JPH028097A - 角度の付いた形状の支持プラテンを持ったプロッタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、作図乃至は印画装置に関するものであって、
更に詳細には、Ｘ−Ｙプロッタに関するものである。

従来技術 Ｘ−Ｙプロッタは、大略、記録媒体乃至はシートを第一
方向（Ｘ）の方向へ変位させるための第一駆動手段と、
書込工具を担持する書込ヘッドと、書込経路に沿った第
二方向（Ｙ）の方向へ前記書込工具を変位させるための
第二駆動手段と、前記シートを支持し且っ書込経路を包
含する水平中央部部分を具備すると共に前記中央部分の
前後において前記シートを支持するための前方部分及び
後方部分を具備するプラテンと、少なくともその中央部
分において前記シートを前記プラテンに対して押圧させ
る手段とを有している。

このタイプのプロッタにおいては、第一方向（Ｘ）の方
向におけるシートの変位と前記第一方向に対してほぼ垂
直な第二方向（Ｙ）の方向における８込工具の変位との
結合によってシート上に作図乃至は印画か行なわれる。

作図乃至は印画が行なわれている間に、書込工具かシー
トと接触する下降位置から書込］工具がシートともはや
接触することのない上昇位置へ書込工具を上昇させるこ
とによってブロソトシたラインの各中断が行なわれる。

それと反対の動きを行なうことによってラインの印画が
開始される。

書込工具が上昇位置にある場合に、シートと書込工具の
先端との間が不本意に接触することを回避することが必
要である。なぜならば、そのような不本意の接触が発生
すると、シートに書込が行なイっれその作図を駄目にす
る場合があるからである。

しかしながら、シートの余白部分を圧力ホイールによっ
て回転ドラムに押圧させて回転ドラムによりシートを駆
動し且つそのシートを支持プラテンに対して保持するた
めの手段を設けない場合には、シートが変形し且つある
条件下においてはプラテンから離れる方向に移動する。

シートに対して急激に加速か加えられる場合には特にこ
の事が言える。シートがこのように持上げられることに
より、書込経路がシートが駆動ドラムに対して押圧され
る位置に近い場合であっても、そのシートが書込工具と
接触する場合がある。

プラテンを介して形成した開口を介してシートの下側に
吸引を発生させることによりシートをより確実にプラテ
ンに対して又は少なくともその中央部分に対して保持さ
せることが可能である。このような手法の１つはベンソ
ンの名前で出願したフランス特許出願節２，５９９，３
００号及び第２．５９９，３０１号に示されている。こ
れらの特許出願は、更に、各々が丸められた部分によっ
て互いに相互接続されており且つ第一面が中央部分を延
在しており且つその他の面が水平に対し増大する勾配で
下方向に前記第−而から延在する複数個の而を有するシ
ート支持表面を持ったスカートの形状のプラテンの前方
部分及び後方部分を開示している。

ある条件下において、プラテンの中央部分に吸引によっ
てシートを押え付けることは不十分な場合がある。それ
というのは、シートがその駆動手段の作用の下で共振さ
れる場合であり、特に駆動手段がＸ方向に沿って前後に
シートの迅速な変位を与える場合である。この場合に、
シートはその前端及び後端において高振幅の波動運動に
露呈され、この運動はプラテンによって支持されている
シートの部分へ伝搬し、且つシートの変形に対する抵抗
が低いことにより書込経路に沿ってシートをプラテンか
ら持上げるのに十分に強いものとなることが可能である
。

シートがプラテンから持上げられることを防止するか又
は少なくともその範囲を制限し、且つそれから発生する
欠点を回避するために、シートの剛性を増加させ従って
その変形に対する抵抗を増加させるためにシートを折曲
げることが提案されている。■形状の断面を持った凹形
状支持プラテンを使用すると共に、そのプラテンの形状
にシートをなられせるために吸引手段を使用することに
よってシートを折曲げさせる。このような手法の１つは
、米国特許箱４，３６９，４５３号及びＲｏＪ、　　Ｋ
ａｐ、Ｑａｎ及びＲ，Ｓ、　　Ｔｏｗｎｓｅｎｄ共著「
ヒュレッドパッカードジャーナル（Ｈｅ＋Ｊｌ　ｅｔ　
ｔ−Ｐａｃｋａｒｄ　　ＪｏｕｒｎａＤ）Ｊ、１９８１
年１１ＪＬ　　ｐＩ）、３３−３６の文献に記載されて
いる。

しかしながら、この従来の方法には欠点がある。

書込経路はプラテンの実質的に中央、即ちその中空部分
に位置されている。従って、プラテンを介して吸引が付
与されるにもかかわらず、駆動力がシートに印加される
と、シートはプラテンから持上げられる傾向となる。プ
ラテンの上方のシー！・の高さは、それが最大値に到達
するまで増加し、次いで減少し、一方シートはＸ方向に
おける加速の終わりにおいてその最大速度に到達する。

書込工具が十分な高さに上昇されないか、又は書込工具
の上昇に対して非常に短かい遅れ時間が経過した後にシ
ートが運動される場合には、シートの表面は書込工具の
先端と接触する場合がある。シートと上昇された書込工
具との間の接触を防止するために、種々の異なった手段
が使用されている。

第１の手段は、書込工具を十分な高さへ上昇させるもの
である。与えられた吸引の程度に対して、シーＩ・が到
達する最大高さはそのシートの特性、その厚さ、とりわ
けそのフォーマットに依存する。

従って、各フォーマットは、書込工具がそれよりも上方
に上昇されねばならない異なった最小高さに対応してい
る。フォーマットにかかわらず作図乃至は印画を行なう
のにかかる時間を最適化することが所望される場合には
、必要な場合にのみ、即ち、大きなフォーマットを使用
する場合に、書込工具を上昇させ且つ下降させるのにか
かる時間を増加させるために、シートのフォーマットの
関数として書込工具を上昇させねばならない最小高さを
自動的に決定する手段を設けることか必要である。

その他の手段は、シートが上昇させた書込工具と接触す
ることを防止するための機械的手段を使用するものであ
り、例えば、書込工具の先端に隣接してバンパーを固定
して設けたり、又は、プラテンの前後においてプロッタ
の全長に渡って延在し且つシートの干渉運動を制限する
ためにシートが運動する場合にそのシートに付随する付
属物を設ける物である。

凹形状の支持プラテンを使用することに関する第２の困
難性は、シートに付与される曲率半径とプラテンのＶ形
状との間の妥協を見出すことの必要性である。シートを
曲げることによって与えられる剛性の増加がシートの運
動を安定化させるのに十分であることを確保するために
曲率半径はかなり小さな物でなければならない。しかし
ながら、シートが永久的に変形することを回避するため
にはその曲率半径はかなり大きなものでなければならな
い。しかしながら、使用可能な種々のシート物質の中で
、そのいくつかのものは、比較的小さな曲率半径とされ
た場合には永久的に変形となりやすいものがあり、特に
、９０ｇｒｍ／ｍ２の密度を持った紙の場合がそうであ
る。

最後に凹形状の支持プラテンの別の欠点は、用紙を駆動
するためにセグメント化したドラムの必要性から派生す
る。連続的なドラム、即ち一定の直径を持ったドラムで
あってその上部母線かプラテンの表面と同−而であり１
１つその中に形成した長尺の開口を介して通過するドラ
ムを使用する場合には、シートがプロツタヘローディン
グされる間に、該シートがドラムと後方書込経路（即ち
、正常な書込経路を持った側部に対しドラムの反対側に
位置したプラテンの部分）との間のギャップ内に浸透す
る可能性がある。用紙のローディングか適切に行なわれ
ることを確保するために、ドラムをセグメント化するこ
とが必要である。即ち、小さな直径の部分を複数個設け
て、ドラム部分とプラテンとの連続的なレベルを維持す
ることを可能とさせ、シートがローディングされる際に
そのシートを案内する構成とさせることが必要である。

従って、凹形状のプラテンを使用することは、自動的に
適切なシートの供給が行なわれることを確保することが
不可能であるから、シート供給型プロッタにおいて連続
的なドラムを使用することを阻止する。

目　　的 本発明は、以上の点に鑑みなされたものであって、上述
した如き従来技術の欠点を解消し書込工具が上昇位置に
ある場合に書込工具とシートとが不本意に接触して印字
を行なうことを回避するためにシートが書込経路におい
てプラテンから持上がる振幅を実効的に制限する手段を
設けたプロッタを提供することを目的とする。更に詳細
には、本発明の目的とするところは、上述した凹形状プ
ラテンの欠点を回避する一方、シートの剛性を増加させ
るべく構成された幾何学的形状を有するシー！・支持プ
ラテンを持ったプロッタを堤供することである。

構成 本発明によれば、第一方向（Ｘ）に記録シートを変位さ
せる第一駆動手段、前記シートに関して書込経路に沿っ
た第二方向（Ｙ）に書き込み工具を変位させるための第
二駆動手段、前記シートを支持すると共に前記書込経路
を包含する水平中央部分と前記中央部分の前後において
前記シートを支持するための前方部分及び後方部分を持
ったプラテン、を有しており、前記前方部分及び後方部
分の各々が、第一水平端部によって前記中央部分へ接続
されており且つ水平に対して第一角度ａを形成する第一
平坦面及び第二水平端部によって前記第一平坦面へ接続
されており且つ前記シートの自然の曲率半径の推定値よ
りも小さな曲率半径を持った少なくとも１個の第二平坦
面を有しており、前記第二平坦面は水平に対し前記第一
角度よりも大きな第二角度すを形成しており且つその底
部部分において第三水平端部を持っており、これらの端
部及び面は、前記シートが前記第二端部及び第三端部と
接触することにより前記第−面及び第二面から眉ねてお
り且つそれと接触する前に前記中央部性のレベルの上方
に持ち上げられるように選択された幾何学的形状を持っ
ていることを特徴とするＸ−Ｙプロッタ、が提供される
。

この特定の幾何学的形状のために、プラテンの前方部分
及び後方部分、即ちそのスカート部分は、シートがプラ
テンの中央部分において持上がることを防止することに
貢献する。

第−面及び第二面から持上がることによって、シートは
これらの而の上に空間を発生させ、その空間内に空気が
閉じ込められ、該スカート部分の該面に対し垂直な方向
におけるシートの運動に関しダンピング効果を与えてい
る。

更に、シートが共振状態に成ると、前記スカートの端部
が波動運動の伝搬を阻止し、それに対しトレーサの前後
に渡って懸架されるシートの自由部分が露呈され、その
際に波動運動が書込紅路まで到達することを防止する。

前記スカートの端部に対してシートが衝突することによ
り、エネルギーが散逸され且つ干渉運動が減衰される。

更に、プラテンの中央部分のレベルへ復帰する前にその
中央部分よりも一層高い高さへシートが上ゲ？するべく
拘束されているので、シートは凸形状から凹形状へ変化
し、変曲線を形成し、それはシートの剛性を増加するこ
とに貢献すると共に、変形に対する抵抗性を増加させる
ことにも貢献する。又、プラテンの形状が対称的である
ので、これらの効果が強化される。

実施例 以下、添付の図面を参考に、本発明の具体的実施の態様
について詳細に説明する。

第１図及び第２図は、書込ヘッド２１によるＹ方向に沿
って担持される書込工具２０の直線的並進運動と、前記
Ｙ方向に対し直交するＸ方向に沿ってのシート１０の並
進運動との結合によりシート１０（例えば、用紙のシー
ト）上にラインをプロットするためのシート供給型プロ
ッタを示している。

書込ヘッド２】はキャリッジ２２上に装着されており、
キャリッジ２２はＹ方向と平行に延在するビーム２５に
固定したレール２４上を走行するホイール２３を担１！
ｊシている。書込工具２０は、適宜の手段によってキャ
リッジ２２を駆動して往復方向に並進運動させることに
よりＹ方向に沿って移動される。図示例においては、エ
ンドレスベルト２６がキャリッジ２２へ固定されており
、且つビーム２５の一端部において帰還プーリ２７上を
通過し且つビームの他端側においてはモータ２９に結合
された駆動プーリ２８上を通過している。

例えば、電磁手段（不図示）の如き手段が、書込工具２
０をそれがシート１０と接触することのない上昇（休止
）位置と、書込工具２０の先端がシート１０と接触する
下降（作業）位置との間を往復移動させるための書込ヘ
ッド２１上に設けられている。書込工具２０を書込ヘッ
ド２０に対して変位させるか又は書込ヘッド２１をキャ
リッジ２２に対して変位させることにより書込工具を上
昇させ且つ下降させるためのこの様な手段は公知なもの
であり、従ってその詳ＩＩＩな説明はかつあいする。尚
、この点に関しては、例えばベンツンの名前で出願した
フランス特許出願第２，５７２゜５７２号及び第８７　
０５１６６号を参照すると良い。

シート１０は、一定の直径を持った駆動ドラム１１を回
転することによってＸ方向に移動される。

ドラム１１の軸は、Ｙ方向と平行に延在している。

又、ドラム１１は、２つの圧力ホイール１２と共同し、
これらの圧力ホイール１２はシート１００余白部上に圧
力を加え、これらの余白部をドラム］１に対して押圧さ
せる傾向とさせる。このドラムはモータ１３によって回
転され、そのモータの出力ンヤフトは、例えば、上述し
たフランス特許出願第２，５９９．３００号及び第２．
５９９３０１号に記載される如く、そのドラムのシャフ
トと直接結合されている。

圧力ホイール１２は、それぞれのアーム１４の端部に回
転自在に装着されており、これらのアーム１４はＹ方向
に平行な輔に関してビーム２５に対し回動自在に設けら
れている。各ホイール１２かドラム１１に対して押圧さ
れる力は、それぞれのスプリング１５によって与えられ
ており、該スブリング１５の端部は該アームとビーム２
５の底部面とに当接している。

プラテン３０は、書込経路、即ち書込工具２０か動作状
態にある区域の下側で、且つ該プロッタの前方ゾーン及
び後方ゾーンに隣接してシート１０を支持している。

プラテン３０は水平中央部分３１を有している。

中央部分３１の中央部において、該プラテンは、Ｘ方向
に沿って延在する長尺の開口３２を有しており、ドラム
１１の上部母線がその開口を介して露呈されており該開
口と同−面上又はそれから多少突出して位置している。

開口３２の前方側において、該プラテンの中央部分は、
書込経路３３、即ち書込工具２０の経路に沿って位置さ
れたプラテンの区域を有している。前記プラテンの中央
部分は、ドラム１１の軸を介して通過する垂直面に関し
て対称的であり、従って、以下において、後方書込経路
として言及される開口３２の後方の区域３４を有してい
る。

プラテン３０は、プラテンの中央部分３１の前方及び後
方において而Ｐに関して対称的に配設された２つのスカ
ート部４０及び５０を有している。

これら２つのスカート部は同一の形状を有しているので
、それらの一方のみ、例えば前方スカート部４０につい
てのみ説明する。

スカート部４０の支持表面は、複数個の平坦面４１．４
２，４３．４４を有しており、これらは水下端部４５．
４６４７に沿って互いに相互接続されている。

平坦面４１は書込経路３３と同−平面上に水平方向に延
在している。平坦面４２は、端部４５に沿って水平面と
接続されており、且つ水平に対して角度ａで傾斜してい
る。平坦面４３は端部４６に沿って傾斜面４２と接続さ
れており、それ自身水平に対して角度すで傾斜しており
、その角度は角度ａよりも大きい。最後に平坦面４４は
端部４７に沿って傾斜面４３に接続されており、それ自
身水平に対して角度Ｃで傾斜しており、その角度は角度
すよりも大きい。その結果、面４２．４３゜４４は水平
面４１から次第に増加する傾斜角度て下方向へＫｆｆｌ
している。

同様に、スカート部５０の支持表面は、後方書込経路３
４から延在する水平平坦面５］を有すると共に、端部５
５，５６．５７を介して次第に増大する勾配ａ、ｂ、ｃ
を持って接続される平坦面５２．５３及び５４を有して
いる。

書込動作中にプラテンの中央部分３１に対してシート１
０を保持することに貢献するために、シート１０の下側
に吸引力が発生される。このために、例えばファン３６
（第２図参照）の如き吸弓装置によってプラテンの中央
部分下側に位置させた室３５内に大気圧以下の圧力を維
持させる。室３５は、ドラム１１の両側におけるギャッ
プ３２を介して、且つ書込経路３３とスカート４０との
間及び書込経路３４とスカート５０との間に配設された
ギャップ３７及び３８を介して外部と連通している。

次いで、プラテン３０とシート１０のみを示した第３図
及び第４図を参照して、プラテン３０によって与えられ
るシート保持機能について詳細に説明する。

第３図に示した如く、シート］Ｏは本プロッタ上におい
て湾曲した形状をとる。特に、端部４６及び５６に対し
て当接することにより、シートは、重力の影響及びプラ
テンの中央部分下側に与えられる吸引力の影響のもとで
面に接触する前に、面４］及び５１上方に上昇する。そ
の結果、シートは、前方スカートの前方部分上方及び後
方・スカートの後方部分上方において凸形状から、プラ
テンの中央部分上方において及び該スカー！・の隣接部
分上方において凹形状へ変化し、凸形状から凹形状への
変化は変曲線３９に沿って発生する。このようにしてシ
ートに与えられた湾曲及び変曲は、著しくその剛性を増
加させると共に変形に対する抵抗性、特にＸ方向におけ
る抵抗性を増加させる。

更に、プラテンの中央部分の両側において凸形状が存在
することはこれらの効果を強化させている。

第３図に示した如く、シート〕０の形状は、スカートの
特定の幾何学的形状、特に端部４６及び５６の特性から
発生する。

最初に、シートか而４２及び５２から持上がることを余
儀なくさせるために、端部４６及び５６は、シート１０
の推定される自然の曲率半径よりも小さな曲率半径を有
するものでなければならない。尚、ここで、「ンー１−
１０の自然の曲率半径」という用語は、永久的な変形を
発生することなしにシートが追従することの可能な最小
の曲率半径のことを意味するものとして使用している。

この自然の曲率半径は、ンーＩ−か形成されている物質
の特性に依存して変化する。例えば、ＡＯフォーマット
プロッタにおいて通常使用される最も剛性の高いシート
、例えば９０ｇｒｍ／ｍ２用紙、に対する自然の曲率半
径は４０ｍｍである。従って、曲率半径の推定値は４０
ｍｍに選択される。

第２に端部４６及び５６の位置は、シート１０が面４１
及び５１の水平レベルから持上がるようなものとすべき
である。この条件は、端部４６及び５６を面４〕及び５
１のものと近接する水平レベルに位置させることによっ
て満足され、即ち、ＡＯフォーマットの場合、端部４６
及び５６と面４１及び５１の毛面との間の垂直距離りを
６ｍｍ未満とすることにより達成される。

使用される異なったタイプのシートは異なった剛性、従
って異なった自然の曲率半径を持っているので、異なっ
たシートは端部４６又は５６から水平方向に測定した異
なった距離において面４］又は５１と接触することとな
る。書込経路の端部と端部４６又は５６との間の距離り
は、従って、使用する種々のタイプの用紙の全てが而４
１又は５１と接触することとなることを確保するのに十
分に長く選択される。この距１’１ｌｔＬは、シートの
推定曲率半径、（即ちこの場合においては４０ｍｍ）よ
りも大きくなければならない。更に、各変曲線における
曲率半径における変化がかなりのものであり且つシート
に認識しうる剛性の増加を与えることを確保するために
、端部４６及び５６は書込経路からあまり離れ過ぎて位
置させてはならない。

例えば、ＡＯフォーマットの場合、この条件は、水平距
離りが１６０ｍｍ未満である場合に満足される。

第３図は、また、湾曲した形状をとることにより、シー
ト１０は、前方において、水平面４１に対し及び端部４
６及び４７に対して接触し、その際にシートとプラテン
との間に空間４８及び４９を形成することを示している
。同様に、後方においても、シート１０は、水平面５１
に対し及び端部５６及び５７に対して接触し、その際に
シートとプラテンとの間に空間５８及び５９を形成して
いる。

これらの空間４８，４９，５８．５９内に閉じ込められ
た空気は、シートの余白部におけるこれらの空間の端部
を介してのみ逃げたり入ったりすることが可能である。

このことは、ダンピング効果を与えており、それはシー
ト幅が大きくなればなるほどその効果は増大する。プラ
テンに対してシート１０が通常の方向に移動する場合、
空間４８．４９，５８．５９内に閉じ込められた空気の
鉢植における変化は、これらの空間の端部における空気
の速度において変化を発生させ、従ってこれらの端部に
おいて空気の流れは乱流であるからエネルギーの散逸を
発生させる。

シートか端部から離れることなしにシートの大きな振幅
の振動に対しても実効的なダンピングが行なわれること
を所望する場合には、各空間内に多量の空気が閉じ込め
られることを必要とし、即ち各スカート部は少数の而を
有すべきであり、各面はそれを確定する端部間にかなり
の距離延在したものとすべきである。

スカート部の傾斜面の数及び寸法は、摩擦及び静電気電
荷に関係する問題に対する最良の解決を得るべく選択さ
れる。

静電気電荷は、プラテンと書込媒体との間の摩擦を増大
させる主要な原因である。この電荷は、２つの非導電性
表面が接触する場合に発生される。

この事は、特に、前記媒体がポリエステルフィルムであ
る場合に発生する。なぜならば、ポリエステルは、最良
の絶縁物質の一つだからである。

この様な静電気電荷の発生に対処するためには、プラテ
ンと接触するシートの全区域を制限せねばならない。ス
カート部４０及び５０の場合、このことは、シート３０
が、水平面４］及び５１の前方及び後方においては、端
部４６，４７．５６５７とのろ接触するという事実によ
って１９られており、これらの端部は鋭利であり、即ち
これらの端部は可及的に小さく且つ５ｍｍ未満の曲率半
径を持つように形成されている。

更に、例えば炭素を充填したポリテトラフルオロエチレ
ンの如き静電気電荷を散逸させ摩擦を減少させるか、又
は例えば耐静電気フェスの如き静電気電荷の発生を減少
させるのに適したコーティングをプラテン３０に設ける
ことが可能である。

良好なダンピング効果を得ると共にシートとスカート部
との間の接触を可及的に少なくすることが望まれる場合
には、各スカート部が傾斜面４２（又は５２）を超えて
２つの傾斜面４３及び４４（又は５３及び５４）を有す
ることが望ましい。

傾斜面４３　（５３）は、水平に対して５０度乃至６５
度の範囲内の角度すの勾配で延在し、端部４６と４７　
（５６及び５７）の間の距離は２５ｍｍを超えるものと
すべきである。このような距離の場合、角度すは、シー
トがベース４１（５１）のレヘルからもはやリフトオフ
即ち持上がることのない第１の値よりも大きく且つシー
トが端部４７からリフトオフ即ち持上がり始める第２の
値よりも小さなものとすべきである。

各スカート部の最後の傾斜面４４　（５４）は、シート
に所望の湾曲を与えるために傾斜１１ｊ４３（５３）か
ら延在しており、該面の底部端部は内側に湾曲しており
、シートの懸垂部分がそれに対して接触することか可能
なラインとして作用している。面４４　（５４）の底部
端部及び端部４６及び４７（５６及び５７）は、１つの
円に内接し、その円の半径はシートがこれら全ての３つ
の端部に対して自然に接触することが可能であることを
確保するためにシートの自然の曲率半径の推定値（４０
ｍｍ）よりも大きなしのである。

スカート部４０及び５０の付加的な機能は、シートが共
振状態となった場合にシートにおける波動運動が書込経
路へ伝搬させることを阻止することである。第４図は、
シートの前方及び後方自由端部において振幅が高くなっ
ている共振状態にシート１０がある場合を示している。

これらの波動は、スカート部４０及び５０に対するイン
パクトによって減衰され、且つシートがスカート部の水
平面と接触する箇所においてはそのような波動は実際上
存在していない。

第５図は、マルチフォーマットプロッタ用のスカート形
状の好適実施例を示している。各スカート部、例えばス
カート部４０は、以下の如き−ｊ法を有している。

端部４６及び４７における曲率半径は２ｍｍである。

水平面４１は、ドラムの軸から２５ｍｍの位置に位置さ
れた端部から端部４５へ４０．５ｍｍの距離に渡って延
在している。

傾斜面４２は、端部４５から、而４１の下側ｈ−１ｍｍ
の垂直距離に位置されており且つ端部４５から４１．５
ｍｍの水平距離に位置されている端部４６へ延在してお
り、その際に約１．４度に等しい傾斜角度ａを与えてい
る。

傾斜面４３は、端部４６から、而４１の下側４３ｍｍの
垂直距離に位置しており且つ端部４５から７５ｍｍの水
平距離に位置している端部４７へ延在しており、その際
に約５５度に等しい傾斜角度すを与えている。

傾斜面４４は、端部４７を超えて、面４１の下側８５ｍ
ｍの垂直距離に位置しており且つ端部４５から８０．５
ｍｍの水平距離に位置しているスカート部の自由端部へ
延在しており、その際に約８１度に等しい傾斜角度Ｃを
与えている。

以上、本発明の具体的実施の態様について詳細に説明し
たか、本発明はこれら具体例にのみ限定されるべきもの
ではなく、本発明の技術的範囲を逸脱することなしに揮
々の変形が可能であることはもちろんである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例に基づいて構成されたプロ
ッタを示した（４略斜視図、第２図は第１図のプロッタ
の概略横断面図、第３図及び第４図はシートの剛性を増
加すると共にそのダンピング効果を与えるためにシート
に所定の形状を与えるためのシート支持プラテンのスカ
ート部の作用を示した各概略説明図、第５図はシート支
持プラテンのスカート部に対する形状の好適実施例を示
した概略説明図、である。 （符号の説明） ｉｌｌンーシー ２０：書込工具 ２１：書込ヘッド ２２：キャリツジ ３０ニブラテン ３１・中央部分 ３２：長尺開口 ３３：書込経路 ４０．５０ニス力−ト部 ４１　４２　４３　４４：平坦面 ４５４６．４７：水平端部（エツジ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、第一方向（Ｘ）に記録シートを変位させる第一駆動
   手段、前記シートに関して書込経路に沿った第二方向（
   Ｙ）に書き込み工具を変位させるための第二駆動手段、
   前記シートを支持すると共に前記書込経路を包含する水
   平中央部分と前記中央部分の前後において前記シートを
   支持するための前方部分及び後方部分を持ったプラテン
   、を有しており、前記前方部分及び後方部分の各々が、
   第一水平端部によって前記中央部分へ接続されており且
   つ水平に対して第一角度ａを形成する第一平坦面及び第
   二水平端部によって前記第一平坦面へ接続されており且
   つ前記シートの自然の曲率半径の推定値よりも小さな曲
   率半径を持った少なくとも１個の第二平坦面を有してお
   り、前記第二平坦面は水平に対し前記第一角度よりも大
   きな第二角度ｂを形成しており且つその底部部分におい
   て第三水平端部を持っており、これらの端部及び面は、
   前記シートが前記第二端部及び第三端部と接触すること
   により前記第一面及び第二面から離れており且つそれと
   接触する前に前記中央部分のレベルの上方に持ち上げら
   れるように選択された幾何学的形状を持っていることを
   特徴とするＸ−Ｙプロッタ。 ２、特許請求の範囲第１項において、前記第二端部の曲
   率半径が４０ｍｍ未満であることを特徴とするプロッタ
   。 ３、特許請求の範囲第２項において、前記第二端部の曲
   率半径が可及的に小さいものであって且つ５ｍｍ未満で
   あることを特徴とするプロッタ。 ４、特許請求の範囲第１項において、前記第一面のレベ
   ルと前記第二端部の間の垂直距離ｈが６ｍｍ未満である
   ことを特徴とするプロッタ。 ５、特許請求の範囲第４項において、前記書込経路と前
   記第二端部との間の水平距離が４０ｍｍより大きいこと
   を特徴とするプロッタ。 ６、特許請求の範囲第１項において、前記第二角度ｂが
   ５０度と６５度との間であって、且つ前記第二端部と第
   三端部との間の距離が２５ｍｍより大きいことを特徴と
   するプロッタ。 ７、特許請求の範囲第１項において、前記プラテンの前
   方部分及び後方部分の各々が、前記第三水平端部を介し
   て前記第二面と接続されており且つ９０度未満であるが
   前記第二角度ｂより大きな第三角度ｃを水平に対して形
   成する第三平坦面を有しており、前記第三面が、前記シ
   ートが前記第三面の底部端部及び前記第二端部及び第三
   端部と接触して前記第二面及び第三面から離れているよ
   うに選択された幾何学的形状を持っていることを特徴と
   するプロッタ。 ８、特許請求の範囲第７項において、前記第三面の底部
   端部によって形成され且つ前記第二端部及び第三端部に
   よって形成される形状は４０ｍｍを超える半径の円内に
   内接するものであることを特徴とするプロッタ。 ９、特許請求の範囲第７項において、前記第一角度ａは
   実質的に１．４度であり、前記第二角度ｂは実質的に５
   ５度であり、前記第三角度ｃは実質的に８１度であるこ
   とを特徴とするプロッタ。 １０、特許請求の範囲第１項において、前記第一駆動手
   段が、第一方向（Ｘ）に対して垂直な水平軸を持ってお
   り且つ前記プラテンの中央部分のレベルと実質的に同一
   面であり且つその中に形成された開口を介して通過する
   上部母線を持った回転ドラムと、前記シートを前記回転
   ドラムに対して押圧する手段とを有しており、前記プラ
   テンの支持表面が前記ドラムの軸を介して通過する水平
   面に関して対称的であることを特徴とするプロッタ。 １１、特許請求の範囲第１項乃至第１０項のうちのいず
   れか１項において、前記プラテンに形成したギャップを
   包含する前記プラテンの前記中央部分に対して前記シー
   トを押圧する手段と、前記ギャップを介して前記シート
   下側の空気圧力を減少させる吸引手段とを有することを
   特徴とするプロッタ。 １２、特許請求の範囲第１項において、前記プラテンの
   前記支持表面には導電性コーティングが設けられている
   ことを特徴とするプロッタ。 １３、特許請求の範囲第１項において、前記プラテンの
   前記支持表面には耐静電気コーティングが設けられてい
   ることを特徴とするプロッタ。