JPH027895A - コントロールパルス発生回路 - Google Patents
コントロールパルス発生回路Info
- Publication number
- JPH027895A JPH027895A JP15826288A JP15826288A JPH027895A JP H027895 A JPH027895 A JP H027895A JP 15826288 A JP15826288 A JP 15826288A JP 15826288 A JP15826288 A JP 15826288A JP H027895 A JPH027895 A JP H027895A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- output
- gate
- flip
- flop
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Manipulation Of Pulses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の概要〕
パルスモータの励磁を制１ｆｆｌｌするパルスを発生す
るコントロールパルス発生回路に関し、パルスモータが
制御信号で指定された方向に確実に回転し、逆転現象を
生じないようにすることを目的とし、 フリップフロップを多段接続してなるカウンタ回路を基
にした４相パルスモ一タ用コントロールパルス発生回路
において、該カウンタ回路のフリップフロップのＱ、
Ｑ出力として第１相および第３相巻線用コントロールパ
ルスを得、該カウンタ回路の中間段を含むフリップフロ
ップの出力を受ける排他オアゲートより第２相巻線用コ
ントロールパルスを、また該ゲートの出力を受けるイン
バータより第４相巻線用コントロールパルスを得るよう
にして構成する。
るコントロールパルス発生回路に関し、パルスモータが
制御信号で指定された方向に確実に回転し、逆転現象を
生じないようにすることを目的とし、 フリップフロップを多段接続してなるカウンタ回路を基
にした４相パルスモ一タ用コントロールパルス発生回路
において、該カウンタ回路のフリップフロップのＱ、
Ｑ出力として第１相および第３相巻線用コントロールパ
ルスを得、該カウンタ回路の中間段を含むフリップフロ
ップの出力を受ける排他オアゲートより第２相巻線用コ
ントロールパルスを、また該ゲートの出力を受けるイン
バータより第４相巻線用コントロールパルスを得るよう
にして構成する。
本発明は、カウンタを基にしてパルスモータの励磁を制
御するパルスを発生するコントロールパルス発生回路に
関する。
御するパルスを発生するコントロールパルス発生回路に
関する。
多相、ここでは４相パルスモータは、４個の固定子巻線
を持ち、これらの巻線が順次励磁されることにより回転
子が回転する。励磁には２相方式、。
を持ち、これらの巻線が順次励磁されることにより回転
子が回転する。励磁には２相方式、。
■−２相方式などがあるが、いずれにしても位相の異な
る４組の矩形波列を作り、これを４個の固定子巻線に供
給することにより上記順次励磁を行なう。
る４組の矩形波列を作り、これを４個の固定子巻線に供
給することにより上記順次励磁を行なう。
従来のパルスモータ（ステッピングモータ）駆動用コン
トロールパルス発生回路の例を第６図に示す。ＦＦ、〜
ＦＦ、はフリップフロップ、Ｇ１１Ｇｔ、・・・・・・
は排他ノアなどのゲート回路である。フリップフロップ
Ｆ Ｆ ＋ はクロックＣＬＫが入力する毎にトグル動
作し、従ってそのＱ出力はＣＬＫの１／２の周波数の矩
形波である。フリップフロップＦ Ｆ ｚは、アップカ
ウント／ダウンカウントを制御する信号Ｕ／ＤとＦＦ、
のＱ出力との排他ノア（ゲートＧＩがこの論理を実行す
る）と、自己の百出力との排他ノア（ゲートＧ！がこの
論理を実行する）をデータとして、クロックＣＬＫが入
るごとに取込む。このＦＦ、のＱ出力が４相パルスモー
タの第３相巻線のコントロールパルスφ３となり、ＦＦ
、の百出力が第１相巻線のコントロールパルスφ、にな
る。フリップフロップＦＦ。
トロールパルス発生回路の例を第６図に示す。ＦＦ、〜
ＦＦ、はフリップフロップ、Ｇ１１Ｇｔ、・・・・・・
は排他ノアなどのゲート回路である。フリップフロップ
Ｆ Ｆ ＋ はクロックＣＬＫが入力する毎にトグル動
作し、従ってそのＱ出力はＣＬＫの１／２の周波数の矩
形波である。フリップフロップＦ Ｆ ｚは、アップカ
ウント／ダウンカウントを制御する信号Ｕ／ＤとＦＦ、
のＱ出力との排他ノア（ゲートＧＩがこの論理を実行す
る）と、自己の百出力との排他ノア（ゲートＧ！がこの
論理を実行する）をデータとして、クロックＣＬＫが入
るごとに取込む。このＦＦ、のＱ出力が４相パルスモー
タの第３相巻線のコントロールパルスφ３となり、ＦＦ
、の百出力が第１相巻線のコントロールパルスφ、にな
る。フリップフロップＦＦ。
はＦＦ、のＱ出力とＵ／Ｄ信号との排他ノア（ゲートＧ
４がこの論理を実行する）と、自己のＱ出力との排他ノ
ア（ゲートＧ、がこの論理を実行する）をデータとして
、クロックＣＬＫが入るごとに取込む。このＦＦ、のＱ
出力が４相パルスモータの第２相巻線のコントロールパ
ルスφ２となり、ＦＦ、のＱ出力が第４相巻線のコント
ロールパルスφ４となる。これらのφ、〜φ４は第１〜
４相巻線の励磁電圧／電流の発生に供される。
４がこの論理を実行する）と、自己のＱ出力との排他ノ
ア（ゲートＧ、がこの論理を実行する）をデータとして
、クロックＣＬＫが入るごとに取込む。このＦＦ、のＱ
出力が４相パルスモータの第２相巻線のコントロールパ
ルスφ２となり、ＦＦ、のＱ出力が第４相巻線のコント
ロールパルスφ４となる。これらのφ、〜φ４は第１〜
４相巻線の励磁電圧／電流の発生に供される。
これらの駆動パルスφ、〜φ４は正転モードでは第７図
（ａ）の如くなり、逆転モードでは同図（ｂ）の如くな
り、パルスモータは前者のときに正転、後者のとき逆転
する。本例では２相励磁であり、Ｈレベルで励磁、Ｌレ
ベルで非励磁である。従って正転時は第１相と第２相、
第２相と第３相、第３相と第４相、第４相と第１相、第
１相と第２相、・・・・・・の順で励磁され、逆転時は
第２相と第１相、第１相と第４相、第４相と第３相、第
３相と第２相、第２相と第１相、・・・・・・の順で励
磁される。
（ａ）の如くなり、逆転モードでは同図（ｂ）の如くな
り、パルスモータは前者のときに正転、後者のとき逆転
する。本例では２相励磁であり、Ｈレベルで励磁、Ｌレ
ベルで非励磁である。従って正転時は第１相と第２相、
第２相と第３相、第３相と第４相、第４相と第１相、第
１相と第２相、・・・・・・の順で励磁され、逆転時は
第２相と第１相、第１相と第４相、第４相と第３相、第
３相と第２相、第２相と第１相、・・・・・・の順で励
磁される。
制御信号Ｕ／ＤがＨレベルであると、排他ノアＧ、、Ｇ
４のＦ Ｆ ｒのＱ出力．■出力をそのま＼通す。フリ
ップフロップＦＦ！はクロックＣＬＫで０２の出力従っ
てＧ、の出力がＨなら自己のＱをそのま＼、Ｇ、の出力
がＬなら自己のＱを反転して取込む。この結果ＦＦ、の
Ｑ出力はクロックＣＬＫを１７４分周したもの．■出力
はその反転である。ＦＦ、の出力も同様であるが、ゲー
トＧＩ。
４のＦ Ｆ ｒのＱ出力．■出力をそのま＼通す。フリ
ップフロップＦＦ！はクロックＣＬＫで０２の出力従っ
てＧ、の出力がＨなら自己のＱをそのま＼、Ｇ、の出力
がＬなら自己のＱを反転して取込む。この結果ＦＦ、の
Ｑ出力はクロックＣＬＫを１７４分周したもの．■出力
はその反転である。ＦＦ、の出力も同様であるが、ゲー
トＧＩ。
Ｇ４はクロックＣＬＫの１／２分周出力であるＦＦ。
のＱ、 Ｑ出力を受け、ゲートＧ、の出力のＨ，Ｌはゲ
ートＧ ＋ のそれとは逆であるから、ＦＦ、のＱ、
Ｑ出力φ２．φ４は第７図（ａ）に示すようにφ１゜φ
、から１／４周期ずれ、かつφ２−φ４である。
ートＧ ＋ のそれとは逆であるから、ＦＦ、のＱ、
Ｑ出力φ２．φ４は第７図（ａ）に示すようにφ１゜φ
、から１／４周期ずれ、かつφ２−φ４である。
制御信号Ｕ／ＤがＬレベルのとき、ゲートＧ、。
Ｇ４はフリップフロップＦＦ、のＱ、 Ｑ出力を反転
する。この結果φ、〜φ４は第７図（ｂ）の如くなる。
する。この結果φ、〜φ４は第７図（ｂ）の如くなる。
フリップフロップＦＦ、などは、この４相パルスモータ
を含むメカトロニクス装置の他の（上記以外の）制御に
用いるパルスを発生する。
を含むメカトロニクス装置の他の（上記以外の）制御に
用いるパルスを発生する。
（発明が解決しようとする課題〕
この第６図の回路では、電源投入時のフリップフロップ
Ｆ Ｆ ａの状態によってはパルスモータが制御信号Ｕ
／Ｄで指定される回転方向とは逆の方向の回転をするこ
とがある。即ち、電源投入時にフリップフロップＦＦ、
のＱ出力がＬであると第５図（ａ）になり、Ｈであると
第５図（ｂ）になる。
Ｆ Ｆ ａの状態によってはパルスモータが制御信号Ｕ
／Ｄで指定される回転方向とは逆の方向の回転をするこ
とがある。即ち、電源投入時にフリップフロップＦＦ、
のＱ出力がＬであると第５図（ａ）になり、Ｈであると
第５図（ｂ）になる。
電源投入時にはパワーオンリセットをするのが普通であ
るが、この機能のない装置もあり、か−る装置ではフリ
ップフロップＦＦ、の初期出力状態によっては上記逆転
現象が起り得る。
るが、この機能のない装置もあり、か−る装置ではフリ
ップフロップＦＦ、の初期出力状態によっては上記逆転
現象が起り得る。
本発明はか＼る点を改善し、パルスモータが制御信号で
指定された方向に確実に回転し、逆転現象は生じないよ
うにすることを目的とするものである。
指定された方向に確実に回転し、逆転現象は生じないよ
うにすることを目的とするものである。
〔課題を解決するための手段］
第１図に示すように本発明では、４相パルスモータのコ
ントロールパルスを発生するカウンタ１０と、該カウン
タの出力を受ける排他オアゲートＧ、およびインバータ
Ｉを設け、第１、第３相コントロールパルスφ、φ３は
カウンタ１０から得、第２、第４相コントロールパルス
φ２．φ４は排他オアゲートＧ、インバータ■から得る
ようにする。
ントロールパルスを発生するカウンタ１０と、該カウン
タの出力を受ける排他オアゲートＧ、およびインバータ
Ｉを設け、第１、第３相コントロールパルスφ、φ３は
カウンタ１０から得、第２、第４相コントロールパルス
φ２．φ４は排他オアゲートＧ、インバータ■から得る
ようにする。
この構成によれば、排他オアゲートＧ３とインバータＩ
が第２相、第４相各コントロールパルスを発生し、これ
を発生していたフリップフロップＦＦ、は設けられない
から、該フリップフロップの初期出力状態によるパルス
モータ逆転現象は生じない。
が第２相、第４相各コントロールパルスを発生し、これ
を発生していたフリップフロップＦＦ、は設けられない
から、該フリップフロップの初期出力状態によるパルス
モータ逆転現象は生じない。
の第１相、第３相コントロールパルスφ１．φ３の発生
回路は第４図と同様である。第２相コントロールパルス
φ２は排他オアゲートＧ、により発生し、該ゲートの入
力はフリップフロップＦＦ、のＱ出力とＦ Ｆ ｚのＱ
出力とする。このゲートＧ。
回路は第４図と同様である。第２相コントロールパルス
φ２は排他オアゲートＧ、により発生し、該ゲートの入
力はフリップフロップＦＦ、のＱ出力とＦ Ｆ ｚのＱ
出力とする。このゲートＧ。
の出力をインバータＩにより反転して、第４相コントロ
ールパルスφ４とスル。
ールパルスφ４とスル。
フリップフロップＦＦ、のＱ出力は第７図（ａ）の（６
）に示すようなりロックＣＬＫの１７２分周出力である
。この（６）ＦＦ＋Ｑと（４）φ、の排他オアをとると
（３）φ２になる。従って第２図のノアゲートＧ１はφ
２を発生することができる。またφ４＝φ２であるから
、インバータエはφ４を発生することができる。次表に
フリップフロップＦＦ、−ＦＦ３゜駆動パルスφ１〜φ
４のＨ，Ｌ状態を示す、Ｈは１、Ｌは０とする。
）に示すようなりロックＣＬＫの１７２分周出力である
。この（６）ＦＦ＋Ｑと（４）φ、の排他オアをとると
（３）φ２になる。従って第２図のノアゲートＧ１はφ
２を発生することができる。またφ４＝φ２であるから
、インバータエはφ４を発生することができる。次表に
フリップフロップＦＦ、−ＦＦ３゜駆動パルスφ１〜φ
４のＨ，Ｌ状態を示す、Ｈは１、Ｌは０とする。
（実施例］
第２図に本発明の実施例を示す。パルスモータ表 １
波形を第５図に示す。第４図でＣＣはクロック入力方式
切換信号、ＣＬＫ！は第２クロツク、巳は励磁方式（２
相、１−２相励磁）切換信号、ＰＤはφ１〜φ４をＬに
する信号、ＸＭＯは相原点出力である。
切換信号、ＣＬＫ！は第２クロツク、巳は励磁方式（２
相、１−２相励磁）切換信号、ＰＤはφ１〜φ４をＬに
する信号、ＸＭＯは相原点出力である。
この表からも、φ２はＦＦ．■とＦＦ．■の排他オアで
あることが分る。本発明はこれに着口したものである。
あることが分る。本発明はこれに着口したものである。
第３図にリセット信号Ｒ３Ｔ、クロックＣＬＫ。
制御信号Ｕ／Ｄ、フリップフロップ出力ＦＦ．■、ＦＦ
３Ｑ、およびコントロールパルスφ、〜φ４の波形例を
示す。
３Ｑ、およびコントロールパルスφ、〜φ４の波形例を
示す。
また第４図に第２図の詳細を示し、その各部の（発明の
効果〕 以上説明したように本発明によれば、カウンタ利用４相
パルスモータコントロールパルス発生回路において、第
２、第４相コントロールパルス発生用フリップフロップ
を除いて、代りに排他オアゲートとインバータを用いた
ので、該フリップフロップの初期出力状態によるモータ
逆転現象を回避することができる。
効果〕 以上説明したように本発明によれば、カウンタ利用４相
パルスモータコントロールパルス発生回路において、第
２、第４相コントロールパルス発生用フリップフロップ
を除いて、代りに排他オアゲートとインバータを用いた
ので、該フリップフロップの初期出力状態によるモータ
逆転現象を回避することができる。
第１図は本発明の原理説明図、
第２図は本発明の実施例を示す回路図、第３図は第２図
の各部の波形を示す図、第４図は第２図の詳細を示す回
路図、 第５図は第４図の各部の波形図、 第６図は従来例を示す回路図、 第７図は第６図の動作説明用波形図である。 第１図でＩＯはカウンタ、φ１〜φ４は第１〜第４相巻
線用コントロールパルス、Ｇは排他オアゲート、■はイ
ンバータである。 Ｎ１図
の各部の波形を示す図、第４図は第２図の詳細を示す回
路図、 第５図は第４図の各部の波形図、 第６図は従来例を示す回路図、 第７図は第６図の動作説明用波形図である。 第１図でＩＯはカウンタ、φ１〜φ４は第１〜第４相巻
線用コントロールパルス、Ｇは排他オアゲート、■はイ
ンバータである。 Ｎ１図
Claims (1)
- １．フリップフロップを多段接続してなるカウンタ回路
（１０）を基にした４相パルスモータ用コントロールパ
ルス発生回路において、 該カウンタ回路のフリップフロップ（ＦＦ＿２）のＱ．
■出力として第１相および第３相巻線用コントロールパ
ルス（φ＿１，φ＿３）を得、 該カウンタ回路の中間段を含むフリップフロップ（ＦＦ
＿１，ＦＦ＿２）の出力を受ける排他オアゲート（Ｇ＿
３）より第２相巻線用コントロールパルス（φ＿２）を
、また該ゲート（Ｇ＿３）の出力を受けるインバータ（
Ｉ）より第４相巻線用コントロールパルス（φ＿４）を
得るようにしてなることを特徴とするコントロールパル
ス発生回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15826288A JPH027895A (ja) | 1988-06-27 | 1988-06-27 | コントロールパルス発生回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15826288A JPH027895A (ja) | 1988-06-27 | 1988-06-27 | コントロールパルス発生回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH027895A true JPH027895A (ja) | 1990-01-11 |
Family
ID=15667776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15826288A Pending JPH027895A (ja) | 1988-06-27 | 1988-06-27 | コントロールパルス発生回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH027895A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54112113A (en) * | 1978-02-21 | 1979-09-01 | Data 100 Corp | High input impedance pulse detecting circuit and switching system including same as well as video system |
-
1988
- 1988-06-27 JP JP15826288A patent/JPH027895A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54112113A (en) * | 1978-02-21 | 1979-09-01 | Data 100 Corp | High input impedance pulse detecting circuit and switching system including same as well as video system |
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