JPH0280170A - 噴流式はんだ付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、プリント基板にＩＩＩｊｔ流式に溶融はん
だを供給することによリプリント基板のはんだ付け接合
部をはんだ付けする噴流式はんだ付け装置に係り、特に
、プリント基板に反りが発生するのを防止できるととも
にプリント基板上面に溶融はんだがかぶるのを防止でき
るようにした噴流式はんだ付け装置に関する。

〔従来の技術〕

まず第９図ないし第１１図により従来のキャリアレス形
噴流式はんだ付け装置の一般的な構成の概要を説明する
。図において１は噴流式はんだ付け装置の本体であり、
その内部にははんだ付けの前処理を行うフラックス塗布
部２．予備加熱部３゜噴流式はんだ槽４．冷却部５等が
並置内蔵されており、この上方にはプリント基板の移送
経路に沿って搬送コンベア６が装備されている。ここで
前記の搬送コンベア６は、第１０図のようにプリント基
板７の移動経路に沿ってその左右両側に敷設された一対
のエンドレスチェーン機構６ａに対しその周域に定ピッ
チ間隔置きにフック形の搬送爪６ｂを装着した構造であ
り、プリント基板７を前記左右の搬送爪６ｂの間にまた
がるように搭載して矢印Ａ方向ＫＦ＆送する。またプリ
ント基板７の搬送状愈の正面図を第１１図に示す。なお
図中７ａはプリント基＃ｉ７の上面に実装されたビン挿
入形チップ、７ｂは下面側に装着して実装されたフラッ
トパッケージ等の表面実装形チップを示す。

かかる噴流式はんだ付け装置のはんだ付け動作は欠配の
ようにして行われる。すなわちビン挿入形チップ７ａ、
あるいはフラットパッケージ７ｂのような表面実装形チ
ップ等を実装したプリント基板７をはんだ付け装置に一
枚ずつ供給し、前記搬送コンベア６に搭載して搬送する
ことにより、その搬送途上でまず７ラツクス塗布部２で
基板上に均一に７ラツクスが塗布され１次の予備加熱部
３で基板忙塗布された液状フラックスの溶剤を蒸発させ
てはんだ付け接合部に対するフラックスの活性化を促進
させる。続いてプリント基板７がはんだ付け槽４に移送
されると、まず、ノズル先端部の向きが不図示の駆動機
構により前後、左右の方向にわずかに変化する第１の噴
流ノズル４ａを通じてポンプ送流された噴出幅の／ＪＳ
さい第１波溶融はんだ４Ａが、次に、ノズル先端部が固
定された第２の噴流ノイル４ｂを通じてポンプ送流され
た噴出幅の大きい第２波溶融はんだ４Ｂが、下方よリプ
リント基板７の下面に向は噴流式に供給され、プリント
基板７のはんだ付け接合部をはんだ付けする。周知のご
と（、溶融はんだの表面張力は大きく、また、チップ部
品周辺にはんだ付け時の熱によりガス化したフラックス
が貯りやすいために、隣接して実装されているチップ部
品間のはんだ付け接続部に溶融はんだを供給することは
困難であり、結果としてはんだ付け不良を発生しやすい
が、このように、溶融はんだを噴出幅の小さい第１波溶
融はんだ４Ａと噴出幅の大きい第２波鹸融はんだ４Ｂの
２つの噴流に分けて供給することで、はんだ付け歩留り
を向上させている。すなわち、第１波溶融はんだ４Ａの
噴出幅を小さ（してチップ部品７ｂ間のはんだ付け接続
部のような部位にも＃融はんだが届くよう忙するととも
に、第２波溶融はんだ４Ｂの噴出幅を大きくして、はん
だ付け量のムラななくし仕上げを行うようにしている。

最後にプリント基板７は冷却部５で急冷却され、ここで
はんだ付け直後の残留熱を除去するとともＫはんだ付け
接合部の機械的強度を高め、しかる後に搬送コンベア６
の終端より取出される。

〔発明が解決しようとする！！題〕

ところで、上記した従来の噴流式はんだ付け装置にあっ
ては、溶融はんだの噴流によリプリント基板が局部加熱
を受けることから、熱歪等によりはんだ付け工程中にプ
リント基板に大きな反りが発生することが多い。なおこ
の場合にプリント基板は先記のようＫその左右両側縁が
搬送コンベア６の搬送爪６ｂに担持されており、かつは
んだ熱が基板の裏面側より加わることから、基板の表。

紐間の温度差により第１２図に示すようにプリント基板
７は下方に凹となる方向に反りが発生する。

これにより、プリント基板からチップ部品が浮き上がり
はんだ付け不良を招くおそれがある。さらに、この場合
にプリント基ｆ２７に表面実装形チップ７ｂ、特にセラ
ミックのように脆いチップが実装されていると、プリン
ト基板７σ）反りによりチップに亀裂が生じる危惧があ
る。しかも昨今ではチップの高集積化、プリント基板の
大形化が進んでおり、ますますこの傾向の増大が懸念さ
れている。また、従来装置には、溶融はんだのかぶりを
防止するための対策が何ら施されておらず、溶融はんだ
４Ａ、４Ｂの噴出高さをあまり高く設定すると、プリン
ト基板７の上面に溶融はんだが流れ込んで良品率が低下
してしまうばかりか、プリント基板７の上面に実装され
た電子部品に高温（２５０℃程度）の溶融はんだがかぶ
り耐熱性の低い電子部品の性能が劣化してしまうおそれ
があることから、溶融はんだ４Ａ、４Ｂの噴出高さはプ
リント基ａ７上面の高さ位置が上限とされており、プリ
ント基板７の下面に十分な量の溶融はんだを供給するこ
とができないために、未はんだ付け部が残ることがあっ
た。さらに、チップ部品７ｂ間のはんだ付け接続部に効
果的に溶融はんだを供給できるよう第１の噴流ノズル４
ａのノズル先端部を機械的に動かし第１波浴融はんだ４
Ａを動かしているために、第１波溶融はんだ４Ａの噴出
高さを一定に調整することは困難であり、この調整がう
まくいかない場合、プリント基板７の上面に溶融はんだ
がかぶってしまうという問題があった。

この発明は上記の問題点に鑑みなされたものでその目的
とするところは、プリント基板のはんだ付け接合部を確
実にはんだ付けでき、しかもプリント基板に反りが発生
するのを防止するとともにプリント基板上面に溶融はん
だがかぶるのを防止してプリント基板に実装された部品
に悪影響を及ぼすことのないようにした噴流式はんだ付
け装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の目的は、プリント基板を左右一対の搬送コンベア
に搭載し、その搬送途上で下方よりブリ、Ａ１．’　　
１ ／ト基板に向けて溶融はんだを噴流式に　して接続部の
はんだ付けを行う１＊流式はんだ付け装置であって、プ
リント基板の前縁および後縁にフック部を係合してプリ
ント基板を反り発生の方向に支える一対の前ハンガ、後
ハンガと、各ハンガを個々に支持する前ハンガキャリッ
ジ、後ハンガキャリッジと、前記各キャリッジを前記搬
送コンベアと平行に移動ガイドする往路側のセットレー
ル。

復路側の回収レールから成る循環式ガイドレール機構と
、前記の後ハンガキャリッジに搭載して該キャリッジを
前記搬送コンベアまたは別に設けたキャリッジ搬送用の
コンベアに連結させるクラッチ機構と、前記前ハンガと
プリント基板が係合した際にプリント基板の前縁から上
方に向けて立ち上がるように該前ハンガに取付けられた
保護プレートとを装備して成り、はんだ付け工程で搬送
コンベア上に搭載して送られて来たプリント基板をガイ
ドレール機構の七ットレール側へ供給された削ハンガと
後ハンガとの間に挾み、かつ前記クラッチ機構を介して
前記後ハンガキャリッジに搬送力を付与し、プリント基
板に反りが発生するのを防止してプリント基板を搬送コ
ンベアと同期搬送させるとともに、前記保護プレートに
より溶融はんだを供給する際にプリント基板の上面に溶
融はんだがかぶるのを防止するようにした噴流式はんだ
付け装置により達成される。

〔作　用〕

上記の構成で、待機状態では前ハンガ、後ハンガがガイ
ドレール機構の回収レール上の終端に並んで待機してい
る。ここではんだ付け装置側の搬送コンベアに搭載して
プリント基板が反り防止装置の手前位置まで搬送されて
来ると、まず前ノ・ンガがセットレールに供給され、続
いて一定の距離区間だけハンガキャリッジを該キャリ、
ジに搭載の摩擦式クラッチ機構を介してはんだ付け装置
側の搬送コンベアに連結し、コンベア側より動力を得て
セットレール上を所定位置まで前進させた後に搬送コン
ベアと切り離し、かつキャリッジに制動力を加えて停止
し、後から来るプリント基板を待つ。この間にプリント
基板がコンベアに搬送されてその前縁が前ハンガにドツ
キングした上で前ハンガキャリッジと一緒に停止する。

なお、このとき、プリント基板の前線には上方に向けて
立ち上がる保護プレートが当接した状態となっている。

一方、プリント基板の通過後に後ハンガキャリッジが回
収レール側よりセットレールの始端位置に供給される。

これにより当該キャリッジはクラッチ機構を介して搬送
コンベアに連結され、コンベアより搬送力を得て前進す
る。ここで後ハンガが前方に前ハンガにドツキングした
まま停止しているプリント基板の後縁にドツキングする
ようＫなると、前ハンガと後ハンガとの間にプリント基
板を挾み、かつハンガのフック部でプリント基板を反り
発生方向に支えた状態のまま、後ハンガキャリッジがは
んだ付け装置側の搬送コンベアとともに前進移動を開始
し、かつこの搬送途中でプリント基板へ溶融はんだを噴
流してはんだ付けを行う。

このとき、未はんだ付け部の発生といったはんだ付け不
良を招くことのないよ５に溶融はんだの噴出高さをプリ
ント基板上面の高さよりも高く設定しても、前ハンガに
仰付けられた保護プレートがプリント基板の上面に溶融
はんだががぶるのを防止しているので、プリント基板上
面に実装されている電子部品に悪影響を及ぼすことはな
い。そして、前ハンガキャリッジがセットレールの終端
近くに到達すると、前ハンガをプリント基板と切り雌し
てそのキャリッジのみが先忙レールの終端位置に前送り
され、ここで前ハンガキャリッジがセットレールより回
収レールへ引き上げ回収される。

続いて後ハンガキャリッジがセットレールの終端に到達
すると外部からの操作でクラッチ機構が釈放操作され、
搬送コンベアとの連結を解いた上で前ハンガと同様に回
収レールに引き上げ回収される。この間にはんだ付けの
済んだプリント基板は搬送コンベアに搭載されて後段に
搬送されるようになる。なお、カイトレール機構の回収
レールに回収された前ハンガキャリッジおよび後ハンガ
キャリッジはレールｍ構に装備のコンベア機構で再び当
初の待機位置へ移送され、これにより一連のサイクルが
終了する。このはんだ付け工程での搬送中はプリント基
板の前縁と後縁が前ハンガと後ハンガのフック部に押さ
えられているので、はんだ熱による熱歪で反りが生じる
ことがない。なお、上記の説明において、後ハンガキャ
リッジにクラッチ機構を介して搬送力を付与する手段は
７１Ｊ　ｙト基板を搬送する搬送コンベア以外のもので
あってもよい。例えば、プリント基板を搬送する搬送コ
ンベアに比べて高速で移動するキャリッジ搬送用のコン
ベアをガイドレール機構に沿って別に設け、このキャリ
ッジ搬送用のコンベアと後ハンガキャリッジとを摩擦ク
ラッチ機ｓＫより連結させるよ５に構成すれば、後ハン
ガが常に一定の力でプリント基板を押圧することになり
、後ハンガとプリント基板との係合がより確実なものと
なる。

〔実施例〕

以下、図面に基づいてこの発明の実施例の構成、並びに
その動作を説明する。

第１図は本発明による噴流式はんだ付け装置の要部を示
す斜視図である。図において、６はプリント基板７を搬
送するとともにクラッチ機構を介してハンガキャリッジ
に搬送力を付与する搬送コンベア％９．ＩＯはプリント
基板７の前縁と後縁に係止して基板を反り発生方向く支
える前ハンガ。

後ハンガ、１１　、１２は前記の前ハンガ９と後ハンガ
１０とを個々に支持する前ハンガキャリッジ、後ハンガ
キャリッジ、刃は基板の上面に溶融はんだがかぶるのを
防止するため前ハンガ９に取付固定された保護プレート
、１３は前記の前ハンガキャリッジ１１と後ハンガキャ
リッジ１２を搬送コンベア６と平行に移動ガイドするガ
イドレール機構である。

次に上記した各機構の詳細構造を個々に付いて述べる。

まず前記のガイドレール機構１３は第２図に明示されて
いるように両端で互いに連通し合うようにして上下２段
に並ぶ復路側の回収レール１４と往路側のセットレール
１５で構成された循環式レール機構として成り、このレ
ールに沿って先記した各ハンガキャリッジ１１　、１２
を移動ガイドする。

一方、このガイドレール機構１３には第１図に示した搬
送コンベア６の移動方向Ａに対し、その上流側（図中の
左ｍ１４　）　Ｋは回収レール１４の終端からセットレ
ール１５の始端側ヘハンガキャリッジを供給するように
移し換えるキャリッジセット機構１６が、また下流側（
図中の右＠）にはセットレール１５の終端から回収レー
ル１４の始端側ヘハンガキャＩ７　クジを移し換えるキ
ャリッジ回収機構１７が装備されている。なおこれら機
構はキャリッジを搭載する昇降式ステージと、該ステー
ジを駆動操作するシリンダとから成る。さらに上段の回
収レール１４に沿った経路には回収レールの始端に回収
されたキャリッジを終端位置に向けて搬送するチェーン
式のコンベア機構１８が敷設されている。

次にハンガおよびハンガキャリッジの詳細構造を第３図
ないし第５図により説明する。まず前ノ・ンガ９．後ハ
ンガＩＯはそれぞれその上端部が前ノ１ンガキャリッジ
Ｉｆ　、後ハンガキャリッジ１２より前方に突き出す支
持アーム１９に嵌合して支持され、かつアーム上での取
付け位置が矢印Ｃ方向で調節可能にねじ止め固定されて
いる。これによリプリント基板のサイズに合わせてハン
ガの係合位置を調節することができる。また同時に支持
アーム１９上に複数のハンガを設置することによリプリ
ント基板を一点支持から複数点支持とすることも可能で
あり、本実施例の場合は二点支持となっている。

さらに前記ハンガ９．１０の下部先端に４ヱフツク部加
が取付けである。なお、前ハンガ９には後述する保護グ
レート５０が取り付けられている。

一方、前記ハンガ９，１０を支持した前ノ・ンガキャリ
ッジ１１．および後ハンガキャリッジ１２のキャリッジ
本体には２個の走行ローラ羽とスズロケット冴を搭載し
【おり、ローラるが先記したガイドレール機構１３０セ
ツトレール、回収レール上に沿って移動する。またスズ
ロケット冴はガイドレール機構の回収レール１４側に敷
設した先記のコンベア機構１８のチェーンに噛み合って
搬送される他、セットレール１５側ではレールに沿って
敷設した固定チェーン（第３図における符号２５）に噛
み合う。

またここで特に前ハンガキャリッジ１１側では、スプロ
ケット２４がキャリッジ本体側の支軸に対しはね、ゴム
片等を介在して常時軽いブレーキを与えるようにして取
付けてあり、キャリッジ１１がセットレール１５上を移
動する際に制動が掛かるようにしている。

サラに前ハンガキャリッジ１１には前方に突き出す揺動
レバーあか取付けてその先端にはんだ付け装置側の搬送
コンベア６の搬送爪６ｂに当接する摺動パッドｎが設け
てあり、これら各部品で摩擦式クラッチ機ｓあを構成し
ている。なお前記揺動レバーあは常時第４図の実線で示
す斜め姿勢にばね付勢されている。これに対し後ノ・ン
ガキャリツジ１２には、ｖｇ５図の実線姿勢にばね付勢
された揺動レバーあの先端には、当該キャリッジをガイ
ドレール機構１３のセットレール１５上に供給した状態
で搬送コンベア６の搬送爪６ｂの間の隙間に挿入して搬
送爪６ｂと係合し合う係合ビン四が取付けてあり、かつ
揺動レバーあの頂部とキャリッジ本体との間にはばね付
勢によりノツチング式に動作するストッパ機構（資）を
設け、これら各部品でキャリッジ１２を搬送コンベア６
に連結するピン結合式のクラッチ機構３１を構成してい
る。なお該クラッチ機構３１は後述するようにガイドレ
ール機構１３におけるセットレールの終端位置に配備し
たクラッチ釈放機構により釈放操作される。

ここで、先記した前ハンガ９に取付けられている保護プ
レー）５０を第６図反型第８図に基づいて説明する。実
際の使用に際してはｌ　ｆｎ類の保護プレートだけでな
く、第６図に示すように２つの保護グレー）　５０　、
５１を用意し、プリント基板上に実装されている電子部
品の形状等を考慮した上でいずれかを選択して前ハンガ
９に取付けるようＫしている。すなわち、通常は平板状
の保護プレート父を前ハンガ９の後方側に取付けて使用
し、また、プリント基板の前縁から電子部品の一部が突
出した状態となっている場合（保糎ブレー）５０では電
子部品と干渉する恐れがある場合）には断面り字状の保
護プレート５１を前ハンガ９の前方側に取付けて使用す
る。なお、保護プレー）　５０　、５１には複数個の長
大おが設けられており、固定ネジ５２を長大おに貫通さ
せて前ハンガ９のネジ穴９ａにネジ込むことＫより、前
ハンガ９に保欣プレート刃。

あるいは５１を確実に取付固定できる。第７図は平板状
の保護プレー）５０を前ハンガ９に取付けた状態を示す
図で、第７図（ａ）、第７図ｆｂ）、および第７図ＴＣ
）はそれぞれその平面図、正面図、および側面図である
。また、第８図は断面り字状の保護プレート５１を前ハ
ンガ９に取付けた状態を示す図で、第８図（ａ）、Ｗ、
８図ｆｂ）、および第８図（ｃ）はそれぞれその平面図
、正面図、および側面図である。第８図に示すように保
護プレート５１の水平面と平行な一方の面５１　ａには
前ハンガ９のフック部加に嵌合する切り欠き５１　ｂが
設けられている。

一方、先記したガイドレール機構１３には先記した各機
構の他に、欠配の各種機構が装備されておりこれら機構
を第２図で説明する。まずセットレール１５側にはその
始端から一定の距離区間の間で前ハンガキャリッジ１１
に搭載した摩擦式クラッチ機構あの摺動バッドｎを第４
図の実線位置がら破線位置で示すようにはんだ付け装置
側の搬送コンベア爪６ｂに抑圧ガイドさせるセットレバ
−３２が装備されている。このセットレバ−３２はシリ
ンダ操作でプリント基板通路９ｔ１１に突出、後退され
るものであり、該レバー諺を突出し動作した状態で前ハ
ンガキャリクジ１１がセットレール１５に供給されると
、キャリッジ１１に搭載の摩擦式クラッチ機構部の揺動
レバーあがセットレバ−３２のガイドにより強制的に第
４図の点線位置に揺動し、この結果としてクラッチ機構
の摺動パッドｎがはんだ付け装置側の搬送コンベア爪６
ｂの面に抑圧されてキャリッジ１１は搬送コンベア側か
ら搬送力を得るようになる。なおキャリッジ１１が前進
してセットレバ−３２より外れると摩擦式クラッチ機構
部はばね付勢により自動復帰して釈放され、第４図で述
べたように固定チェーン５に噛み合うスプロケット詞を
介してキャリッジ１１に加わる制動力によりその位置に
停止するようになる。またセットレール１５の終端位置
近くには前ハンガキャリッジ１１を強制的に先送りする
エジェクトシリンダ３３が、さらに終端位置には後ハン
ガキャリッジ１２に恰載のクラッチ機構３１を釈放操作
するクラッチ釈放シリンダ３４等が装備されている。な
おりラッチ釈放シリンダあけ第５図に示したクラッチ＠
＠３１の揺動レバー２６をストッパ＠跡（９）より外し
て実線位置から破線位置に向けて揺動操作するものであ
る。

その他にガイドレール機構１３における各要所には、セ
ット機構１６に対向するキャリッジのセット検知センサ
あ、前ハンガキャリッジ１１．後ハ／ガキヤリツジ１２
の種類識別センサあ、セットレバ−３２の動作確認セン
サ３７、エジェクトシリンダ３３の動作確認センサ謔、
キャリッジの回収待機位置検知センサ３９、キャリッジ
の回収検知センサ４０、および反り防止装置へのプリン
ト基板の接近を検知するセンサ４１、前記センサ４１の
下流側に配電したプリント基板通過検知センサ４２等の
運転制御を行うのに必要な各種センサが配備されている
。なお４３は前記プリント基板接近検知センサ４１の信
号によリプリント基板７を一時的にその位置に停止保持
するストッパシリンダである。さらに第８図に示すよう
にガイドレール機構におけるセットレール１５の途中箇
所には符号１５　ａで示す段付きカム部が形成されてい
る。このカム部１５　ａはプリント基板を搬送する過程
でハンガ９＃１０（１）フック部Ｗの爪２１をプリント
基板に正しくアジャストさせる役目を果たすものである
。

次に上記の構成によるｒｇｔ流式はんだ付け装置の動作
について説明する。まず待機状態では前ハンガ９．後ハ
ンガｌＯがガイドレール機構１３の回収レール１４上の
終端に並んで待機している。ここで搬送コンベア６に搭
載してプリント基板７が搬送されて来ると、まず先記の
ストッパシリンダ梠が作動してプリント基板７をその位
置に一時停止するとともに、キャリッジセット機構１６
が動作して前ハンガキャリッジ１１を回収レール１４よ
りセットレール１５に移し換える。続いて先記したセッ
チレバ−３２の動作によりハンガキャリッジ１１が該キ
ャリッジに搭載の摩擦式クラッチ機構部な介して搬送コ
ンベア６に連結され、コンベア側より搬送力を得て一定
の搬送距離を前進する。またキャリッジ１１かセットレ
バ−３２より外れた地点に到達すると堡捺式りラッチ機
構公が復帰動作して搬送コンベア６と切り離され、同時
にキャリッジ１１　ｃりスグロケッ）２４と固定チェー
ンδとの間に働く制動力でキャリッジ１１がその位置に
停止して後から来るプリント基板を待つ。また前記のセ
ットレバ−３２は後から来る後ハンガキャリッジ１２と
の干渉を避けるように後退位置に復帰操作される。一方
、この間にプリント基板７を停止保持していたストッパ
シリンダ４３が釈放動作し、プリント基板７はコンベア
６に搬送されてその前縁が停止中の前ハンガ９にドツキ
ングした上で前ハンガキャリッジ１１と一緒にその位置
に停止する。なお、このとき、プリント基板７の左右両
側縁は搬送コンベア６の爪６ｂの上を空滑りしている。

そして、プリント基板７の前縁には上方に向けて立ち上
がる保護プレート関が当接した状態となる。

一方、プリント基板７の通過がセンサ３７で検知される
と、キャリッジセット機′ａ１６により後ハンガキャリ
ッジＩ２が回収レール１４側よりセットレール１５の始
端位置に移し換えらる。同時に当該キャリッジ１２に搭
載のクラッチ機構３１のビン四が第３図、第５図のよう
にはんだ付け装［＃の搬送コンベア爪６ｂの間に侵入し
て爪６ｂと係合する。こｎによりキャリッジ１２はクラ
ッチ機構３１を介して搬送コンベア６に連結した状態と
なり、コンベア６より搬送力を得て搬送コンベアと一緒
に前進するようになる。ここで後ハンガ１１が前方に前
ハンガ９にドツキングしたまま停止しているプリント基
板７に追いついてその後縁にドツキングするようになる
と、前ハンガ９と後ハンガ１０との間にプリント基板７
を挾み込み、かつ後ハンガキャリッジ１２に加わる搬送
コンベア６の搬送力で前ハンガキャリッジ１１．プリン
ト基板７とドツキングしたままの状態で全体が前進搬送
される。またその搬送の途上で第２図に示したセットレ
ール１５の段付きカム部１５　ａの地点通過すると、ハ
ンガ９．」０が若干上昇し、この過程でプリント基板７
の前縁。

後縁がハンガフック部美に正しくアジャストされ、その
固定爪２１とにより支持されるようになる。このように
してプリント基板７の前縁、後縁を固定爪２１で支持す
ることによりはんだ付け工程以前の段階でプリント基板
に生じた上下各方向の反りを矯正するとともに、次に行
われる噴流はんだ付けの腺に加わる局部加熱に伴う反り
発生防止に対処できるようになる。絖いてプリント基板
７がはんだ槽内における噴流はんだ付け位置に到達する
と、ここでグ＋７ント基孜７へ下方より溶融はんだが噴
流式に供給されてはんだ付けか行われる。このとき、未
はんだ付け部の発生といったはんだ付け不良を招くこと
のないように、浴融はんだの噴出高さをプリント基板７
上面の高さよりも高く設定しているが、前ハンガ９に吹
付けられた保護グレート５０がプリント基板７の上面に
溶融はんだがかぶるのを防止しているので、プリント基
板７上面に実装されている電子部品に悪影響を及ぼすこ
とはない。

また９を流はんだ付けが済み、前ハンガキャリッジ１１
かセットレール１５の終端近くに到達すると第２図で述
べたエジェクトシリンダあが作動し、前ハンガ９をプリ
ント基板７の前縁と切り離してそのキャリッジ１１のみ
が先にセットレール１５の終端位置に前送りされ、ここ
でキャリッジ回収機＄１７の動作により前ハンガキャリ
ッジ１１がセットレール１５より回収レール１４へ引き
上げ回収される。この間にもプリント基板の搬送が進行
し、続いて後ハンガキャリッジ１２がセットレール１５
の終端沈到達すると、クラッチ釈放シリンダあの動作に
よりキャリッジ１２に搭載のクラッチ機構３１が釈放操
作されて搬送コンベア６との連結が開放され、さらに前
ハンガキャリッジ１１と同様にキャリッジ回収機構１７
の動作により回収レール１４に引き上げ回収される。こ
の間にはんだ付けの済んだプリント基板７は搬送コンベ
ア６に搭載されて出口側に搬送されるようになる。また
ガイドレール機構１３の回収レール１４に回収された前
ハンガキャリッジ１１および後ハンガキャリッジ１２は
レール機構１３に装備のコンベア機構１８により再び当
初の待機位置へ移送され、この位置に重なり合うように
して停止して一連の動作サイクルが終了する。なお、あ
うがじりガイドレール＠構１３に前ハンガ９と後ハンガ
ＬＯを一組とする複数組のハンガを装荷しておくことに
より、一定の間隔を置いて連続式にはんだ付け装置にプ
リント基板を供給した場合でもはんだ付け装置の処理能
力を損なうことなく対応させることができる。しかも前
ハンガ９と後ハンガｌＯとはハンガキャリッジ１１　、
１２と共に分離独立してガイドレール機構１３に装荷さ
れているので、限られた寸法内に多数組のハンガを収容
することができ、また前ハンガ９と後ハンガ１０とが分
離しているので、プリント基板の搬送動作が基板サイズ
に左右されることなく、各種サイズのプリント基板にも
確実に対応させることができる。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように本発明に係る噴流式はん
だ付け装置においては、プリント基板の前縁および後縁
にフック部を係合してプリント基板を反り発生の方向に
支える一対の前ハンガ、後ハンガと、各ハンガを個々に
支持する前ハンガキャリッジ、後ハンガキャリッジと、
前記各キャリッジを前記搬送コンベアと平行に移動ガイ
ドする往路側のセットレール、復路側の回収レールから
なる循環式ガイドレール機構と、前記の後ハンガキャリ
ッジに搭載して該キャリッジを前記搬送コンベアまたは
別に設けたキャリッジ搬送用のコンベアに連結させるク
ラッチ機構と、前記前ハンガとプリント基板が係合する
際にプリント基板の前線から上方忙向けて立ち上がるよ
うに該前ハンガに取付けられた保護プレートとを備えて
いるので、プリント基鈑側の実装チップとの干渉の危惧
なしにはんだ熱によるプリント基板の反り発生を防止し
て確実なはんだ付けを行うことができる。また、保護プ
レートによリプリント基板上面に溶融はんだがかぶるの
を防止しているので、溶融はんだの噴出高さを従来装置
よりも高く設定することができる。したがって、未はん
だ付け部の発生といったはんだ付け不良がなくなり、歩
留りの向上が期待できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る噴流式はんだ付け装置のａｌｌ！
構成を示す要部斜視図、第２図は第１図におけるガイド
レール機構、並びに該レール機構に装備した各種機構、
センサの配置を示した側面図、第３図はプリント基板を
保持した搬送状態を示すハンガ、およびそのハンガキャ
リッジの拡大図、第４図、第５図はそれぞれ第３図にお
ける前Ｉ・ンガキャリッジの正面図、および後ハンガキ
ャリッジの正面図、第６図は前ハンガへσ）保護プレー
トの取付方法を説明するための斜視図、第７図は平板状
の保縛プレートを前ハンガに取付けた状態を示す図で、
第７図（ａ）、第７図（ｂ）、および第７図（ｃ）はそ
れぞれその平面図、正面図、およびＩＩＩ面図、第８図
は断面り字状の保護プレートを前ハンガに取付けた状態
を示す図で、第８図（ａ）、第８図（ｂ）。 第８図（ｃ）はそれぞれその平面図、正面図、および側
面図、第９図は従来の噴流式はんだ付け装置全体を示す
構成図、第１Ｏ図は第９図における搬送コンベア機構、
ならびＫはんだ槽を示す斜視図、第１１１は第１Ｏ図に
おけるプリント基板の搬送状態の正面図、第１２図は噴
流はんだ付けに伴うプリント基板の反り発生状急回であ
る。 ｌ：噴か６式はんだ付け装置本体、６：搬送コンヘア、
７：プリント基板、９：前ハンガ、ｌｏ：後ハンガ、１
１：前ハンガキャリッジ、１２：後ハンガキャリッジ、
１３ニガイドレ一ル機樽、１４：回収レール、１５：セ
クトレール、１６：キャリッジセット機構、１７：キャ
リッジ回収機構、１９：支持アーム、２０二フック部、
２８：摩擦式クラッチ機構、３１：ピン係合式クラッチ
機構、５０　、５１　：採掘プレート。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）プリント基板を左右一対の搬送コンベアに搭載し、
   その搬送途上で下方よリプリント基板に向けて溶融はん
   だを噴流式に流して接続部のはんだ付けを行う噴流式は
   んだ付け装置であって、プリント基板の前縁および後縁
   にフック部を係合してプリント基板を反り発生の方向に
   支える一対の前ハンガ，後ハンガと、各ハンガを個々に
   支持する前ハンガキャリッジ，後ハンガキャリッジと、
   前記各キャリッジを前記搬送コンベアと平行に移動ガイ
   ドする往路側のセットレール，復路側の回収レールから
   なる循環式ガイドレール機構と、前記の後ハンガキャリ
   ッジに搭載して該キャリッジを前記搬送コンベアまたは
   別に設けたキャリッジ搬送用のコンベアに連結させるク
   ラッチ機構と、前記前ハンガとプリント基板が係合する
   際にプリント基板の前縁から上方に向けて立ち上がるよ
   うに該前ハンガに取付けられた保護プレートとを装備し
   て成り、はんだ付け工程で搬送コンベア上に搭載して送
   られて来たプリント基板をガイドレール機構のセットレ
   ール側へ供給された前ハンガと後ハンガとの間に挾み、
   かつ前記クラッチ機構を介して前記後ハンガキャリッジ
   に搬送力を付与し、プリント基板に反りが発生するのを
   防止してプリント基板を搬送コンベアと同期搬送させる
   とともに、前記保護プレートにより溶融はんだを供給す
   る際にプリント基板の上面に溶融はんだがかぶるのを防
   止するようにしたことを特徴とする噴流式はんだ付け装
   置。