JPH028097B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH028097B2 JPH028097B2 JP58111451A JP11145183A JPH028097B2 JP H028097 B2 JPH028097 B2 JP H028097B2 JP 58111451 A JP58111451 A JP 58111451A JP 11145183 A JP11145183 A JP 11145183A JP H028097 B2 JPH028097 B2 JP H028097B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gondola
- building
- arms
- arm
- traveling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Movable Scaffolding (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はビルの窓硝子、外壁面を清掃する場
合、その他比較的軽量な物品のビル屋上への吊
上、吊降し作業に用いられるビル清掃用ゴンドラ
装置に関するものである。
合、その他比較的軽量な物品のビル屋上への吊
上、吊降し作業に用いられるビル清掃用ゴンドラ
装置に関するものである。
従来のビル清掃用ゴンドラ装置はビル屋上に走
行自在に設置された台車に突設されたアームより
ワイヤーを介してゴンドラを昇降自在に吊垂して
いる。そしてアームの俯仰により或いはアームの
水平方向の摺動によりゴンドラをビル外壁面にそ
つて接離方向に移動するようになしている。しか
しこの方法では複雑な外形状を有するビルに於て
はゴンドラの移動には限度があるため清掃不可能
な箇所が生じることがある。
行自在に設置された台車に突設されたアームより
ワイヤーを介してゴンドラを昇降自在に吊垂して
いる。そしてアームの俯仰により或いはアームの
水平方向の摺動によりゴンドラをビル外壁面にそ
つて接離方向に移動するようになしている。しか
しこの方法では複雑な外形状を有するビルに於て
はゴンドラの移動には限度があるため清掃不可能
な箇所が生じることがある。
本発明はこれに鑑みてビル屋上にて、しかもビ
ル外壁面に沿つて走行するように設けた走行台車
の片側上部に長さの異なる二本のアームを短かい
方を内側に、先端が屈曲した長い方を外側にして
しかも互いに干渉することなく配設すると共に該
アームの先端に設けたシーブにてワイヤーロープ
を介してゴンドラを昇降自在に吊垂支持し、且該
アームの下端を夫々旋回自在にして走行台車上部
に支持し、これにより二本のアームを選択的に異
同旋回せしめてゴンドラをビル外壁面に対する接
離方向のみならず、旋回動作をも行わせて複雑な
外形状のビル外壁面等の清掃をも行えるようにな
したものである。
ル外壁面に沿つて走行するように設けた走行台車
の片側上部に長さの異なる二本のアームを短かい
方を内側に、先端が屈曲した長い方を外側にして
しかも互いに干渉することなく配設すると共に該
アームの先端に設けたシーブにてワイヤーロープ
を介してゴンドラを昇降自在に吊垂支持し、且該
アームの下端を夫々旋回自在にして走行台車上部
に支持し、これにより二本のアームを選択的に異
同旋回せしめてゴンドラをビル外壁面に対する接
離方向のみならず、旋回動作をも行わせて複雑な
外形状のビル外壁面等の清掃をも行えるようにな
したものである。
以下本発明を図示の実施例に基づいて説明す
る。
る。
図に於て１はビル屋上をビル外壁面、窓硝子の
清掃に至便な如く走行するように設けた走行台車
で、図示の実施例ではビル屋上に敷設された軌条
Ｒ上を走行自在としたが、この軌条Ｒを省き屋上
Ｂを直接走行する方式とすることもできる。勿論
この走行台車１には走行駆動装置Ｍ及びゴンドラ
の昇降装置が設けられる。
清掃に至便な如く走行するように設けた走行台車
で、図示の実施例ではビル屋上に敷設された軌条
Ｒ上を走行自在としたが、この軌条Ｒを省き屋上
Ｂを直接走行する方式とすることもできる。勿論
この走行台車１には走行駆動装置Ｍ及びゴンドラ
の昇降装置が設けられる。
この走行台車１の左右いずれかの片側頂部、第
２図に於ては走行台車の右側頂部に内外二本のア
ーム２，３を旋回自在に設ける。この内側のアー
ム２は直線状とし、外側のアーム３をその先端部
に於てヘ字形に屈曲した形状とし、この両アーム
２，３が互いに干渉しないように略平行に配設さ
れ、且アーム２，３の先端にゴンドラ吊垂用ワイ
ヤーロープＷを掛けるシーブ４，５が１又は二つ
づつ設けられる。この外側のアーム３の屈曲部に
は案内シーブ６が設けられる。また各アーム２，
３の下端側を旋回式のブラケツト７，８に設ける
が、該ブラケツト７，８は走行台車の片側頂部に
内外に所要間隔をおいて対設すると共に各ブラケ
ツト７，８の下部に支持軸９，１０を突設し、こ
の支持軸９，１０は軸受１１，１２にて旋回自在
に支持される。この支持軸９，１０には夫々駆動
装置M1，M2にて同調して又は異なつた速度にて
駆動されるようになす。シーブ４，５に掛けられ
るワイヤーロープＷは夫々一本であつても、又は
二本づつであつてもよく、この二本式或いは四本
式のワイヤーロープにてゴンドラＧが吊垂支持さ
れるものである。
２図に於ては走行台車の右側頂部に内外二本のア
ーム２，３を旋回自在に設ける。この内側のアー
ム２は直線状とし、外側のアーム３をその先端部
に於てヘ字形に屈曲した形状とし、この両アーム
２，３が互いに干渉しないように略平行に配設さ
れ、且アーム２，３の先端にゴンドラ吊垂用ワイ
ヤーロープＷを掛けるシーブ４，５が１又は二つ
づつ設けられる。この外側のアーム３の屈曲部に
は案内シーブ６が設けられる。また各アーム２，
３の下端側を旋回式のブラケツト７，８に設ける
が、該ブラケツト７，８は走行台車の片側頂部に
内外に所要間隔をおいて対設すると共に各ブラケ
ツト７，８の下部に支持軸９，１０を突設し、こ
の支持軸９，１０は軸受１１，１２にて旋回自在
に支持される。この支持軸９，１０には夫々駆動
装置M1，M2にて同調して又は異なつた速度にて
駆動されるようになす。シーブ４，５に掛けられ
るワイヤーロープＷは夫々一本であつても、又は
二本づつであつてもよく、この二本式或いは四本
式のワイヤーロープにてゴンドラＧが吊垂支持さ
れるものである。
而して上述の如く構成されるゴンドラ装置は通
常不使用時第２図鎖線G1に示す如くゴンドラＧ
を屋上に載置して待機されている。この時二本の
アーム２，３は走行台車横方向上方位置になるよ
うにし、走行台車とゴンドラを直列状になす。次
にこのゴンドラにて窓硝子等を清掃せんとする場
合、G1位置でまず昇降装置の駆動にてワイヤー
ロープを巻き取り、ゴンドラを屋上面よりパラペ
ツト頂面上方位置まで吊垂上昇させた後アーム
２，３を夫々駆動装置M1，M2を駆動して旋回せ
しめ、ゴンドラがG2位置となるようにする。こ
のゴンドラのG1からG2への移動時アーム２と３
の旋回角度は異なるが、アームの旋回速度を同調
させて行うこともできるが安全なる移動を行える
よう一定時間内に二本のアームが夫々異なつた速
度で旋回即ちゴンドラを旋回させることなくビル
外壁面に対し平行を保持しつつ移動するようにす
る。そしてこのG2位置ではビル外壁面に正確に
沿わない時ゴンドラをパラペツト位置もしくは任
意の位置まで少し降下させてアーム２，３を少し
戻る方向へ旋回させ、第１図の実線位置G2より
鎖線のG2′位置へ移動させ正確に予め定めた間隔
をあけてビル外壁面に沿うようになし、この状態
でゴンドラを降下させて所望の清掃を行う。この
ゴンドラの昇降と走行台車の走行との組み合せに
よりビル外壁、硝子面の清掃をビル外壁面に沿つ
て順次行つて行くが、ビルのコーナ部その他走行
台車が近づけない箇所では第２図の実線位置及び
鎖線位置で示すG3，G4，G5の位置へゴンドラを
旋回させつつ移動せしめる。この場合も各アーム
２，３の旋回速度を異らしめて旋回させることに
より行い、ゴンドラを90度旋回せしめるものであ
る。
常不使用時第２図鎖線G1に示す如くゴンドラＧ
を屋上に載置して待機されている。この時二本の
アーム２，３は走行台車横方向上方位置になるよ
うにし、走行台車とゴンドラを直列状になす。次
にこのゴンドラにて窓硝子等を清掃せんとする場
合、G1位置でまず昇降装置の駆動にてワイヤー
ロープを巻き取り、ゴンドラを屋上面よりパラペ
ツト頂面上方位置まで吊垂上昇させた後アーム
２，３を夫々駆動装置M1，M2を駆動して旋回せ
しめ、ゴンドラがG2位置となるようにする。こ
のゴンドラのG1からG2への移動時アーム２と３
の旋回角度は異なるが、アームの旋回速度を同調
させて行うこともできるが安全なる移動を行える
よう一定時間内に二本のアームが夫々異なつた速
度で旋回即ちゴンドラを旋回させることなくビル
外壁面に対し平行を保持しつつ移動するようにす
る。そしてこのG2位置ではビル外壁面に正確に
沿わない時ゴンドラをパラペツト位置もしくは任
意の位置まで少し降下させてアーム２，３を少し
戻る方向へ旋回させ、第１図の実線位置G2より
鎖線のG2′位置へ移動させ正確に予め定めた間隔
をあけてビル外壁面に沿うようになし、この状態
でゴンドラを降下させて所望の清掃を行う。この
ゴンドラの昇降と走行台車の走行との組み合せに
よりビル外壁、硝子面の清掃をビル外壁面に沿つ
て順次行つて行くが、ビルのコーナ部その他走行
台車が近づけない箇所では第２図の実線位置及び
鎖線位置で示すG3，G4，G5の位置へゴンドラを
旋回させつつ移動せしめる。この場合も各アーム
２，３の旋回速度を異らしめて旋回させることに
より行い、ゴンドラを90度旋回せしめるものであ
る。
本発明による時は走行台車に片側頂面に二本の
長さ及び形状の異なるアームを互いに干渉するこ
となく旋回自在に設け、この各アームよりのワイ
ヤーロープにてゴンドラを吊垂するようになして
いるためゴンドラは昇降と旋回とを行え、複雑な
外形状を有するビルに於ても清掃が行えると共に
又構成が簡単であるため安価に提供できると共に
操作も簡易に行える利点がある。
長さ及び形状の異なるアームを互いに干渉するこ
となく旋回自在に設け、この各アームよりのワイ
ヤーロープにてゴンドラを吊垂するようになして
いるためゴンドラは昇降と旋回とを行え、複雑な
外形状を有するビルに於ても清掃が行えると共に
又構成が簡単であるため安価に提供できると共に
操作も簡易に行える利点がある。
第１図は正面図、第２図は平面図である。
Ｂ…ビル屋上、Ｒ…軌条、Ｍ…走行駆動装置、
Ｇ…ゴンドラ、M1，M2…駆動装置、Ｗ…ワイヤ
ーロープ、１…走行台車、２，３…アーム、４，
５，６…シーブ、７，８…ブラケツト、９，１０
…支持軸、１１，１２…軸受。
Ｇ…ゴンドラ、M1，M2…駆動装置、Ｗ…ワイヤ
ーロープ、１…走行台車、２，３…アーム、４，
５，６…シーブ、７，８…ブラケツト、９，１０
…支持軸、１１，１２…軸受。
Claims (1)
- １ ビル屋上にて、しかもビル外壁面に沿つて走
行するように設けた走行台車の傾起自在な２本の
アームにワイヤーロープを介してビル清掃用ゴン
ドラを昇降自在に吊垂支持せしめた装置に於て、
前記２本のアームを走行台車の進行方向の前後端
いずれか片側にて内外に対向して配設し、且つ長
さの異なる２本のアームのうちその短いアームを
内側に、また先端がヘ字形に屈曲した長いアーム
を外側にし、その基端を支持軸にて回動自在にし
て走行台車に夫々支持するとともにこの長短アー
ムの支持軸を中心として旋回時互いに干渉するこ
となく配設し、この各アームの先端に設けたシー
ブにてワイヤーロープを介してゴンドラを昇降自
在に吊垂支持し、且各アームの選択的旋回にてゴ
ンドラをビル外壁面にそつて接離並びに旋回動作
を行なわしめることを特徴とするビル清掃用ゴン
ドラ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11145183A JPS603358A (ja) | 1983-06-21 | 1983-06-21 | ビル清掃用ゴンドラ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11145183A JPS603358A (ja) | 1983-06-21 | 1983-06-21 | ビル清掃用ゴンドラ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS603358A JPS603358A (ja) | 1985-01-09 |
| JPH028097B2 true JPH028097B2 (ja) | 1990-02-22 |
Family
ID=14561542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11145183A Granted JPS603358A (ja) | 1983-06-21 | 1983-06-21 | ビル清掃用ゴンドラ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS603358A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2572014B (en) * | 2018-03-16 | 2020-12-02 | Ischebeck Titan Ltd | Climbing screen support |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2844857C2 (de) * | 1978-10-14 | 1982-12-30 | Gebr. Wahlefeld, 4150 Krefeld | Fassadenaufzug |
-
1983
- 1983-06-21 JP JP11145183A patent/JPS603358A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS603358A (ja) | 1985-01-09 |
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