JPH0280807A

JPH0280807A - リンク式型締機構

Info

Publication number: JPH0280807A
Application number: JP22833188A
Authority: JP
Inventors: Masato Yamamura; 正人山村
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1988-09-14
Filing date: 1988-09-14
Publication date: 1990-03-20

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明はトグル式、クランク式などのリンク式型締機
構に関する。

従来技術リンク式型締機構の関節は、一方のリンクに他方のリン
クがリンクピンを介して回動自在に連結されている。リ
ンクピンは通常一方のリンクに両端部をすきま嵌めによ
り嵌合し、両端面と該リンクとに渡りキーを取付けて回
り止めとしている。

すきま嵌めによるリンクピンは数句は易い利点があるが
、両端部は隙間の存在により、型締力（Ｆ）に関し前記
一方のリンクの内側縁を支点とした支持ぼりであり、最
大曲げモーメント（Ｍ）が大きい。

すなわち第４図において、一方のリンクａ、ａの孔にリ
ンクピンｂの両端がすきま嵌めで嵌合され、一方のリン
クの内側縁Ｓ１，６２間の距離を（１）としたと、前記
内側縁ｓ１．ｓ２は支点で、また、他方のリンクＣはリ
ンクピンｂと支点ｓ１゜８２間で均等に接し、リンクピ
ンｂ側から見て均等荷重（単位長さ当たり荷重Ｗとして
Ｆ＝Ｗｊりであるから、最大曲げモーメント（Ｍ）はＭ
＝　ＦＡ　／８である。

そのため、この曲げモーメン１〜（Ｍ）による曲げ応力
（σ）を受けても折れないような充分に太いリンクピン
を必要とし、高価、かつ、型締部の重量が大きくなる難
点がある。

発明が解決しようとした課題この発明は、同じ型締力に対して、比較的細いリンクピ
ンを使用できるリンク式型締機構の提供、および前記リ
ンクピンに締まり嵌めを容易とした構造を設けたリンク
式型締機構の提供を課題とした。

課題を解決するための手段リンクピンの両端を一方のリンクに締まり嵌めで固定す
る。

また、リンクピンに小径の貫通孔を軸方向に形成する。

作　　用リンクピンの両端を締まり嵌めで取付ける構成はリンク
ピンにおける最大曲げモーメント（Ｍ）を小さくする。

リンクピンにおける小径の貫通孔は組みつりだ状態でリ
ンクピンのみの冷却を可能とした。

実施例第２図はトグル式の型締装置１を示し、リンク式型締機
構としてのトグル機構２が、リアプラテン３と可動プラ
テン４間に構成されている。１〜グル機構２の第１（リ
アプラテン側）、第２、第３（可動プラテン側）のリン
ク５，６．７はそれぞれリンクピン９，１０．１１で連
結され型締力（Ｆ）を伝達する。なお、この様な１〜グ
ル機構自体は周知である。

リアプラアン３ど一体とされ固定のリンク５（一方のリ
ンク）と可動のリンク６（他方のリンク）とはリンクピ
ン９により結合されている。リンクピン９の両端部は両
側に位置したリンク５゜５に締まり嵌めで固定され、リ
ンク５．５間に位置するリンク６．６はリンクピン９に
対し、ブツシユ１２（第１図）を介して回動可能どされ
ている。

これらの組みつりはリンク５，５間にリンク６を介在さ
せて、これらリンクのピン孔を整列させてＪ３ぎ、一方
側から、液体窒素で冷却して縮径したリンク９を嵌挿す
ることにより行う。

この様に構成したリンク５、リンク６およびリンクピン
９からなる構造（ま第１図のように模式化でき、この構
造について型締力（Ｆ）による曲げ応力を考察すると、
リンクピン９は両端部が締より嵌めによりリンク５．６
と一体に固定された固定ぼりであり、前記のようにリン
ク５．５の内側縁間の距離を（１）、リンク６はこの間
で均等にリンクピン９の表面に接し均等に全体で型締力
（Ｆ）が伝達されるものとしたど、Ｍ＝Ｆｊ！／１２となる。

このような解析は伯のリンクピン１０．１１に関しても
同じである。

一方、最大曲げモーメント（Ｍ）による最大応力（σ）
はσ−Ｍ／Ｚ・・・・・・（Ｚ−断面係数、断面が直径
ｄの円：πｄ／３２）であるから、前記したすきま嵌め
における最大応力をσ１、締まり嵌めにおける最大応力
をσ２としたと、 σ１：σ２−（１１／８）／７：　（Ｆｊ！／１２）／Ｚ −３：２であるから、締まり嵌めとしたことにより、最大応力が
２／３に減少する。

以上はクランクの関節部におけるピンでも同じである。

第１図において符号１３はリンクピン９（１０゜１１）
の軸芯に沿って設（プた小径の貫通孔であり、ブツシユ
の交換時など、リンクピン９を取外す時に、この孔に液
体窒素などの冷媒を流通さぜるためのものである。

発明の効果同一の型締）〕に関して、従来より比較的細いリンクピ
ンを使用でき、軽量化やコストダウンを計ることができ
る。

また、作動中のりンクピンによる干渉域が縮小される。

貫通孔を設けたリンクピンは組みつけたままでこのピン
のみを縮径させることができ、締まり嵌めにかかわらず
、簡単に取外すことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は断面にて示す平面図、第２図は正面図、第３図
は平面図、第４図は断面にて示す平面図である。１・・・型締装置、２・・・トグル機構、３・・・リア
プラテン、４・・・可動プラテン、５・・・第１リンク
、６・・・第２リンク、７・・・第３リンク、８・・・
第４リンク、９，１０．１１・・・リンクピン、１２・
・・ブツシコ、１３・・・貫通孔。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）一方のリンクに他方のリンクを回動自在に結合す
るリンクピンの両端が、前記一方のリンクに締まり嵌め
で固定されていることを特徴としたリンク式型締機構。
（２）リンクピンに小径の貫通孔が軸方向に形成されて
いることを特徴とした請求項１に記載のリンク式型締機
構。