JPH0280142A - 被搬送キャップの間欠移動から連続移動への切替装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、被搬送キャップの間欠移動から連続移動へ
の切替装置に関するものである。

従来技術とその問題点 従来のキャップ成形装着装置は、被加工帯材からキャッ
プを成形打抜きし、打抜かれたキャップを間欠移動せし
められている容器の口に、容器停止時に装着するように
なされている（特公昭６１−４４７２７号公報参照）。

この従来装置は、容器にキャップを装着させるために、
移動せしめられている容器を所定位置においていちいち
停止させているので、その装着がきわめて非能率的であ
るという問題があった。

この発明の目的部、容器にキャップを装着するのに、移
動せしめられている容器を所定位置においていちいち停
止させることなく、連続移動中の容器にキャップを施す
ことができるようにするための被搬送キャップの間欠移
動から連続移動への切替装置を提供するにある。

問題点を解決するための手段 この発明による被搬送キャップの間欠移動から連続移動
への切替装置は、上記の目的を達成するために、被加工
帯材よりプレスで成形打抜きせられたキャップをキャッ
ピング装置に供給する間欠移動フィーダが、スラット・
コンベヤ状に形成せられており、各スラットがキャップ
収容ポケットを有するリテーナに形成せられ、各リテー
ナはその下面にカム・フォロアを有するとともにフィー
ダの巾方向に摺動自在となされており、キャッピング装
置には、水平駆動エンドレス・チェーンに所定間隔おき
に昇降自在に取付けられかつキャップ供給位置における
リテーナの上方をフィーダの進行方向と直交するように
連続移動する多数の吸着ヘッドと、前記位置におけるリ
テーナの下方に配置せられかつ各リテーナのカム・フォ
ロアを案内する溝が設けられたリテーナ横一方向摺動用
円筒カムとが備えられているものである。

実　　施　　例 この発明の実施例を、以下図面を参照して説明する。な
お、この明細書において、第１図下側を前、同上側を後
、同左側を左、同右側を右という。

第１図ないし第３図は、キャップ成形装着装置の全体を
示す。この装置は、被加工帯材である帯状アルミニウム
箔（Ａ）から３つのキャップ（１３）を並んだ状態で同
時に成形打抜くプレス（１）と、打抜かれた３つのキャ
ップ（Ｂ）をプレス（１）から受取って並んだ状態で保
持する多数のリテーナ（２）を備えた間欠移動フィーダ
（３）と、各リテーナ（２）上の３つのキャップ（Ｂ）
を同時に拾上げて直列状となし、１列になって連続移動
中の容器（Ｃ）の口にキャップ（Ｂ）を装着する多数の
吸着ヘッド（４）を備えたキャッピング装置（５）とよ
りなり、基台（６）上に後から順にプレス（１）、フィ
ーダ（３〉およびキャッピング装置（５）が配置せられ
ている。

キャップ（Ｂ）は凹状であって、その周縁にフランジ（
７）とフランジ（７）の一部が３角快に外方に突出せし
められて形成せられた摘み（８）を備えており、第１６
図に示されているようにガラス製有底円筒状容器（Ｃ）
に装着されるものである。容器（Ｃ）の材料は、ガラス
製に限らず、合成樹脂、紙および紙を主体とする複合材
等でもよい。キャップ（Ｂ）の周壁は上方に広がったテ
ーパ状となされている。

プレス（１）には、第５図および第７図に示されている
ように、その固定雄型（９）および可動雌型（１０）対
の下からフィーダ（３）に向けてのびているシュー）　
（１１）が取付けられている。雄型（９）および雌型（
１０）の対は３組あり、これらに対応してシュート（Ｉ
Ｌ）も３つ存在する。シュート（１１）は、垂直上半部
Ｑｌａ）とアーチ状下半部（ｆｌｂ）とよりなる。垂直
上半部（Ｌｌａ）は、下方にいくにしたがって横断面積
が小さくなっている偏平角筒よりなる。アーチ状下半部
（ｌｌｂ）は、第６図に示されているように、キャップ
（Ｂ）の底が接する一対のバー（１２）と、キャップ（
Ｂ）のフランジ（７）の縁が接する両側板（１３）と、
これらを連結している横桟（１４）とよりなる。

フィーダ（３）は、スラット・コンベヤ状に形成せられ
ており、各スラットが３つのキャップ収容ポケット（１
５）を有するリテーナ（２）に形成せられている。ポケ
ット（１５）は円形であり、第５図、第７図および第１
０図に示されているように、その前半周縁には半円弧状
段部（１６）が設けられ、その後半周縁からリテーナ（
２）の後縁にかけて段部（１６）の水平面と同レベルの
底面を有する凹部（１７）が形成せられている。半円弧
状段部（１Ｂ）の前壁（１６ａ）にはこれの水平面と同
レベルの底面を有する一対の溝（１８）が、リテーナ（
２）の前縁から半円弧状段部（１Ｂ）にかけてのびてお
り、リテーナ（２）の前進時、シュート（１１）の一対
のバー（１２）が相対的に溝（１８）を通過するように
なっている。そして、第５°図および第７図から明らか
なように、バー（１２）の先端は、各リテーナ（２）が
シュート（１１）からのキャップ受取り位置において停
止したさい、四部（１７）のちょうど後にくるように、
またシュート（１１）の両側板（１３）の先端は、半円
弧状段部（１６）の後端においてリテーナ（２）の上面
に近接するようにそれぞれ配置せられている。各シュー
ト（１１）の中心線上でかつその先端上方位置に、常時
エアを噴出している斜め下向きのエア噴射ノズル（１９
）が配置せられており、ノズル（１９）の延長線（Ｘ）
が停止リテーナ（２）のポケット（１５）の中心とポケ
ット（１５）の前端との中間に達するようになされてい
る。ノズル（１９）の方向と、エアの噴出強さとは、キ
ャップ（Ｂ）のシュート（１１）からの降下速度との兼
合いで、第６図に示されているように、キャップ（Ｉｌ
ｌ）が段部（１６）の前壁（ｌｅａ）に乗上げないよう
に調整せられる。３つのノズル（１９）は、一端が閉じ
られた１本のエア供給水平バイブ（２０）に設けられて
いる。

シュート（１１）を降下してリテーナ（２）のポケット
（１５）に進入してきた第５図実線位置のキャップ（旧
）は、それ自体の降下速度によりさらに進み、その前端
がポケット（１５）の中心を越えて１点鎖線位置に移り
、これの先端内側にエア（２１）が吹付けられると、キ
ャップ（Ｂ２）はその先端側から斜め下側へ押さえこま
れるため、シュート（１１）からの降下速度が殺される
。その結果、キャップ（Ｂ）が段部（１６）の前壁（１
１３ａ）に乗上げるおそれがない。キャップ（Ｂ２）は
、しかしながらエアによりさらに推進せしめられて２点
鎖線位置にくる。このときにはエアはキャップ（Ｂ３）
の底を上方から吹付けることになるので、ポケット（１
５）から浮上がることなくキャップ（Ｂ３）は押さえつ
けられてポケット（１５）に安定した状態に収容せられ
る。

エア噴射ノズル（１９）が存在しないとすると、降下刃
か弱過ぎてキャップ（Ｂ）がポケット（１５）の先端に
達するまでに止まったり、逆に降下刃が強過ぎてポケッ
ト（１５）の先端にいったん衝突して逆戻りするような
ことがある。エア噴射ノズル（１９）が存在していると
、いずれの場合でもキャップ（Ｂ）はエアにより推進せ
しめられるので、ポケット（１５）の所定位置に確実に
収まる。

フィーダ（３）は、第８図および第１１図に示されてい
るように、一対の間欠駆動エンドレス・チェーン（２１
）と、両チェーン（２１）のそれぞれ内側において所定
数おきのリンクに設けられた水平突出部（７８）に固着
せられている厚手の側板（２２）と、一対の側板（２２
）にわたし止められた２本のガイド・バー（２３）と、
２本のガイド・バー（２３）に摺動自在に取付けられた
前記リテーナ（２）と、各エンドレス・チェーン（２１
）の前後のチェーン・ホイール（２４）とよりなる。各
リテーナ（２）の左端下面にはカム・フォロア（２５）
が設けられており、各リテーナ（２）は後述の円筒カム
（２Ｇ）により順次摺動せしめられるようになっている
。

キャッピング装置（５）は、第８図、第９図、第１１図
、第１２図、第１４図および第１５図に示されているよ
うに、大略、水平連続駆動エンドレス・チェーン（２７
）に所定間隔おきに上下動自在に取付けられかつキャッ
プ拾上げ位置におけるリテーナ（２）の上方をフィーダ
（３）の進行方向と直交するように移動する２４個の吸
着ヘッド（４）と、複数キャップ同時拾上げ用昇降装置
（２８）と、キャップ装着用カム（２９）と、前記位置
におけるリテーナ（２）の下方に配置せられかつ各リテ
ーナ（２）のカム・フォロア（２５）を案内する溝（３
２）が設けられているリテーナ構一方向摺動用円筒カム
（２６）とよりなる。

これをさらに詳しく述べる。水平駆動エンドレス・チェ
ーン（２７）は、左右一対のチェーン・ホイール（３１
）にかけわたされており、その直線状移動部分がガイド
・バー（２３）と平行になるように配置せられている。

水平駆動エンドレス・チェーン（２７）の２つおきのリ
ンク外側に立上り部（３０）が設けられており、これに
相互に所定間隔をおいて一対のブラケット（３３）の内
側が固着せられている。ブラケット（３３）は、上方突
出部（３３ａ）と、チェーン・ガイド（３４）を避けた
外下方突出部（３３ｂ）とを備えている。一対のブラケ
ット（３３）の間に揺動アーム（３５）がはまっている
。

揺動アーム（３５）は、横断面方形の逆り形内半部（３
５ａ）と、板状のＬ形外半部（３５ｂ）とよりなる。

逆り形内半部（３５ａ）の下端部が、一対のブラケット
（３３）にビン（３Ｇ）により枢着されており、同内端
面にカム・フォロア（３７）が取付けられている。逆り
形内半部（３５ａ）の外角部は斜めに切断されて斜面と
なされ、これにピン（７４）が直角に立てられるととも
に、一対のブラケット（３３）の一方の上方突出部（３
３ａ）の内面にもピン（３８）が水平に設けられ、両ピ
ン（７４）（３ｇ）に引きばね（３９）がわたしとめら
れている。Ｌ形外半部（３５ｂ）の外端部下面に、真空
源に連絡されている前記吸着ヘッド（４）が取付けられ
ている。

複数キャップ同時拾上げ用昇降装置（２８）は、第８図
および第９図から明らかなように、両端上面が外方に傾
斜面となされかつ３つの揺動アーム（３５）のカム・フ
ォロア（３７）を受ける水平角状ガイド会バー（４０）
と、ガイド・バー（４０）が上端後面に固着せられると
ともに下端後面にローラ（４１）が取付けられている２
本の昇降バー（４２）と、機枠の一対の垂直壁（４３）
に平行にわたされた一対の水平ガイド・バー（４４）　
（４５）に摺動自在に取付けられた摺動ブロック（４Ｂ
）と、摺動ブロック（４Ｇ）の後面に固着せられかつ天
板（４７）にあけられた長孔（７５）より一部上方に突
出して水平部に２本の昇降バー（４２）が昇降自在に貫
通せられている逆り形部材（４８）と、一対の垂直壁（
４３）のそれぞれの内側において後のガイド・バー（４
５）に固定せられて後方にのびている一対のアーム（５
０）にわたし止められかつローラ（４Ｉ）を受けている
レール〈５１）と、一方の垂直壁（４３）の外側におい
て後のガイド・バー（４５）に固定せられて下方にのび
かつ長さの中程にカム・フォロア（５２）を有するレバ
ー（５３）と、レバー（５３）のカム・フォロア（５２
）が接している水平角状ガイド・バー昇降用板カム（５
４）と、レバー（５３）の下端およびその前下方位置に
おいて垂直壁（４３）の外面にそれぞれ設けられたビン
（５５）（５Ｂ）にわたし止められてカム・フォロア（
５２）を板カム（５４）に圧接させている引きばね（５
７）と、昇降バー（４２）にはめられかつその下部に設
けられた鍔（５８）とＬ形部材（４８）の水平部との間
に介在せられて昇降バー　（４２）のローラ（４１）を
レール（５Ｉ）に圧接せしめている圧縮ばね（５９）と
、摺動ブロック（４６）の−端上面に取付けられたカム
・フォロア（６０）を案内する溝（６２）を備えた水平
角状ガイド・バー往復動用円筒カム（６１）とよりなる
。１対のガイド・バー（４４）　（４５）において、前
のガイド・バー（４４）は固定されているが、後のガイ
ド・バー（４５）は回動自在となされている。また引き
ばね（３９）の力により、吸着ヘッド（４）は常に上昇
するように付勢せられている。

リテーナ横一方向摺動用円筒カム（２Ｂ）は、前進する
上部リテーナ群の図面前から第２番目のリテーナ（２）
の１対のガイド・バー（２３）の左側下方にこれらと平
行に配置されており（第８図および第１１図参照）、そ
のカム溝（３２）はを端であって、リテーナ（２）のカ
ム・フォロア（２５）が進入する部分と退出する部分が
、第１３図に示す展開図において、直線部（３２ａ）　
（３２ｂ）となされ、カム・フォロア（２５）を横一方
向に移動させる部分が傾斜部（３２ｅ）となされている
。円筒カム（２６）の端面からみて、直線部（３２ａ）
　（３２ｂ）は円筒カム（２Ｇ）のθ°〜１２０’　　
３６０’（０°）〜１２０°分に相当し、傾斜部（３２
ｃ）は１２０°〜３６０＠分に相当する。その結果、円
筒カム（２６）が２／３回転する間は、フィーダ（３）
は停止しており、その間にカム・フォロア（２５）は傾
斜部（３２ｃ）を案内せられ、リテーナ（２）を左方へ
て２ピツチ移動せしめる。リテーナ（２）の横移動直前
には、３つの揺動アーム（３５）のカム・フォロア（３
７）が水平角状ガイド・バー（４ｏ）の上にのっており
、リテーナ（２）の移動開始時には、３つの１ｌｊｌア
ーム（３５）の各吸着ヘッド（４）の中心は、リテーナ
（２）の３つのポケット（１５）の中心と一致するよう
になっている。

水平角状ガイド・バー（４０）は、板カム（５４）およ
び円筒カム（６１）により、上昇、リテーナ（２）と同
期しての往程（Ｕ動、降下および視程摺動を繰返してい
るが、水平角状ガイド・バー（４０）のこの作動により
、３つの吸着ヘッド（４）はリテーナ（２）と等速で移
動しつつ降下して同時に３つのポケット（１５）のキャ
ップ（Ｂ）を吸着して上昇する。第１０図の曲線Ｙは、
円筒カム（６１）の作用による水平角状ガイド・バー（
４０）の往程摺動（イ）および視程摺動（ロ）の関係を
示し、同図の曲線Ｚは、板カム（５４）の作用による水
平角状ガイド・バー（４０）の上昇（ａ）、上昇位置保
持（ｂ）、降下（ｃ）および降下位置保持の関係を、時
間的に上記往復動（イ）（ロ）と対応させて示すもので
、吸着ヘッド（４）は水平角状ガイド・バー（４０）の
昇降と逆の動きをする。

円筒カム（２６）が上記のように２７３回転し、つぎに
残り１／３回転する間に、フィーダ（３）は１ピツチ前
進する。すなわち、ポケット（１５）の空になったリテ
ーナ（２）は水平状態でフィーダ（３）の前から第１番
目の位置にくる。

フィーダ（３）の後チェーン・ホイール＜２４）が取付
けられている軸（６３）の中程やや左寄りには、リテー
ナ（２）を右側位置に保つため、カム・フォロア（２５
）を案内する溝（６４）を備えたガイド・ホイール（６
５）が取付けられている。円筒カム（２Ｇ）の退出カム
・フォロア用直線部（３２ｂ）に対応する位置の下方で
かつ円筒カム（２６）の後端部からガイド・ホイール（
６５）の前下端にかけて、フィーダ（３）の左側に寄せ
られたリテーナ（２）を右側の元の位置に戻すため、カ
ム・フォロア（２５）の斜め移動経路（６６）を形成す
る一対のガイド・プレート（６７）が配置せられている
。円筒カム（２６）の退出カム・フォロア用直線部（３
２ｂ）に対応する位置の上側でかつ円筒カム（２６）の
前方から一対のガイド・プレート（６７）の前端にかけ
て、ｔＭＵ形に移動するカム・フォロア（２５）を案内
する溝（６８）を備えた横Ｕ形ガイド部材（６９）が配
置せられている（第８図、第１１図および第１２図参照
）。ガイド・ホイール（６５）の後上端から円筒カム（
２６）の進入カム・フォロア用直線部（３２ａ）に対応
する位置でかつ円筒カム（２Ｇ）の上側後方にかけて、
カム・フォロア（２５）の直線状経路（７Ｇ）を形成す
る一対のガイド・プレート（７７）が配置せられている
。

水平駆動エンドレス・チェーン（２７）を介してフィー
ダ（３）の反対側前方には、第８図よおび第１４図から
明らかなように、容器搬送コンベヤ（７０）が配置せら
れている。キャップ装着用カム（２９）は、天板（４７
）上に水平角状ガイド・バー（４０）と対向してその前
方に設けられているが、長さはフィーダ（３）の巾とほ
ぼ等しく、両端部に上り斜面（２９ａ）および下り斜面
（２９ｂ）が形成せられており、頂部水平面（２９ｃ）
には４つのカム・フォロア（３７）が同時に乗りうるよ
うになっている。

キャップ装着用カム（２９）に対応する位置において、
容器搬送コンベヤ（７０）の前側にそい、タイミング・
スクリュー（７１）が配置せられており、コンベヤ（７
０）上におけるキャップ装着時の容器（Ｃ）どうし間の
ピッチを吸着ヘッド（４）どうし間のそれに自動的に合
致させるようになっている。タイミング・スクリュー（
７１）の存在しない箇所では、コンベヤ（７０）の両側
にそって容器（Ｃ）の胴を案内するガイド部材（７２）
が配置せられている。容器（Ｃ）がタイミング・スクリ
ュー（７１）に進入する手前位置でかつこれと反対側に
スター・ホイール（７３）が配置せられており、密接状
態で搬送されてきた多数の容器（Ｃ）を順次タイミング
・スクリュー（７１）に入る前に分離し、容器（Ｃ）の
１側部がタイミング・スクリュー（７１）の溝にはまり
易いようになっている。

リテーナ（２）から３つずつ同時にキャップ＜Ｂ）を拾
上げてきた吸着ヘッド（４）は、カム・フォロア（３７
）がカム（２９）の上り斜面（２９ａ）へ到来すると順
次降下を始め、その頂部水平面（２９ｃ）に至ると降下
限に達してキャップ（Ｂ）を容器（Ｃ）の口に完全に装
着する。そしてカム・フォロア（３７）がカム（２９）
の下り斜面（２９ｂ）に近づく頃には、すでに吸着ヘッ
ド（４）は真空源と絶たれて吸着力を失うよへになって
いる。そこで、カム・フォロア（３７）が下り斜面（２
９ｂ）を降下すると、吸着ヘッド（４）はキャップ（Ｂ
）を容器（Ｃ）に残して上昇する。吸着ヘッド（４）は
駆動エンドレス・チェーン（２７）に備わっているので
、以後連続的に同じ動作を繰返す。キャップ（Ｂ）が装
着された容器（Ｃ）は、コンベヤ（７０）により次工程
へと送られる。

上記実施例では、キャップを３つずつ成形打抜きし、こ
れに対応してリテーナのポケットを３つとし、３つ同時
に吸着ヘッドで拾上げるようにしているが、この数は３
つに限らない。

発明の効果 この発明によれば、容器にキャップを装着するのに、移
動せしめられている容器を所定位置においていちいち停
止させる必要がなく、連続移動中の容器にキャップを施
すことができるので、キャップの装着を効能率化しうる
。

【図面の簡単な説明】

第１図はキャップの成形装着装置を示す平面図、第２図
は同側面図、第３図は同正面図、第４図はシュートを備
えたプレスおよびフィーダのリテーナの一部を切欠いた
拡大側面図、第５図はシュート降下キャップをリテーナ
に安定して収容する状態を示すシュート下半部、リテー
ナおよびエア噴射ノズル付きエア供給水平パイプの拡大
垂直断面図、第６図はシュート降下キャップがリテーナ
のポケットの所定位置に収まらない状態を示すシュート
下部およびリテーナの拡大垂直断面図、第７図は第５図
の各部材の正面図で、リテーナの一部が切欠かれている
。 第８図はプレスを省略したキャップの成形装着装置の縦
断面図、第９図は第８図のＩＸ−ＩＸ線矢視図、第１０
図は円筒カムおよび板カムの作用による水平角状ガイド
・バーの動きを示す曲線図、第１１図および第１２図は
第８図のＸｌ−Ｘｌ線および）＃−ＸＵ線にそれぞれそ
う断面図、第１３図は円筒カムの展開図、第１４図およ
び第１５図は第８図のＸＩＶ−ＸＩＶ線およびＸＶ−Ｘ
Ｖ線にそれぞれそう断面図（リテーナは第１１図の状態
から若干摺動させられた状態を示す）、第１６図はキャ
ップが装着された容器の拡大斜視図である。 （Ａ）・・・波加工帯材、（Ｂ）・・・キャップ、（１
）・・・プレス、（２）・・・リテーナ、（３）・・・
フィーダ、（４）・・・吸着ヘッド、（５）・・・キャ
ッピング装置、（１５）・・・ポケット、（２５）・・
・カム・フォロア、（２Ｇ）・・・リテーナ横一方向摺
動用円筒カム、（２７）・・・水平駆動エンドレス・チ
ェーン。 以上 特許出願人　昭和アルミニウム株式会社同　　東和製機
株式会社 第１３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被加工帯材（Ａ）よりプレス（１）で成形打抜きせられ
   たキャップ（Ｂ）をキャッピング装置（５）に供給する
   間欠移動フィーダ（３）が、スラット・コンベヤ状に形
   成せられており、各スラットがキャップ収容ポケット（
   １５）を有するリテーナ（２）に形成せられ、各リテー
   ナ（２）はその下面にカム・フォロア（２５）を有する
   とともにフィーダ（３）の巾方向に摺動自在となされて
   おり、キャッピング装置（５）には、水平駆動エンドレ
   ス・チェーン（２７）に所定間隔おきに昇降自在に取付
   けられかつキャップ供給位置におけるリテーナ（２）の
   上方をフィーダ（３）の進行方向と直交するように連続
   移動する多数の吸着ヘッド（４）と、前記位置における
   リテーナ（２）の下方に配置せられかつ各リテーナ（２
   ）のカム・フォロア（２５）を案内する溝（３２）が設
   けられたリテーナ横一方向摺動用円筒カム（２６）とが
   備えられている被搬送キャップの間欠移動から連続移動
   への切替装置。