JPH0279907A - 一輪式歩行型刈取機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は１つの走行車輪を備えた機体の前部に刈取部を
連設し、その刈取部に機体安定用の左右一対の接地体を
取付けてある一輪式歩行型刈取機に関する。

〔従来の技術〕

この種の刈取機は刈取部に左右一対の接地体を取付ける
ことにより、−輪走行式でありながらでも、機体のロー
リングを防止し、安定した走行性能を発揮できるように
したものである。

そして、従来では、前記左右の接地体が刈取部に固定状
態に取付けられていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、この種の一輪式歩行型刈取機では、一般に、
機体後部の運転者が操縦ハンドルを押し下げることによ
り機体前部、つまり、刈取部を地面から浮かせ、その状
態で旋回中心側に機体を倒し込む操作を行なうことによ
り、旋回する形態が採用される。しかし、前述した従来
技術によるときは、刈取部よりも下方に突出する接地体
が固定設置されているため、機体を倒し込んだとき、機
体前部を充分な高さに浮かせないと、接地体が地面に突
入し、旋回が困難となる。特に、機体を大きく倒し込ん
で小回り旋回する際には、それだけ高く接地体を浮かせ
る必要があり運転者にとって労力を要するという欠点が
あった。

本発明の目的は上述した従来欠点を解消する点にある。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するため、本発明による一輪式歩行型刈
取機は、前記接地体の夫々をローリング自在に構成し、
前記刈取部の対地高さを検出する検出手段と、その検出
手段による検出に基づいて、刈取部が、前記接地体をと
もに接地させる作業位置にあるとき前記接地体のローリ
ングを阻止する状態に、かつ、接地体を対地浮上させる
上昇位置にあるときローリングを自在に許す状態に夫々
切替わる接地体操作手段とを設けてあることを特徴とす
る。

〔作　用〕

検出手段による刈取部の対地高さの検出に基づいて接地
体操作手段が作動することにより、刈取部が作動位置に
あるときは接地体のローリングが阻止され、刈取部が上
昇位置にあるときは接地体のローリングが許容されるた
め、刈取部を作業位置に位置させての作業走行時には、
接地体が機体のローリング阻止作用を発揮できる一方、
刈取部を上昇位置に位置させての旋回時には、刈取部の
浮上り量が少なくて機体の倒し込みで接地体が地面に当
接しても、その接地反力で接地体がローリングして地面
に沿った姿勢となることで、接地体を地面に突入させる
ことなくその機体の倒し込みを許容できる。

〔発明の効果〕

従って、本発明によれば、作業走行時には機体のローリ
ングを抑えた安定した走行性能を発揮でき、しかも、そ
れでいて、旋回時には、刈取部をわずかに上昇させるだ
けで、労力少なく小回り旋回ができるようになった。

〔実施例〕

次に本発明の実施例を示す。

第５図に示すように、エンジン（１）、走行用ミッショ
ンケース（２）、このミッションケース（２）から延設
した伝動ケース（３）の遊端に軸支される走行車輪（４
）及び後方に向けて延出した操縦ハンドル（５）を備え
た走行機体の前部に、穀稈引起し装置（６）及び引起し
穀稈刈取り装置（７）並びに刈取殻稈の結束装置（８）
を備えた刈取部＜Ａ）を配設し、もって、殻稈を引起し
て刈取ったのち結束して機体横一側方に向けて順次放出
する一輪式歩行型刈取機を構成しである。

前記走行車輪（４）は変形容易な低圧タイヤ車輪として
構成されたものであり、前記伝動ケース（３）は、前記
ミッションケース（２）にその基端の横軸芯周りで上下
揺動及び固定自在に取付けてある。つまり車輪沈下量に
応じて走行車輪（４）を昇降して機体の田面に対するレ
ベルを設定保持できるようにしである。

前記刈取部（Ａ）の前端左右下部には、機体前部が゛泥
土中に沈み込むことを防止するための板状の接地体（９
）を夫々配設しである。

前記接地体（９）　は、第１図乃至第４図に示すように
、その先端にふいて、刈取部フレーム（１０）の先端に
前後軸芯周りで左右揺動自在に取付けた第１ブラケツト
（１１）に上下揺動自在にボルトを介して取付けてある
。従って、接地体（９）は、刈取部（Ａ）の下降に伴な
って接地反力で上方に揺動し、刈取部（Ａ）の上昇に伴
なって自重で下方に揺動することになるとともに、第１
ブラケツト（１１）と一体にローリングすることになる
。

前記接地体（９）と刈取部フレーム（１０）との間には
、刈取部（Ａ）の昇降に伴なって上下に揺動する前記接
地体（９）を、刈取部（Ａ）の対地高さを検出するため
のセンサとして、刈取部（Ａ）が左右の接地体（９）を
ともに接地させる作業位置にあるとき、それら接地体（
９）を刈取部（Ａ）　と平行な設定ローリング姿勢に位
置させて接地体（９）のローリングを阻止する状態に、
かつ、接地体（９）を対地浮上させる上昇位置にあると
きローリングを自在に許す状態に自動的に切替わる接地
体操作手段を設けてある。

前記接地体操作手段は、前記接地体（９）の後部上面に
正断面形状が縦長矩形の係止具（９ａ）を固着し、前記
刈取部フレーム（１０）の第２ブラケツ）　（１２）に
アングル材利用の上下姿勢のステー（１３）をボルトを
介して取付け、前記係止具（９ａ）を前方から挿通させ
、接地体（９）の上下揺動範囲の上限と下限とを規制し
、かつ、接地体（９）のローリングを制御する制御孔（
１４）を前記ステー　（１３）に形成して構成しである
。

前記制御孔（１４）は、接地体（９）のローリングに伴
なう係止具（９ａ）の前後軸芯周りでの揺動を許容する
下部丸孔（１４ａ）の最上部に、前記接地体（９）の設
定ローリング姿勢に相当する姿勢に前記係止具（９ａ）
を規制する縦長の上部スリット（１４ｂ）に連通させた
鋳孔状のものである。従って、係止具（９ａ）は前記接
地体（９）が設定ローリング姿勢で上方に揺動したとき
のみ、下部丸孔（１４ａ）から上部スリット（１４ｂ）
　　に移行できるのである。つまり、接地体（９）は、
揺動範囲の上限に揺動した状態において必ず、刈取部（
Ａ）　と平行な設定ローリング姿勢に固定されるのであ
る。

前記ステー（１３）のボルト挿通孔（１５）は、刈取部
フレーム（１０）に対するステー（１３）の取付は位置
を上下に調節できるように、つまり刈取８１Ｓ（Ａ）が
作業位置に位置した状態での接地体（９）の上限位置を
刈取部（Ａ）　に対して上下に調節できるように、上下
方向の長孔に形成されている。

従って、上記の構成によれば、刈取部（Ａ）を作業位置
に位置させての作業走行時においては、接地体（９）が
接地反力・により揺動範囲の上限位置に揺動位置し、係
止具（９ａ）が上部スリット（１４ｂ）に挿入位置する
ことで、接地体（９）のローリングが阻止されて接地体
（９）が設定ローリング姿勢に固定され、その結果、接
地体（９）　が面接触状態で接地し、機体の傾きに対す
る接地体（９）の突っ張り作用が確実に行われる。他方
、操縦ハンドルを押下げて刈取部（Ａ）を上昇させた状
態で機体を左右に倒し込んでの旋回時においては、刈取
部（Ａ）の上昇に伴う接地解除により接地体（９）がそ
れの自重で揺動範囲の下限に揺動し、係止具（９ａ）が
下部丸孔（１４ａ）内に位置し、その結果、機体の倒し
込みにより接地体（９）が接地した際その接地反力で接
地体（９）　がローリングして地面と平行な姿勢となり
、接地体（９）の地面内への突入が阻止される。

〔別実施例〕

以下、本発明の別実施例を示す。

［１］上記実施例では、接地体操作手段を構成するに、
係止具（９ａ）を正断面視で縦長矩形に、制御孔（１４
）を鍵孔状に夫々、形成したが、第６図に示すように、
前記制御孔（１４）の形状を略三角形とし、前記接地体
（９）に設けた係止具（９ａ）をその断面形状が前記制
御孔（１４）の頂角が同一で高さが低い三角形としても
良い。

この場合、前記係止具（９ａ）の制御孔（１４）に対す
る上方への移動に伴なう制御孔（１４）周縁への接当に
より、係止具（９ａ）の前後軸芯周りの姿勢がその係止
具（９ａ）の外面を制御孔（１４）周縁に対し、平行に
位置させる姿勢に自動修正されるため、刈取部（Ａ）を
作業位置に復帰させる際、接地体（９）のローリング姿
勢を修正する必要がない。

［２］上記実施例では、検出手段として、接地体（９）
を上下揺動自在に設け、この接地体（９）の揺動位置を
もって刈取部（Ａ）の対地高さを検出するようにしたが
、検出手段としては、別途に接地式や、超音波・電磁波
利用の無接触式の高さ検出センサを設けるものであって
も良い。

［３コ上記実施例では、接地体（９）の上下揺動を利用
して、接地体（９）のローリングを制御する接地体操作
手段を示したが、接地体操作手段としては、ソレノイド
や油圧シリンダ等のアクチュエータを用いて接地体（９
）のローリングを制御するものであっても良い。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る一輪式歩行型刈取機の実施例を示し
、第１図は要部の分解斜視図、第２図ないし第４図は接
地体の動作を示す断面図、第５図は一輪式歩行型刈取機
の側面図であり、第６図は、本発明の別実施例を示す接
地体の断面図である。 （Ａ）・・・・・・刈取部、（４）・・・・・・走行車
輪、（９）・・・・・・接地体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １つの走行車輪（４）を備えた機体の前部に刈取部（Ａ
   ）を連設し、その刈取部（Ａ）に、機体安定用の左右一
   対の接地体（９）を取付けてある一輪式歩行型刈取機で
   あって、前記接地体（９）の夫々をローリング自在に構
   成し、前記刈取部（Ａ）の対地高さを検出する検出手段
   と、その検出手段による検出に基づいて、刈取部（Ａ）
   が、前記接地体（９）をともに接地させる作業位置にあ
   るとき前記接地体（９）のローリングを阻止する状態に
   、かつ、接地体（９）を対地浮上させる上昇位置にある
   ときローリングを自在に許す状態に夫々切替わる接地体
   操作手段とを設けてある一輪式歩行型刈取機。