JPH027992U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH027992U JPH027992U JP8595788U JP8595788U JPH027992U JP H027992 U JPH027992 U JP H027992U JP 8595788 U JP8595788 U JP 8595788U JP 8595788 U JP8595788 U JP 8595788U JP H027992 U JPH027992 U JP H027992U
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- pawls
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- gripping device
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- article gripping
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Description
第１図は本考案の物品の把持装置の一実施例を
示す正面図（一部断面で図示してある）、第２〜
４図は第１図のＳ―Ｓ視図、Ｔ―Ｔ視図、Ｕ―Ｕ
視図、第５図は本考案の物品の把持装置の一実施
例としてのロール状物品の把持装置を示す平面図
、第６図はその正面図（ロール状物品の一部を省
略して図示してある）、第７図はその検出装置の
近傍を示す底面図、第８〜１３図はロール状物品
の把持態様としての中心位置合わせを示す説明図
、第１４図はそのフローチヤート、第１５図はそ
の検出装置の移動経路を示す説明図、第１６図は
その検出装置の移動経路の別の実施例を示す説明
図である。 ５：（ロール状）物品、１１：爪、１２：リン
ク機構、１３：駆動部、１４：（圧縮）スプリン
グ、１９：検出器、５１：穴部。
示す正面図（一部断面で図示してある）、第２〜
４図は第１図のＳ―Ｓ視図、Ｔ―Ｔ視図、Ｕ―Ｕ
視図、第５図は本考案の物品の把持装置の一実施
例としてのロール状物品の把持装置を示す平面図
、第６図はその正面図（ロール状物品の一部を省
略して図示してある）、第７図はその検出装置の
近傍を示す底面図、第８〜１３図はロール状物品
の把持態様としての中心位置合わせを示す説明図
、第１４図はそのフローチヤート、第１５図はそ
の検出装置の移動経路を示す説明図、第１６図は
その検出装置の移動経路の別の実施例を示す説明
図である。 ５：（ロール状）物品、１１：爪、１２：リン
ク機構、１３：駆動部、１４：（圧縮）スプリン
グ、１９：検出器、５１：穴部。
Claims (1)
- 半径方向に移動なし得る複数個の爪によつて物
品の穴部を把持する物品の把持装置において、上
記爪とは別に、上記爪の外径より小さい直径の円
周上に略一定の間隔で固定設置された複数個の検
出器を具備してなることを特徴とする物品の把持
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988085957U JPH0644620Y2 (ja) | 1988-06-28 | 1988-06-28 | 物品の把持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988085957U JPH0644620Y2 (ja) | 1988-06-28 | 1988-06-28 | 物品の把持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH027992U true JPH027992U (ja) | 1990-01-18 |
| JPH0644620Y2 JPH0644620Y2 (ja) | 1994-11-16 |
Family
ID=31310611
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988085957U Expired - Lifetime JPH0644620Y2 (ja) | 1988-06-28 | 1988-06-28 | 物品の把持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0644620Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03281187A (ja) * | 1990-03-28 | 1991-12-11 | Mitsubishi Electric Corp | ワークハンドリング装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5884290U (ja) * | 1981-12-03 | 1983-06-07 | 内藤 昇太郎 | 鉛筆持ち方練習サツク |
| JPS6053490U (ja) * | 1983-09-16 | 1985-04-15 | マツダ株式会社 | リング状部品の把持装置 |
| JPS6114882A (ja) * | 1984-06-30 | 1986-01-23 | 株式会社東芝 | 把持機構の位置決め装置 |
-
1988
- 1988-06-28 JP JP1988085957U patent/JPH0644620Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5884290U (ja) * | 1981-12-03 | 1983-06-07 | 内藤 昇太郎 | 鉛筆持ち方練習サツク |
| JPS6053490U (ja) * | 1983-09-16 | 1985-04-15 | マツダ株式会社 | リング状部品の把持装置 |
| JPS6114882A (ja) * | 1984-06-30 | 1986-01-23 | 株式会社東芝 | 把持機構の位置決め装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03281187A (ja) * | 1990-03-28 | 1991-12-11 | Mitsubishi Electric Corp | ワークハンドリング装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0644620Y2 (ja) | 1994-11-16 |