JPH027782B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、被加工物をパレツト上に段取りする
段取りステーシヨンから工作機械の加工ステーシ
ヨンに移送し、加工済みの被加工物を加工ステー
シヨンから取り出すパレツト交換装置に関する。

〔従来の技術〕

最近、工作機械の稼動率の向上を計るためのパ
レツト交換装置として、工作機械の加工ステーシ
ヨンに対向してパレツト上に段取りを行う段取り
ステーシヨン及び加工済みの被加工物を加工ステ
ーシヨンに送り込むため、パレツトの一時保留及
び交換機能を備えた各種ステーシヨンを備えたも
のが知られている。その１例を第１１図に示す。
図においてパレツト交換装置１００は、工作機械
１０１の作業位置である加工ステーシヨン１０２
の手前に中間ステーシヨン１０３を、その一側に
段取りステーシヨン１０４を、また反対側にはア
イドルステーシヨン１０５を配備してなるもの
で、中間ステーシヨン１０３にはパレツトを他の
ステーシヨンとの間に受け渡しするためのパレツ
ト移送手段１０６と回動手段１０７とを備えてい
る。これにより加工ステーシヨン１０２にある第
１パレツトＰ１上の被加工物（図示省略）の加工
中において、段取りステーシヨン１０４にある第
２パレツトＰ２上に被加工物を取付け、芯出しな
どの段取り作業を行い、加工ステーシヨン１０２
における被加工物の加工終了後、第１パレツトＰ
２と共にこれを中間ステーシヨン１０３上に取り
出し、これを90度回転してアイドルステーシヨン
１０５に移送し、ついで段取りステーシヨン１０
４上の段取り済みの被加工物を第２パレツトＰ２
と共に中間ステーシヨン１０３上に移し、これを
90度回転し加工ステーシヨン１０２に送り込み加
工を開始する。その後中間ステシヨン１０３によ
りアイドルステーシヨン１０５上にある加工済み
の被加工物を第１パレツトＰ１と共に先ず中間ス
テーシヨン１０３上に移し、次いで段取りステー
シヨン１０４に送り出し、加工済みの被加工物の
取り外しと、新規の被加工物の取り付けと段取り
とを行うようにしたものである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来の装置によるときは、加工ステーシヨ
ンの手前に３個のステーシヨンを配置しており、
作業者は加工ステーシヨンに近づきにくいという
大きな不便がある。

本発明はかかる点に鑑み上記問題点を解決した
工作機械のパレツト交換装置を提供することを目
的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するための本発明を第１実施例
に対応する第１図乃至第５を用いて説明する。本
発明のパレツト交換装置１０は工作機械としての
立旋盤１の作業位置である加工ステーシヨンＡの
手前に２個の作業ステーシヨンＢ，Ｃを並列配備
し、それぞれパレツト移送手段３０を備えると共
に共通の移行台車１１上に載置する。そして予め
定められた順位に加工ステーシヨンに対向し、パ
レツトを加工ステーシヨンと作業ステーシヨンと
の間に受け渡しを行うことを要旨とするものであ
る。

〔作 用〕

加工ステーシヨンとそれぞれの作業ステーシヨ
ンとは直接パレツトの受け渡しが可能で能率的で
ある。また作業ステーシヨンは２個であり、加工
ステーシヨンに近づき加工状態の監視が容易であ
る。

〔実施例〕

第１図乃至第５図は本発明の第１実施例を示
す。図は工作機械として立旋盤に本発明を適用し
た例に関し、第１図において、立旋盤１はコラム
２の前面にクロスレール３を昇降可能に装架し、
クロスレール３の案内面をサドル５が左右に移動
し、サドル５の前面に取り付けた刃物台６に刃物
棒７を貫通し、刃物棒７の下端にバイトホルダー
（図示省略）を装着してなるものである。８は回
転テーブルで、この回転テーブルはテーブルベツ
ド（図示省略）に装架されて高速回転し、回転テ
ーブル８上には送り込まれるパレツトＰを案内す
る案内レール９を備え、適宜のクランプ機構（図
示省略）によりパレツトＰをクランプし、取り付
けた被加工物を回転し加工する。

以下、上記回転テーブル８による作業位置を加
工ステーシヨンＡという。

本発明のパレツト交換装置１０は、この加工ス
テーシヨンＡの手前に左右方向に横行する移行台
車１１を備え、この移行台車１１上に２個の作業
ステーシヨンＢ１，Ｃ１を設ける。移行台車１１
は油圧シリンダ１２に連結され、走行軌条１３に
沿つて移行し、それぞれの作業ステーシヨンＢ
１，Ｃ１が加工ステーシヨンＡに対向する位置に
到達したとき、適宜手段によりこれを検出し、固
定台１４に取り付けたソレノイド１５が作動し、
ノツクピン１６が突出し、移行台車１１に形成し
たノツク孔１７ａまたは１７ｂに嵌入し、移行台
車１１を定位すると共に油圧シリンダ１２の作動
を停止する。

本実施例の作業ステーシヨンＢ１，Ｃ１は何れ
もパレツトＰ上に取り付ける被加工物（図示省
略）の芯出し等段取り作業を行うもので、以下両
ステーシヨンを第１段取りステーシヨンＢ１、第
２段取りステーシヨンＣ１という。両段取りステ
ーシヨンはそれぞれ段取り作業台２０，２０ａを
備える。両作業台は同一構造であり、以下一方の
段取り作業台について説明する。

この段取り作業台２０は固定フレーム２１に回
動自在に支持される回転板２２を備え、回転板２
２の回動手段２３は回転板２２に取付けられるテ
ーブルギヤ２４と、このテーブルギヤ２４に噛合
し、かつ回転駆動機構５０により駆動されるピニ
オン２５とからなる。

回転板２２上にはパレツトＰを支承し、かつ走
行を案内する案内レール２６及びパレツト移送手
段３０を備える。案内レール２６は回転板２２の
上面に支持台２７を介して取り付けられ、パレツ
ト移送手段３０はパレツトＰに選択的に係合する
係合アーム３１を備えたサドル３２と、このサド
ル３２に対する駆動機構３３とを備える。係合ア
ーム３１はサドル３２上に回動自在に支承され、
両端に係合爪３４ａ，３４ｂを直角方向に突設
し、かつ回動機構３５を取り付ける。この回動機
構３５は係合アーム３１に取り付けたギヤ３６
と、このギヤ３６に噛合するラツク板３７並びに
ラツク板駆動用油圧シリンダ３８とからなり、係
合爪３４ａ，３４ｂをパレツトＰに設けた係合孔
ａに嵌入する直立位置と、横方向（または下方）
への退避位置とに選択回動される。

サドル３２は支持台２７に取り付けられる案内
軌条４０を挟持し案内レール２６に沿つて往復走
行する。このサドル３２の駆動機構３３はサドル
３２を上記係合アーム３１の両端の爪３４ａ，３
４ｂ間隔を移行させるもので、油圧シリンダ４１
と倍速機構４２とからなり、倍速機構４２は回転
板２２の適所に取り付けた固定ラツク板４３とサ
ドル３２に取り付けた移動ラツク板４４及びその
間に介入されるピニオン４５とからなり、油圧シ
リンダ４１によりピニオン４５を前後に移行する
ことにより、サドル３２はピニオン４５の移行距
離の２倍の距離を移行する。

上記回転駆動機構５０は駆動モータＭにより、
両段取り作業台２０及び２０ａを選択的に連結し
駆動するようにしたもので、前記ピニオン２５は
歯車機構５１を介して水平方向にクラツチ受板２
５を突設し、固定台１４には駆動モータＭに接続
されるスプライン軸５３にクラツチ当板５４を摺
動可能に嵌挿する。クラツチ当板５４は例えば当
接面に突片５４ａを突設し、クラツチ受板５４は
この突片５４ａの嵌挿用切り込み５２ａを備え、
ソレノイド５５の操作によりクラツチ当板５４を
進退させ、クラツチ受板５２と結合し、あるいは
離間させる。

なお上記パレツト移送手段３０は係合アーム３
１によるパレツトＰの移行量は両端の係合爪３４
ａ，３４ｂ間の距離であり、従つて隣接ステーシ
ヨンへの移送に当つては先ず係合アーム３１によ
る１回の送り出し後、係合爪を退避位置に回動
し、サドルを復行し、係合爪を起立してパレツト
後方の係合爪に嵌入し、再度送り出す２回操作に
より行うようにしたものである。

本実施例は上記の構成からなり、その動作を第
５図に基ずいて説明する。ただし第１パレツトＰ
１は加工ステーシヨンＡの回転テーブル８上にあ
り、第２パレツトＰ２は第１段取りステーシヨン
Ｂ１側にあり、かつ第１段取りステーシヨンＢ１
は加工ステーシヨンＡに対向し、回転駆動機構５
０に連結されているものとする。この状態におい
て、 (1) 第２パレツトＰを回転駆動機構５０により回
動し芯出し作業を行う（同図ａ）。

(2) 移行台車１１を左方向に第２段取りステーシ
ヨンＣ１を加工ステーシヨンＡとの対向位置に
停止し、加工ステーシヨンにおける加工作業終
了後、第１パレツトＰ１を第２段取りステーシ
ヨンＣ１側に移行する（同図ｂ）。これは第２
段取りステーシヨンＣ１に設けられるパレツト
移送手段３０により行う。

(3) 移行台車１１を右方向に移行し、第１段取り
ステーシヨンＢ１を加工ステーシヨンＡに対向
して停止し（同図ｃ）、次いで第２パレツトＰ
２を加工ステーシヨンＡ側に移行する（同図
ｄ）。この移行は第１段取りステーシヨンＢ１
に設けるパレツト移送手段３０により行う。

(4) 移行台車１１を左方に移行し、第２段取りス
テーシヨンＣ１を加工ステーシヨンＡとの対向
位置に移行し、パレツトＰ１上の加工済みの被
加工物と新規の被加工物とを交換し、回転駆動
機構５０と連結し、芯出し作業を行う（同図
ｅ）。

(5) しかる後移行台車１１を右方に移行し、第１
段取りステーシヨンＢ１を加工ステーシヨンＡ
に対向した位置に停止する。

以上によりパレツト交換の１サイクルを完了す
る。

次に第６図乃至第８図は第２実施例を示す。本
実施例のパレツト交換装置６０は前例の移送台車
１１上に設ける２個の作業ステーシヨンＢ２，Ｃ
２のうち１個を段取りステーシヨンＢ２とし、他
方はパレツトを一時的に保留するアイドルステー
シヨンＣ２としたものである。段取りステーシヨ
ンＢ２に設ける段取り作業台６１は前例の段取り
作業台２０と同一構造である。ただしテーブルギ
ヤ２４に噛合するピニオン２５は歯車機構６２を
介して直接モータＭにより駆動する構造としたも
ので、その他は前例の段取り作業台２０と同一で
あり、同一部品については同一符号を付して説明
を省略する。

アイドルステーシヨンＣ２に設ける作業台６３
は前例のパレツト走行軌条１３及びパレツト移送
手段３０を設けると共に走行軌条１３を段取り作
業台６１側及び加工ステーシヨンＡ側に指向する
ため90度の回転を行うようにしたもので、上記段
取り作業台６１と同一構造としてもよく、あるい
は回転板を手動操作等により90度の回動を行うよ
うにしてもよい。

本実施例の作動要領を第８図に基ずいて説明す
る。ただし第１パレツトＰ１は加工ステーシヨン
Ａの回転テーブル８上にあり、第２パレツトＰ２
は段取りステーシヨンＢ２にあり、かつ段取りス
テーシヨンＢ２は加工ステーシヨンＡに対向した
位置にあるものとする。この状態において、 (1) 段取りステーシヨンＢ２において第２パレツ
トＰ２に被加工物を取り付け、芯出し等の段取
り作業を行う（同図ａ）。

(2) 移送台車１１を左方に移行し、アイドルステ
ーシヨンＣ２を加工ステーシヨンＡに対向した
位置に待機させる（同図ｂ）。

(3) 加工完了に伴い、加工ステーシヨンＡにある
第一パレツトＰ１をアイドルステーシヨンＣ２
側に移行する。この操作はアイドルステーシヨ
ンＣ２の作業台６３に設けたパレツト移送手段
３０により行う。次いで移行台車を右方に移行
し、段取りステーシヨンＢ２を加工ステーシヨ
ンＡに対向した位置に停止する。（同図ｃ）。

(4) 段取りステーシヨンＢ２の第２パレツトＰ２
を加工ステーシヨンＡ側に移送する（同図ｄ）。
この操作は段取り作業台６１に設けたパレツト
移送手段３０による。

(5) 工作機械は加工を開始し、段取りステーシヨ
ンＢ２、アイドルステーシヨンＣ２は共に回動
して走行軌条２６，２６を対向し（同図ｅ）、
次いでアイドルステーシヨンC2の第１パレツ
トＰ１を段取りステーシヨンＢ２側に移行する
（同図ｆ）。この移行操作は何れのステーシヨン
側において行つてもよい。

(6) 段取りステーシヨンＢ２において加工済みの
被加工物と新規加工物とを交換し、芯出し等の
段取り作業を行う。

以上でパレツト交換の１サイクルを完了する。

次に第９図及び第１０図は第３実施例を示す。
本実施例のパレツト交換装置７０は前述の加工ス
テーシヨンＡと、この加工ステーシヨンＡと間隔
を存して対向して設けられる段取りステーシヨン
Ｄとの間に前述の移行台車１１を配し、この移行
台車に２個の作業ステーシヨンＢ３，Ｃ３を設け
ると共に、これら作業ステーシヨンＢ３，Ｃ３は
共にパレツトの通過及び一時保留のアイドルステ
ーシヨンとしたものである。

段取りステーシヨンＤには前記第２実施例の段
取り作業台６１を配備してもよく、あるいはその
他周知の構造のものを用いることができる。ただ
し段取り作業台６１を用いる場合にはパレツト移
送手段３０は必要としない。

作業ステーシヨン、即ち第１、第２のアイドル
ステーシヨンＢ３，Ｃ３に配備する作業台７１，
７２は回転は必要とせず、パレツト走行軌条２
６，２６及び前記各例と同様のパレツト移送手段
３０，３０を具備せしめる。なお走行軌条２６，
２６は図示の如く加工ステーシヨンＡと段取りス
テーシヨンＤとを結ぶ方向に定位される。

次に本実施例の作動要領を第１０図に基ずいて
説明する。ただし第１パレツトＰ１は加工ステー
シヨンＡにあつて加工中であり、第２パレツトＰ
２は第２アイドルステーシヨンＣ３上にあり、段
取りは完了しており、第１アイドルステーシヨン
Ｂ３は加工ステーシヨンＡと段取りステーシヨン
Ｄとの間に位置するものとする。この状態におい
て、 (1) 加工ステーシヨンＡにおける加工完了に伴
い、第１パレツトＰ１を第１アイドルステーシ
ヨンＢ３上に移行し（同図ｂ）、更に段取りス
テーシヨンＤ側に移行する（同図ｃ）。このパ
レツトＰ１の移送は第１アイドルステーシヨン
Ｂ３に具備するパレツト移送手段３０により行
う。

(2) 移行台車１１を左方に移行し、第２アイドル
ステーシヨンＣ３を加工ステーシヨンＡとの対
向位置に定位させ（同図ｄ）、次いで第２パレ
ツトＰ２を加工ステーシヨンＡに移送する。こ
のパレツトＰ２の移送は第２アイドルステーシ
ヨンＣ３に具備するパレツト移送手段３０によ
り行う。

(3) 段取りステーシヨンＤにおける第１パレツト
Ｐ１上の加工済み被加工物と新規被加工物とを
交換し、段取り操作完了後、第１パレツトＰ１
を第２アイドルステーシヨンＣ３側に移行し
（同図ｆ）、走行台車１１を右方向に移行する。

以上でパレツト交換の１サイクルを完了する。

以上は本発明の一実施例を説明したもので、本
発明はこれらの実施例に限定されるものではな
く、発明の要旨内において設計変更することがで
きるのは勿論である。

〔発明の効果〕

本発明によるときは、加工ステーシヨンの手前
には対をなす作業ステーシヨンを備えた走行台車
を配し、走行台車の走行により所要の作業ステー
シヨンを加工ステーシヨンに対向し、受け渡しを
行うようにしたから、パレツトの各ステーシヨン
間の移行回数の短縮を計り、作業能率の向上を計
ることができる。また加工ステーシヨンの前面に
は２個のステーシヨンを配備すると共に横方向に
移行するようにしたから、作業者は一側から加工
ステーシヨンに近寄ることができ、作業監視が容
易である等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は第１実施例に関し、第１図
は概略説明図、第２図は段取り作業台の平面図、
第３図は第２図における−線に沿う断面図、
第４図は第２図における−線に沿う断面図、
第５図は作動説明図、第６図乃至第８図は第２実
施例に関し第６図は概略説明図、第７図は段取り
作業台の縦断面図、第８図は作動説明図、第９図
及び第１０図は第３実施例に関し、第９図は概略
説明図、第１０図は概略説明図、第１１図は従来
のパレツト交換装置の概略説明図である。 Ａは加工ステーシヨン、Ｂ１〜Ｂ３及びＣ１〜
Ｃ３は作業ステーシヨン、１０，６０，７０はパ
レツト交換装置、１１は移行台車、３０はパレツ
ト移送手段である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 工作機械の作業位置である加工ステーシヨン
   の手前に２個の作業ステーシヨンを並列配備し、
   それぞれの作業ステーシヨンにはパレツト移送手
   段を備えると共に共通の移行台車に載置され、こ
   の移送手段は回転板上に設けたパレツト移送案内
   用の案内レールに沿つて移行するサドルと、この
   サドルに取付けられパレツトに着脱可能とした係
   合アーム及びサドル駆動機構を備え、上記加工ス
   テーシヨンに予め定められた順位に対向し、パレ
   ツトを加工ステーシヨンと作業ステーシヨン間に
   受け渡しすることを特徴とする工作機械のパレツ
   ト交換装置。 ２ それぞれの作業ステーシヨンに設けた回転板
   はパレツトに取り付けた被加工物の芯出しのため
   の回動手段を備えた段取りステーシヨンである特
   許請求の範囲第１項に記載の工作機械のパレツト
   交換装置。 ３ ２個の作業ステーシヨンは共通の回転駆動機
   構に選択的に連結される特許請求の範囲第２項に
   記載の工作機械のパレツト交換装置。 ４ ２個の作業ステーシヨンのうち、１個は取り
   付けた被加工物の芯出しのための回動手段を備え
   た段取りステーシヨンとし、他方はパレツトを保
   留するアイドルステーシヨンとし、アイドルステ
   ーシヨンはパレツトを加工ステーシヨンからの受
   け入れ及び段取りステーシヨンとの受け渡し可能
   に90度の旋回を可能としたことを特徴とする特許
   請求の範囲第１項に記載の工作機械のパレツト交
   換装置。 ５ ２個の作業ステーシヨンは何れもパレツトの
   受け入れと送り出しを行うアイドルステーシヨン
   とし、両作業ステーシヨンを載置する移行台車
   は、加工ステーシヨンとこれに対向して設けられ
   る段取りステーシヨン間に配備し、加工ステーシ
   ヨンと段取りステーシヨンを何れか一方の作業ス
   テーシヨンにより連結することを特徴とする特許
   請求の範囲第１項に記載の工作機械のパレツト交
   換装置。