JPH0280816U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0280816U JPH0280816U JP16156088U JP16156088U JPH0280816U JP H0280816 U JPH0280816 U JP H0280816U JP 16156088 U JP16156088 U JP 16156088U JP 16156088 U JP16156088 U JP 16156088U JP H0280816 U JPH0280816 U JP H0280816U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slit
- step motor
- movable body
- drives
- straight line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
第１図ないし第３図は本考案の実施例を示すも
ので、第１図は本考案の実施例の位置決め装置を
示す平面図、第２図は第１図を矢印Ａから見た正
面図、第３図は制御系統を示すブロツク図、第４
図ないし第７図は従来例を示すもので、第４図は
従来例の位置決め装置を示す平面図、第５図は第
４図を矢印Ｂから見た正面図、第６図と第７図は
制御系統を示すブロツク図で、第６図はオープン
ループ方式のブロツク図、第７図はクローズドル
ープ方式のブロツク図である。 ２：ベース、６：可動体、１０：第１のプーリ
、１４：第２のプーリ、１６：第３のプーリ、１
８：第１のベルト、２０：ステツプモータ、２２
：出力軸、２４：第４のプーリ、２６：第２のベ
ルト、２８：原点検出器、３２：電源装置、３４
：制御装置、３６：スリツト円板、３８：スリツ
ト、４０：スリツト検出器、４２：パルスエンコ
ーダ。
ので、第１図は本考案の実施例の位置決め装置を
示す平面図、第２図は第１図を矢印Ａから見た正
面図、第３図は制御系統を示すブロツク図、第４
図ないし第７図は従来例を示すもので、第４図は
従来例の位置決め装置を示す平面図、第５図は第
４図を矢印Ｂから見た正面図、第６図と第７図は
制御系統を示すブロツク図で、第６図はオープン
ループ方式のブロツク図、第７図はクローズドル
ープ方式のブロツク図である。 ２：ベース、６：可動体、１０：第１のプーリ
、１４：第２のプーリ、１６：第３のプーリ、１
８：第１のベルト、２０：ステツプモータ、２２
：出力軸、２４：第４のプーリ、２６：第２のベ
ルト、２８：原点検出器、３２：電源装置、３４
：制御装置、３６：スリツト円板、３８：スリツ
ト、４０：スリツト検出器、４２：パルスエンコ
ーダ。
Claims (1)
- ベース上に直線移動自在に支承された可動体と
、この可動体を直線往復駆動するベルト機構と、
このベルト機構を駆動するステツプモータと、こ
のステツプモータの電源装置と、ステツプモータ
の回転量を制御する制御装置と、前記可動体の移
動原点を検出する原点検出器とを備え、前記可動
体を移動させて所望の位置に停止させる位置決め
装置において、前記ステツプモータの出力軸の端
部に固定される等しい角度で半径方向に複数個の
スリツトを設けたスリツト円板と、このスリツト
円板の回転に伴うスリツト通過を検出するスリツ
ト検出器とを備えることを特徴とする位置決め装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16156088U JPH0280816U (ja) | 1988-12-13 | 1988-12-13 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16156088U JPH0280816U (ja) | 1988-12-13 | 1988-12-13 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0280816U true JPH0280816U (ja) | 1990-06-21 |
Family
ID=31444607
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16156088U Pending JPH0280816U (ja) | 1988-12-13 | 1988-12-13 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0280816U (ja) |
-
1988
- 1988-12-13 JP JP16156088U patent/JPH0280816U/ja active Pending