JPH0627038U - 回転テーブルを有する複合自動パレットチェンジャ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 マルチパレットチェンジャと２ＡＰＣを併用
すると共に、回転テーブルを２ＡＰＣ側に設け、多種類
のワークの多面加工を円滑に行うもの。 【構成】 リフタ６を付設するパレット台２と回転テー
ブル７を付設するパレット台３を有する２ＡＰＣ１をマ
ルチパレットチェンジャ４と機械本体５側間に設け、マ
ルチパレットチェンジャ４上の多種類のワークの単面お
よび多面加工を円滑に、かつ無人に行うもの。 【効果】 回転テーブル用の配線構造をコンパクトにま
とめることが出来ると共に、多種類のワークの多面加工
が効率的に行われる。また、パレットの授受効率の向上
も図れる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、数値制御工作機械に付設される複合パレットチェンジャに係り、特 に多数台のパレットを授受し得ると共に回転テーブルを付設して多面加工を可能 にする回転テーブルを有する複合自動パレットチェンジャに関する。

【０００２】

【従来の技術】

多種類のワークを数値制御工作機械で自動的に加工する場合にはマルチパレッ トチェンジャが採用される。マルチパレットチェンジャ上のパレットは所定の加 工順序に基づいて順次機械側に自動搬入され、所定の加工プログラムに基づいた 加工が行われた後、再びマルチパレットチェンジャ側に戻入される。また、半自 動加工の場合には、前記マルチパレットチェンジャの替りに２自動パレットチェ ンジャ（以下、２ＡＰＣという）を機械に付設し、２ＡＰＣ上のパレットを順次 交替に機械側に搬入して所定の加工を行うものも使用されている。一方、ワーク を多面加工する場合には回転テーブル（Ｃ軸）を付設するパレットが必要である が、Ｃ軸テーブル付きのパレットをマルチパレットチェンジャに設置することは 困難であり、マルチパレットチェンジャを採用した場合に、同時に多面加工をし 得る構造のものはなかった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

マルチパレットチェンジャで移送されるパレットにＣ軸テーブルを付設すると 、Ｃ軸駆動用の配線を引きずることになり、実施不可能である。また、Ｃ軸駆動 用の電源をその都度切断する構造も考えられるが、構造上複雑になり、かつ確実 性が劣る問題点がある。一方、マルチパレットチェンジャにより順次機械側に搬 入されるワークの種類は各種のものがあり、多面加工を必要とするものと、単純 の単面加工のものが混在して搬入される。そこで、マルチパレットチェンジャを 使用しながら、必要に応じてパレットを自動回転して多面加工および単純加工を 選択的に実施し得るように構成される複合パレットチェンジャが要請される。

【０００４】 本考案は、以上の事情に鑑みて創案されたもので、マルチパレットチェンジャ を使用しながら、必要に応じてパレットを回転駆動して多面加工を任意に行うよ うにした回転テーブルを有する複合自動パレットチェンジャを提供することを目 的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、以上の目的を達成するために、マルチパレットチェンジャと、該パ レットチェンジャと機械本体間に介設され両者との授受機構部を有する２自動パ レットチェンジャから構成され、該２自動パレットチェンジャの１台は、パレッ トの授受用のフックと前記授受機構部との係合および解除を行うためのリフタを 付設し、他の１台はパレットを回転駆動する回転テーブルを付設してなる複合自 動パレットチェンジャを構成し、それぞれのパレットには、マルチパレットチェ ンジャおよび機械本体側にパレットを授受するための共用のフックを形成するよ うにした回転テーブルを有する自動パレットチェンジャを特徴とするものである 。

【０００６】

【作用】

マルチパレットチェンジャにより順次特定されるパレットは２ＡＰＣにより受 け渡しされて機械本体側に搬入される。また、多面加工を必要とする場合には機 械本体側から２ＡＰＣの回転テーブルを付設するパレット台上に前記パレットを 引き渡し、回転駆動した後、機械本体側に再び引き渡し所定の多面加工を行う。 加工済のパレットはリフタを付設する２ＡＰＣのパレット台上に受け渡しされ、 パレットはフックとの係合を解除されてマルチパレットチェンジャ側に引き渡し される。以下、同様の動作を繰返し行う。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面に基づき説明する。図１に示すように、マルチ パレットチェンジャ４と機械本体５間には２ＡＰＣ１が介設される。２ＡＰＣ１ にはリフタ６（図２）を付設するリフタ付パレット台２と回転テーブル７を付設 する回転テーブル付パレット台３とを有し、かつパレット８をマルチパレットチ ェンジャ４および機械本体５側と授受するための授受構成部９が付設される。マ ルチパレットチェンジャ４は多数個（図示では６個）のパレット８を搭載し、順 次、２ＡＰＣ１側との引き渡し場所に所望のパレット８を割出し位置決めするよ うに構成される。なお、マルチパレットチェンジャ４の段取りステーション（図 略）でパレット８上にワーク（図略）が位置決め搭載される。また、マルチパレ ットチェンジャ４側にはマルチパレットチェンジャ４上のパレット８と２ＡＰＣ 上のパレット８との授受用の授受機構部１０（例えば、油圧シリンダと係止用フ ック等から構成される）が配設される。図２にも示すように、機械本体５にはパ レット８を搭載するスライドテーブル１１と、スライドテーブル１１を図１のＸ 方向に往復動させるためのスライドベース１２と、主軸台１３をＹ軸（図２）方 向に往復動するコラム１４と、コラム１４をＺ軸方向（図２）に往復動すべくコ ラム１４を載置するベッド１５等が配置される。また、パレット８には後に説明 するが相対向する位置にフック１６，１７が固定される。

【０００８】 図２に示すように、２ＡＰＣ１に付設される授受機構部９はパレット台２，３ を支持する支持台１８上に支持されるチェーンコンベア１９と、これを駆動する モータ２０と、チェーンコンベア１９に固着し前記フック１６，１７に係合する 係止具２１等から構成される。一方、パレット台２のパレット８を摺動自在に支 持するベース台２２はリフタ６により上下動可能に支持される。また、パレット 台３のベース台２３は回転テーブル７により回動自在に支持される。

【０００９】 図３および図４に示すように、パレット８の相対向する位置にはフック１６と フック１７がそれぞれ固定される。フック１６はパレット８をマルチパレットチ ェンジャ４側と授受する際に必要な係止部２４とパレットを機械本体５側に引き 渡し際に授受機構部９の係止具２１が係合する係止溝２５を有するものからなり 、フック１７は係止具２１と係合する係止溝２６を有するものからなる。係止溝 ２５，２６はパレット８の端面から同一の距離ａだけ離れた同一形状のものから なり、授受機構部９の係止具２１は係止溝２５，２６のいずれにも円滑に係合す る。そのため、パレット８が反転して搬出入されても係止具２１は係止溝２５， ２６のいずれかに係合し、パレット８の搬出入を行うことが出来る。一方、係止 部２４はマルチパレットチェンジャ４側の授受機構部１０と係合すべく図４に示 すように上方側に開口して形成される。

【００１０】 次に、本実施例の作用を説明する。マルチパレットチェンジャ４上のパレット ８は所望のワークを搭載した後、２ＡＰＣ１側の所定位置に割出し位置決めされ る。パレット８は授受機構部１０により２ＡＰＣ１のパレット台２側に引き渡し される。パレット台２に係合するリフタ６が下降すると、パレット８のフック１ ６又は１７の係止溝２５又は２６に授受機構部９のチェーンコンベア１９の係止 具２１が係合する。モータ２０を駆動することにより、パレット８はチェーンコ ンベア１９により機械本体５側に移動され、機械本体５側に引き渡しされる。機 械本体５側で所定の加工が行われた後、加工済のワークを搭載したパレット８は ２ＡＰＣのパレット台２上に授受機構部９のチェーンコンベア１９の移動により 受け渡しされる。ここで、リフタ６を上昇すると、係止具２１と係止溝２６又は ２７との係合が解除され、フック１６の係止部２４に授受機構部１０が係合し、 パレット８はマルチパレットチェンジャ４側に受け渡しされる。一方、多面加工 を必要とする場合には、機械本体５側に搬入されたパレット８を２ＡＰＣのパレ ット台３のベース台２３側に引き渡し、回転テーブル７によりパレット８を所定 位置に回動する。回動済のパレット８は授受機構部９により再び機械本体５側に 引き渡され、多面加工が行われる。以上のように、ワークの種類と加工内容に応 じてマルチパレットチェンジャ４上のパレットを２ＡＰＣと機械本体５との間で 授受させることによりワークの単面および多面加工が自動的に、かつ円滑に行わ れる。

【００１１】 本実施例において、マルチパレットチェンジャ４側の授受機構部および２ＡＰ Ｃの授受機構部６を図示の概要構造のものを採用したが、その構造はそれ等に限 定するものではなくパレットチエンジャに一般的に採用される機構が適用される 。また、リフタ６の構造も図示のシリンダ状のものに限らない。更に、フック１ ６，１７をパレット８の相対向する２面にのみ設けたが、更に他の面に設けても よい。また、フック１６，１７の形状も図示のものに限定するものではない。更 に、マルチパレットチエンジャ４も図１のような構造に限らず、パレット数のも のに限らない。

【００１２】

【考案の効果】

本考案によれば、次のような効果が上げられる。 （１）２ＡＰＣに回転テーブル付のパレット台を設けることにより、多面加工を 自動的に実施することが出来る。 （２）マルチパレットチェンジャ側にＣ軸テーブルを有するパレットを設ける必 要がなく、配線構造が極めて単純化される。 （３）マルチパレットチエンジャと２ＡＰＣを併用することが出来るため、多面 加工を必要とする多種類のワークの無人加工を効率的に行うことが出来る。 （４）パレットに共用のフックを配置するためパレットの授受の位置決めが容易 になり、パレット交換速度を早めることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の全体構造を示す平面図であ
る。

【図２】図１の一部側面図である。

【図３】同実施例におけるフックの詳細構造を示す平面
図である。

【図４】図３の側面図である。

【符号の説明】

１ ２自動パレットチェンジャ（２ＡＰＣ） ２ パレット台 ３ パレット台 ４ マルチパレットチェンジャ ５ 機械本体 ６ リフタ ７ 回転テーブル ８ パレット ９ 授受機構部 １０ 授受機構部 １１ スライドテーブル １２ スライドベース １３ 主軸台 １４ コラム １５ ベッド １６ フック １７ フック １８ 支持台 １９ チェーンコンベア ２０ モータ ２１ 係止具 ２２ ベース台 ２３ ベース台 ２４ 係止部 ２５ 係止溝 ２６ 係止溝

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 マルチパレットチェンジャと、該パレッ
   トチェンジャと機械本体間に介設され両者との授受機構
   部を有する２自動パレットチェンジャから構成され、該
   ２自動パレットチェンジャの１台は、パレットの授受用
   のフックと前記授受機構部との係合および解除を行うた
   めのリフタを付設し、他の１台はパレットを回転駆動す
   る回転テーブルを付設することを特徴とする回転テーブ
   ルを有する複合自動パレットチェンジャ。
2. 【請求項２】 前記パレットの授受用のフックが、該パ
   レットを前記マルチパレットチェンジャおよび機械本体
   側に授受可能の共用のフックを有するものからなる請求
   項１に記載の回転テーブルを有する複合自動パレットチ
   ェンジャ。