JPH0515554B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は小型シリアルプリンタに係り、さらに
詳しくは印字用紙の供給を簡単な機構により確実
に行なえるように構成した小型シリアルプリンタ
に関するものである。

従来のシリアル印字方式のプリンタは印字用紙
に対して活字ドラムを横に、すなわち回転軸を水
平にした状態で配置し、活字ドラムの回転動作、
その停止動作、インパクト動作、桁上げ動作によ
りシリアル印字を行なうもので広く採用されてい
る。しかし、この種の従来のプリンタは活字ドラ
ムを駆動制御し、印字動作を行なうためには高価
なパルスモータ、あるいは間欠動力を伝達するた
めの複雑なクラツチ機構が必要であり、全体とし
て高価になり易い欠点があつた。

本発明は以上のような従来の欠点を解消するた
めになされたもので、高価な部品を必要とせず、
高速で静かに動作することができる小型シリアル
プリンタを提供することを目的としている。

本発明においては上記の目的を達成するために
キヤリツジにドラムギヤと噛合するドライブギヤ
を設け、プリンタのフレーム側にはキヤリツジが
所定位置に来たときドライブギヤと噛合するクラ
ツチギヤを設け、このクラツチギヤと連動関係に
ある印字用紙供給用のギヤを介して紙送りローラ
を回転させ、印字用紙の送り動作を行なうと共
に、クラツチギヤの制御はキヤリツジと係合する
レバーとクラツチギヤのカム部を介して行なう構
造を採用した。

以下、図面に示す実施例に基づいて本発明の詳
細を説明する。

第１図以下は本発明の一実施例を説明するもの
で、第１図は全体構成を示している。

本発明になる小型プリンタはフレーム１をベー
スに組立てられている。フレーム１の一端側には
モータ２と、後述する制御機構の駆動時にトリガ
ーの役目を果すソレノイド３と、TP信号を検出
するためのタコジエネレータ４が取り付けられて
いる。

モータ２の出力軸２ａはフレーム１の左側の側
板１ａを越えて外方に延びており、その先端には
ピニオンギヤ５が固定されている。また、出力軸
２ａと平行に回転軸６が側板１ａに回転自在に軸
承されており、その外方端に固定されたギヤ７と
の間には中間ギヤ８が図示を省略した軸に回転自
在に軸承されており、ピニオンギヤ５、ギヤ７と
噛合してモータ２の回転を回転軸６に伝達してい
る。

回転軸６には第２図に示すようにウオームギヤ
９と、TP信号検出用のタコジエネレータマグネ
ツト１０が固定されており、ウオームギヤ９は後
述するドラムギヤ１１と常時噛合している。

ドラムギヤ１１は第３図に示すようにガイド軸
１２，１３により案内されるキヤリツジ１４の下
面に設けられており、ドラムギヤ１１の下面には
TR信号検出用のTRドラム１５が一体となつて
装備されている。

また、キヤリツジ１４の上側にはドラム基台１
６が位置しており、一体的に形成された軸１６ａ
を介して上記のドラムギヤ１１及びTRドラム１
５が一体となつており、キヤリツジ１４に対して
回転自在に軸承されている。

ドラム基台１６には上側に数字用の活字ベルト
１７が、下側に記号用の活字ベルト１８が巻装さ
れおり、各活字の裏面に形成された突起１７ａ，
１８ａはドラム基台１６に開けられた透孔を通
り、ドラム基台１６の内側に嵌入している。

第１図に示すようにキヤリツジ１４上において
ドラム基台１６の上位桁方向には上側に位置する
記号印字用ハンマ１９と、下側に位置する数字印
字用のハンマ２０が配置されており、キヤリツジ
１４の上方に延びる軸１４ｆを介して一定角度範
囲内で回転自在に軸承されている。

記号印字用ハンマ１９は第１図中に示すように
一方の腕１９ａを屈曲させてドラム基台１６中に
嵌入させ、その先端には記号用活字ベルト１８と
対向した位置において、ローラ２１が回転自在に
取り付けられている。

また、他方の腕１９ｂの先端はキヤリツジの往
復路に沿つて配置されたカム板２２の垂直部２２
ａの基部の内側に突設された突起２２ｂと係合し
得る位置に臨んでいる。

数字印字用ハンマ２０のドラム基台１６の上方
に延びる腕２０ａにはその先端の下面にローラ２
３が軸２４を介して回転自在に軸承されており、
ドラム基台１６中で数字用活字ベルト１７と対向
している。他方の腕２０ｂの先端には爪２５があ
り、第４図に示すように所定角度θの範囲内にお
いて回動自在に軸承されており、突起２２ｂの下
側に位置する突起２２ｃと係合し得る位置に臨ん
でいる。

なお、突起２２ｂ，２２ｃは３角形状の断面を
有し、キヤリツジ１４の桁上げと桁戻しのいずれ
の方向からも腕１９ｂ，２０ｂの先端が乗り上げ
られる構成となつている。

カム板２２の水平部２２ｄの外側縁には第５図
に示すような３角形状の突起２２ｅが複数個、鋸
歯状に形成されている。これらの突起２２ｅには
第６図に示すようにキヤリツジ１４の一端に突設
された弾性のある爪１４ａの先端が係合される。

また、カム面２２は第７図に示すように下端に
突設されたブラケツト２２ｆを介して前記回転軸
６に軸承されており、一定角度範囲内で自由に回
動できるように設けられ、スプリングＳにより、
第１図中時計方向への回動習性が与えられてい
る。

一方、符号２６で示すものはインクローラケー
スで、インクローラ２８が軸２７を介して回転自
在に軸承されている。このインクローラケース２
６は弾性のある爪２６ａを有し、キヤリツジ１４
に突設された突起１４ｂと着脱自在に係合され
る。キヤリツジ１４にはインクローラケース２６
の装着部においてスプリング２９が張架されてお
り、このスプリング２９によりインクローラケー
ス２６が抜け出さないように保持されると共に、
インクローラ２８が活字用、記号用の活字ベルト
１８に圧着されてインクの塗布を行なう。

キヤリツジ１４の一端にはキヤリツジ戻しスプ
リング３０の一端が連結されており、スプリング
３０の他端は第１図の右側の側板１ｂの側面に突
設された円弧状のガイド３１に添接してプラテン
３９の後方を通り、左側の側板１ａに固定されて
おり、キヤリツジ１４は常時側板１ｂ方向に引張
られる移動習性が与えられている。しかし、第６
図に示すようにカム板２２の突起２２ｅにキヤリ
ツジの爪１４ａが係合している場合にはキヤリツ
ジ１４の移動が規制される。

一方、第６図に示すようにドラムギヤ１１には
ドライブギヤ３２が噛合しており、ドライブギヤ
３２はキヤリツジ１４から下方に延びる軸１４ｄ
に回転自在に軸承されている。このドライブギヤ
３２の下側において軸１４ｄには制御レバー３３
が回動自在に軸承されており、図示していないス
プリングにより第６図中時計方向への回動習性が
与えられている。

この制御レバー３３の自由端３３ａはキヤリツ
ジ１４の往復路に沿つて前記カム板２２と平行に
配置されたラツク板３４のラツク歯３４ａと係合
し得る位置に臨まされている。

また、第６図に示すようにドラムギヤ１１もラ
ツク歯３４ａと係合することができ、ラツク板３
４は側板１ｂに対して第９図に示すようにその幅
方向の一端を軸３５を介して一定角度範囲内で自
由に回動できる。

ラツク板３４は軸３５とは反対側で、かつフレ
ームの側板１ｂの外側に突出する軸３４ｂを有
し、この軸３４ｂにはレバー３６の一端が回動自
在に連結されている。レバー３６はその途中を軸
３６ｃを介して側板１ｂに回動自在に軸承されて
おり、他端側の近傍には上方に向かつて突出部３
６ａが形成され、この突出部３６ａはソレノイド
３のアーマチユア３７の自由端３７ａと接触して
いる。また、レバー３６の軸３４ｂと反対側の端
部と側板１ｂの上端部との間にはスプリング３８
が張架されており、ラツク板３４に第９図中時計
方向への回動習性が与えられている。

一方、活字ドラムと対向するプラテン３９とキ
ヤリツジ１４との間には用紙ガイド４０が設けら
れており、印字用紙Ｐが導かれてくる。このプラ
テン３９の第１図における側板１ｂの下面にはド
ライブギヤ３２と噛合し得る位置にクラツチギヤ
４１が設けられている。

クラツチギヤ４１は第１図Ａ，Ｂに示すように
軸４２に回動自在に軸承されたPF（ペーパーフイ
ードの略、以下同様）ウオーム４３のボス４３ａ
に回転自在に嵌合されており、スラスド方向には
自由に移動できるが、ラジアル方向においては後
述するように制約を受ける。

クラツチギヤ４１は、軸４２の下端のばね受け
４２ａとの間に弾装されたスプリング４４により
常時上方への移動習性を与えられている。クラツ
チギヤ４１の上面には第１６図に示すように一端
が高く、他端が低い、ゆるやかな傾斜をなすカム
面４１ａが形成されており、かつ、後述する逆転
防止用のラチエツト４１ｂが形成されている。

また、クラツチギヤ４１の近傍には軸４５を介
してPFレバー４６が回動自在に軸承されており、
その一端４６ｂがカム面４１ａ上に接する方向へ
図示していないスプリングにより回動習性が与え
られている。

一方、PFウオーム４３のウオーム部４３ｂは
第１１図に示すようにクラウンギヤとして形成さ
れたPFギヤ４７と噛合しており、PFギヤ４７は
印字用紙Ｐを送り出すゴムローラ４８と一体の軸
４９に固定されている。ゴムローラ４８には印字
用紙Ｐを挾んでピンチローラ５０が接触してお
り、印字用紙Ｐが送り出される。

ところで、第１図において右側の側板１ｂには
板ばね５１が固定されており、その屈曲された自
由端５１ａ，５１ｂはそれぞれ第７図に示すよう
にカム板２２の端部に突設された突起２２ｇ，２
２ｈと係合可能な位置にある。

ところで、ドラム基台１６と一体のTRドラム
１５の外周面には第１８図に示すように導電性の
皮膜５２ａ〜５２ｃが所定間隔で分離して設けら
れており、これら皮膜５２ａ〜５２ｃには、一端
をキヤリツジ１４側に固定されたブラシ５３ａ，
５３ｂが挾むようにして接触している。

ブラシ５３ａ，５３ｂにはキヤリツジ側から電
圧が印加されており、TRドラム１５の回転に伴
ない、１回転に１度ずつ、各ブラシ５３ａ，５３
ｂが同一皮膜５２ａに同時に接触し、TR信号を
検出する。

次に、以上のように構成された本発明になるプ
リンタの動作につき第２１図に示すタイミングチ
ヤート図を参照しつつ説明する。

まず、スイツチがオンとなり、モータが回転す
ると、その回転はピニオンギヤ５、中間ギヤ８，
７回転軸６及びウオームギヤ９を介してドラムギ
ヤ１１に伝達され、ドラムギヤ１１と一体になつ
ているドラム基台１６が第１図中時計方向に連続
して回転される。

そして、ドラムギヤ１１が回転すると、これと
一体のTRドラム１５も回転し、TR信号が出る。

また、回転軸６に取り付けられたマグネツト１
０の回転によりタコジエネレータ４によりTP信
号が出る。

これらの信号に基づき、制御回路により印字指
令が出ると、ソレノイド３がオンとなり、アーマ
チユア３７の先端３７ａがレバー３６の突起３６
ａを押し下げ、ラツク板３４が軸３５を中心とし
て、第９図中時計方向に回動され、ラツク歯３４
ａ側が上昇する。

この結果、ラツク歯３４ａとドラムギヤ１１と
が噛合し、制御レバー３３の自由端３３ａはラツ
ク歯３４ａの下側に位置する。すなわち、制御レ
バー３３の自由端３３ａとラツク歯３４ａとの関
係は第１２図ＡからＢの状態へと変化する。ここ
で、ソレノイド３への通電を切つても、ラツク歯
３４ａは制御レバー３３の自由端側３３ａ上に接
するため、ラツク板３４は水平状態に復帰でき
ず、ラツク歯３４ａとドラムギヤ１１とは噛合を
続ける。

このため、固定状態にあるラツク板３４によ
り、ドラムギヤ１１が前進し、キヤリツジ１４が
前進しドラム基台１６が回転しながら桁上げ運動
が行なわれる。

もちろん、このとき印字ハンマ１９と２０も同
時に移動し、第１桁目の印字において、カム板２
２の垂直部２２ａの上側に並ぶ記号印字用の突起
２２ｂのうち第５図に示す左側の突起２２ｂと、
記号用印字ハンマ１９の腕１９ｂの先端だけが係
合し、第１３図に示すように記号用印字ハンマ１
９は反時計方向に回動され、一方の腕１９ａに取
付けられたローラ２１が記号用活字ベルト１８の
裏面側の突起１８ａを押すため、選択された活字
が印字用紙Ｐに向かつて飛び出し、プラテン３９
に押し付けられて印字が行なわれる。

記号用印字ハンマ１９の腕１９ｂの先端が突起
２２ｂを乗り越えると、ローラ２１は記号用活字
ベルト１８の突起１８ａから離れ、印字が終了す
る。

しかし、ドラムギヤ１１はまだラツク歯３４ａ
と噛合しており、キヤリツジ１４は桁上げの途中
にある。

キヤリツジ１４の桁上げが進むにつれて、制御
レバー３３の先端が第１２図Ｃの位置まで来る
と、その自由端３３ａの段部にラツク歯３４ａが
当たり、第１２図Ｄ〜Ｆに示すように、ラツク歯
３４ａとドラムギヤ１１との噛合が外れ、ラツク
歯３４ａと制御レバー３３の自由端３３ａが噛合
し、キヤリツジ１４は進まなくなる。

ここで、桁上げ速度が速いと、キヤリツジ１４
の慣性のため、先に進もうとするが、キヤリツジ
１４と一体に進む制御レバー３３の先端３３ａが
次のラツク歯３４ａに当たり、キヤリツジ１４の
動きを規制する。

また、キヤリツジ１４は戻しスプリング３０に
よつてホームポジシヨンへ戻されようとするが、
第６図に示すようにキヤリツジ１４の爪１４ａの
先端がカム板２２の突起２２ｅと係合し、その位
置に停止する。このとき、制御レバー３３の自由
端３３ａとラツク歯３４ａは第１２図Ｆの状態と
なる。

すなわち、制御レバー３３は桁上げの途中でラ
ツク歯３４ａとドラムギヤ１１との噛合を保ち、
１桁分の桁上げを確実に行なわせ、キヤリツジ１
４のオーバーランを防止する機能を有する。

次に、２桁目の印字信号により、ソレノイド３
に通電がなされると、前述したようにキヤリツジ
１４は桁上げを始め、第５図に示すカム板２２の
上側の突起２２ｂのうち図中右側の突起２２ｂと
記号用印字ハンマ１９の腕１９ｂの先端が係合
し、再び記号を印字する。

なお、第２１図に示すにあつては、「985CN」
の印字例を示している。２桁目の記号印字が終わ
ると、後述するように紙送りが行なわれ、印字用
紙が数字ベルトと同じ位置にまで持ち上げられ
る。そして、３桁目の印字信号によりソレノイド
３に通電すると、前述したようにキヤリツジ１４
が桁上げを始め、第５図に示すカム板２２の垂直
部２２ａの下側に並んだ突起２２ｃのうち一番左
側の突起２２ｃと数字用印字ハンマ２０の腕２０
ｂの先端に付けられた爪２５が係合する。爪２５
はキヤリツジの桁上げ移動時においては第１７図
において反時計方向への回動が規制されているた
め、ハンマ２０は第１７図中反時計方向に回動さ
れ、一方の腕２０ａの下面に設けられたローラ２
３により数字用活字ベルト１７が押され、選択さ
れた数字が印字される。

以下、同様にして数字桁全部の印字を終了し、
キヤリツジ１４が最上位桁に来ると、第１４図に
示すようにキヤリツジ１４の爪１４ａの肩部とカ
ム板２２の基部に形成された突起２２ｉが係合
し、カム板２２は、第１４図に実線で示すよう
に、キヤリツジ１４から離れる方向へ移動する。

この結果、今まで第１５図Ａに示すように板ば
ね５１の自由端５１ａ，５１ｂの折曲部と係合し
ていなかつたカム板２２の突起２２ｇ，２２ｈが
第１５図Ｂ〜Ｃに示すように、自由端５１ａ，５
１ｂと係合し始める。この結果、カム板２２はそ
の位置に保持される。これが第１５図Ｃに示す状
態である。

この状態になると、キヤリツジ１４の爪１４ａ
と、カム板２２の突起２２ｅとの係合が外れるた
め、キヤリツジ１４は戻しスプリング３０の引張
力によりホームポジシヨンに引き戻される。

この時、制御レバー３３の自由端３３ａをラツ
ク板３４に押し付けているスプリング力よりも、
戻しスプリング３０の力の方が大きいため、制御
レバー３３は第６図中反時計方向へラツク歯３４
ａによりはじかれ、キヤリツジ１４がホームポジ
シヨンへ戻るのを妨げることはない。

ところで、キヤリツジ１４が戻るとき、数字用
印字ハンマ２０の腕２０ｂの先端についている爪
２５がカム板２２の突起２２ｃと係合することが
ある得るが、爪２５は第４図に示すように所定角
度θの間隔で第４図中時計方向へ回動できるた
め、数字用印字ハンマ２０は回動されず、印字は
行なわれない。

なお爪２５が回動されると、その後は突起２２
ｃと係合することはなく、ホームポジシヨンに戻
るまで印字用紙を汚すことはない。

一方、記号用印字ハンマ１９の腕１９ｂの先端
とカム板２２の突起２２ｂとは、第３図に示すよ
うにドラム基台１６の軸１６ｂにローラ２１が接
した場合にもカム板の突起２２ｂに腕１９ｂが接
しないように設定してあるため、記号も印字され
ず、用紙が汚れることもない。

キヤリツジ１４がホームポジシヨンに戻ると、
キヤリツジ１４の突起１４ｅが第１５図Ｄに示す
ように板ばね51の自由端側５１ａ，５１ｂの両方
に当たり、カム板２２の突起２２ｇ，２２ｈと板
ばね５１の折曲部の係合が外れ、カム板２２は図
示していないスプリングにより元の状態に戻る。
そして、次の行の印字が始まるまでに後述するよ
うに紙送りが行なわれ、１行の全ての印字サイク
ルが終了する。

次に、紙送り動作について説明する。

前述した２桁目の記号印字を行なうための桁上
げ中にキヤリツジ１４に設けられた突起１４ｅが
第２図に示すようにPFレバー４６の一端４６ａ
に係合し、キヤリツジ１４が所定の位置に止まる
時には係合が外れる。

このとき、突起１４ｅと係合したPFレバー４
６は、第２図に鎖線で示すように時計方向へ回動
され、その一端４６ｂとカム部４１ａとの係合が
外れる。

この結果、第１０図Ｂに示すように、スプリン
グ４４の力に対して押し上げられていたクラツチ
ギヤ４１がスプリング４４に押し上げられ、第１
０図Ａに示すように上昇し、クラツチギヤ４１と
ドライブギヤ３２とが噛合し、クラツチギヤ４１
が回転を始める。

クラツチギヤ４１が回転を始めると、復帰した
PFレバー４６の一端４６ｂがカム部４１ａを乗
り上げていくため次第に押し下げられ、第１０図
Ｂに示すように、ドライブギヤ３２との噛合が外
れる。

この間クラツチギヤ４１と噛合しているPFウ
オーム４３も同一方向に回転し、これと噛合して
いるPFギヤ４７を回転させ、軸４９を介してゴ
ムローラ４８が回転する。この結果ゴムローラ４
８と、ピンチローラ５０の間に挾まれている印字
用紙Ｐが半ピツチ紙送りされる。

このよにして次に印字される数字と同じレベル
にまで印字された記号が持ち上げられるため、数
字は記号と同一行に印字できる。このため、タイ
プライタなどに見られる、印字時におけるドラム
やプラテンの上下運動が不要となる。

なお、紙送りが終わり、ドライブギヤ３２とク
ラツチギヤ４１が離れたとき、クラツチスプリン
グ４４によりクラツチギヤ４１が逆転しながら上
方へ移動するのを防止するため、PFレバー４６
の腕４６ｂの先端がラチエツト４６ｃと噛合し、
逆転を防止している。

また、キヤリツジ１４が最上位桁の印字を終わ
り、ホームポジシヨンへ戻つてきたときも、同様
にして残りの半ピツチの紙送りが行なわれる。

ところで、全桁にわたつて印字を行なわず、途
中でキヤリツジ１４を戻す場合には少し異なる動
作が必要となる。

すなわち、第１７図に示すように、この場合に
はドラム基台１６の内面に突設された突起１６ｃ
に対し、前述したように印字動作を行なわせる
と、ハンマ２０のローラ２３が突起１６ｃに当た
り、ハンマの回動が妨げられ、前述したのとは逆
にハンマ２０が動かず、キヤリツジ１４が進むた
めに、カム板２２が第１７図中左側に倒れ、第１
５図Ｃに示した状態となり、キヤリツジ１４はホ
ームポジシヨンに戻り、全桁印字しない場合の印
字サイクルが終了する。

また、印字動作を行なわず、紙送りだけを行な
う場合には１桁目及び２桁目の記号印字を行なう
とき、第１３図に示すように記号用活字ベルト１
８の裏面の突起１８ａの内部分に対し、印字動作
を行ない、ここで半ピツチの紙送り動作を行なつ
た後、３桁目、すなわち数字の１桁目のときドラ
ム基台１６の内側の突起１６ｃに対し、印字動作
を行ない、前述したと同様にキヤリツジ１４をホ
ームポジシヨンに戻し、残りの半ピツチの紙送り
を行ない合計１ピツチの紙送りを行なえば良い。

ところで、電卓等に本発明になるプリンタを搭
載した場合には、電卓のスイツチがオンされる
と、キヤリツジ１４がどの桁で停止していても、
初めにTR信号とTP信号により、ドラム基台１
６の内側に設けられた突起１６ｃに対し、印字動
作を行ないキヤリツジ１４がホームポジシヨンに
戻つて次からの印字のためにリセツト動作が行な
われる。

ホームポジシヨンである０桁目と１桁目にキヤ
リツジが停止している場合はキヤリツジ１４が戻
るための手段の１つであるカム板２２の突起２２
ｇと２２ｈ及び板ばね５１の自由端５１ａ，５１
ｂの係合が多少異なる。

すなわち、カム板２２の突起２２ｇと板ばね５
１の自由端５１ａとが係合した場合は記号用印字
ハンマの腕１９ｂと、カム板２２の突起２２ｂと
が係合しないように突起２２ｂを設定してあるた
め記号用印字ハンマ１９の腕１９ｂの先端と、カ
ム板２２の突起２２ｂとにより桁戻しが行なわれ
ると、第１５図Ｂに示すようにカム板２２の突起
２２ｈと板ばね５１の自由端５１ｂの折曲部とが
係止されて、キヤリツジ１４が戻る。

この場合、記号用印字ハンマ１９の腕１９ｂの
先端と突起２２ｂとが係合する可能性があるが、
キヤリツジ１４がホームポジシヨンに近いところ
から戻る時は戻しスプリング３０の力が弱く、キ
ヤリツジ１４の戻る速度が遅いため、印字用紙を
汚すことはない。

また、数字用印字ハンマ２０の爪２５と係合し
得るカム板２２の突起２２ｃは、ホームポジシヨ
ンに近い位置にはないため、印字用紙を汚すこと
はない。

ところで、記号用印字ハンマ１９の腕１９ｂに
は上述した実施例にあつては何も設けてはいない
が、第１９図に示すように爪５４を一定角度範囲
内で回動自在に取り付け、カム板２２の一端に爪
５４が鎖線で示す状態に回動したとき、これと係
合する突起２２ｊを設けてもよい。

そして、上述した実施例と異なり、このような
構造を採用すれば、０桁目及び１桁目でキヤリツ
ジが停止している状態から桁戻しを行なつても、
前述した実施例のように、腕１９ｂの先端と突起
２２ｂとが係合することはない。

キヤリツジ１４がホームポジシヨンに戻り、カ
ム板２２を起こすときは、突起２２ｊが爪５４と
係合し、爪５４は正常な状態に戻る。

なお、TRドラム１５に設けられる導電性皮膜
は第２０図に示すように５２ａだけにすることも
可能である。この場合には、絶縁部分の摩耗粉は
発生するが、導電部分の摩耗による絶縁不良は生
じない。

本実施例は以上のように構成されているため、
活字選択と印字及び桁上げを別々に行なうプリン
タに比較し、印字、桁上げを同時に行なうため、
時間的損失が少なく、高速印字の行なえるプリン
タが得られる。

また、印字はカム板の突起によりハンマを回動
させ、活字を印字用紙に押し付けながら転がり印
字を行なうため、印字音の殆どない静かなプリン
タが得られる。

さらに、キヤリツジリターン時には戻しスプリ
ングだけの力で動作させ、ソレノイドに対する通
電も印字指令時のみでよいため、エネルギーロス
がなく、消費電力も少なく、モータとしても安価
なフリーランモータを使用でき、小型で安価なプ
リンタが得られる。

以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、キヤリツジにドラムギヤと噛合するドライブ
ギヤを設け、プリンタのフレーム側にはキヤリツ
ジが所定位置にきたときドライブギヤと噛合する
クラツチギヤを設け、このクラツチギヤと連動関
係にある印字用紙供給用のギヤを介して紙送りロ
ーラを回転させ印字用紙の送り動作を行なうと共
に、クラツチギヤの制御はキヤリツジと係合する
レバーとクラツチギヤのカム部とを介して行なう
構造を採用しているため、極めて簡単な構造によ
り紙送りを確実に行なえる小型シリアルプリンタ
を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を説明するもので、第１
図は全体構造を説明する斜視図、第２図は動力伝
達機構の一部を示す説明図、第３図はドラムの構
造を説明する縦断側面図、第４図は数字印字用ハ
ンマに取り付けた爪の説明図、第５図はカム板の
一部拡大斜視図、第６図はキヤリツジの駆動制御
機構を示す平面図、第７図はカム板の側面図、第
８図はインクローラの取付構造を示す縦断側面
図、第９図はラツク板による桁上げ動作を示す説
明図、第１０図Ａ，Ｂはクラツチギヤの動作を説
明する縦断側面図、第１１図は紙送り機構を示す
説明図、第１２図Ａ〜Ｆは、キヤリツジの桁上げ
動作を示す制御レバーの動作説明図、第１３図は
記号印字用ハンマの動作を示す平面図、第１４図
はキヤリツジの桁戻し動作を示す平面図、第１５
図Ａ〜Ｄは、カム板と板バネの係合動作を示す説
明図、第１６図はクラツチギヤとPFレバーとの
係合関係を示す斜視図、第１７図は桁戻し動作時
における数字印字用ハンマの動作を示す平面図、
第１８図はTR信号検出機構の説明図、第１９図
は記号印字用ハンマの他の構造例を示す説明図、
第２０図はTR信号検出機構の他の例を示す説明
図、第２１図はタイミングチヤート図である。 １…フレーム、２…モータ、３…ソレノイド、
４…タコジエネレータ、６…回転軸、９…ウオー
ムギヤ、１０…マグネツト、１１…ドラムギヤ、
１４…キヤリツジ、１５…TRドラム、１６…ド
ラム基台、１７…数字用活字ベルト、１８…記号
用活字ベルト、１９…記号印字用ハンマ、２０…
数字印字用ハンマ、２１，２３…ローラ、２２…
カム板、２５…爪、２６…インクローラケース、
２８…インクローラ、３０…戻しスプリング、３
２…ドライブギヤ、３３…制御レバー、３４…ラ
ツク板、３４ａ…ラツク歯、３６…レバー、３７
…アーマチユア、３９…プラテン、４１…クラツ
チギヤ、４３…ウオーム部、４６…PFレバー、
４７…PFギヤ、４８…ゴムローラ、５１…板ば
ね、５１ａ，５１ｂ…自由端、５２ａ〜５２ｃ…
導電性皮膜、５３ａ，５３ｂ…ブラシ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 印字用紙の桁方向に対し直交する軸の回りに
   回転する活字ドラムと、この活字ドラムを印字桁
   方向に搬送するキヤリツジとを備えた小型シリア
   ルプリンタにおいて、前記キヤリツジにドラムギ
   ヤと常時噛合するドライブギヤを設け、プリンタ
   のフレーム側にはキヤリツジが所定位置に来たと
   き、前記ドライブギヤと噛合するクラツチギヤを
   設け、このクラツチギヤと連動関係にある印字用
   紙供給用のギヤを介して紙送りローラを回転さ
   せ、印字用紙の送り動作を行ない前記クラツチギ
   ヤの制御はキヤリツジと係合するレバーとクラツ
   チギヤのカム部を介して行なうように構成したこ
   とを特徴とする小型シリアルプリンタ。