JPH0280797A - コンクリート吹付用型枠装置 - Google Patents
コンクリート吹付用型枠装置Info
- Publication number
- JPH0280797A JPH0280797A JP63232230A JP23223088A JPH0280797A JP H0280797 A JPH0280797 A JP H0280797A JP 63232230 A JP63232230 A JP 63232230A JP 23223088 A JP23223088 A JP 23223088A JP H0280797 A JPH0280797 A JP H0280797A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- formwork
- concrete
- rotating
- frame
- manipulator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
- Forms Removed On Construction Sites Or Auxiliary Members Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、トンネルの地山にコンクリートを吹付けるコ
ンクリート吹付用型枠装置に関する。
ンクリート吹付用型枠装置に関する。
［従来の技術］
トンネルの地山にコンクリートを吹付ける作業は、従来
、地山にコンクリート吹付ロボットのノズルからコンク
リートを噴出して行っていた。そのため、コンクリート
のはね返りや、地山からのコンクリートの脱落（いわゆ
る肌落ち）がある。
、地山にコンクリート吹付ロボットのノズルからコンク
リートを噴出して行っていた。そのため、コンクリート
のはね返りや、地山からのコンクリートの脱落（いわゆ
る肌落ち）がある。
［発明が解決しようとする課題］
この不具合に対処するため、種々の型枠装置か提案され
ているが、いずれも構造が複雑で、重量が大きく、作業
性が低い。
ているが、いずれも構造が複雑で、重量が大きく、作業
性が低い。
本発明は、コンクリートのはね返りや肌落ちを防止する
とともに、作業性を向上する構造簡単で軽量なコンクリ
ート吹付用型枠装置を提供することを目的としている。
とともに、作業性を向上する構造簡単で軽量なコンクリ
ート吹付用型枠装置を提供することを目的としている。
［課題を解決するための手段］
本発明によれば、起伏手段と伸縮手段とにより起伏と伸
縮とが自在な柱状部材と、該柱状部材の長手方向に直交
して回動自在に支持された等多角柱枠状の回動部材と、
該回動部材を回動する回動手段と、該回動部材の角縁部
に枢着された型枠と、該型枠間に張設された弾性部材と
を設けている。
縮とが自在な柱状部材と、該柱状部材の長手方向に直交
して回動自在に支持された等多角柱枠状の回動部材と、
該回動部材を回動する回動手段と、該回動部材の角縁部
に枢着された型枠と、該型枠間に張設された弾性部材と
を設けている。
上記柱状部材には、自走台車に設けられた公知のマニュ
プレータを用い、起伏手段には自走台車に設けられた起
伏モータ、伸縮手段はマニュブレークの内部に設けられ
たシリングを用いるのが好ましい。
プレータを用い、起伏手段には自走台車に設けられた起
伏モータ、伸縮手段はマニュブレークの内部に設けられ
たシリングを用いるのが好ましい。
また、等多角柱枠状の回動部材は、例えば正三角柱状の
フレームに構成するのが好ましい。
フレームに構成するのが好ましい。
また、回動部材の回動手段は、マニュプレータの内部に
設けられなモータ、スプロケットおよびチェーンで構成
するのが好ましい。
設けられなモータ、スプロケットおよびチェーンで構成
するのが好ましい。
また、型枠は二等辺三角形の側板を介してフレームの角
縁部に枢着するのが好ましい。
縁部に枢着するのが好ましい。
また、弾性部材は、ばね定数の小さい例えばコイルスプ
リングを用い、側板の枢着部より若干外方の両側部に取
付け、隣接する型枠が面一のときに張力がほとんどゼロ
になるようにセットするのが好ましい。勿論、この張力
はゼロでなくても良い。
リングを用い、側板の枢着部より若干外方の両側部に取
付け、隣接する型枠が面一のときに張力がほとんどゼロ
になるようにセットするのが好ましい。勿論、この張力
はゼロでなくても良い。
［作用］
上記のように構成されたコンクリート吹付用型枠装置に
おいて、２個の型枠を面一にして地山との間に所定隙間
Ｅを設け、その隙間にコンクリートを上方の型枠の上縁
付近まで吹付ける。吹付後、コンクリートが固化して型
枠を撤去できる時間ヘイ→が経過したら、上方の型枠を
固定し、下方の型枠が地山から離れる方向にフレームを
旋回し、マニュプレークを上方に回動しながらマニュプ
レータを収縮に続いて伸長し、下方の型枠をコンクリー
トから撤去するとともに、側方の型枠を地山側に接近さ
せ、該型枠をスプリングの付勢力によりコンクリートに
当接している型枠と面一の位置に移動してセットし、セ
ットした型枠の上縁付近までコンクリートを吹付け、以
降同様の手順を繰返して地山の全周にコンクリートを吹
付ける。
おいて、２個の型枠を面一にして地山との間に所定隙間
Ｅを設け、その隙間にコンクリートを上方の型枠の上縁
付近まで吹付ける。吹付後、コンクリートが固化して型
枠を撤去できる時間ヘイ→が経過したら、上方の型枠を
固定し、下方の型枠が地山から離れる方向にフレームを
旋回し、マニュプレークを上方に回動しながらマニュプ
レータを収縮に続いて伸長し、下方の型枠をコンクリー
トから撤去するとともに、側方の型枠を地山側に接近さ
せ、該型枠をスプリングの付勢力によりコンクリートに
当接している型枠と面一の位置に移動してセットし、セ
ットした型枠の上縁付近までコンクリートを吹付け、以
降同様の手順を繰返して地山の全周にコンクリートを吹
付ける。
［実施例］
以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図において、自走可能なベースマシン１の旋回台２
上には、柱状部材である公知のマユュプレータ３が設け
られている。このマニュプレータ３は、旋回台２に設け
られた起伏手段である図示しない起伏モータにより起伏
され、また、マニュプレータ３の内部に設けられた伸縮
手段であるシリンダにより可動部３ａが伸縮されるよう
になっている。
上には、柱状部材である公知のマユュプレータ３が設け
られている。このマニュプレータ３は、旋回台２に設け
られた起伏手段である図示しない起伏モータにより起伏
され、また、マニュプレータ３の内部に設けられた伸縮
手段であるシリンダにより可動部３ａが伸縮されるよう
になっている。
第２図をも参照し、その可動部３ａの先端部には、長手
方向に直交して等多角柱枠状の回動部材である正三角柱
状のフレーム５が主軸４を介して回動自在に支持されて
いる。その主軸４は、フレーム５の反対側に設けられな
回動手段である図示しないモータ、スプロケットおよび
チェーンにより回動されるようになっている。
方向に直交して等多角柱枠状の回動部材である正三角柱
状のフレーム５が主軸４を介して回動自在に支持されて
いる。その主軸４は、フレーム５の反対側に設けられな
回動手段である図示しないモータ、スプロケットおよび
チェーンにより回動されるようになっている。
そのフレーム５の各角縁部５ａ、５ｂ、５Ｃには、軸方
向から見て二等辺三角形状の側板６．６を介して型枠Ａ
、ＢおよびＣがそれぞれ枢着されている。そして、隣接
する型枠間には、弾性手段であるコイルスプリング７．
８．９がそれぞれ張設されている。なお、型枠Ａ、Ｂ、
Ｃの平面形状は、例えば縦寸法りが約４０■、横寸法が
約１５０ｃｍに形成され、また、スプリング７．８．９
のばね定数は小さく設定され、第２図のスプリング７の
状態では、張力がほとんどゼロとなるようにセットされ
ている。
向から見て二等辺三角形状の側板６．６を介して型枠Ａ
、ＢおよびＣがそれぞれ枢着されている。そして、隣接
する型枠間には、弾性手段であるコイルスプリング７．
８．９がそれぞれ張設されている。なお、型枠Ａ、Ｂ、
Ｃの平面形状は、例えば縦寸法りが約４０■、横寸法が
約１５０ｃｍに形成され、また、スプリング７．８．９
のばね定数は小さく設定され、第２図のスプリング７の
状態では、張力がほとんどゼロとなるようにセットされ
ている。
施工に際し第１図および第２図に示すように、マニュプ
レータ３を操作して型枠Ａ、Ｃを吹出Ｅに対し所定隙間
Ｆを設けて面一にセットし、図示しないコンクリート吹
付装置のノズル１０から隙間ＦにコンクリートＧを型枠
Ａの上縁付近まで吹付ける。
レータ３を操作して型枠Ａ、Ｃを吹出Ｅに対し所定隙間
Ｆを設けて面一にセットし、図示しないコンクリート吹
付装置のノズル１０から隙間ＦにコンクリートＧを型枠
Ａの上縁付近まで吹付ける。
次いで、コンクリートＧが固化して型枠Ｂを撤去しても
よい時間が経過したら、第３図に示すように、主軸４を
回動して型枠Ａを固定し、フレーム５を反時計方向に旋
回しながら、マニュプレータ３を収縮し、かつ、上方に
回動して型枠ＢをコンクリートＧから撤去する。
よい時間が経過したら、第３図に示すように、主軸４を
回動して型枠Ａを固定し、フレーム５を反時計方向に旋
回しながら、マニュプレータ３を収縮し、かつ、上方に
回動して型枠ＢをコンクリートＧから撤去する。
次いで、第３図の状態に達したら、フレーム５はそのま
ま旋回し、マニュプレータ３は上方に回動しながら、マ
ニュプレータ３を伸長する。
ま旋回し、マニュプレータ３は上方に回動しながら、マ
ニュプレータ３を伸長する。
そして、型枠Ｃがスプリング９に付勢されて反時計方向
に回動し、第４図に示すように型枠Ａの上方の位置にき
たら、フレーム５の旋回、マニュプレータ３の回動およ
び伸長を停止し、型枠Ｃの上縁付近までコンクリートＧ
１を吹付ける。以下同様な手順を繰り返して地山Ｅを半
周づつ施工し、その全周面にコンクリートを吹付けたら
、ベースマシーン１をトンネルセンタに沿って、次の吹
付は位置に移動する。
に回動し、第４図に示すように型枠Ａの上方の位置にき
たら、フレーム５の旋回、マニュプレータ３の回動およ
び伸長を停止し、型枠Ｃの上縁付近までコンクリートＧ
１を吹付ける。以下同様な手順を繰り返して地山Ｅを半
周づつ施工し、その全周面にコンクリートを吹付けたら
、ベースマシーン１をトンネルセンタに沿って、次の吹
付は位置に移動する。
［発明の効果コ
本発明は、以上説明したように構成されているので、型
枠内に連続的にコンクリートの吹込みを行い、コンクリ
ートのはね返りや肌落ちを防止できるので、従来装置に
比べて安全で且つ経済的な吹付けかできる。
枠内に連続的にコンクリートの吹込みを行い、コンクリ
ートのはね返りや肌落ちを防止できるので、従来装置に
比べて安全で且つ経済的な吹付けかできる。
また、構造簡単で軽量であり、公知のマニュプレータと
容易に組合せることができ、便利である。
容易に組合せることができ、便利である。
第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、第２図な
いし第４図はそれぞれ作業手順を説明する要部の側面図
である。 Ａ、Ｂ、Ｃ・・・型枠 ３・・・マニュプレータ ４
・・・主軸 ５・・・フレーム ５ａ、５ｂ、５ｉ
ｃ−−−角縁部 ７．８．９・・・コイルスプリング （す
いし第４図はそれぞれ作業手順を説明する要部の側面図
である。 Ａ、Ｂ、Ｃ・・・型枠 ３・・・マニュプレータ ４
・・・主軸 ５・・・フレーム ５ａ、５ｂ、５ｉ
ｃ−−−角縁部 ７．８．９・・・コイルスプリング （す
Claims (1)
- 起伏手段と伸縮手段とにより起伏と伸縮とが自在な柱状
部材と、該柱状部材の長手方向に直交して回動自在に支
持された等多角柱枠状の回動部材と、該回動部材を回動
する回動手段と、該回動部材の角縁部に枢着された型枠
と、該型枠間に張設された弾性部材とを設けたことを特
徴とするコンクリート吹付用型枠装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63232230A JPH0762438B2 (ja) | 1988-09-19 | 1988-09-19 | コンクリート吹付用型枠装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63232230A JPH0762438B2 (ja) | 1988-09-19 | 1988-09-19 | コンクリート吹付用型枠装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0280797A true JPH0280797A (ja) | 1990-03-20 |
| JPH0762438B2 JPH0762438B2 (ja) | 1995-07-05 |
Family
ID=16936014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63232230A Expired - Lifetime JPH0762438B2 (ja) | 1988-09-19 | 1988-09-19 | コンクリート吹付用型枠装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0762438B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0424396A (ja) * | 1990-05-17 | 1992-01-28 | Kajima Corp | トンネル覆工装置 |
| CN109281320A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-01-29 | 中建隧道建设有限公司 | 用于基坑侧墙找平层施工的喷射混凝土滑膜施工装置及方法 |
| CN109404013A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-03-01 | 蓝传雯 | 混凝土模喷用侧模机构 |
| KR20250051626A (ko) | 2021-11-25 | 2025-04-17 | 한국철도기술연구원 | 철도 레일을 위한 차열 도료 접착 부재 및 이를 이용한 차열도료 접합 장치 |
-
1988
- 1988-09-19 JP JP63232230A patent/JPH0762438B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0424396A (ja) * | 1990-05-17 | 1992-01-28 | Kajima Corp | トンネル覆工装置 |
| CN109404013A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-03-01 | 蓝传雯 | 混凝土模喷用侧模机构 |
| CN109404013B (zh) * | 2018-11-26 | 2024-03-29 | 四川蓝海智能装备制造有限公司 | 混凝土模喷用侧模机构 |
| CN109281320A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-01-29 | 中建隧道建设有限公司 | 用于基坑侧墙找平层施工的喷射混凝土滑膜施工装置及方法 |
| CN109281320B (zh) * | 2018-11-28 | 2024-01-30 | 中建隧道建设有限公司 | 用于基坑侧墙找平层施工的喷射混凝土滑膜施工装置及方法 |
| KR20250051626A (ko) | 2021-11-25 | 2025-04-17 | 한국철도기술연구원 | 철도 레일을 위한 차열 도료 접착 부재 및 이를 이용한 차열도료 접합 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0762438B2 (ja) | 1995-07-05 |
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