JPH0568938U - 基板の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 基板積載用ピンに積載されて搬送される基板
が基板積載用ピンから外れても落下防止片により搬送装
置からの落下が防止されると共に、該基板の側面が基板
用ストッパに当接することにより該基板がピンと落下防
止片との間に挟み込まれるのを防止して、基板がチェー
ンの湾曲時に該チェーンにより損傷を受けることなく外
部に搬出されるようにする。 【構成】 基板積載用ピンよりも更に長く内側に向いて
突出する落下防止片を基板積載用ピンの下方に設けると
共に、落下した基板が基板積載用ピンの下方に入り込む
のを防止する基板用ストッパを落下防止片に固着した構
成を特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、基板の搬送装置に係り、特に基板積載用ピンに積載されて搬送され る基板が基板積載用ピンから外れても落下防止片により搬送装置からの落下が防 止されると共に、該基板が基板積載用ピンと落下防止片の間に挟み込まれて損傷 を受けることがないようにした実用上極めて有用な基板の搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

自動半田付け装置、特にリフロー半田付け装置は、要半田付け付け箇所にペー スト状のクリーム半田を塗布した基板に電子部品を搭載して、搬送装置により搬 送しながらプレヒータにより予備加熱して徐々に温度を上げ、最終段階で半田付 けヒータにより半田付け温度まで加熱してクリーム半田を溶解させて電子部品を 基板上のパッド（印刷回路端子）に半田付けする装置である。

【０００３】 図６及び図７を参照して、従来のリフロー半田付け装置の基板の搬送装置１に おいては、多数の連結板３ａをピン３ｂによって回動自在に連結したチェーンコ ンベア３を矢印Ａ方向に回転させるスプロケット４に巻き掛けて矢印Ｂ方向に走 行させ、該チェーンコンベア３の側方に突出した基板積載用ピン３ｃ上に基板２ の両側端部２ａを載せて搬送していた。

【０００４】 しかし基板２の支持されていない中央部２ｂは該基板２の自重及び搭載されて いる電子部品（図示せず）の重量により、下に凸に反る傾向があった。

【０００５】 特に近年強く要望されている機械装置の小型化には必要不可欠である薄板で製 作された基板及び大型の基板、更には高密度実装された基板においてはこの反り が顕著であった。

【０００６】 また基板２は、リフロー半田付け装置（図示せず）内において高温に加熱され るので、曲がり易くなっており、更にはリフロー半田付け装置に充満している基 板を加熱するための高温の空気又は窒素ガス等は、高速で上方から基板２に吹き 付けられているので、該下方への反りは、更に増大する状態にある。

【０００７】 従来の基板の搬送装置１は、基板２の反りが著しくなると基板積載ピン用３ｃ に保持されていた基板２の両側端部２ａが該基板積載用ピン３ｃから外れて落下 してしまうことがあった。

【０００８】 この欠点を解決するため、連結板３ａをＬ字形に形成した落下防止片３ｄをチ ェーンコンベア３の適所に配置して基板積載用ピン３ｃの下方で該基板積載用ピ ン３ｃよりも突出させ、万一基板２の反りが生じて基板積載用ピン３ｃから基板 ２が落下しても落下防止片３ｄで基板２を受け止めて支持し、矢印Ｂ方向に搬送 し、リフロー半田付け装置内への基板２の落下を防止するようにした基板の搬送 装置１が実用に供されている。

【０００９】 しかし該従来基板の搬送装置１においては、落下防止片３ｄ上に落下した基板 ２は、搬送に伴なってその幅方向に移動し、図６に示す如く、基板積載用ピン３ ｃと落下防止片３ｄとの間に入り込むことがかなりの頻度で発生する。

【００１０】 上記した状態で基板２が搬送されると、やがて基板２はチェーンコンベア３が スプロケット４に巻き掛けられて返送される搬送工程の終端に達し、チェーンコ ンベア３は、スプロケット４に沿って湾曲するため、基板積載用ピン３ｃと落下 防止片３ｄとの間に入り込んでいる基板２は折り曲げられて、ついには基板２に クラック２ｃが生じて基板２を損傷させてしまったり、また極端な場合には基板 の搬送装置１が故障することもあるという欠点があった。

【００１１】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は，上記した従来技術の欠点を除くためになされたものであって、その 目的とするところは、基板積載用ピンよりも更に長く内側に向いて突出する落下 防止片を基板積載用ピンの下方に設けると共に基板用ストッパを落下防止片に固 着することにより、基板積載用ピンから落下した基板が基板積載用ピンの下方に 入り込むのを防止することであり、またこれによってたとえ基板が基板積載用ピ ンから落下しても該基板を損傷させることなく外部に搬出できるようにすること である。

【００１２】 また上記構成により落下基板の損傷を皆無として、基板の搬送装置の信頼性を 高め、メンテナンスの必要性を大幅に低減させて省力化を図ると共に、作業効率 を向上させて半田付けコストを低減させることである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】

要するに本考案は、多数のスプロケットに巻き掛けられて走行する一対の無端 チェーンに基板を積載して搬送する基板の搬送装置において、前記一対の無端チ ェーンの側方に多数植設され互いに内側に向いて突出する基板積載用ピンと、該 基板積載用ピンの下方に該基板積載用ピンよりも更に長く内側に向いて突出する 前記無端チェーンの一部として形成され前記基板積載用ピンから落下する基板を 受け止めて前記基板搬送装置からの基板の落下を防止する多数の落下防止片と、 前記基板積載用ピンの端部と少なくとも面一となるように前記落下防止片に固着 され前記基板が前記基板積載用ピンの下方に入り込むのを防止するための基板用 ストッパとを備えたことを特徴とするものである。

【００１４】

【実施例】

以下本考案を図面に示す実施例に基いて説明する。図１から図５において、本 考案に係る基板の搬送装置１０は、基板積載用ピン１１と、落下防止片１２と、 基板用ストッパ１３とを備えている。

【００１５】 図１を参照して、先ずリフロー半田付け装置１４の基本構成について説明する 。リフロー半田付け装置１４は、装置全体が図示しない筐体中に納められており 、多数のスプロケット１６に巻き掛けられて走行する一対の無端のチェーン１８ として構成された搬送装置１０の上下にプレヒータ１９，２０及び２１及び半田 付けヒータ２２が配設されている。

【００１６】 一対の無端のチェーン１８は、基板１５を積載して搬送しながらプレヒータ１ ９，２０及び２１により基板１５を予備加熱して徐々に温度を上げ、最終段階で 半田付けヒータ２２により半田付け温度まで加熱してクリーム半田を溶解させて 電子部品（図示せず）を基板１５上のパッドに半田付けするようになっている。

【００１７】 基板積載用ピン１１は、基板１５を積載して搬送するためのものであって、図 ２から図５も参照して、多数の連結板２３がピン２４によって回動自在に連結さ れた一対の無端のチェーン１８の側方から互いに内側に向けて突出して設けられ ており、該一対の無端のチェーン１８は、多数のスプロケット１６に巻き掛けら れ、図示しないモータによって駆動されて矢印Ｃ方向に走行するように構成され ている。

【００１８】 そして基板積載用ピン１１上に基板１５の両端部１５ａを積載して搬送するよ うになっている。

【００１９】 落下防止片１２は、基板１５の反りにより基板積載用ピン１１から落下した基 板１５がリフロー半田付け装置１４内に落下するのを防止するためのものであっ て、連結板２３を基板積載用ピン１１よりも長く内側に突出させてＬ字形に成形 し、無端のチェーン１８の適所に基板積載用ピン１１の下方に多数配置した構成 となっている。

【００２０】 そして万一、基板１５に反りが生じて基板積載用ピン１１から矢印Ｅ方向に落 下した場合には、図２の仮想線に示す如く落下防止片１２で基板１５を受け止め て支持した状態で矢印Ｃ方向に搬送し、リフロー半田付け装置１４内への該基板 １５の落下を防止するようにになっている。

【００２１】 基板用ストッパ１３は、落下防止片１２上に落下した基板１５が基板積載用ピ ン１１の下方に入り込むのを防止するためのものであって、Ｌ字形に形成され、 例えばステンレス鋼板で製作されており、その端面１３ａが基板積載用ピン１１ の端部１１ａと少なくとも面一となるか、又はそれより内側に突出するように落 下防止片１２に溶接等の適宜の手段で固着されている。

【００２２】 基板用ストッパ１３の数は、搬送する基板１５の大きさによって決められ、落 下防止片１２のすべてに固着してもよいが、基板１５が基板積載用ピン１１の下 方に入り込むのを防止できる程度に適宜の間隔をおいて固着するようにしてもよ い。

【００２３】 本考案は、上記のように構成されており、以下その作用について説明する。図 １から図５において、図示しない駆動装置によって駆動されて矢印Ｄ方向に回転 するスプロケット１６に巻き掛けられて走行する一対の無端のチェーン１８の基 板積載用ピン１１上に基板１５の両端部１５ａを積載して該基板を矢印Ｃ方向に 搬送する。

【００２４】 基板１５がプレヒータ１９，２０及び２１及び半田付けヒータ２２によって加 熱されることにより前述した如く反りが生じ、その有効幅が狭まって基板積載用 ピン１１から外れ、矢印Ｅ方向（図２）に落下すると基板１５は、落下防止片１ ２上に受け止められてリフロー半田付け装置１４内に落下することなく該落下防 止片１２によって矢印Ｃ方向に搬送され続ける。

【００２５】 ここで落下防止片１２上に落下して搬送される基板１５は、端部１５ａが基板 用ストッパ１３の端面１３ａに当接して基板積載用ピン１１の下方に入り込むこ とはない。

【００２６】 従って搬送工程の終端において、無端のチェーン１８がスプロケット１６に巻 き掛けられて返送されても、基板１５が基板積載用ピン１１と落下防止片１２と の間に挟まれて曲げられることはなく、矢印Ｆ方向に搬送されて無事外部に搬出 される。

【００２７】 なお、上記実施例においては、基板用ストッパは落下防止片に固定されたＬ字 形の鋼板として説明したが、基板用ストッパは落下防止片に固定されたＬ字形の 鋼板に限定されるものではなく、例えば基板が基板積載用ピンの下方に入り込む のを防止するように落下防止片に突起部を成形したものであったり、また基板積 載用ピンの外方（内側方向）にピン部材を落下防止片に直角に植設したものであ ってもよい。

【００２８】

【考案の効果】

本考案は、上記のように基板積載用ピンよりも更に長く内側に向いて突出する 落下防止片を基板積載用ピンの下方に設けると共に基板用ストッパを落下防止片 に固着したので、基板積載用ピンから落下した基板が基板積載用ピンの下方に入 り込むのを防止することができ、またこの結果たとえ基板が基板積載用ピンから 落下しても該基板を損傷させることなく外部に搬出できるという効果がある。

【００２９】 また落下基板の損傷が皆無となるため、基板の搬送装置の信頼性が高まり、メ ンテナンスの必要性を大幅に低減させて省力化を図ることができると共に、作業 効率を向上させて半田付けコストを低減させることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１から図５は本考案の実施例に係り、図１は
基板の搬送装置の全体正面図である。

【図２】基板の搬送装置の要部拡大正面図である。

【図３】基板の搬送装置の要部拡大縦断面図である。

【図４】落下防止片上に落下して支持された基板の搬送
状態を示す要部斜視図である。

【図５】基板の搬送装置の要部拡大斜視図である。

【図６】図６及び図７は従来例に係り、図６は基板の搬
送装置の要部拡大縦断面図である。

【図７】落下防止片上に落下して支持された基板の搬送
状態を示す要部斜視図である。

【符号の説明】

１０ 基板の搬送装置 １１ 基板積載用ピン １１ａ 端部 １２ 落下防止片 １３ 基板用ストッパ １５ 基板 １６ スプロケット １８ 一対の無端チェーン

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項】 多数のスプロケットに巻き掛けられて走行
   する一対の無端チェーンに基板を積載して搬送する基板
   の搬送装置において、前記一対の無端チェーンの側方に
   多数植設され互いに内側に向いて突出する基板積載用ピ
   ンと、該基板積載用ピンの下方に該基板積載用ピンより
   も更に長く内側に向いて突出する前記無端チェーンの一
   部として形成され前記基板積載用ピンから落下する基板
   を受け止めて前記基板搬送装置からの基板の落下を防止
   する多数の落下防止片と、前記基板積載用ピンの端部と
   少なくとも面一となるように前記落下防止片に固着され
   前記基板が前記基板積載用ピンの下方に入り込むのを防
   止するための基板用ストッパとを備えたことを特徴とす
   る基板の搬送装置。