JPH027784B2 - - Google Patents
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- JPH027784B2 JPH027784B2 JP57187691A JP18769182A JPH027784B2 JP H027784 B2 JPH027784 B2 JP H027784B2 JP 57187691 A JP57187691 A JP 57187691A JP 18769182 A JP18769182 A JP 18769182A JP H027784 B2 JPH027784 B2 JP H027784B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- workpiece holding
- shaft
- conveyor
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
- B23Q7/048—Multiple gripper units
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
＜技術分野＞
本発明は、等速ボールジヨイント外輪の如き工
作物と、マシンと搬送コンベアとの間で搬入出す
るローデイング装置に関するものである。
作物と、マシンと搬送コンベアとの間で搬入出す
るローデイング装置に関するものである。
＜従来技術＞
一般に、等速ボールジヨイント外輪の如き工作
物をマシンと搬送コンベアとの間で搬入出するた
めに、従来においては、マシンを跨いでレールが
架設され、このレールに工作物搬入用マニプレー
タおよび搬出用マニプレータがそれぞれ走行可能
に装架された構成となつており、このためにフロ
アスペースおよび所要空間が大きくなり、またロ
ーデイング時間も長く要し、非加工時間が増加す
る問題があつた。
物をマシンと搬送コンベアとの間で搬入出するた
めに、従来においては、マシンを跨いでレールが
架設され、このレールに工作物搬入用マニプレー
タおよび搬出用マニプレータがそれぞれ走行可能
に装架された構成となつており、このためにフロ
アスペースおよび所要空間が大きくなり、またロ
ーデイング時間も長く要し、非加工時間が増加す
る問題があつた。
＜発明の目的＞
本発明は上述した従来の問題点に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、小スペース
で、しかもローデイング時間を短縮でき、併せて
工作物の寸法バラツキ等に拘らず工作物をマシン
内の定められた位置に正確に搬入できるローデイ
ング装置を提供することである。
たもので、その目的とするところは、小スペース
で、しかもローデイング時間を短縮でき、併せて
工作物の寸法バラツキ等に拘らず工作物をマシン
内の定められた位置に正確に搬入できるローデイ
ング装置を提供することである。
＜実施例＞
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図において、１０はマシンを示し、この
マシン１０のベツド１１上には工具台１２が設置
され、この工具台１２には回転工具１３を装着し
たスピンドルユニツト１４が進退可能に支持され
ている。またベツド１１上には揺動保持台１５が
前記回転工具１３の回転軸線に直角な水平軸線の
まわりに揺動可能に支持され、この揺動保持台１
５に等速ボールジヨイント外輪としての工作物Ｗ
を収納保持する一対の工作物保持筒１６が揺動保
持台１５の揺動軸線と直角な軸線まわりに回転割
出し可能に支持されている。かかる揺動保持台１
５の揺動運動と回転工具１３の切込み動作とによ
つて工作物Ｗの椀状部内周面にボール転動溝Ｗ１
を加工するようになつており、この揺動保持台１
５は工作物Ｗの搬送時においては工作物保持筒１
６に収納保持された工作物Ｗの軸線が鉛直となる
一定の角度位置に割出される。
る。第１図において、１０はマシンを示し、この
マシン１０のベツド１１上には工具台１２が設置
され、この工具台１２には回転工具１３を装着し
たスピンドルユニツト１４が進退可能に支持され
ている。またベツド１１上には揺動保持台１５が
前記回転工具１３の回転軸線に直角な水平軸線の
まわりに揺動可能に支持され、この揺動保持台１
５に等速ボールジヨイント外輪としての工作物Ｗ
を収納保持する一対の工作物保持筒１６が揺動保
持台１５の揺動軸線と直角な軸線まわりに回転割
出し可能に支持されている。かかる揺動保持台１
５の揺動運動と回転工具１３の切込み動作とによ
つて工作物Ｗの椀状部内周面にボール転動溝Ｗ１
を加工するようになつており、この揺動保持台１
５は工作物Ｗの搬送時においては工作物保持筒１
６に収納保持された工作物Ｗの軸線が鉛直となる
一定の角度位置に割出される。
また前記ベツド１１上には工作物搬送コンベア
１７が前記揺動保持台１５の揺動軸線と平行に設
置されている。搬送コンベア１７には工作物Ｗが
前記一対の工作物保持筒１６のピツチ間隔でかつ
軸線が鉛直となる姿勢で順次搬送される。さらに
ベツド１１上には前記搬送コンベア１７と揺動保
持台１５との間で工作物Ｗを搬入、搬出するロー
デイング装置２０が設置されている。以下ローデ
イング装置２０の構成について説明する。
１７が前記揺動保持台１５の揺動軸線と平行に設
置されている。搬送コンベア１７には工作物Ｗが
前記一対の工作物保持筒１６のピツチ間隔でかつ
軸線が鉛直となる姿勢で順次搬送される。さらに
ベツド１１上には前記搬送コンベア１７と揺動保
持台１５との間で工作物Ｗを搬入、搬出するロー
デイング装置２０が設置されている。以下ローデ
イング装置２０の構成について説明する。
第２図において、ローデイング装置２０のベー
ス部材２１には昇降部材２２が上下方向に摺動可
能に装架されている。昇降部材２２にはベース部
材２１に形成された昇降用シリンダ２３に摺動可
能に嵌装せるピストン２４が連結され、この昇降
用シリンダ２３の作用によつて昇降部材２２を一
定量昇降させるようになつている。昇降部材２２
には支持部材２５が固設され、この支持部材２５
には回転軸２６が前記搬送コンベア１７と揺動保
持台１５との中間部において鉛直軸線まわりに回
転可能に軸承され、この回転軸２６の下部に旋回
アーム２７が設けられている。回転軸２６上には
ピニオン２８が形成され、このピニオン２８はラ
ツク軸２９に噛合され、このラツク軸２９は前記
支持部材２５に形成された旋回用シリンダ３０に
摺動可能に嵌装せるピストン３１に結合されてい
る。かかる旋回用シリンダ３０の作用によつて旋
回アーム２７を180゜正逆転させるようになつてい
る。
ス部材２１には昇降部材２２が上下方向に摺動可
能に装架されている。昇降部材２２にはベース部
材２１に形成された昇降用シリンダ２３に摺動可
能に嵌装せるピストン２４が連結され、この昇降
用シリンダ２３の作用によつて昇降部材２２を一
定量昇降させるようになつている。昇降部材２２
には支持部材２５が固設され、この支持部材２５
には回転軸２６が前記搬送コンベア１７と揺動保
持台１５との中間部において鉛直軸線まわりに回
転可能に軸承され、この回転軸２６の下部に旋回
アーム２７が設けられている。回転軸２６上には
ピニオン２８が形成され、このピニオン２８はラ
ツク軸２９に噛合され、このラツク軸２９は前記
支持部材２５に形成された旋回用シリンダ３０に
摺動可能に嵌装せるピストン３１に結合されてい
る。かかる旋回用シリンダ３０の作用によつて旋
回アーム２７を180゜正逆転させるようになつてい
る。
前記旋回アーム２７の一端には一対の工作物保
持軸３３が前記工作物保持筒１６と同一のピツチ
間隔で鉛直線方向に摺動のみ可能に嵌合保持さ
れ、また他端部には一対の工作物保持軸３４が前
記工作物保持軸３３と同一のピツチ間隔でそれと
平行な方向に摺動のみ可能に嵌合保持されてい
る。これら工作物保持軸３３，３４と旋回アーム
２７との間にはそれぞれスプリング３５（第３図
参照）が介挿され、このスプリング３５の撥力に
よつて工作物保持軸３３，３４を通常下降端に保
持している。
持軸３３が前記工作物保持筒１６と同一のピツチ
間隔で鉛直線方向に摺動のみ可能に嵌合保持さ
れ、また他端部には一対の工作物保持軸３４が前
記工作物保持軸３３と同一のピツチ間隔でそれと
平行な方向に摺動のみ可能に嵌合保持されてい
る。これら工作物保持軸３３，３４と旋回アーム
２７との間にはそれぞれスプリング３５（第３図
参照）が介挿され、このスプリング３５の撥力に
よつて工作物保持軸３３，３４を通常下降端に保
持している。
前記工作物保持軸３３には第３図に詳細図示す
るように、クランプ用シリンダ４１が形成され、
このクランプ用シリンダ４１に嵌合するピストン
４２を取付けた摺動体４３が工作物保持軸３３に
摺動可能に嵌装されている。工作物保持軸３３の
下端部には工作物Ｗの椀状部外周を把持クランプ
するクランプ爪４４が円周上複数個枢着され、こ
のクランプ爪４４は前記摺動体４３に作動的に連
係され、摺動体４３の進退によつて枢動されるよ
うになつている。摺動体４３には工作物保持軸３
３を縦貫する割出し軸４５が回転かつ摺動可能に
支持され、この割出し軸４５は摺動体４３との間
に介挿されたスプリング４６の撥力により通常下
降端に保持されている。割出し軸４５の下端には
ブロツク４７が固設され、このブロツク４７に工
作物Ｗのボール転動溝Ｗ１に係合する一対の係合
ピン４８が半径方向に摺動可能に嵌挿されてい
る。一対の係合ピン４８は両者の間に介挿された
スプリング４９の撥力により半径方向外方に付勢
され、通常は前記ブロツク４７の外面により所定
量だけ突出した位置に保持されている。前記割出
し軸４５には検出ロツド５０が摺動可能に嵌挿さ
れ、この検出ロツド５０は割出し軸４５との間に
嵌挿されたスプリング５１の撥力により下方に付
勢されている。検出ロツド５０の下端には円錐面
が形成され、この円錐面が前記一対の係合ピン４
８間に係合され、係合ピン４８の進退により検出
ロツド５０が軸動されるようになつている。
るように、クランプ用シリンダ４１が形成され、
このクランプ用シリンダ４１に嵌合するピストン
４２を取付けた摺動体４３が工作物保持軸３３に
摺動可能に嵌装されている。工作物保持軸３３の
下端部には工作物Ｗの椀状部外周を把持クランプ
するクランプ爪４４が円周上複数個枢着され、こ
のクランプ爪４４は前記摺動体４３に作動的に連
係され、摺動体４３の進退によつて枢動されるよ
うになつている。摺動体４３には工作物保持軸３
３を縦貫する割出し軸４５が回転かつ摺動可能に
支持され、この割出し軸４５は摺動体４３との間
に介挿されたスプリング４６の撥力により通常下
降端に保持されている。割出し軸４５の下端には
ブロツク４７が固設され、このブロツク４７に工
作物Ｗのボール転動溝Ｗ１に係合する一対の係合
ピン４８が半径方向に摺動可能に嵌挿されてい
る。一対の係合ピン４８は両者の間に介挿された
スプリング４９の撥力により半径方向外方に付勢
され、通常は前記ブロツク４７の外面により所定
量だけ突出した位置に保持されている。前記割出
し軸４５には検出ロツド５０が摺動可能に嵌挿さ
れ、この検出ロツド５０は割出し軸４５との間に
嵌挿されたスプリング５１の撥力により下方に付
勢されている。検出ロツド５０の下端には円錐面
が形成され、この円錐面が前記一対の係合ピン４
８間に係合され、係合ピン４８の進退により検出
ロツド５０が軸動されるようになつている。
前記工作物保持軸３３の上端に対応して前記旋
回アーム２７には、一対の工作物保持軸３３の軸
心間を結ぶ線に平行な方向にピストン５２を摺動
可能に嵌装した割出し用シリンダ５３を形成せる
シリンダ本体５４が設置されている。ピストン５
２の両側より突設されたピストンロツド５５には
一対のリンク部材５６の各一端が作動的に連結さ
れ、このリンク部材５６の各他端は前記一対の工
作物保持軸３３に貫挿された割出し軸４５の上端
にそれぞれ連結され、ピストン５２の摺動によつ
て割出し軸４５を所定角度回転割出しするように
なつている。
回アーム２７には、一対の工作物保持軸３３の軸
心間を結ぶ線に平行な方向にピストン５２を摺動
可能に嵌装した割出し用シリンダ５３を形成せる
シリンダ本体５４が設置されている。ピストン５
２の両側より突設されたピストンロツド５５には
一対のリンク部材５６の各一端が作動的に連結さ
れ、このリンク部材５６の各他端は前記一対の工
作物保持軸３３に貫挿された割出し軸４５の上端
にそれぞれ連結され、ピストン５２の摺動によつ
て割出し軸４５を所定角度回転割出しするように
なつている。
また前記工作物保持軸３４には図示してない
が、前述した工作物保持軸３３と同様に、クラン
プ用シリンダが形成され、このシリンダに嵌装す
るピストンを取付けた摺動体が工作物保持軸３４
に摺動可能に嵌装されているとともに、この摺動
体の進退によつて枢動される円周上複数のクラン
プ爪が工作物保持軸３４の下端部に枢着されてい
る。しかしながら、かかる工作物保持軸３４は加
工済の工作物Ｗをマシン１０から搬送コンベア１
７に搬送する搬送用として使われるため、割出し
軸等は備えられていない。
が、前述した工作物保持軸３３と同様に、クラン
プ用シリンダが形成され、このシリンダに嵌装す
るピストンを取付けた摺動体が工作物保持軸３４
に摺動可能に嵌装されているとともに、この摺動
体の進退によつて枢動される円周上複数のクラン
プ爪が工作物保持軸３４の下端部に枢着されてい
る。しかしながら、かかる工作物保持軸３４は加
工済の工作物Ｗをマシン１０から搬送コンベア１
７に搬送する搬送用として使われるため、割出し
軸等は備えられていない。
なお、５７は前記工作物保持軸３３，３４の下
面にそれぞれ取付けられた基準部材で、この基準
部材５７の下面に形成された基準面は工作物Ｗの
クランプ時に工作物Ｗの上面に接合されるように
なつている。
面にそれぞれ取付けられた基準部材で、この基準
部材５７の下面に形成された基準面は工作物Ｗの
クランプ時に工作物Ｗの上面に接合されるように
なつている。
次に上記した構成における工作物Ｗのローデイ
ング動作について説明する。
ング動作について説明する。
一対の工作物保持筒１６は収納保持された工作
物Ｗのボール転動溝Ｗ１は、回転工具１３の切込
み動作と揺動保持台１５の揺動動作とにより回転
工具１３にて円弧状に加工され、１つの工作物Ｗ
の加工が終了すると、工作物保持筒１６が所定角
度回転割出しされ、次のボール転動溝Ｗ１が同様
にして加工さる。このようにして円周上複数のボ
ール転動溝Ｗ１の加工が全て完了すると、揺動保
持台１５は工作物保持筒１６に収納保持された工
作物Ｗの軸線が鉛直となる角度位置に位置決めさ
れる。上記した加工中に搬送コンベア１７が２ピ
ツチ歩進され、次に加工すべき２つの工作物Ｗを
一対の工作物保持軸３３の下方に割出し、その状
態で工作物Ｗの加工が完了するまで待機してい
る。
物Ｗのボール転動溝Ｗ１は、回転工具１３の切込
み動作と揺動保持台１５の揺動動作とにより回転
工具１３にて円弧状に加工され、１つの工作物Ｗ
の加工が終了すると、工作物保持筒１６が所定角
度回転割出しされ、次のボール転動溝Ｗ１が同様
にして加工さる。このようにして円周上複数のボ
ール転動溝Ｗ１の加工が全て完了すると、揺動保
持台１５は工作物保持筒１６に収納保持された工
作物Ｗの軸線が鉛直となる角度位置に位置決めさ
れる。上記した加工中に搬送コンベア１７が２ピ
ツチ歩進され、次に加工すべき２つの工作物Ｗを
一対の工作物保持軸３３の下方に割出し、その状
態で工作物Ｗの加工が完了するまで待機してい
る。
続いて、昇降用シリンダ２３の作用により、昇
降部材２２とともに旋回アーム２７が一定量下降
され、これにより搬送コンベア１７上の未加工の
工作物Ｗの椀状部内に係合ピン４８を嵌挿したブ
ロツク４７が収納され、かつ工作物保持軸３３の
下端に取付けられた基準部材５７が工作物Ｗの上
面にスプリング３５の撥力により押付けられる。
同時に工作物保持軸３４の下端に取付けられた基
準部材５７が、工作物保持筒１６に収納保持され
た加工済の工作物Ｗの上面にスプリング３５の撥
力により押付けられる。
降部材２２とともに旋回アーム２７が一定量下降
され、これにより搬送コンベア１７上の未加工の
工作物Ｗの椀状部内に係合ピン４８を嵌挿したブ
ロツク４７が収納され、かつ工作物保持軸３３の
下端に取付けられた基準部材５７が工作物Ｗの上
面にスプリング３５の撥力により押付けられる。
同時に工作物保持軸３４の下端に取付けられた基
準部材５７が、工作物保持筒１６に収納保持され
た加工済の工作物Ｗの上面にスプリング３５の撥
力により押付けられる。
しかる状態で割出し用シリンダ５３の作用によ
り、リンク部材５６を介して割出し軸４５が所定
角度回転割出しされる。この際、工作物Ｗはスプ
リング３５による押付け作用によつて回転が制限
されているため、前記割出し軸４５の割出しによ
りブロツク４７が工作物Ｗに対して相対回転され
る。しかしてブロツク４７に嵌挿された係合ピン
４８が工作物Ｗの椀状部内周に形成されたボール
転動溝Ｗ１に対応すると、係合ピン４８にスプリ
ング４９の撥力によりボール転動溝Ｗ１内に係合
され、従つてその後は係合ピン４８を介して工作
物Ｗが前記したスプリング３５による押付け力に
打勝つて割出し軸４５と一体的に回転割出しされ
る。これにより割出し軸４５が定められた角度ま
で回転されると、工作物Ｗのボール転動溝Ｗ１は
一定の角度位置に割出される。
り、リンク部材５６を介して割出し軸４５が所定
角度回転割出しされる。この際、工作物Ｗはスプ
リング３５による押付け作用によつて回転が制限
されているため、前記割出し軸４５の割出しによ
りブロツク４７が工作物Ｗに対して相対回転され
る。しかしてブロツク４７に嵌挿された係合ピン
４８が工作物Ｗの椀状部内周に形成されたボール
転動溝Ｗ１に対応すると、係合ピン４８にスプリ
ング４９の撥力によりボール転動溝Ｗ１内に係合
され、従つてその後は係合ピン４８を介して工作
物Ｗが前記したスプリング３５による押付け力に
打勝つて割出し軸４５と一体的に回転割出しされ
る。これにより割出し軸４５が定められた角度ま
で回転されると、工作物Ｗのボール転動溝Ｗ１は
一定の角度位置に割出される。
しかる後、両工作物保持軸３３，３４のクラン
プ用シリンダ４１の作用により、摺動体４３が下
方向に摺動され、これによつてクランプ爪４４が
回動されて未加工および加工済の工作物Ｗの椀状
部外周が把持クランプされる。続いて前記昇降用
シリンダ２３の作用により、昇降部材２２ととも
に旋回アーム２７が一定量上昇され、各工作物保
持軸３３，３４にクランプされた工作物Ｗが搬送
コンベア１７および工作物保持筒１６より離脱さ
れる。昇降部材２２が上昇端に達すると、旋回用
シリンダ３０の作用により旋回アーム２７が180゜
旋回され、しかる後昇降部材２２が昇降用シリン
ダ２３の作用によつて再び下降され、工作物保持
軸３３にクランプされた未加工の工作物Ｗを一対
の工作物保持筒１６内に搬入すると同時に、工作
物保持軸３４にクランプされた加工済の工作物Ｗ
を搬送コンベア１７に搬出し、その後クランプ爪
４４はクランプ用シリンダ４１の作用によつてア
ンクランプされる。
プ用シリンダ４１の作用により、摺動体４３が下
方向に摺動され、これによつてクランプ爪４４が
回動されて未加工および加工済の工作物Ｗの椀状
部外周が把持クランプされる。続いて前記昇降用
シリンダ２３の作用により、昇降部材２２ととも
に旋回アーム２７が一定量上昇され、各工作物保
持軸３３，３４にクランプされた工作物Ｗが搬送
コンベア１７および工作物保持筒１６より離脱さ
れる。昇降部材２２が上昇端に達すると、旋回用
シリンダ３０の作用により旋回アーム２７が180゜
旋回され、しかる後昇降部材２２が昇降用シリン
ダ２３の作用によつて再び下降され、工作物保持
軸３３にクランプされた未加工の工作物Ｗを一対
の工作物保持筒１６内に搬入すると同時に、工作
物保持軸３４にクランプされた加工済の工作物Ｗ
を搬送コンベア１７に搬出し、その後クランプ爪
４４はクランプ用シリンダ４１の作用によつてア
ンクランプされる。
前記工作物保持筒１６に搬入された工作物Ｗは
前記クランプ爪４４のアンクランプの後に、工作
物保持筒１６に内蔵されたチヤツク装置によりク
ランプされるが、工作物保持筒１６に搬入された
工作物Ｗは、スプリング３５による押付け作用に
よつて工作物保持筒１６内の取付基準面に圧着さ
れるため、クランプ爪４４がアンクランプされて
も工作物Ｗが角度的に位置ずれを生ずることがな
く、しかも搬送コンベア１７と工作物保持筒１６
との高さが多少不揃いであつても、また工作物Ｗ
の高さ寸法にバラツキがあつても、工作物Ｗを工
作物保持筒１６内の取付基準面に確実に圧着でき
るようになる。
前記クランプ爪４４のアンクランプの後に、工作
物保持筒１６に内蔵されたチヤツク装置によりク
ランプされるが、工作物保持筒１６に搬入された
工作物Ｗは、スプリング３５による押付け作用に
よつて工作物保持筒１６内の取付基準面に圧着さ
れるため、クランプ爪４４がアンクランプされて
も工作物Ｗが角度的に位置ずれを生ずることがな
く、しかも搬送コンベア１７と工作物保持筒１６
との高さが多少不揃いであつても、また工作物Ｗ
の高さ寸法にバラツキがあつても、工作物Ｗを工
作物保持筒１６内の取付基準面に確実に圧着でき
るようになる。
前記工作物保持筒１６に搬入された工作物Ｗが
チヤツク装置によりクランプされると、昇降部材
２２が昇降用シリンダ２３の作用によつて上昇さ
れ、しかる状態で工作物保持筒１６に搬入された
工作物Ｗの加工が開始される。この加工の間に、
旋回アーム２７が旋回用シリンダ３０によつて
180゜旋回されて原位置に復帰されるとともに、搬
送コンベア１７が２ピツチ歩進され、新たな未加
工工作物Ｗが工作物保持軸３３の下方に割出され
る。
チヤツク装置によりクランプされると、昇降部材
２２が昇降用シリンダ２３の作用によつて上昇さ
れ、しかる状態で工作物保持筒１６に搬入された
工作物Ｗの加工が開始される。この加工の間に、
旋回アーム２７が旋回用シリンダ３０によつて
180゜旋回されて原位置に復帰されるとともに、搬
送コンベア１７が２ピツチ歩進され、新たな未加
工工作物Ｗが工作物保持軸３３の下方に割出され
る。
なお、上記実施例においては、工作物保持軸３
３内に係合ピン４８を嵌挿したブロツク４７を回
転割出しする割出し軸４５を設けるとともに、こ
の割出し軸４５を駆動する装置をを旋回アーム２
７に設置した例について説明したが、工作物Ｗの
ボール転動溝Ｗ１を一定の角度位置に割出す割出
し機構を搬送コンベア１７側に装備し、工作物保
持軸３３側にはそのボール転動溝Ｗ１に係合する
係合ピン４８のみを固定的に設けるようにするこ
ともできる。
３内に係合ピン４８を嵌挿したブロツク４７を回
転割出しする割出し軸４５を設けるとともに、こ
の割出し軸４５を駆動する装置をを旋回アーム２
７に設置した例について説明したが、工作物Ｗの
ボール転動溝Ｗ１を一定の角度位置に割出す割出
し機構を搬送コンベア１７側に装備し、工作物保
持軸３３側にはそのボール転動溝Ｗ１に係合する
係合ピン４８のみを固定的に設けるようにするこ
ともできる。
また上記実施例においては、工作物Ｗとして等
速ボールジヨイント外輪を例にとつて説明した
が、本発明は等速ボールジヨイント外輪のローデ
イングのみに限定されないものであることは勿論
である。
速ボールジヨイント外輪を例にとつて説明した
が、本発明は等速ボールジヨイント外輪のローデ
イングのみに限定されないものであることは勿論
である。
＜発明の効果＞
以上述べたように本発明は、ベース部材に対し
て昇降可能な昇降部材に、両端部に２組の工作物
保持軸を設け旋回部材を旋回可能に設けた構成で
あるので、マシンと搬送コンベアとの間で工作物
を迅速に搬入出できるとともに、この搬入出を小
スペースで行うことができる特徴がある。
て昇降可能な昇降部材に、両端部に２組の工作物
保持軸を設け旋回部材を旋回可能に設けた構成で
あるので、マシンと搬送コンベアとの間で工作物
を迅速に搬入出できるとともに、この搬入出を小
スペースで行うことができる特徴がある。
しかも本発明によれば、前記工作物保持軸が旋
回部材の旋回軸線と互いに平行な方向に摺動可能
に保持され、付勢手段によつて下方向に付勢され
ているため、工作物の寸法バラツキ等に拘らず工
作物をマシン内の定められた位置に正確に搬入で
きるとともに、工作物を一定の角度位相だ搬入で
きる特徴がある。
回部材の旋回軸線と互いに平行な方向に摺動可能
に保持され、付勢手段によつて下方向に付勢され
ているため、工作物の寸法バラツキ等に拘らず工
作物をマシン内の定められた位置に正確に搬入で
きるとともに、工作物を一定の角度位相だ搬入で
きる特徴がある。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
本発明装置を備えたマシン全体を示す図、第２図
は第１図の−線に沿つて切断したローデイン
グ装置の拡大断面図、第３図は第２図の−線
に沿つて切断した拡大断面図、第４図は第３図の
矢視図である。 １０……マシン、２０……ローデイング装置、
２１……ベース部材、２２……昇降部材、２３…
…昇降用シリンダ、２６……回転軸、２７……旋
回アーム、３０……旋回用シリンダ、３３，３４
……工作物保持軸、３５……スプリング、４１…
…クランプ用シリンダ、４４……クランプ爪、４
８……係合ピン、５７……基準部材、Ｗ……工作
物。
本発明装置を備えたマシン全体を示す図、第２図
は第１図の−線に沿つて切断したローデイン
グ装置の拡大断面図、第３図は第２図の−線
に沿つて切断した拡大断面図、第４図は第３図の
矢視図である。 １０……マシン、２０……ローデイング装置、
２１……ベース部材、２２……昇降部材、２３…
…昇降用シリンダ、２６……回転軸、２７……旋
回アーム、３０……旋回用シリンダ、３３，３４
……工作物保持軸、３５……スプリング、４１…
…クランプ用シリンダ、４４……クランプ爪、４
８……係合ピン、５７……基準部材、Ｗ……工作
物。
Claims (1)
- １ 内周に円周上複数の溝をもつ工作物を、マシ
ンの工作物収納部と搬送コンベアとの間で搬入、
搬出するローデイング装置にして、ベース部材に
昇降部材を昇降可能に装架し、この昇降部材に旋
回部材を前記工作物収納部と搬送コンベアとの中
間位置において鉛直軸線のまわりに旋回可能に装
架し、この旋回部材の両端部に前記搬送コンベア
および工作物収納部に対応する２組の工作物保持
軸を旋回部材の旋回軸線に平行な方向にそれぞれ
摺動可能に設け、これら工作物保持軸を下方向に
付勢する付勢手段を設け、前記工作物保持軸の下
部に工作物の上面に接合する基準面を設け、前記
各工作物保持軸に工作物の外周をクランプするク
ランプ爪をそれぞれ設け、また前記２組の工作物
保持軸の少なくとも一方に割出し軸を工作物保持
軸の摺動方向に平行な軸線のまわりに回転割出し
可能に設け、この割出し軸の下端に工作物の内周
溝に係合する係合部材を半径方向に進退可能に設
け、この係合部材を半径方向外方に付勢するスプ
リングを設けてなるローデイング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18769182A JPS5976747A (ja) | 1982-10-26 | 1982-10-26 | ロ−デイング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18769182A JPS5976747A (ja) | 1982-10-26 | 1982-10-26 | ロ−デイング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5976747A JPS5976747A (ja) | 1984-05-01 |
| JPH027784B2 true JPH027784B2 (ja) | 1990-02-20 |
Family
ID=16210455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18769182A Granted JPS5976747A (ja) | 1982-10-26 | 1982-10-26 | ロ−デイング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5976747A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01321187A (ja) * | 1988-06-24 | 1989-12-27 | Fujitsu Miyagi Electron:Kk | 搬送機構 |
| JP2863532B2 (ja) * | 1988-07-25 | 1999-03-03 | エヌティエヌ株式会社 | 複数のトラニオン軸を有する工作物の自動ローディング割出し装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5943070Y2 (ja) * | 1980-02-27 | 1984-12-19 | 本田技研工業株式会社 | 等速ジヨイントのアウタ−部材の搬送用保持装置 |
-
1982
- 1982-10-26 JP JP18769182A patent/JPS5976747A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5976747A (ja) | 1984-05-01 |
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