JPH0279825A - カメラのフィルム巻戻し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分！ＷＪ この発明はカメラのフィルム巻戻し装置に係り、特に、
フィルム先端をパトローネ外に残した状態で巻戻しを終
了するフィルム巻戻し装置に関する。

［従来技術］ このような巻戻し装置としては、特開昭６２−１５３８
４３号に開示された装置がある。ここでは、従動スプロ
ケットの回転停止を検出すると、直ちに巻戻し用モータ
を停止させている。

［発明が解決しようとする問題点］ フィルム巻戻し終了時にフィルム先４１をパトローネ外
に残しておく場合、フィルム先織１の停止位置は一定で
あることが望ましい、その理由を、第１４図を参照して
述べる。

第１４図は、裏蓋を取り外した状態におけるカメラの内
部構成を示す図である。フィルム先端Ｆ３が範囲す内に
停止すると、即ち、シャッタＸ３０２の露出部分にかか
ると、フィルムの巻癖によりフィルム先端Ｆ３がシャツ
タ幕３０２に触れ、これを傷付けてしまう、フィルム先
端Ｆ３が範囲ｄ内に停止すると、フィルムのパーフォレ
ーションがスプール１０１のツメ部に噛んだままの状態
となり、カメラから撮影済みのフィルムを取出す際に、
撮影済みのフィルムをパトローネＦ１から引出してしま
う恐れがある。フィルム先端Ｆ３が範囲ａ内に停止すれ
ば、上述の問題はなくなるが、パトローネ開口部とフィ
ルム先端が近すぎるために、制御の応答遅れ等によりフ
ィルム先端がパトローネ内に入ってしまうことがある。

これは現像する際に不便である。従って、フィルム先端
Ｆ３は範囲Ｃ内の一定の位置に停止させる必要がある。

しかしながら、前述の従来例においては、電源電圧、フ
ィルムの種類又は長さ、温度、湿度等の変化に起因する
フィルム巻戻し速度の変動によって、フィルム先端の停
止位置が一定しないという問題点があった。

この発明は上述した事情に対処すべくなされたもので、
その目的は、フィルム巻戻し速度の変動に影響されずに
、所望の一定位置でフィルム先端を停止させることがで
きるカメラのフィルム巻戻し装置を提供することである
。

［問題点を解決するための手段］ 第１図にこの発明の概略を示す、この発明によるカメラ
のフィルム巻戻し装置は、モータ等の電動アクチュエー
タを駆動源としフィルムパトローネ８の軸を回転するフ
ィルム巻戻し機＃ｊ１により、フィルム９を巻戻す、フ
ィルムリのパーフォレーションに噛み合いフィルムの巻
戻し速度に比例した速度で回転する従動スプロケット２
にパルス発生手段３が接続され、従動スプロケット２の
回転に連動し、その回転速度に比例した周期でパルスが
発生される。

パルス発生手段３の出力は従動スプロケット停止判別手
段４と、フィルム巻戻し速度計測手段５に供給される。

従動スプロケット停止判別手段４はパルスのレベル変化
を検出し、レベルが予め設定された時間以上変化しない
ことを検出すると、従動スプロケット２の回転停止判別
信号を発生する。フィルム巻戻し速度計測手段５はパル
スの周期からフィルムの巻戻し速度を計測する。従動ス
プロゲット停止判別手段４、フィルム巻戻し速度計測手
段５の出力が制御回路７に入力され、制御回路７は、フ
ィルム巻戻しの際、従動スプロケット２の回転停止から
フィルムの巻戻し速度に応じた時間が経過した時、駆動
回路６の駆動を停止し、フィルム巻戻しを終了する。

［作用コ この発明によれば、制御回路７は、従動スプロケット２
が回転停止してからフィルム巻戻しａ梢１を停止させる
までの時間を、フィルム巻戻し速度計測手段５により検
出された巻戻し速度に応じて変化させる。このため、フ
ィルムの巻戻し速度にかかわらず、巻戻し終了時に、所
望の一定位置にフィルム先端を停止させることができる
。

［実施例］ 以下、図面を参照して、この発明によるカメラのフィル
ム巻戻し装置の実施例を説明する。

第２図は一実施例を含むカメラの前方からの透視図であ
る。撮影レンズの左側に巻上げモータＭ１、巻上げ伝達
系Ｓ１が配置され、撮影レンズの右側に巻戻しモータＭ
２、巻戻し伝達系Ｓ２が配置される。

第３図は第２図のカメラを上方から見た透視図である１
巻上げモータＭ１はスプール１０１内に配置される４巻
戻しモータＭ２はフィルムパトローネＦ１の近傍に配置
される。フィルムＦ２はフィルムパトローネＦ１から引
出され、スプール１０１に巻き付けられる。フィルムの
走行路の途中に、フィルムのパーフォレーションに噛み
合いフィルムの走行速度に比例した速度で回転する従動
スプロケット１１３が設けられる。

第４図は、第２図、及び第３図に示された各部分の機構
を詳細に示す斜視図である。

先ず、巻上げモータＭ１、巻上げ伝達系ｓ１のａ梢につ
いて説明する。

ピニオンギヤ１０２は、スプール１０１内に配置された
巻上げモータＭ１の回転軸に固着される。大歯車１０３
ａと小出車１０３ｂとを有する二段歯車１０３は回転可
能に軸支され、大歯車１０３ａはピニオンギヤ１０２と
噛み合う、大歯車１０４ａと小歯車１０４ｂとを有する
二段歯車１０４は回転可能に軸支され、大歯車１０４ａ
は小歯車１０３ｂと噛み合う、大歯車１０５ａと小歯車
１ｏｓｂとを有する二段歯車１０５は回転可能に軸支さ
れ、大歯車１０５ａは小歯車１０４ｂと噛み合う。

二段歯車１０５の中心軸には遊星レバー１０７が回転可
能に軸支されている。遊星歯車１０６は、遊星レバー１
０７に植立されな軸（図示せず）に回転可能に軸支され
る。これらの遊星歯車１０６と遊星レバー１０７との間
に圧縮バネ（図示せず）を挟んで配置し、遊星歯車１０
６と遊星レバー１０７とを摩擦接触させている。遊星レ
バー１０７は、この摩擦接触により歯車１０５の回転方
向に応じた方向に公転運動をする。

スプール１０１はスプール室内に回転可能に設けられ、
このスプールの上方には歯車１０１ａが一体的に形成さ
れ、スプール１０１及び歯車１０１ａは一体的に回転す
る。歯車１０１ａは、遊星歯車１０６と噛み合っている
時に、巻上げモータＭ１からの回転力を受ける。スプー
ル１０１の下方には、フィルムパーフォレーションと噛
み合う位置に複数個のツメが配設され、このツメとフィ
ルムのパーフォレーションが噛合し、フィルムの自動巻
付けを行なう。

次に、従動スプロケット１１３の機構について説明する
。

従動スプロケット１１３はスプロケット軸１１４の上端
に回転可能に軸支され、フィルムの上側のパーフォレー
ションと噛み合わされ、フィルムの走行によってのみ回
転し、その回転力はスプロケット軸１１４に回転可能に
軸支された歯車１１２に伝達される。ＶＭ車１１１は回
転可能に軸支され、かつ歯車１１２と噛み合わされてい
る。歯車１１１の下側には接片部材１１６が固着されて
いる。歯車１１１、歯車１１２、接片部材１１６がパル
ス発生手段３（第１図）を構成する。

スプロケット軸１１４の従動スズ０ケツト１１３と反対
側の末端にはローラ１１５が回転可能に取付けられる。

ローラ１１５はフィルムの平面性を保持する。

第５図は、歯車１１１、接片部材１１６の分解斜視図で
ある。

基板Ｐ１が歯車１１１と平行に地板（図示せず）に取付
けられている。基板Ｐ１には、中央にグランド用パター
ンＰ１ａと、外周部に等間隔のパルス発生用パターンＰ
１ｂが描かれている。パターンＰ１ａは接地され、パタ
ーンＰ１ｂは”ＨＢに接続される。

これらのパターンＰ　１ａ、　Ｐ　１ｂは接片部材１１
６により互いに接続される。そのため、歯車１１′Ｉの
が回転し、接片部材１１６がパターンＰ　１ａ、　Ｐ　
１ｂとを周期的に接続することにより、パターンＰ１ｂ
の端子１２からＬレベルのパルスが周期的に発生される
。

なお、パターンＰ１ｂの一部に、歯車１１１の１回転を
検出するためのパターンＰ１ｃが設けられている。

ここで、従動スプロケット１１３は４枚の歯を有する。

３５Ｉｌｌｌフルサイズのカメラの場合、パーフォレー
ションの８孔分がフィルムの１駒に対応するので、フィ
ルムがＩ　ＷＪＴｆＪ送られると、従動スプロケット１
１３、及び歯車１１２は２回転する。歯車１１２と歯車
１１１との歯数比は１：２になっているので、フィルム
が１駒送られると、歯車１１１が１回転する。このため
、パターンＰ１ｃの端子１１から発生されるパルスによ
って、巻上げモータＭ１を制御してフィルムの１駒送り
を制御できる。

なお、従動スプロケット１１３の歯数は４枚に限定され
ない８例えば、６枚の場合は、歯車１１２とｔｋ車１１
１との歯数比を３：４にすれば、フィルムの１駒分の走
行により端子１２からパルスを１つ発生できる。

第４図に戻って、巻戻しモータＭ２、及び巻戻し伝達系
Ｓ２の機構について説明する。

ピニオンギヤ２０１は、ミラーボックス（図示せず）の
近傍に配置された巻戻しモータＭ２に固着される。大歯
車２０２ａと小歯車２０２ｂとを有する二段歯車２０２
は回転可能に軸支され、大歯車２０２ａはピニオンギヤ
２０１と噛み合う、大歯車２０３ａと小歯車２０３ｂと
を有する二段歯車２０３は回転可能に軸支され、大歯車
２０３ａは小歯車２０２ｂと噛み合う、大歯車２０４ａ
と小歯車２０４ｂとを有する二段歯車２０４は回転可能
に軸支され、大歯車２０４ａは小歯車２０３ｂと噛み合
う。

二段歯車２０４の中心軸には遊星レバー２０８が回動可
能に軸支されている。遊星歯車２０５は、遊星レバー２
０８に植立された軸（図示せず）に回転可能に軸支され
る。これらの遊星歯車２０５と遊星レバー２０８との間
に圧縮バネ（図示せず）を挟んで配置し、遊星歯車２０
５と遊星レバー２０８とをＰＪ擦接触させている。遊星
レバー２（１Ｂは、この瑠擦接触により歯車２０４の回
転方向に応じた方向に公転運動をする。

遊星歯車２０５は大歯車２０５ａと小歯車２０５ｂとを
有する二段歯車であり、大歯車２０５ａは小歯車２０４
ｂと噛み合う、歯車２０６はパトローネ室（図示せず）
の上方に回転可能に取付けられ、かつ小歯車２Ｑ５ｂと
噛み合わされる。歯車２０６のパトローネ室側には、ツ
メ２０７が歯車２０６と一体的に形成され、これらは一
体的に回転する。ツメ２０７と歯車２０６との間にはコ
イルスプリング２０９が配置され、ツメ２０７はフィル
ムパトローネをパトローネ室に装填しやすいように一時
退避可能にされている。

次に、この実施例の電気的な構成を説明する。

第６図に電気回路の構成？示す。

全体の制御を行なう中央処理ユニット（ＣＰＵ）１３が
設けられ、ＣＰＵ１３の入力端子１３．１４．１５に、
巻戻しスイッチ１０、第１のパルス発生器（第５図に示
したパターンＰＩＣの端子に相当する）１１、第２のパ
ルス発生器（第５図に示したパターンＰ１ｂの端子に相
当する）１２が接続される０巻戻しスイッチ１０は、途
中でフィルム巻戻しを行なう時に、撮影者によりオンさ
れる。第１のパルス発生器１１は、フィルムの１駒分の
走行が完了するとＬレベルのパルスを発生する。第２の
パルス発生手段１２は、第１のパルス発生手段１１がパ
ルスを出力する期間を除いて、フィルムの走行速度に比
例した周期（周波数）でＬレベルのパルスを出力する。

第１のパルス発生手段１１がパルスを出力している期間
は、第２のパルス発生手段１２の出力はＨレベルに固定
される。

パルス発生手段１１．１２の出力波形を第７図にタイミ
ングチャートとして示す、第８図は、基板Ｐｌ上のパタ
ーンＰ１ｂ、　Ｐｌｃを拡大して示す図である。第８図
中の位置Ａ、Ｂ、Ｃは、第７図のタイミングチャート中
の時刻Ａ、Ｂ、Ｃにおける接片部材１１６の位置を示す
。

第６図に戻って、ＣＰＵの出力端子１６〜２１は、モー
タドライバ（駆動回路）２２を構成するブリッジトラン
ジスタの各ベースに接続されている。モータドライバ２
２の出力は巻上げモータＭｌ、巻戻しモータＭ２に接続
され、各モータを制御する。

このように構成された実施例の動作を説明する。

先ず、巻上げ伝達系Ｓ１、及び巻戻し伝達系Ｓ２の動作
について説明する。

フィルムが装填されて裏蓋（図示せず）が閉じられると
、巻戻しモータＭ２が時計方向に回転する。モータＭ２
の動力が、ピニオンギヤ２０１→歯車２０２→歯車２０
３→歯車２０４へと伝達され、各歯車は第４図に示す矢
印と反対方向に回転する。この時、歯車２０４、及び遊
星歯車２０５の回転により、遊星レバー２０８が点線矢
印の方向に回動し、ストッパ（図示せず）に当接して停
止する。この結果、遊星歯車２０５と歯車２０６との噛
み合いが断たれて、歯車２０６は回転自由となる。

以上の初期動作により、フィルム巻上げ時に、巻戻しモ
ータＭ２、及び巻戻し伝達系Ｓ２の上記歯車列の負荷が
巻上げモータＭ１に加わらないようにできる。

上記初期動作の後、巻上げモータＭ１を時計方向に回転
させると、モータＭ１の動力は、ピニオンギヤ１０２→
歯車１０３→歯車１０４→歯車１０５→遊星歯車１０６
→歯車１０１ａ→スプール１０１へと伝達され、この動
力によりフィルムが巻１げられる、フィルムの巻上げに
よって、従動スプロケット１１３が回転され、その回転
力は、歯車１１２→歯車１１１→接片部材１１６へ仁伝
達される。

接片部材１１６が回転することによって、第７図に示す
ように、基板Ｐｌ上の各パターンＰ１ｃ、　Ｐｌｂから
第１、第２のパルスが出力される。

オートロード時には、パターンＰＩｃからの第２のパル
ス、即ちフィルムの１駒巻上げ完了を示すパルスが一定
回数だけ検出された時（例えば、４回出力された時で、
これはフィルムが４駒巻上げられたことを示す）、巻上
げモータＭｌに制動を加えて停止させる０通常撮影時に
は、パターンＰ１ｂからの第２のパルスの周期、即ちフ
ィルム巻上げ速度に応じて、巻上げモータＭ１を制御し
、パターンＰ１Ｃからの第１のパルスに応じて制動を加
えることにより１駒巻上げを行う。

次に、フィルム巻戻し時における動作について説明する
。

ここでは、先ず、巻上げモータＭ１を反時計方向に回転
させる。モータＭ１の動力は、ピニオンギヤ１０２→歯
車１０３−＋歯車１０４→歯車１０５→遊足歯車１０６
へと伝達され、各歯車は第４図に示す矢印と反対方向に
回転する。歯車１０５、及び遊星歯車１０６の回動によ
り、遊星レバー１０７は図中の矢印の方向に回動し、ス
トッパ（図示せず）に当接して停止する。この結果、遊
星歯車１０６と歯車１０１ａとの噛み合いが断たれてス
プール１０１は回転自由となる。

以上の動作（巻上げ伝達系Ｓ１のクラッチを外す動作）
により、フィルムをパトローネ内に巻戻す時、巻戻しモ
ータＭ２に巻上げモータＭ１、及び巻上げ伝達系Ｓ１の
歯車列の負荷が加わらないようにできる。

この後、巻戻しモータＭ２を反時計方向に回転させる。

モータＭ２の動力は、ピニオンギヤ２０１→歯車２０２
→歯車２０３→歯車２０４→遊星歯車２０５へと伝達さ
れ、各歯車は第４図に示す矢印の方向に回転する。歯ｍ
　２０４及び遊星歯車２０５の回転により、第４因に示
す点線矢印の方向に退避していた遊星レバー２０８が点
線矢印と反対の方向に移動し、遊星歯１１ｔ　２０５と
歯車２０６とが噛み合う、この結果、巻戻しモータＭ２
の動力は、遊星歯車２０５から歯車２０６を介してツメ
２０７へ伝達される。ツメ２０７は、フィルムパトロー
ネ内のスプール（図示せず）と噛み合っており、図中の
矢印の方向に歯ｆＬ２０６と一体的に回転することによ
って、フィルムをパトローネ内に巻戻す。

フィルム巻戻し時のフィルムの走行によって、従動スプ
ロケット１１３は第４図中の実線矢印の方向に回転する
。従動スプロケット１１３の回転力は、歯車１１２→歯
車１１１→接片部材１１６へと伝達される。接片部材１
１６が基板Ｐ１上を回転すると、パターンＰ　１ｃ、パ
ターンＰ１ｂの端子１１．１２から、第７図に示す第１
のパルス、第２のパルスが出力される。

フィルム先端Ｆ３を第１４図の範囲Ｃ内の一定の位置に
停止させるためには、従動スプロケット１１３の回転が
停止したと判定した後、所定距離２だけフィルムを走行
させてから巻戻しモータＭ２を回転させてから停止させ
てやればよい、ここで、所定距離ｅだけフィルムを走行
させる時間はモータＭ２の回転速度に比例する。ところ
が、電源電圧、フィルムの種類又は長さ、温度、湿度等
の変動によってフィルム巻戻し速度は大きく変化するた
め、従動スプロケットの停止を判別してから、常に一定
の時間経過後に、巻戻しモータＭ２を停止させると、フ
ィルム先ＥＦ３の停止位置は大きくばらつき、範囲Ｃ内
に停止させられないことがある。

この問題を解決するため、この実施例では、第２のパル
スの周期からフィルム巻戻し速度を計測し、従動スプロ
ケット１１３の停止を判別してからフィルム巻戻し速度
に応じた時間経過後に、巻戻しモータＭ２の回転を停止
する。

基板Ｐ１上のパターンＰｕｂのピッチは予め等間隔に設
定されているため、第２のパルスの周期はフィルム速度
に応じて変化する。フィルム巻戻し中に、ＣＰｔＪに第
２のパルスの周期をモニタさせ、最新のパルス周期を記
憶させる。そして、第２のパルスが一定時間、例えば１
６０　ｎ５ｅｃの量検出されなかった場合には、従動ス
プロケットの回転停止と判別し、記憶している最新のパ
ルス周期（巻上げ速度）と所定距１０２に基づいて予め
求めておいたパルス周期と停止時間の対応関係（その−
例を第９図に示す）から、巻戻しモータＭ２を停止させ
るまでの時間を決定する。即ち、最後に第２のパルスが
出力されてからの時間（巻戻しモータ停止時間）をｔｏ
とすると、従動スプロケット停止と判定してから（ｔ　
’　−１６０）　１ｓｅｃだけ経過した時に、巻戻しモ
ータＭ２を停止させればよい、なお、巻戻しモータ停止
時間ｔ°として、七“−１６Ｏを記憶しておいてもよい
。

この実施例によれば、巻戻しモータＭ２の速度に関係な
く、フィルム先端Ｆ３を第１４図の範囲Ｃ内の所望の位
置に精度良く停止させることができる。なお、巻戻しモ
ータＭ２を停止させる際に、モータ端子間の短絡や逆転
制動を加えれば、停止位置の精度は更に向上される。ま
た、巻戻しモータ停止時間ｔ゛の値をフィルム先端をパ
トローネ内に完全に巻込む値に設定すれば、電源電圧の
変動や温湿度条件等によりフィルム巻戻し速度が異なっ
ても、各場合における最短の時間でフィルム先端を残さ
ずに巻戻しすることができる。更にまた、上述した二種
間の制御を切換可能とすることにより、フィルム先端を
パトローネ内に完全に巻込むか、又はフィルム先端をパ
トローネ外に残すかを、撮影者の好みにより選択できる
。

第１０図乃至第１３図に、フィルム巻戻し時のＣＰＵの
動作フローチャートを示す。

巻戻しルーチン（第１０図）は巻戻しスイッチ１０のオ
ンによって開始される。ただし、フィルムエンドによっ
て自動的に巻戻しを開始するカメラにおいては、フィル
ムエンドの検出によって自動的に開始される。

ステップ１（Ｓｔ）で割込みを禁止し、ステップＳ２で
巻上げ系のクラッチを外す動作を行う。

ステップ３で巻戻しモータＭ２をオンし、ステップ４で
従動スプロケット停止フラグをクリアする。

従動スプロケット停止フラグは後述するタイマ１割込み
ルーチン中でセットされる。

ステップ５でタイマ１、タイマ２をリセットしてスター
トさせる。タイマ１は、従動スプロケット１１３が回転
しているか停止しているかを判定するために設けられて
いる。タイマ１の値が１６０　ｎ５ＣＣに達した時、タ
イマ１割込みルーチン（第１３図）を実行する。タイマ
２は、従動スプロケット１１３の回転速度、即ちフィル
ムの走行速度に比例する第２のパルスの周期を検出する
ために設けられている。

ステップ６で割込みを許可し、ステップ７で従動スプロ
ゲット停止フラグがセットされるのを待機する。

この待機中に以下のことが実行される４巻戻しモータＭ
２のオンによって、フィルムが巻戻されると、従動スプ
ロケットが回転し、第１、及び第２のパルスが発生する
。第１のパルスの立下がりに応答して割込みルーチン１
（第１１図）を実行する。第２のパルスの立下がりに応
答して割込みルーチン２（第１２図）を実行する。

割込みルーチン２において、ステップ２３でタイマ２の
内容をメモリに収納し、ステップ２４でタイマ１、タイ
マ２をリセット、及びスタートする。メモリは前回の第
２のパルスの立下がりから今回のパルスの立下がりまで
の時間、即ち第２のパルスの周期を記憶する。この後、
もとのルーチンに戻る。

割込みルーチン１において、ステップ２０でタイマ２を
ストップする。この動作を第８図を用いて説明すると、
接片部材１１６がＡ点にある時にスタートしたタイマ２
は、Ｂ点でストップし、更に０点でその内容がメモリに
収納され、かつリセット及び再スタートされる。即ち、
接片部材１１６がＤの領域を通過する時間はタイマ２で
は計測されない。

割込みルーチン１のステップ２１でタイマ１をリセット
、及びスタートする。この後、もとのルーチンに戻る。

　　′ このように、フィルムが走行され従動スプロケットが回
転している間は、タイマ１は第１、第２のパルスの立下
がりに応答してリセット、再スタートを繰返す、そして
二ある時点でフィルムの上側のパーフォレーションが従
動スプロケットから外れると、従動スプロケットの回転
が停止し、第１、第２のパルスのレベルが変化しなくな
る。そのため、タイマ１の値はやがて１６０１１ｓｅｃ
に達し、タイマ１割込みルーチン（第１３図）が実行さ
れる。

タイマ１割込みルーチンにおいては、ステップ２６で従
動スプロケット停止フラグをセットし、もとのルーチン
に戻る。

巻戻しルーチンにおいて、ステップ７で従動スプロケラ
ト停止フラグがセットされていることを検出すると、ス
テップ８で割込みを禁止し、演算のステップ（ステップ
９）に進む。

ステップ９ではメモリから従動スプロケットの停止直前
の第２のパルスの周期ｔを読出し、この値ｔに対応する
停止時間ｔ°を第９図の対応関係から読出し、（ｔ　’
　−１６０）　ｎ５ｅｃをタイマ３に設定する。即ち、
フィルムのパーフォレーションが従動スプロケットから
外れる直前のフィルム巻上げ速度に対応した値をタイマ
３に設定する。

ステップ１０でタイマ３をスタートし、タイマ３が設定
時間を計測した後、ステップ１１で巻戻しモータＭ２を
オフする。この結果、従動スプロケットの回転停止から
フィルムの巻戻し速度に応じた時間経過毎に巻戻しを終
了できる。

ここでは、タイマ１，２．３をＣＰＵが内蔵するハード
ウェアタイマで構成したが、ソフトウェアタイマで構成
してもよい。

この発明は上述した実施例に限定されずに、種々変形可
能であり、例えば、パルス発生手段は１駒巻上げ制御用
のパルス発生手段と兼用したが、別個に設けてもよい。

［発明の効果Ｊ 以上説明したように、この発明によれば、フィルム先端
をパトローネ外に残して巻戻しを終了させたい場合に、
電源電圧、フィルムの種類又は長さ、温度、湿度等の変
動に起因して生じるフィルム移動速度の変化に影響され
ず、常にフィルム先端の停止位置を所望の一定位置に制
御できる。このため、フィルム先端がシャツタ幕を傷付
けること、パーフォレージランがスプールのツメに噛ん
だままの状態でフィルムが停止することを防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるカメラのフィルム巻戻し装置の
概略を示す図、第２図はこの発明の一実施例を含むカメ
ラを前方から見た透視図４第３図はこのカメラを上方か
ら見た透視図、第４図はこの発明によるフィルム巻戻し
装置の一実施例の詳細な機構を示す斜視図、第５図はパ
ルス発生手段を分解して示す斜視図、第６図は一実ａ例
の電気回路を示す図、第７図はパルス発生手段の出力波
形のタイミングチャート、第８図はパルス発生手段の上
面図、第９図はパルス周期と巻戻しモータ停止時間との
関係を示す図、第１０図は巻戻しルーチンのフローチャ
ート、第１１図は割込みルーチン１のフローチャート、
第１２図は割込みルーチン２のフローチャート、第１３
図はタイマ１割込みルーチンのフローチャート、第１４
図は裏蓋を外した状態のカメラの内部構成を示す図であ
る。 １・・・フィルム巻戻し機構、２・・・従動スプロケッ
ト、３・・・パルス発生手段、４・・・従動スプロケッ
ト停止判別手段、５・・・フィルム巻戻し速度計測手段
、６・・・駆動回路、７・・・制御回路。 出願人代理人　　弁理士　　坪　井　淳第２図 第３図 １０　、　各ＡＬスイ・ン十 １１　　第一のパルス肩シも手段 １２、　第二のハ゛ルス発生牛攻 １３〜１５：　　ＣＰＵのλ７７堵子 １６−２１：　　ＣＰＵの、ｆ７７ｔ１３２２二　　七
−ターにライフ１゛− 第６図 第　９　図 第１０図 第１１図 第１２図 第１３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 電動アクチュエータを有するフィルム巻戻し機構と、フ
   ィルムのパーフォレーションに噛み合いフィルムの走行
   により回転する従動スプロケットと、前記従動スプロケ
   ットの回転に連動してフィルムの走行速度に比例した周
   期でパルスを発生するパルス発生手段と、前記パルス発
   生手段の出力レベルを測定し、出力レベルが予め設定さ
   れた時間以上変化しないことを検出すると、前記従動ス
   プロケットの回転停止判別信号を発生する判別手段と、
   前記パルス発生手段、判別手段に接続され、フィルム巻
   戻しの際、前記回転停止判別信号が発生されてから前記
   パルスの周期に応じた時間が経過した時、前記フィルム
   巻戻し機構を停止させる手段を具備するカメラのフィル
   ム巻戻し装置。