられ、ガイドブロツク７
４，７５に沿つて摺動するＸテーブル可動部８０
を構成する。天板７６、サイドブロツク７８，７
９及びセンターブロツク７７の、ガイドブロツク
７４，７５と対向する面にはポケツト８１が設け
られていて、外部の油圧ユニツト４０からマニホ
ルド８２、第１油道８３を通り、シボリ８４を経
て作動油が供給される。またポケツト８１から外
部に流出した作動油は、作動油回収用の第２油道
８５を通り外部の油圧ユニツト４０に回収され
る。
イドテーブル２３の構成を示す。第１０図におい
てフレーム１７上のベースプレート７３にはガイ
ドブロツク７４，７５が固定されている。一方天
板７６にはセンターブロツク７７、サイドブロツ
ク７８，７９が取付けられ、ガイドブロツク７
４，７５に沿つて摺動するＸテーブル可動部８０
を構成する。天板７６、サイドブロツク７８，７
９及びセンターブロツク７７の、ガイドブロツク
７４，７５と対向する面にはポケツト８１が設け
られていて、外部の油圧ユニツト４０からマニホ
ルド８２、第１油道８３を通り、シボリ８４を経
て作動油が供給される。またポケツト８１から外
部に流出した作動油は、作動油回収用の第２油道
８５を通り外部の油圧ユニツト４０に回収され
る。
第２油道８５より更に外側に流出した作動油は
第３油道８６を通り外部の油圧ユニツト４０に回
収される。
第３油道８６を通り外部の油圧ユニツト４０に回
収される。
以上、説明したポケツト８１、第２油道８５、
及び第３油道８６のパターンは第１１図に示す。
及び第３油道８６のパターンは第１１図に示す。
第１１図において斜線部は高くなつた部分で一
般にランド部と呼ばれる。ポケツト８１の外側に
は第１ランド部８７、第２油道８５の外側には第
２ランド部８８、第３油道８６の外側には第３ラ
ンド部８９が設けられている。天板７６、サイド
ブロツク７８，７９及びセンタブロツク７７とガ
イドブロツク７４，７５との間隙はランド部８
７，８８，８９において約10μｍである。
般にランド部と呼ばれる。ポケツト８１の外側に
は第１ランド部８７、第２油道８５の外側には第
２ランド部８８、第３油道８６の外側には第３ラ
ンド部８９が設けられている。天板７６、サイド
ブロツク７８，７９及びセンタブロツク７７とガ
イドブロツク７４，７５との間隙はランド部８
７，８８，８９において約10μｍである。
以上の構成によりＸテーブル可動部８０とガイ
ドブロツク７４，７５との間は静圧流体軸受構造
になる。
ドブロツク７４，７５との間は静圧流体軸受構造
になる。
Ｙスライドテーブル２４についても摺動部に関
してはほぼ同様の構成となつている。
してはほぼ同様の構成となつている。
第１２図はＸスライドテーブル２３の第９図に
おけるＤ−D′線断面図である。ベースブロツク
７３にはブロツク９０を介してエアシリンダ９１
が取付けられている。エアシリンダ９１のロツド
９２の一端はコネクタ９３、ブラケツト９４及び
ブロツク９５を介してセンタブロツク７７に固定
されている。エアシリンダ９１には通常エア供給
ポートP1 ９６にエアが供給されていてＸテー
ブル可動部８０は第１２図の矢印Ｘ方向と反対の
方向に移動するような力を受けている。
おけるＤ−D′線断面図である。ベースブロツク
７３にはブロツク９０を介してエアシリンダ９１
が取付けられている。エアシリンダ９１のロツド
９２の一端はコネクタ９３、ブラケツト９４及び
ブロツク９５を介してセンタブロツク７７に固定
されている。エアシリンダ９１には通常エア供給
ポートP1 ９６にエアが供給されていてＸテー
ブル可動部８０は第１２図の矢印Ｘ方向と反対の
方向に移動するような力を受けている。
天板７６には、ストツプネジ９７が螺合したナ
ツト９８が圧入されたストツププレート９９が取
付けられている。ストツプネジ９７はＸスライド
テーブル２３に対して５個ある。ガイドブロツク
７４にはストツパ１００が取付けられている。ス
トツパ１００には５個のストツプネジ９７に対応
して５個のストツプピストン１０１がある。
ツト９８が圧入されたストツププレート９９が取
付けられている。ストツプネジ９７はＸスライド
テーブル２３に対して５個ある。ガイドブロツク
７４にはストツパ１００が取付けられている。ス
トツパ１００には５個のストツプネジ９７に対応
して５個のストツプピストン１０１がある。
ストツプピストン１０１は円筒形の側面に相対
向する二平面を設けた形状をしていて、第１５図
に示すようにストツパ本体１０２に内蔵されてい
る。ストツパ１００にはストツプピストン１０１
の回転を防ぐための二個のブロツク１０３，１０
４がある。ストツプピストン１０１及びブロツク
１０３，１０４にはストツプネジ９７の直径より
大きい穴１０５，１０６，１０７が設けられてい
る。またストツパ１００にはエアの供給口１０
８，１０９が上下にあり供給口１０８にエアが供
給されるとストツプピストン１０１は下がり、ス
トツプピストン１０１に設けられた穴１０５はス
トツプネジ９７の位置に来る。この状態でＸテー
ブル可動部８０が矢印Ｘ方向と反対の方向に進む
とストツプネジ９７がストツプピストン１０１の
位置に達してもストツプネジ９７はストツプピス
トン１０１の穴１０５に入つてしまうためストツ
プネジは位置決めの働きをしない。しかしエアが
供給口１０９に供給されればストツプピストン１
０１は上がり、ストツプピストン１０１の穴１０
５はストツプネジ９７の位置と一致していないた
めストツプネジ９７がストツプピストン１０１に
当りＸテーブル可動部８０は位置決めされる。
向する二平面を設けた形状をしていて、第１５図
に示すようにストツパ本体１０２に内蔵されてい
る。ストツパ１００にはストツプピストン１０１
の回転を防ぐための二個のブロツク１０３，１０
４がある。ストツプピストン１０１及びブロツク
１０３，１０４にはストツプネジ９７の直径より
大きい穴１０５，１０６，１０７が設けられてい
る。またストツパ１００にはエアの供給口１０
８，１０９が上下にあり供給口１０８にエアが供
給されるとストツプピストン１０１は下がり、ス
トツプピストン１０１に設けられた穴１０５はス
トツプネジ９７の位置に来る。この状態でＸテー
ブル可動部８０が矢印Ｘ方向と反対の方向に進む
とストツプネジ９７がストツプピストン１０１の
位置に達してもストツプネジ９７はストツプピス
トン１０１の穴１０５に入つてしまうためストツ
プネジは位置決めの働きをしない。しかしエアが
供給口１０９に供給されればストツプピストン１
０１は上がり、ストツプピストン１０１の穴１０
５はストツプネジ９７の位置と一致していないた
めストツプネジ９７がストツプピストン１０１に
当りＸテーブル可動部８０は位置決めされる。
天板７６にはレバー３６の先端ローラ１１０が
当るブロツク１１１が設けられていて、通常はこ
のレバー３６の作用によりＸテーブル可動部８０
は動かされる。
当るブロツク１１１が設けられていて、通常はこ
のレバー３６の作用によりＸテーブル可動部８０
は動かされる。
レバー３６でＸテーブル可動部８０が動かされ
ている間はエアシリンダ９１の供給ポートP1
９６側にエアが供給されたが、エアシリンダ９１
の供給ポートP2 １１２にエアを供給すればレ
バー３６の動きに関係なく、第１３図に示すよう
にＸテーブル可動部８０をＸ方向に、即ち主軸部
６から遠ざける方向に後退させることができる。
ている間はエアシリンダ９１の供給ポートP1
９６側にエアが供給されたが、エアシリンダ９１
の供給ポートP2 １１２にエアを供給すればレ
バー３６の動きに関係なく、第１３図に示すよう
にＸテーブル可動部８０をＸ方向に、即ち主軸部
６から遠ざける方向に後退させることができる。
第１４図は第９図のＥ−E′線断面でＹスライド
テーブル２４の構成を示す。
テーブル２４の構成を示す。
第１４図において、Ｘスライドテーブル２３の
天板７６に取付けられたベースプレート１１３に
はガイドブロツク１１４が取付けられている。一
方Ｙテーブル可動部１１５を構成する天板１１６
にはセンタブロツク１１７とサイドブロツク１１
８が取付けてある。サイドブロツク１１８にはプ
レート１１９が固定されるとともにガイドブロツ
ク１１４には穴１２０が設けられ、プレート１１
９とガイドブロツク１１４との間に圧縮バネ１２
１が装着されている。ガイドバー１２２は圧縮バ
ネ１２１のガイドである。この圧縮バネ１２１に
よりＹテーブル可動部１１５は常時第１４図中の
矢印Ｙ方向と反対の方向に移動するような力を受
ける。また天板１１６にはレバー３７の先端ロー
ラ１２３が当る位置に当りブロツク１２４が取付
けられている。ストツパ１２５、ストツププレー
ト１２６及びストツプネジ１２７はＸスライドテ
ーブル２３の場合と同様の働きをする。
天板７６に取付けられたベースプレート１１３に
はガイドブロツク１１４が取付けられている。一
方Ｙテーブル可動部１１５を構成する天板１１６
にはセンタブロツク１１７とサイドブロツク１１
８が取付けてある。サイドブロツク１１８にはプ
レート１１９が固定されるとともにガイドブロツ
ク１１４には穴１２０が設けられ、プレート１１
９とガイドブロツク１１４との間に圧縮バネ１２
１が装着されている。ガイドバー１２２は圧縮バ
ネ１２１のガイドである。この圧縮バネ１２１に
よりＹテーブル可動部１１５は常時第１４図中の
矢印Ｙ方向と反対の方向に移動するような力を受
ける。また天板１１６にはレバー３７の先端ロー
ラ１２３が当る位置に当りブロツク１２４が取付
けられている。ストツパ１２５、ストツププレー
ト１２６及びストツプネジ１２７はＸスライドテ
ーブル２３の場合と同様の働きをする。
本実施例ではＸテーブル可動部８０のストロー
クが大きく、Ｙテーブル可動部１１５のストロー
クが小さいので、Ｘスライドテーブル２３にはエ
アシリンダ９１を用いたエアバネを、またＹスラ
イドテーブル２４には圧縮バネ１２１を採用した
が必要な場合はＹスライドテーブル２４の圧縮バ
ネをエアバネに置き換えることもできる。
クが大きく、Ｙテーブル可動部１１５のストロー
クが小さいので、Ｘスライドテーブル２３にはエ
アシリンダ９１を用いたエアバネを、またＹスラ
イドテーブル２４には圧縮バネ１２１を採用した
が必要な場合はＹスライドテーブル２４の圧縮バ
ネをエアバネに置き換えることもできる。
次にリード加工ユニツト２０について第３図、
第４図、第５図、第９図、第１６図、第１７図、
第１８図、第１９図、第２０図により説明する。
第４図、第５図、第９図、第１６図、第１７図、
第１８図、第１９図、第２０図により説明する。
リード加工ユニツト２０はリードカム８に沿つ
て被切削物１０を加工するためのものである。リ
ードカム８にローラ１２８及びピン１２９を介し
て当接する第１ピストン１３０は、刃物台２１に
固定されたアツパブロツク１３１及びアンダブロ
ツク１３２に摺動可能に嵌合している。ここでア
ツパブロツク１３１とアンダブロツク１３２で１
つのブロツクを構成している。第１ピストン１３
０にはバネ押ロツド１３３が螺設され、バネ押ロ
ツド１３３とアンダブロツク１３２及びアツパブ
ロツク１３１との間に圧縮バネ１３４が設けられ
ているので、第１ピストンは常時リードカム８に
押圧される。
て被切削物１０を加工するためのものである。リ
ードカム８にローラ１２８及びピン１２９を介し
て当接する第１ピストン１３０は、刃物台２１に
固定されたアツパブロツク１３１及びアンダブロ
ツク１３２に摺動可能に嵌合している。ここでア
ツパブロツク１３１とアンダブロツク１３２で１
つのブロツクを構成している。第１ピストン１３
０にはバネ押ロツド１３３が螺設され、バネ押ロ
ツド１３３とアンダブロツク１３２及びアツパブ
ロツク１３１との間に圧縮バネ１３４が設けられ
ているので、第１ピストンは常時リードカム８に
押圧される。
また第１ピストン１３０の内部には第２ピスト
ン１３５が摺動可能に嵌合していて油圧シリンダ
を形成し、更に第２ピストン１３５にはネジ１３
６、押子１３７及び皿バネ１３８を介してスライ
ドブロツク１３９が設けられている。スライドブ
ロツク１３９はアツパブロツク１３１とアンダブ
ロツク１３２の間に嵌合し、第１９図。第２０図
に示すようにアンダブロツク１３２とは室内とし
て設けられたセレーシヨンで噛み合つて摺動す
る。
ン１３５が摺動可能に嵌合していて油圧シリンダ
を形成し、更に第２ピストン１３５にはネジ１３
６、押子１３７及び皿バネ１３８を介してスライ
ドブロツク１３９が設けられている。スライドブ
ロツク１３９はアツパブロツク１３１とアンダブ
ロツク１３２の間に嵌合し、第１９図。第２０図
に示すようにアンダブロツク１３２とは室内とし
て設けられたセレーシヨンで噛み合つて摺動す
る。
このスライドブロツク１３９には刃物１８，１
９が取付けられている。以上説明した構成により
スライドブロツク１３９に固定された刃物１８，
１９はアンダブロツク１３２に設けたセレーシヨ
ンに沿つて第２ピストン１３５によりその位置が
決定される。
９が取付けられている。以上説明した構成により
スライドブロツク１３９に固定された刃物１８，
１９はアンダブロツク１３２に設けたセレーシヨ
ンに沿つて第２ピストン１３５によりその位置が
決定される。
今外部の油圧ユニツト４０のポンプ１４０から
供給された油圧が切換弁１４１、油道１４２を通
り第１ピストン１３０が入ると第２ピストン１３
５は第１ピストンに対して主軸部６から離れる方
向に移動し、ストツプネジ１４３に当接して止ま
る。このときの移動速度はシボリ１４４により決
定される。切換弁１４１を切換えて油道１４５に
油圧を供給すれば第２ピストン１３５は第１ピス
トン１３０に対して主軸部６に近づく方向に移動
し、ネジ１４６で位置が決められるストツプブロ
ツク１４７に当接して止まる。このときの第２ピ
ストン１３５の第１ピストン１３０に対する移動
速度はシボリ１４８により決定される。以上の構
成により刃物１８，１９の運動は第１ピストン１
３０がリードカム８により駆動されることによ
り、被切削物１０に対してリード曲線を描くこと
ができ、第２ピストン１３５が第１ピストン１３
０と相対的に移動することにより、リード曲線を
被切削物１０に対し相対的に移動することができ
る。即ち加工の送りが与えられる。
供給された油圧が切換弁１４１、油道１４２を通
り第１ピストン１３０が入ると第２ピストン１３
５は第１ピストンに対して主軸部６から離れる方
向に移動し、ストツプネジ１４３に当接して止ま
る。このときの移動速度はシボリ１４４により決
定される。切換弁１４１を切換えて油道１４５に
油圧を供給すれば第２ピストン１３５は第１ピス
トン１３０に対して主軸部６に近づく方向に移動
し、ネジ１４６で位置が決められるストツプブロ
ツク１４７に当接して止まる。このときの第２ピ
ストン１３５の第１ピストン１３０に対する移動
速度はシボリ１４８により決定される。以上の構
成により刃物１８，１９の運動は第１ピストン１
３０がリードカム８により駆動されることによ
り、被切削物１０に対してリード曲線を描くこと
ができ、第２ピストン１３５が第１ピストン１３
０と相対的に移動することにより、リード曲線を
被切削物１０に対し相対的に移動することができ
る。即ち加工の送りが与えられる。
次に第２１図に示すカム駆動部について説明す
る。
る。
第２１図は第３図のJOO′J′線断面図である。
Ｘスライドテーブル２３に作用するレバー３６
及びＹスライドテーブル２４に作用するレバー３
７はレバー軸１４９に回転可能に嵌合し、レバー
軸１４９はブラケツト１５０によりフレーム１７
に取付けられている。レバー３６，３７の先端に
はローラ１１０，１２３がピン１５１により回転
可能に取付けられている。レバー３６の一端はＸ
スライドテーブル２３に当接し、他端はＸカム３
４に当接する。同様にレバー３７の一端はＹスラ
イドテーブル２４に当接し、他端はＹカム３５に
当接する。Ｘカム３４とＹカム３５はピン１５
２，１５３により伝達カラー１５４に連結され、
伝達カラー１５４はキー１５５によりカム軸３３
に連結されている。カム軸３３はフレーム１７に
取付けられたベアリングホルダ１５６にベアリン
グ１５７，１５８を介して取付けられている。押
えリング１５９、スペーサ１６０，１６１及びナ
ツト１６２はベアリング１５７，１５８をカム軸
３３及びベアリングホルダ１５６に取付けるため
のものである。カム軸３３には更にキー１６３、
スペーサ１６４とナツト１６５によりウオーム１
６６と噛み合うホイール１６７が取付けられてい
る。
及びＹスライドテーブル２４に作用するレバー３
７はレバー軸１４９に回転可能に嵌合し、レバー
軸１４９はブラケツト１５０によりフレーム１７
に取付けられている。レバー３６，３７の先端に
はローラ１１０，１２３がピン１５１により回転
可能に取付けられている。レバー３６の一端はＸ
スライドテーブル２３に当接し、他端はＸカム３
４に当接する。同様にレバー３７の一端はＹスラ
イドテーブル２４に当接し、他端はＹカム３５に
当接する。Ｘカム３４とＹカム３５はピン１５
２，１５３により伝達カラー１５４に連結され、
伝達カラー１５４はキー１５５によりカム軸３３
に連結されている。カム軸３３はフレーム１７に
取付けられたベアリングホルダ１５６にベアリン
グ１５７，１５８を介して取付けられている。押
えリング１５９、スペーサ１６０，１６１及びナ
ツト１６２はベアリング１５７，１５８をカム軸
３３及びベアリングホルダ１５６に取付けるため
のものである。カム軸３３には更にキー１６３、
スペーサ１６４とナツト１６５によりウオーム１
６６と噛み合うホイール１６７が取付けられてい
る。
ベアリングホルダ１５６には減速機ケース１６
８、ブラケツト１６９，１７０を介してエンコー
ダ３８が取付けられ、このエンコーダ３８はカム
軸３３とコネクタ１７１で結合されている。これ
によりカム軸３３の回転位置はエンコーダ３８に
より検出される。尚、ベアリング１７２はカム軸
３３の先端の振れを押えるためのものである。
８、ブラケツト１６９，１７０を介してエンコー
ダ３８が取付けられ、このエンコーダ３８はカム
軸３３とコネクタ１７１で結合されている。これ
によりカム軸３３の回転位置はエンコーダ３８に
より検出される。尚、ベアリング１７２はカム軸
３３の先端の振れを押えるためのものである。
第２１図におけるウオーム１６６の軸は第５図
に示す入力軸３１であり、カム軸モータ２５の回
転力を受ける。今、カム軸モータ２５を回転させ
ると、回転力はプーリ２７、タイミングベルト２
８、プーリ２９を経て入力軸３１に伝達される。
これにより、ウオーム１６６が回転し、ホイール
１６７、カム軸３３とともにＸカム３４、Ｙカム
３５が回転する。このときＸスライドテーブル２
３及びＹスライドテーブル２４はＸカム３４、Ｙ
カム３５に当接するローラ１１０，１２３を介し
てレバー３６，３７により駆動される。またカム
軸３３の回転位置はエンコーダ３８により検出さ
れる。
に示す入力軸３１であり、カム軸モータ２５の回
転力を受ける。今、カム軸モータ２５を回転させ
ると、回転力はプーリ２７、タイミングベルト２
８、プーリ２９を経て入力軸３１に伝達される。
これにより、ウオーム１６６が回転し、ホイール
１６７、カム軸３３とともにＸカム３４、Ｙカム
３５が回転する。このときＸスライドテーブル２
３及びＹスライドテーブル２４はＸカム３４、Ｙ
カム３５に当接するローラ１１０，１２３を介し
てレバー３６，３７により駆動される。またカム
軸３３の回転位置はエンコーダ３８により検出さ
れる。
次に第２２図により主軸部６及びスライド部２
２の静圧流体軸受部に作動油を供給する油圧ユニ
ツト４０の油圧回路を説明する。
２の静圧流体軸受部に作動油を供給する油圧ユニ
ツト４０の油圧回路を説明する。
モータ１７３により駆動されるポンプ１４０に
よりタンク１７４から吸上げられた作動油はフイ
ルタ１７５を通りポンプ１４０で加圧される。レ
リーフ弁１７６は圧力を一定に保つためのもので
あり、圧力メータ１７７により表示される。ポン
プ１４０から出た油圧は切換弁１７８，１７９を
通り一方は主軸部６へ、もう一方はスライドテー
ブル部２２に供給される。
よりタンク１７４から吸上げられた作動油はフイ
ルタ１７５を通りポンプ１４０で加圧される。レ
リーフ弁１７６は圧力を一定に保つためのもので
あり、圧力メータ１７７により表示される。ポン
プ１４０から出た油圧は切換弁１７８，１７９を
通り一方は主軸部６へ、もう一方はスライドテー
ブル部２２に供給される。
切換弁１７８から出た油圧は第６図に示すシボ
リ５５，５６，５９を通り、ポケツト５０，５
１，５７，５８に供給される。スピンドル７及び
フランジ４５とラジアルスラストブツシユ４３、
ラジアルブツシユ４４及びスラストブツシユ４９
との間隙を通つてポケツト５０，５１，５７，５
８から流出した作動油は第２油道６０を通つてタ
ンク１７４に回収される。第２油道６０の更に外
側に流出した作動油は第３油道６１を通つてタン
ク１７４に回収される。
リ５５，５６，５９を通り、ポケツト５０，５
１，５７，５８に供給される。スピンドル７及び
フランジ４５とラジアルスラストブツシユ４３、
ラジアルブツシユ４４及びスラストブツシユ４９
との間隙を通つてポケツト５０，５１，５７，５
８から流出した作動油は第２油道６０を通つてタ
ンク１７４に回収される。第２油道６０の更に外
側に流出した作動油は第３油道６１を通つてタン
ク１７４に回収される。
一方、切換弁１７９から出た油圧は第２２図に
も示すように、第１油道８３を通りシボリ８４を
経てポケツト８１に供給される。ポケツト８１か
ら流出した作動油は第２油道８５によりその大部
分が回収される。
も示すように、第１油道８３を通りシボリ８４を
経てポケツト８１に供給される。ポケツト８１か
ら流出した作動油は第２油道８５によりその大部
分が回収される。
第２油道８５から更に流出した作動油は第３油
道８６により回収される。このとき第３油道８６
にはモータ１８０で駆動されるポンプ１８１が連
結されていて、このポンプ１８１により第３油道
８６の作動油は強制的に吸引されタンク１７４に
回収される。
道８６により回収される。このとき第３油道８６
にはモータ１８０で駆動されるポンプ１８１が連
結されていて、このポンプ１８１により第３油道
８６の作動油は強制的に吸引されタンク１７４に
回収される。
一般に、静圧流体軸受構造をしたスライド機構
では、作動油が装置の外部に漏れやすく、これを
防ぐために装置が大型になるという欠点がある
が、本実施例では第３油道８６に吸引用のポンプ
１８１を設けたことにより作動油が装置の外部に
漏れることはなく、スライドテーブル部もコンパ
クトに設計できる。
では、作動油が装置の外部に漏れやすく、これを
防ぐために装置が大型になるという欠点がある
が、本実施例では第３油道８６に吸引用のポンプ
１８１を設けたことにより作動油が装置の外部に
漏れることはなく、スライドテーブル部もコンパ
クトに設計できる。
以上、このリード加工装置により第１図に示す
ようなリード曲線を有する部品の加工は次のよう
に行う。被切削物１０は、スピンドル７にリード
カム８と共に取付けられたチヤツク９により把持
される。次にスライドテーブル部２２に取付けら
れたリード加工ユニツト２０をＸカム３４、Ｙカ
ム３５により第１６図に示すように、ローラ１２
８がリードカム８に当接する位置に固定する。こ
のとき刃物１８は刃物１９より、被切削物１０の
回転軸に近くなるように位置している。またこの
とき第１ピストン１３０には第１８図の油道１４
２に油圧が供給されていて、第２ピストン１３５
はストツプネジ１４３に当るまで矢印Ｘ方向に移
動している。
ようなリード曲線を有する部品の加工は次のよう
に行う。被切削物１０は、スピンドル７にリード
カム８と共に取付けられたチヤツク９により把持
される。次にスライドテーブル部２２に取付けら
れたリード加工ユニツト２０をＸカム３４、Ｙカ
ム３５により第１６図に示すように、ローラ１２
８がリードカム８に当接する位置に固定する。こ
のとき刃物１８は刃物１９より、被切削物１０の
回転軸に近くなるように位置している。またこの
とき第１ピストン１３０には第１８図の油道１４
２に油圧が供給されていて、第２ピストン１３５
はストツプネジ１４３に当るまで矢印Ｘ方向に移
動している。
この状態でスピンドル７を回転させると、被切
削物１０、チヤツク９、リードカム８が回転し、
リードカム８とローラ１２８を介して当接する第
１ピストン１３０は往復運動する。これによりス
ライドブロツク１３９に取付けられた刃物１８，
１９も往復運動し、被切削物１０にはリード曲線
４の形状が得られる。
削物１０、チヤツク９、リードカム８が回転し、
リードカム８とローラ１２８を介して当接する第
１ピストン１３０は往復運動する。これによりス
ライドブロツク１３９に取付けられた刃物１８，
１９も往復運動し、被切削物１０にはリード曲線
４の形状が得られる。
次にスライドテーブル２２を第１６図の矢印Ｙ
と反対の方向に移動させ刃物１８に切込みを与
え、第１８図の油道１４５に油圧を導くと、第２
ピストン１３５は第１ピストン１３０に対し、相
対的に移動し、刃物１８はスライドブロツク１８
９とともに第２ピストンにより動かされる。この
ため刃物１８は第１ピストン１３０とともに往復
運動をしつつ、更に第１ピストン１３０に対して
相対的に矢印Ｘ方向と反対の方向に進む。このと
きの第１ピストン１３０に対する刃物１８の動き
はシボリ１４８により決定される。ここに、第１
ピストン１３０と第２ピストン１３５との相対的
な動きが円筒面５の加工送り量となる。
と反対の方向に移動させ刃物１８に切込みを与
え、第１８図の油道１４５に油圧を導くと、第２
ピストン１３５は第１ピストン１３０に対し、相
対的に移動し、刃物１８はスライドブロツク１８
９とともに第２ピストンにより動かされる。この
ため刃物１８は第１ピストン１３０とともに往復
運動をしつつ、更に第１ピストン１３０に対して
相対的に矢印Ｘ方向と反対の方向に進む。このと
きの第１ピストン１３０に対する刃物１８の動き
はシボリ１４８により決定される。ここに、第１
ピストン１３０と第２ピストン１３５との相対的
な動きが円筒面５の加工送り量となる。
このとき、一般にはリードカム８の取り付けら
れたスピンドル７が200rpmで回転した場合、第
１ピストン１３０と第２ピストン１３５との相対
速度は0.2mm／sec程度である。
れたスピンドル７が200rpmで回転した場合、第
１ピストン１３０と第２ピストン１３５との相対
速度は0.2mm／sec程度である。
第２ピストン１３５が第１ピストン１３０に対
して相対的に矢印Ｘ方向と反対方向に進みストツ
プブロツク１４７に当接して止まつたら、スライ
ドテーブル２２を矢印Ｙ方向に移動させ刃物１８
を被切削物１０から離し、バルブ１４１の切換え
により油圧を油道１４２に送る。これにより第２
ピストンは矢印Ｘ方向に移動しストツプネジ１４
３に当接し止まり、刃物１９はリード面４の位置
に設定される。この後スライドテーブル２２を矢
印Ｙ方向と反対の方向に移動させることにより、
第１図に示す部品のリード面４が加工される。
して相対的に矢印Ｘ方向と反対方向に進みストツ
プブロツク１４７に当接して止まつたら、スライ
ドテーブル２２を矢印Ｙ方向に移動させ刃物１８
を被切削物１０から離し、バルブ１４１の切換え
により油圧を油道１４２に送る。これにより第２
ピストンは矢印Ｘ方向に移動しストツプネジ１４
３に当接し止まり、刃物１９はリード面４の位置
に設定される。この後スライドテーブル２２を矢
印Ｙ方向と反対の方向に移動させることにより、
第１図に示す部品のリード面４が加工される。
以上の動作によりリード加工が行なわれるが、
一般に第１ピストン１３０がリードカム８に沿つ
て往復運動するときに振動が発生しやすく、円筒
面５の真円度、円筒度及びリード加工面４の形状
精度が低下するという問題が考えられるが本発明
はこれを解決し下記の特長を装えたリード加工機
を提供するものである。
一般に第１ピストン１３０がリードカム８に沿つ
て往復運動するときに振動が発生しやすく、円筒
面５の真円度、円筒度及びリード加工面４の形状
精度が低下するという問題が考えられるが本発明
はこれを解決し下記の特長を装えたリード加工機
を提供するものである。
１ 本発明の提供するリード面加工装置では実公
昭55−23789号公報に示すように円筒面とリー
ド面を別のカムに沿つて加工するのではなく、
リードカムである端面カムは被切削物を回転さ
せる主軸部のスピンドルに設けられていて、し
かも主軸部６に静圧流体軸受を構成してあるの
で吸振性がよく、リードカムとリード加工ユニ
ツトとの接触により振動が被切削物に影響を及
ぼしにくい。このため第１図の円筒面５の真円
度、円筒度及びリード加工面４の形状が精度よ
く加工できる。
昭55−23789号公報に示すように円筒面とリー
ド面を別のカムに沿つて加工するのではなく、
リードカムである端面カムは被切削物を回転さ
せる主軸部のスピンドルに設けられていて、し
かも主軸部６に静圧流体軸受を構成してあるの
で吸振性がよく、リードカムとリード加工ユニ
ツトとの接触により振動が被切削物に影響を及
ぼしにくい。このため第１図の円筒面５の真円
度、円筒度及びリード加工面４の形状が精度よ
く加工できる。
２ また本発明の提供するリード面加工装置では
スライドテーブル部に静圧流体軸受を構成して
あるので、軸受剛性が大きく、また吸振性がよ
いので円筒面５及びリード加工面４が精度よく
加工できる。
スライドテーブル部に静圧流体軸受を構成して
あるので、軸受剛性が大きく、また吸振性がよ
いので円筒面５及びリード加工面４が精度よく
加工できる。
３ また本発明の提供するリード面加工装置では
スライドテーブル部に形成されたポケツトの外
側に、作動油を圧力発生ユニツトに戻す第２油
道８５を設け、更に第２油道８５の外側に設け
た第３油道の作動流体をポンプ１８１で吸引し
ているのでスライドテーブル部から作動油の漏
洩する恐れがなく、スライドテーブル部を小型
に設計できるので、装置全体もコンパクトにで
きる。
スライドテーブル部に形成されたポケツトの外
側に、作動油を圧力発生ユニツトに戻す第２油
道８５を設け、更に第２油道８５の外側に設け
た第３油道の作動流体をポンプ１８１で吸引し
ているのでスライドテーブル部から作動油の漏
洩する恐れがなく、スライドテーブル部を小型
に設計できるので、装置全体もコンパクトにで
きる。
以上説明したように本発明はリード面を有する
部品を能率よく高い精度で加工する加工装置を提
供するものである。
部品を能率よく高い精度で加工する加工装置を提
供するものである。
第１図は円筒面上にリード面を有する部品の斜
視図、第２図はビデオテープレコーダの固定シリ
ンダの展開図、第３図は本発明の一実施例におけ
るリード面加工装置の平面図、第４図は同装置の
一部断面の正面図、第５図は同装置の側面一部断
面の側面図、第６図は同装置の主軸部の断面図、
第７図は同装置における第６図のＢ−B′線断面
図、第８図は同装置における第６図のＡ−A′線
断面図、第９図は同装置のスライドテーブル部の
平面図、第１０図は同スライドテーブル部におけ
る第９図のCOO′C′線断面図、第１１図は同スラ
イドテーブル部の静圧流体軸受部のパターン図、
第１２図は同スライドテーブル部における第９図
のＤ−D′線断面図、第１３図は同スライドテー
ブル部の断面図、第１４図は同スライドテーブル
部における第９図のＥ−E′線断面図、第１５図は
同装置のストツパにおける第１２図のＦ−F′線断
面図、第１６図は同装置のリード加工ユニツトの
一部断面の平面図、第１７図は同リード加工ユニ
ツトの正面図、第１８図は同リード加工ユニツト
における第１６図のＧ−G′線断面図、第１９図
は同リード加工ユニツトにおける第１６図のＨ−
H′線断面図、第２０図は第１９図のＩ部の拡大
図、第２１図は同装置のカム駆動部第３図の
JOO′J′線断面図、第２２図は同装置の油圧回路
図である。 １０……被切削物、６……主軸部、８……リー
ドカム、１８，１９……刃物、２０……リード加
工ユニツト、２２……スライドテーブル、７……
スピンドル、５０，５１，５７，５８，８１……
ポケツト、５３，５４，８３……第１油道、４０
……油圧ユニツト、６０，８５……第２油道、６
１，８６……第３油道、１４０，１８１……ポン
プ。
視図、第２図はビデオテープレコーダの固定シリ
ンダの展開図、第３図は本発明の一実施例におけ
るリード面加工装置の平面図、第４図は同装置の
一部断面の正面図、第５図は同装置の側面一部断
面の側面図、第６図は同装置の主軸部の断面図、
第７図は同装置における第６図のＢ−B′線断面
図、第８図は同装置における第６図のＡ−A′線
断面図、第９図は同装置のスライドテーブル部の
平面図、第１０図は同スライドテーブル部におけ
る第９図のCOO′C′線断面図、第１１図は同スラ
イドテーブル部の静圧流体軸受部のパターン図、
第１２図は同スライドテーブル部における第９図
のＤ−D′線断面図、第１３図は同スライドテー
ブル部の断面図、第１４図は同スライドテーブル
部における第９図のＥ−E′線断面図、第１５図は
同装置のストツパにおける第１２図のＦ−F′線断
面図、第１６図は同装置のリード加工ユニツトの
一部断面の平面図、第１７図は同リード加工ユニ
ツトの正面図、第１８図は同リード加工ユニツト
における第１６図のＧ−G′線断面図、第１９図
は同リード加工ユニツトにおける第１６図のＨ−
H′線断面図、第２０図は第１９図のＩ部の拡大
図、第２１図は同装置のカム駆動部第３図の
JOO′J′線断面図、第２２図は同装置の油圧回路
図である。 １０……被切削物、６……主軸部、８……リー
ドカム、１８，１９……刃物、２０……リード加
工ユニツト、２２……スライドテーブル、７……
スピンドル、５０，５１，５７，５８，８１……
ポケツト、５３，５４，８３……第１油道、４０
……油圧ユニツト、６０，８５……第２油道、６
１，８６……第３油道、１４０，１８１……ポン
プ。
Claims (1)
- １ 被切削材を回転させる主軸部のスピンドルに
設けられた端面カムおよびチヤツクと、スライド
テーブル上に設けられたリード加工ユニツトとを
有し、前記リード加工ユニツトは、前記スライド
テーブルに固定されたブロツクと、前記ブロツク
に摺動可能に嵌合するとともに前記端面カムに押
圧するように付勢されて前記端面カムの回転によ
り前記ブロツクに対し相対的に往復運動する第１
のピストンと、前記第１のピストンに対して相対
的に移動可能に前記第１のピストンの内部に設け
られた第２のピストンと、前記ブロツクに設けら
れた案内に沿つて前記第２のピストンにより駆動
されるスライドブロツクと、前記スライドブロツ
クに固定された刃物により構成され前記主軸部
は、回転するスピンドルと、このスピンドルを保
持するハウジングとの間に第１の静圧流体軸受を
形成し、前記スライドテーブルは、第１案内に沿
つて前記主軸部の軸方向に移動する第１テーブル
と、第２案内に沿つて前記主軸部の軸に直角な方
向に移動する第２テーブルとにより構成するとと
もに、前記第１案内と前記第１テーブとの間及び
前記第２案内と前記第２テーブルとの間に第２の
静圧流体軸受を形成し、かつこの第２の静圧流体
軸受において、液体圧力の加わるポケツトに流体
を導く第１油道を設け、前記ポケツトに隣接する
位置に作動流体を圧力発生ユニツトに戻す第２油
道を設け、更に前記第２油道に隣接し、前記ポケ
ツトと反対側に第３油道を設け、前記第３油道の
作動流体を吸引する手段を設けたリード面加工装
置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56115754A JPS5822601A (ja) | 1981-07-23 | 1981-07-23 | リ−ド面加工装置 |
| US06/400,264 US4584916A (en) | 1981-07-23 | 1982-07-21 | Lead face machining apparatus |
| CA000407973A CA1191339A (en) | 1981-07-23 | 1982-07-23 | Lead face machining apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56115754A JPS5822601A (ja) | 1981-07-23 | 1981-07-23 | リ−ド面加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5822601A JPS5822601A (ja) | 1983-02-10 |
| JPH027762B2 true JPH027762B2 (ja) | 1990-02-20 |
Family
ID=14670214
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56115754A Granted JPS5822601A (ja) | 1981-07-23 | 1981-07-23 | リ−ド面加工装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4584916A (ja) |
| JP (1) | JPS5822601A (ja) |
| CA (1) | CA1191339A (ja) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5939102U (ja) * | 1982-09-03 | 1984-03-13 | 株式会社江黒鉄工所 | リ−ド加工機 |
| JPS59187402A (ja) * | 1983-04-09 | 1984-10-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | リ−ド面の切削加工ユニツト |
| JPS59187403A (ja) * | 1983-04-09 | 1984-10-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | リ−ド面の切削加工ユニツト |
| ATE29230T1 (de) * | 1983-08-08 | 1987-09-15 | Kummer Freres Sa | Zusatzapparat zur hochpraezisen bearbeitung einer mantelflaeche und einer daran angrenzenden, einen definierten kurvenverlauf aufweisenden schulter an einem werkstueck. |
| ATE82713T1 (de) * | 1987-04-16 | 1992-12-15 | Kummer Freres Sa | Bearbeitungseinrichtung zum praezisen drehen einer mantelflaeche. |
| JPH0192003A (ja) * | 1987-09-30 | 1989-04-11 | Okuma Mach Works Ltd | リードカム加工機 |
| DE68905072T2 (de) * | 1988-05-10 | 1993-09-30 | Kummer Freres Sa | Zusatzvorrichtung zum präzisen Drehen eines Werkstücks. |
| DE3831676C1 (ja) * | 1988-09-17 | 1990-01-04 | Ina Linear Technik Ohg, 6650 Homburg, De | |
| JP3128709B2 (ja) * | 1992-08-04 | 2001-01-29 | 株式会社新川 | 非接触型移動テーブル |
| JP3208551B2 (ja) * | 1992-09-02 | 2001-09-17 | 株式会社新川 | 非接触型移動テーブル |
| JP4335697B2 (ja) * | 2004-01-06 | 2009-09-30 | 株式会社岡本工作機械製作所 | 油静圧直動案内装置 |
| DE102004032256B3 (de) * | 2004-07-03 | 2005-12-15 | Jungheinrich Ag | Hydraulikaggregat für Flurförderzeuge |
| JP5359875B2 (ja) * | 2007-08-27 | 2013-12-04 | コニカミノルタ株式会社 | 多軸加工機 |
| CN101829907B (zh) * | 2010-01-26 | 2011-12-21 | 西安瑞特快速制造工程研究有限公司 | 双驱动静压数控摆头 |
| CN102380623A (zh) * | 2011-11-04 | 2012-03-21 | 深圳市鸿益进五金有限公司 | 高速仿形车削机构 |
| CN102674206B (zh) * | 2012-06-07 | 2016-06-08 | 无锡中鼎物流设备有限公司 | 一种防轴转动的堆垛机间隙调整机构 |
| CN102935584B (zh) * | 2012-11-21 | 2014-11-05 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种配油器壳体的加工方法 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1179361A (en) * | 1915-11-22 | 1916-04-11 | Cleveland Machinery & Supply Company | Lathe. |
| US1397530A (en) * | 1919-02-04 | 1921-11-22 | Lubeck Hilding | Coupling-key |
| DE1284779B (de) * | 1964-12-24 | 1968-12-05 | Heinkel Ag Ernst | Keilriemenscheibe fuer ein stufenlos verstellbares Keilriemengetriebe |
| US3533316A (en) * | 1967-04-24 | 1970-10-13 | Babcock & Wilcox Co | Hydrostatic precision tailstocks |
| US3438288A (en) * | 1967-05-01 | 1969-04-15 | Ingersoll Milling Machine Co | Bearing support for tool spindles |
| US3603652A (en) * | 1969-03-05 | 1971-09-07 | Heald Machine Co | Slide bearings for machine tool way |
| US3675517A (en) * | 1970-02-23 | 1972-07-11 | Tekko Ikegai Kk | Adaptive and numerical control machine tool |
| US3736818A (en) * | 1970-07-10 | 1973-06-05 | Asquith Ltd William | Hydrostatic bearings |
| US3844186A (en) * | 1972-12-07 | 1974-10-29 | Cincinnati Milacron Heald | Machine tool |
| JPS5832357Y2 (ja) * | 1976-07-26 | 1983-07-18 | 株式会社日立製作所 | デジタルシンセサイザ送信機の一時停止回路 |
| US4083272A (en) * | 1976-12-14 | 1978-04-11 | The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy | Omega-X micromachining system |
| US4143564A (en) * | 1977-06-06 | 1979-03-13 | Hardinge Brothers, Inc. | Apparatus for simultaneously forming selected circumferential and axial profiles on a workpiece |
| FR2410532A1 (fr) * | 1977-11-30 | 1979-06-29 | Etu Rech Machine Outil Centre | Dispositif de glissiere a patins de guidage |
| US4272216A (en) * | 1978-12-20 | 1981-06-09 | Kearney & Trecker Corporation | Machine tool lubrication system |
-
1981
- 1981-07-23 JP JP56115754A patent/JPS5822601A/ja active Granted
-
1982
- 1982-07-21 US US06/400,264 patent/US4584916A/en not_active Expired - Fee Related
- 1982-07-23 CA CA000407973A patent/CA1191339A/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4584916A (en) | 1986-04-29 |
| JPS5822601A (ja) | 1983-02-10 |
| CA1191339A (en) | 1985-08-06 |
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