JPH04372364A - 両面加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はワークの両面を順次加工
する両面加工機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のワークの表面、裏面を順次研磨加
工する両面加工機は図３に示すように、水平な第１及び
第２のインデックステーブル１、２が並設して設けられ
ていると共に、これらはモータ、シリンダー等（図示せ
ず）によって間欠的に廻動するようになっている。前記
第１及び第２のインデックステーブル１、２にはリング
状のワーク３を載置するための該ワーク３が嵌合可能な
ワーク保持部４、…４Ｅ、５、…５Ｅが各々設けられて
いる。また第１のインデックステーブル１のワーク保持
部４に対応して搬入用コンベア６が設けられる共に、こ
の搬入用コンベア６により送り込まれたワーク３をワー
ク保持部４にセットするための搬入用クランプ７が往復
動するように設けられている。この搬入用クランプ７は
伸縮可能な爪部７Ａがワーク３の内側に嵌合して保持で
きるようになっている。このインデックステーブル１の
ワーク保持部４Ｂに対応して第１の研磨装置８が設けら
れている。さらに第２のインデックステーブル２のワー
ク保持部５Ｂに対応して第２の研磨装置９が設けられて
いる。また前記第１のインデックステーブル１のワーク
保持部４Ｄと前記第２のインデックステーブル２のワー
ク保持部５の間には反転移動装置１０が設けられている
と共に、この反転移動装置１０により、ワーク保持部４
Ｄに位置するワーク３が持ち上げられると共に反転して
ワーク保持部５にワーク３がセットされるようになって
いる。第２のインデックステーブル２のワーク保持部５
Ｄに対応して搬出用コンベア１１が設けられる共に、こ
の搬出用コンベア１１の始端側と前記ワーク保持部５Ｄ
の間には爪部１２Ａを有する搬出用クランプ１２が往復
動できるように設けられている。従って搬入用コンベア
６により送り込まれたワーク３は搬入用クランプ７によ
り保持されてワーク保持部４にセットされる。そして第
１のインデックステーブル１が廻動してワーク保持部４
が移動することによって、該ワーク３は第１の研磨装置
８により表面３Ａが研磨される。さらに第１のインデッ
クステーブル１が廻動してワーク３が移動すると、反転
移動装置１０により保持されてワーク３が反転すると共
に該ワーク３は裏面３Ｂを上面として第２のインデック
ステーブル２のワーク保持部５にセットされる。そして
、第２のインデックステーブル２の廻動に伴って第２の
研磨装置９により裏面３Ｂが研磨され、搬出用クランプ
１２に保持されたワーク３は搬出用コンベア１１により
取り出される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術において
は、ワーク３の表面３Ａを加工するための第１のインデ
ックステーブル１と、、さらにワーク３の裏面３Ｂを加
工するための第２のインデックステーブル２を設けたも
のであるため、２台のインデックステーブル１、２によ
り装置が大型化し、その設置スペースが広くなるなどの
問題点があった。本発明は前記問題点を解決して小型化
を図ることができる両面加工機を提供することを目的と
する。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の両面加工機は、
廻動可能なインデックステーブルに間隔を置いて５個以
上の奇数個のワーク保持部を環状に配設し、前記複数の
ワーク保持部に対応してワークを搬入するローディング
装置と、ワークを搬出するアンローディング装置と、ワ
ークを加工する加工装置と、ワークを反転するワーク反
転装置とを設け、前記ローディング装置は前記複数のワ
ーク保持部に一つ置きにワークを搬入し、前記アンロー
ディング装置は前記複数のワーク保持部から一つ置きに
ワークを搬出するように構成したものである。

【０００５】

【作用】前記構成により、ローディング装置により送り
込まれたワークがワーク保持部に保持された後、インデ
ックステーブルが間欠的に廻動すると前記ワークはワー
ク加工装置により表面が加工され、さらに反転装置によ
りワークは反転してその裏面があらわれる。次にワーク
が２巡めになるとワーク加工装置により前記裏面が加工
され、そしてワークはアンローディング装置により外に
取り出されるものである。

【０００６】

【実施例】次に本発明の一実施例を図１及び図２を参照
して説明する。２１はフレーム２２に水平に設けたイン
デックステーブルであり、このインデックステーブル２
１はモータ（図示せず）により間欠的に送り方向Ｚに廻
動できるようになっている。このインデックステーブル
２１には５個のワーク保持部２３、２３Ａ、２３Ｂ、２
３Ｃ、２３Ｄが複数間隔をおいて環状に配設されている
。さらに前記ワーク保持部２３に対応してリング状のワ
ーク２４の搬入用コンベア２５が設けられている。この
搬入用コンベア２５とワーク保持部２３の間にはエアシ
リンダ（図示せず）などにより昇降及び往復動可能なロ
ーディング装置である搬入用クランプ２６が設けられて
いると共に、この搬入用クランプ２６にはエアシリンダ
（図示せず）などにより伸縮可能な爪部２６Ａが設けら
れており、この爪部２６Ａがワーク２４の内側に嵌合し
て該ワーク２４を保持できるようになっている。前記ワ
ーク保持部２３Ａに対応してワーク加工装置である研磨
装置２７が設けられており、前記ワーク保持部２３Ｃに
対応して搬出用コンベア２８が設けられると共に、この
搬出用コンベア２８とワーク保持部２３Ｃとの間にはエ
アシリンダ（図示せず）などにより昇降及び往復動可能
なアンローディング装置である搬出用クランプ２９が設
けられていると共に、この搬出用クランプ２９にはワー
ク２４を保持するための爪部２９Ａがエアシリンダ（図
示せず）などにより伸縮可能に設けられている。さらに
ワーク保持部２３Ｄに対応して反転装置３０が設けられ
ている。この反転装置３０はモータ（図示せず）などに
より昇降及び廻動可能なアーム３１の先端にエアーシリ
ンダ（図示せず）などにより拡縮可能なクランプ３２が
設けられており、ワーク保持部２３Ｄに表面２４Ａを上
向きにしてセットされたワーク２４をクランプ３２によ
り保持した後に該クランプ３２を持ち上げると共に、ア
ーム３１を該アーム３１の軸芯を中心として　１８０°
廻動してワーク２４を反転し裏面２４Ｂを上向きとした
後、クランプ３２が降下して再度ワーク２４をワーク保
持部２３Ｄにセットするようになっている。尚、前記ワ
ーク２４の次に搬入用コンベア２５から送り込まれる２
番めのワーク（図示せず）は、ワーク２４がＣ位置に停
止したときにＡ位置にセットされ、また次に搬入用コン
ベア２５から送り込まれる３番めのワーク（図示せず）
は、ワーク２４がＥ位置に停止すると共に、２番めのワ
ークがＣ位置に停止した状態のときに、Ａ位置にセット
されるように、順次ワーク２４がワーク保持部２３、２
３Ａ…に対して一個置きに搬入されるように搬入用クラ
ンプ２６は制御装置（図示せず）によって制御されてい
る。同時にワーク保持部２３、２３Ａ…から裏面２４Ｂ
を研磨されたワーク２４が一個置きに搬出されるように
搬出用クランプ２９は制御装置によって制御されている
。

【０００７】次に実施例の作用を説明する。搬入用コン
ベア２５により送り込まれたワーク２４が搬入用コンベ
ア２５の終端側に位置すると、これをセンサー（図示せ
ず）が検知することによって、搬入用クランプ２６が降
下して爪部２６Ａが拡がることによってワーク２４を保
持し、そして搬入用クランプ２６が上昇すると共に、ワ
ーク保持部２３側に移動する。この後に搬入用クランプ
２６が降下してワーク２４がワーク保持部２３に載置さ
れた後に爪部２６Ａが縮まりワーク２４はワーク保持部
２３にセットされる。このようにワーク２４がワーク保
持部２３にセットされた状態でインデックステーブル２
１が１／５回転して停止すると、すなわちワーク２４が
第１図中Ａ位置からＢ位置に移動するとワーク２４は研
磨装置２７の位置に移動し、該ワーク２４の表面２４Ａ
は研磨装置２７により研磨される。さらにインデックス
テーブル２１が１／５回転が３回繰り返すと、すなわち
ワーク２４が第１図中Ｃ位置、及びＤ位置を通ってＥ位
置に停止すると、反転装置３０のアーム３１が降下する
と共に、クランプ３２が閉じてワーク２４を保持する。 そしてアーム３１が上昇すると共に、アーム３１が該ア
ーム３１の軸芯を回転中心として　１８０°回転する。 従ってワーク２４が反転して表面２４Ａが下向きとなる
と共に裏面２４Ｂが上向きとなる。この反転したワーク
２４はアーム３１が降下すると共に、クランプ３２が開
いて再びワーク保持部２３にセットされる。この後イン
デックステーブル２１が１／５回転が２回繰り返すと、
すなわちワーク２４がＥ位置からＡ位置を通ってＢ位置
に停止すると前記裏面２４Ｂが研磨装置２７により研磨
されてばり取り等が行われる。このようにして裏面２４
Ｂが研磨されたワーク２４はインデックステーブル２１
がさらに１／５回転が２回繰り返すことによって、すな
わちワーク２４がＢ位置からＣ位置を通ってＤ位置に停
止する。この後搬出用クランプ２９が降下すると共に爪
部２９Ａが拡いてワーク２４を保持した後、該搬出用ク
ランプ２９が上昇すると共に後退して搬出用コンベア２
８上に至り、そして搬出用クランプ２９が降下すると共
に、爪部２９Ａが縮んで搬出用クランプ２９による保持
が解除されワーク２４が搬出用コンベア２８に載置され
て、次の工程に送り出される。同時に搬入用クランプ２
６により搬入されたワークが順次ワーク保持部２３、２
３Ａ…にセットされ、また搬出用クランプ２９によりワ
ークが順次ワーク保持部２３、２３Ａ…より取り出され
る。

【０００８】以上のように、前記実施例では廻動可能な
インデックステーブル２１に間隔を置いて環状にワーク
保持部２３、２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃ、２３Ｄを５個配
設し、ワーク搬入位置のワーク保持部２３に対応して一
つ置きにワーク２４を搬入する搬入用クランプ２６を設
け、ワーク搬出位置に対応して一つ置きにワーク２４を
搬出する搬入用クランプ２６を設け、さらに送り方向Ｚ
に研磨装置２７を設け、さらに送り方向Ｚにワーク２４
の反転装置３０を設けたことにより、搬入用クランプ２
６により搬入されたワーク２４がワーク保持部２３に保
持された後、インデックステーブル２１が間欠的に廻動
すると前記ワーク２４は研磨装置２７により表面２４Ａ
が研磨され、さらに反転装置３０によりワーク２４は反
転してその裏面２４Ｂがあらわれる。次にワーク２４が
２巡めになると再び研磨装置２７により前記裏面２４Ｂ
が研磨され、そしてワーク２４は搬出用クランプ２９に
より外に取り出される。すなわちワーク２４は、Ａ位置
のローディング、Ｂ位置の表面２４Ａの加工、Ｃ位置の
待機、Ｄ位置の待機、Ｅ位置の反転、そして二巡めに入
ってＡ位置の待機、Ｂ位置の裏面２４Ｂの加工、Ｃ位置
の待機及びＤ位置のアンローディングとなるために、前
記ワーク２４は１台のインデックステーブル２１上で両
面が加工され両面加工機の小型化を図ることができる。 さらにワーク保持部２３…は５個配設されると共に、搬
入用クランプ２６、搬出用クランプ２９はワーク２４を
一個置きに搬入、搬出するものであるため、２巡めのワ
ーク２４と１巡めのワークが重なり合うようなことはな
く、連続して加工を行うことができる。

【０００９】尚、本発明は前記実施例に限定されるもの
ではなく、例えば実施例に置けるＢ位置に対応して他の
加工装置を設けて加工箇所を２箇所としてもよく、さら
にワーク保持部の数を７、９…のように増やしてもよい
。またワーク加工装置は研磨装置出はなく、ばり取り装
置、孔あけ装置、刻印装置等各種の変形が可能である。

【００１０】

【発明の効果】本発明は、廻動可能なインデックステー
ブルに間隔を置いて５個以上の奇数個のワーク保持部を
環状に配設し、前記複数のワーク保持部に対応してワー
クを搬入するローディング装置と、ワークを搬出するア
ンローディング装置と、ワークを加工する加工装置と、
ワークを反転するワーク反転装置とを設け、前記ローデ
ィング装置は前記複数のワーク保持部に一つ置きにワー
クを搬入し、前記アンローディング装置は前記複数のワ
ーク保持部から一つ置きにワークを搬出するように構成
したものであり、１台のインデックステーブル上でワー
クの両面を加工して小型化を図ることができる両面加工
機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す平面図である。

【図２】本発明の一実施例を示す縦断面図である。

【図３】従来例を示す平面図である。

【符号の説明】

２１　　インデックステーブル２１ ２３　　２３Ａ　　２３Ｂ　　２３Ｃ　　２３Ｄ　　ワ
ーク保持部２４　　ワーク ２６　　搬入用クランプ（ローディング装置）２７　　
研磨装置（加工装置） ２９　　搬出用クランプ（アンローディング装置）３０
　　反転装置 Ａ　　Ｂ　　Ｃ　　Ｄ　　Ｅ　　インデックステーブル
上のワーク位置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　廻動可能なインデックステーブルに間
   隔を置いて５個以上の奇数個のワーク保持部を環状に配
   設し、前記複数のワーク保持部に対応してワークを搬入
   するローディング装置と、ワークを搬出するアンローデ
   ィング装置と、ワークを加工する加工装置と、ワークを
   反転するワーク反転装置とを設け、前記ローディング装
   置は前記複数のワーク保持部に一つ置きにワークを搬入
   し、前記アンローディング装置は前記複数のワーク保持
   部から一つ置きにワークを搬出するように構成したこと
   を特徴とする両面加工機。