JPH0279705A - 車輌または列車の信号保安方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は車輛または列車を自動運転する信号保安方法に
関するものである。

〔従来の技術〕

従来の車輛自動運転、信号保安方式を第６図の説明図に
より述べる。

地上にＡＴＣ（自動列車制御）送信装置１が設けられ、
軌道全長にわたって所要長に区分されたＡＴＣ閉塞ルー
プ２が設置され、ＡＴＣ送信装置１とそれぞれ個別に配
線されている。伺、この１閉塞区間には１列車だけが進
入できる。

また、駅停車等のために専用のＴＡＳＣ（列車停止制御
）送信装置４が設けられ、駅部所在の所要区間にはＴＡ
ＳＧループ５が設置゛され、ＴＡＳＧ送信装置４に配線
されている。

この他に自動運転を行うためにＡＴＯ（自動列車運転）
装置を必要とし、車上にはＡＴＣ／ＡＴＯ制御装置７が
設置され車前端部および後端部に設けたアンテナ６と結
線されているが、地上信号の受信は進行方向、つま９前
端部のアンアナ６で行われ、この間後端部アンテナ６は
ＯＦＦされる。

ここで、ＡＴＯ送信装置１は周波数を切換えて信号コー
ｒをＡＴＣ閉塞ループ２よりアンテナ６に送り、ＡＭＰ
を通ってＡＴ篠ＴＯ制御装置７のＡＴＣに伝送し、その
信号のしはルに応じその速度に従って自動制御し、ＴＡ
ＳＧ送信装置４の信号はＴＡＳＣループ５よりアンテナ
６　ＡＭＰを介し、ＡＴＣ／ｋＴＯ制御装置７のＡＴＯ
に伝送し、列車停止等列車運転を自動制御し、ＡＴｃ／
ＡＴＯ制御装置７が地上設備の信号に基づいて車輛を運
転制御するようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記したように軌道全長にわたってループ敷設と地上制
御設備（ＡＴＣ）を設ける必要があり大きなコストが掛
り、また自動運転を行うためにＡＴＯ装置を要し、駅停
車等のために専用のＴＡＳＣループ設置の必幾もある。

且つ、安全上機器の信頼性を上げるだめ２重〜３重系の
冗長系を設ける必要があり、また制限速度の段階が数段
階（５〜６段階）であるため、乗心地上円滑な運転がで
きなかった。

本発明は、この様な課題を解決した車輛の信号保安方法
を提供することを目的とするものである。

〔課題を解決するだめの手段〕 車輛走行路に沿って、半導体集積回路より成る情報記憶
型・地上子を一定間隔に配置する。車上にはアンテナ、
演算制御、制御装置を設け、車上よりＡＣ誘導磁界を送
り地上子を起動すると共に地上子と信号情報を送・受信
する。

〔作　用〕

地上子より車上のアンテナ、演算制御・制御装置に信号
コード、先行列車情報等を送信し、車上からは通過時刻
、車速、車輛ＮＯｏ等を地上子に送信する。車上の演算
制御により先行列車情報を解析し、制限速度、運転時隔
、速度勾配等によシ適正な加速、加速度を演算し、制御
装置によシ列車運転、列車停止制御する。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を第１図の概要説明図、第２図の
速度パターン説明図、第３図の制御ブロック図、第４図
の速度パターンと地上子の関係図、第５図の先行車輛と
の運転時隔図に基づいて説明する。

地上には軌道に一定の間隔で工Ｃメモリカードより構成
された如き半導体集積回路より成る情報記憶型・地上子
（以下、地上子と呼称す）１１が配置され、車上設備１
２として車輛前端部および後端部に密結合型アンテナ（
以下アンテナと呼称す）１３が設けられ、また演算制御
１４・制御装置１５が設置されて、互に結線され、地上
子１１との信号情報の送・受信は進行方向の前端部アン
テナ１３で行い、この間は後端部のアンテナ１３はＯＦ
Ｆされる。

第３図の制御ブロック図により更に詳細に述べる。

車上設備１２の進行方向アンテナ１３より地上子１１駆
動のためのＡＣ誘導磁界を地上子アンテナ１６を介して
受けると、整流器によりＤＣに変換し、何かの事情によ
りＡＣ電源入力が得られない場合メモリ１９内容を消失
しないため、蓄電池又はキャパシター１７に入り電力を
蓄積し、地上子１１を起動するＤＣ電源となる。

伺、これはＡＣ電源を地上固定としてもよく、この場合
配電用フィーダ線にコイルを巻付けＤＣ電源電力を得る
。地上子１１にはＣＰＵ　１８があり、第２図に示す速
度・ξターン等のプログラムが入力されている。

同じパターン等の１部を説明すると、カーブのある所、
徨々の障害区域、駅が近づく等は除々に減速か、路線の
状態が悪い区域等は速度制限５、加速２６、停止γの如
く運行の適正速度パターンを、該当位置に設置されてい
る地上子１１に入力する。

また、メモリ１９は車輛が各地上子１１上を通行時に車
輛より送信する通過時刻、速度、加減速度、車輛ＮＯｌ
等のデータを記憶し、先行車輛３等必要な情報をＣＰＵ
　１８に入力し、発振で変・復調するだめの基本周波数
とし、送・受信部頷より地上子アンテナ１６、車上設備
アンテナ１３の密結合型アンテナを介し送・受信する。

淘、第２図の２１は地上子の情報を示している。

このように地上子１１は、車上または地上の専用ＡＣ誘
導磁界に結合して得られるＡＣ電力を整流して得られる
ＤＣ電源により駆動せられるＩＣ素子により構成され、
演算機能と、ディジタルメモリ機能と、アンテナを介し
て符号コーｒ伝送を行う機能とを有し、またメモリ内容
を消失しないための電力を蓄積する機能を備えている。

次に卓上設備１２であるが、地上子１１より発信された
制御信号を増幅し、発振で、変・復調して演算制御１４
に入力する。同演算制御は、第２図に示す速度パターン
、及び第５図に示す先行車輛あの情報を解析し、制限速
度、運転時隔、速度勾配等算し１次の地上子１１までい
くら加速すればよいか等を制御装ｇｔ１５に入力し、モ
ータ、ブレーキを制御し、第５図に示す先行車輛路より
運転時隔Ｔｈ（９）だけ後の時刻に各々の地上子１１の
上を通過するようにする。

この時、地上子１１よゆ先行車輛路の通過時刻、速度、
加減速度等の情報を受信し、次の地上子１１地点までの
車輛速度を適正に制御する。このようＫして運転時隔Ｉ
を一定の許容差内になるよう車輛制御する。

また、該当車輛四が地上子１１上を通過時には、制御装
置１５、演算制御１４より通過時刻、車速、車輛ＮＯｏ
等を地上子１１に情報として送信し、メモリ１９に入力
する。

尚、本発明は、地上に半導体集積回路より構成した情報
記憶型地上子を設置し、車上の演算・制御装置とアンテ
ナで互にデータを送・受信し車輛を自動運転することを
要旨としており、同様機能を有すれば他の機器、回路を
用いてもよく、上記実施例に限定されるものではない。

〔発明の効果〕

本発明は、車輛または列車の自動運転システムにおいて
、地上に半導体集積回路よシ構成された情報記憶型地上
子を一定の間隔で並設し、車上に交信アンテナ、演算制
御・制御装置を設けて地上子より運転情報を受け、また
車上より地上子に情報を伝達することにより、次の効果
を生ずる。

（１）地上設備が大幅に簡略化でき、配線工事を省略で
きる。

（２）車輛制御の情報を詳細に定義できるので、スムー
ズで安全な速度での最大能力を発揮でき、運行表定速度
を高められる。

（３）曲線部、駅部等の車輛の速度を制御する部分で、
制御精度を高め、乗心地の良い運転ができる。

（４）地上設備のメンテナンスフリー化を計ることがで
き、ＡＴＯ用に特別の装置も不要であり、従来のよりな
ＡＴＣ閉塞ループに１車輛方式ではないので、緻密ダイ
ヤ等も容易に編成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施するための概要説明図、第２図は
同じく速度パターン説明図、第３図は同じく制御ブロッ
ク図、第４図は同じく速度バター／と地上子の関係図、
第５図は同じく先行車輛との運転時隔の保持図、第６図
は従来技術の概袂説明図である。 、１１・・・地上子　　　　　　　１３・・・アンテナ
１４−・演算制御　　　　　　１５・・・制御装置１６
・・・地上子・アンテナ １７・・・蓄電池又はキャ／ξジター

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車輛または列車の自動運転システムにおいて、地上に半
   導体集積回路より構成された情報記憶型地上子を一定の
   間隔で並設し、車上に交信アンテナ、演算制御・制御装
   置を設けて地上子より運転情報を受け、また車上より地
   上子に情報を伝達することを特徴とする車輛または列車
   の信号保安方法。