JPH028122A - コンベヤ上のトレッド積出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 自動車用タイヤの製造工場では、未加硫ゴムで成形され
た帯状のトレッドがローラコンベヤ上に押出されたのち
、ローラコンベヤがら台車に積まれてタイヤ成形工程に
運ばれるが、この発明は、上記ローラコンベヤ上のトレ
ッドを台車に積み替えるためのトレッド積出し装置に関
するものである。

（従来の技術） ローラコンベヤ上のトレッドを台車に積む際。

従来は、２人の作業員がトレッドの両端を手で持って積
み替えていた。

（発明が解決しようとする課題） 長くて重い帯状のトレッドの両端を手で持ち上げたとき
、トレッドの中央部が自重で垂れ下がるので、積み替え
に際してトレッドの両端を高く持ち上げる必要があり、
この作業は体力を要し、危険であると共に、トレッド中
央部の垂れ下がりによりトレッドが変形する恐れがあっ
た。特にトラック、バス用の大型タイヤのトレッドを積
み替えるとき、または２本以上のトレッドを整列して積
むために表裏を反転して積み替えるとき等は、上記の作
業が一層困難であった。

この発明は１機械力によって自動的に、かつトレッドの
表裏を反転して積み替えることができる装置を提供する
ものである。

（課題を解決するための手段） 上記の課題を解決するため、この発明においては、帯状
のトレッドを搬送するためのローラコンベヤの一部に、
上記ローラコンベヤの片側縁部に沿って設けられたサイ
ド軸を支点として上下に揺動して上記ローラコンベヤ中
の前後のローラ間を出没する多数本の取出し用チェーン
コンベヤを配設し、上記ローラコンベヤの片側縁部外方
にローラコンベヤの幅方向に移動自在の水平摺動台を設
け、この水平摺動台上に上記サイド軸とほぼ同じ高さの
位置から側方へ下向きに傾斜するひも状ベルトからなる
多数本の積込みコンベヤを設け、上記水平摺動台の側方
にトレッド載置面の高さが上記積込みコンベヤの先端よ
りも若干低く形成されたトレッド積込み台車を進退自在
に設ける。

なお、上記の取出し用チェーンコンベヤと交互に多数本
の反転用レバーを、また上記の積込みコンベヤと交互に
多数本の受取りレバーをそれぞれ設けることができる。

ただし１反転用レバーは、取出し用チェーンコンベヤと
平行な位置から上向きに９０度以上可能なレバーであり
、受取りレバーは、積込みコンベヤと平行な傾斜位置と
サイド軸と同じ高さの位置から側方へ水平に延びる水平
位置との間を揺動可能なレバーである。

また、ローラコンベヤ下方の床上を幅方向に移動可能な
移動台車を設け、この移動台車に高さ調節が可能な幅方
向レールを介して水平摺動台を設け、昇降レールの下降
時に積込みコンベヤおよび受取りレバーがローラコンベ
ヤの下方に格納されるようにすることができる。

（作用） 取出し用チェーンコンベヤをローラコンベヤの上面より
も下に沈め、水平摺動台をサイド軸側に寄せた状態にお
いて、トレッドがローラコンベヤで送られて上記の取出
し用チェーンコンベヤの上方に到達した際、サイド軸を
支点として取出し用チェーンコンベヤを上向きに移動さ
せ、取出し用チェーンコンベヤがローラコンベヤ上のト
レッドを持ち上げてローラコンベヤ上に浮き出た傾斜位
置でこの取出し用チェーンコンベヤを停止する。

次いで、上記の取出し用チェーンコンベヤおよび水平摺
動台上の積込みコンベヤを駆動すると、上記のトレッド
が取出し用チェーンコンベヤから積込みコンベヤ上に移
り、更に積込みコンベヤの下端へ向かって移動する。取
出し用チェーンコンベヤを停止させ、トレッドが積込み
コンベヤの先端付近に達したとき、積込みコンベヤを停
止させ、この積込みコンベヤを水平摺動台と共にトレッ
ド積込み台車側に移動させて積込みコンベヤの下端をト
レッド積込み台車の上方に位置させ、続いて積込みコン
ベヤを再駆動して積込みコンベヤの下端からトレッドを
押出しながら水平摺動台をサイド軸側に移動させること
により、上記のトレッドをトレッド積込み台車上に移し
替える。なお、トレッドが取出し用チェーンコンベヤか
ら積込みコンベヤ上に移ったとき、積込みコンベヤを停
止させることなく水平摺動台を積込み台車側に移動させ
、しかるのち水平摺動台をサイド軸側に後退させながら
トレッドを積込みコンベヤから積込み台車上に移し替え
てもよい。

反転用レバーおよび受取りレバーを設けた場合は、ロー
ラコンベヤの上面から下に反転用レバーが沈んだ状態で
トレッドが送られてきたとき、反転用レバーを回転させ
ると共に、受取りレバーを水平位置まで回転させると、
反転用レバーの回転角度が９０度を越えたとき、トレッ
ドの上下の向きが反転すると共にトレッドが支えを失な
って受取りレバー上に落下する０次いで、受取りレバー
を下向きに回動して積込みコンベヤの下に沈ませ。

しかるのち積込みコンベヤを回転させ、前記と同様にト
レッドを積込み台車上に移し替える。なお、上記の反転
用レバーおよび受取りレバーを設けた場合は、１本目の
トレッドを取出し用チェーンコンベヤおよび積込みコン
ベヤによってトレッド積込み台車上に移し替え、２本目
のトレッドを反転用レバーおよび受取りレバーで反転し
たのち積込みコンベヤからトレッド積込み台車上に移し
替えることができる。また、１本目のトレッドを積込み
コンベヤ上に乗せた状態で、その横に２本目のトレッド
を反転させて移し、しかるのち、この２本のトレッドを
積込み台車上に移し替えることができる。

しかして、幅方向に移動可能な移動台車上に高さ調節可
能な幅方向レールを設け、この幅方向レールに水平摺動
台を乗せた場合は、幅方向レールの上昇時に、この幅方
向レールに沿って水平摺動台を摺動させて上記トレッド
をローラコンベヤからトレッド積込み台車に移し替え、
幅方向レールの下降時に移動台車をローラコンベヤの下
方へ移動させて取出し用チェーンコンベヤ、反転レバー
積込みコンベヤおよび受取りレバー等を移動台車と共に
ローラコンベヤの下に格納することができる。

（実施例） 第１図において、１はローラコンベヤであり、駆動によ
り回転する多数本のコンベヤローラ１ａからなり、トレ
ッドＴ（第３図参照）を矢印ｐの方向に移送する。この
ローラコンベヤ１の所望部分の右側縁部に沿ってサイド
軸２が設けられ、このサイド軸２を支点として上下に揺
動する多数本の取出し用チェーンコンベヤ３および反転
用レバー４が交互に配設される。上記の取出し用チェー
ンコンベヤ３および反転用レバー４の列の下方にこれら
と平行に２本のレール２１．２１が敷設され、このレー
ル２１．２１上を走行可能な移動台車２２上に幅方向レ
ール３０．３ｏが昇降自在に設けられ、この幅方向レー
ル３０．３０上に水平摺動台４０が載置され、この水平
摺動台４ｏ上に多数本の積込みコンベヤ５６および受取
りレバー５７が設けられる。そして、図の右方へ寄った
積込みコンベヤ５６および受取りレバー５７の下方の床
上に前記ローラコンベヤ１と平行に縦レール６１が敷設
され、この縦レール６１上にトレッド積込み台車６２が
置かれる。

上記の取出し用チェーンコンベヤ３および反転用レバー
４の詳細が第２図および第３図に示される。

サイド軸２にコンベヤローラ１ａの配列ピッチの２倍の
ピッチで上記の反転用レバー４が固定され、隣接するコ
ンベヤローラ１ａ、１８間の一つおきの隙間に上記反転
用レバー４が入り、その下降時に反転用レバー４がコン
ベヤローラ１ａと平行になって上縁がコンベヤローラ１
ａの上面下に隠れるように位置決めされ、この前後の反
転用レバー４，４の中間に取出し用チェーンコンベヤ３
のための第１スプロケツト５ａが回転自在に嵌装される
。

上記のローラコンベヤ１の左方に上記サイド軸２と平行
なサイドビーム６が昇降自在に設けられ。

このサイドビーム６の下面に、下方のフレームに揺動自
在に取付けられた取出し用流体シリンダ７のピストンロ
ッド７ａの先端が連結される。一方。

上記のサイドビーム６のローラコンベヤ１側に多数枚の
支持板８が取出し用チェーンコンベヤ３と対応して固定
され、これらの各支持板８に、それぞれ第２スプロケツ
ト５ｂ、第３スプロケツト５ｃおよび第４スプロケツト
５ｄが取付けられ、上記の第１〜第４スプロケツト５ａ
、５ｂ、５ｃ。

５ｄに無端チェーンが巻掛けられて取出し用チェ−ンコ
ンベヤ３が形成される。しかして、支持板８の下端に位
置する第３スプロケツト５ｃのみは。

その全数に共通の１本のスプロケット軸９に固定されて
おり、このスプロケット軸９は、左方の取出し用減速機
付きモータ１０の駆動により、モータスプロケット１０
ａ、第１伝動チエーン１１ａ。

第１中間スプロケット１２ａ、第２伝動チエーン１１ｂ
、第２中間スプロケット１２ｂ、第３伝動チエーンｌｌ
ｃおよび駆動スプロケット１３を介して回転される。な
お、第２中間スプロケット１２ｂは、昇降自在に支持さ
れており、サイドビーム６の高さが変った場合にもモー
タ１０の回転がスプロケット軸９に伝えられるようにな
っている。また、上記のサイドビーム６は、その下降時
に取出し用チェーンコンベヤ３の上端がコンベヤローラ
１ａと平行になってその上面下に隠れ、その上昇時に取
出し用チェーンコンベヤ３の上端がコンベヤローラ１ａ
の上面よりも上方に突出して左上がりに傾斜する（第３
図の鎖線（３）参照）ように昇降ストロークが設定され
る。

上記多数本の取出し用チェーンコンベヤ３が配列されて
いる区域の中央部下方に反転用流体シリンダ１６が水平
に設けられ、その右方に突出するビストロンロッド１６
ａの先端に支持金具１７を介してラック１８が固定され
、このラック１８とかみ合うピニオン１９が前記のサイ
ド軸２に固定され、上記反転用流体シリンダ１６の作動
によりラック１８が進退し、ピニオン１９を介して反転
用レバー４が上下に約１２０度回転し、コンベヤローラ
１ａと平行に並ぶ水平位置と右上方の傾斜位置（第３図
の鎖線（４）参照）との間を揺動する。

上記ローラコンベヤ１の下方を幅方向に移動する移動台
車２２、幅方向レール３０、水平摺動台４０、積込みコ
ンベヤ５６および受取りレバー５７の詳細が第４図およ
び第５図に示される。

上記移動台車２２は、長方形の台枠２３とその前後左右
に位置する車輪２４とを有し、この車輪２４を介して下
方のレール２１上に乗っており。

第４図および第５図において左側に位置する車輪２４が
台枠２３上の格納用モータ２５からチェーン伝動機構２
６を介して駆動され、上記のレール２１上を転動し、こ
れによって移動台車２２が左右に走行する。

上記移動台車２２の台枠２３の内側前後左右にそれぞれ
取付金具２７を介して昇降用流体シリンダ２８が固定さ
れ、その上向きに突出するピストンロッド２８ａの先端
に箱形金具２９を介して幅方向レール３０．３０が垂下
状に固定される（第６図参照）。この幅方向レール３０
．３０は、横ステー３１で連結されて長方形の枠を形成
しており、かつ水平摺動台４０の車輪４６を下から支え
るための平坦な下部ガイド３０ａ、および水平摺動台４
０のピニオン形状の駆動輪４３に上から接するラック形
の上部ガイド３０ｂを備えており。

上記下部ガイド３０ａが幅方向レール３０の全長にわた
って形成され、上記上部ガイド３０ｂが幅方向レール３
０の右端部を除く残りの部分に上記の下部ガイド３０ａ
と対向して形成されている。

水平摺動台４０は、上記の幅方向レール３０と平行な１
対の支持ビーム４０ａ、４０ａ、この支持ビーム４０ａ
、４０ａを接続するモータベース４０ｂおよびステー４
０ｃ、４０ｃからなり（第４図参照）、上記の支持ビー
ム４０ａ、４０ａの左端部に固定された１対の軸受４１
．４１によって駆動軸４２が回転自在に支持され、この
駆動軸４２の両端に固定されたピニオン状の駆動軸４３
が前記幅方向レール３０の上部ガイド３０ｂに接してそ
の歯形とかみ合い、かつ上記のモータベース４０ｂ上の
摺動用減速機付きモータ４４の回転により、チェーン伝
動機構４５ａ、４５ｂを介して駆動され、正方向または
逆方向に回転して水平摺動台４０をローラコンベヤ１と
積込み台車６２の間で進退させる。なお上記の支持ビー
ム４０ａ、４０ａの外側面の前後左右のそれぞれ車輪４
６が取付けられ、これらの車輪４６が幅方向レール３０
の下部ガイド３Ｑａの上面に乗っている。また、水平摺
動台４０の支持ビーム４０ａには、その上面から右方へ
突出する側板４７が固定されており、その先端がステー
４７ａで接続されている。

支持ビーム４０ａ、４０ａを接続する右側のスチー４０
ｃ、４０ｃ上に１対の軸受ブラケット４８．４８が固定
され、この軸受ブラケット４８．４８に積込み駆動軸４
９が回転自在に支持され、この積込み駆動軸４９が上記
モータベース４０ｂ上の積込み用減速機付きモータ５０
からチェーン伝動機構５１ａ、５１ｂ、５１ｃを介して
駆動される。

上記の積込み駆動軸４９には、多数個のベルトプーリ５
２（第７図参照）が固定されると共に、ベルトプーリ５
２を挟むように三角形状のプーリ支持板５３．５３の一
端が緩く装着され、このプーリ支持板５３．５３の上部
に２個のガイドプーリ５４．５４が取付けられ、更にプ
ーリ支持板５３の他端に接続されて右方へ延びる連結棒
５５の先端に金具５５ａを介してガイドプーリ５４が取
付けられ、これらのプーリ５２．５４に無端の細いベル
トが巻掛けられてＬ字形の積込みコンベヤ５６が形成さ
れ、そのＬ字形の角部が上方に向けられる。なお、ブー
り支持板５３の一部が側板４７の端部のステー４７ａに
任意の手段で固定される。

また、上記の積込み駆動軸４９には、上記のベルトプー
リ５２の中間に位置して上記の積込みコンベヤ５６とほ
ぼ同様のＬ字形に屈曲した受取りレバー５７の一端が回
転自在に嵌装され、これら多数本の受取りレバー５７の
支持側端部が上記積込み駆動軸４９と平行な連結用ビー
ム５７ａで接続される。そして、両端の受取りレバー５
７に対応してその下方のステー４７ａに受取り用流体シ
リンダ５８が揺動自在に取付けられ、その左方に突出す
るピストンロッド５８ａの先端が上記受取りレバー５７
の基部に連結され、ピストンロッド５８ａの引込み時に
受取りレバー５７が第５図の実線で示すように傾斜して
積込みコンベヤ５６の上面下に沈み、ピストンロッド５
８ａの突出時に受取りレバー５７が積込みコンベヤ５６
の上方へ突出して鎖線（５７）の水平位置に保持される
ようにピストンロッド５８ａのストロークが設定される
。

上記の構造において、移動台車２２がローラコンベヤ１
と積込み台車６２の間に位置し、移動台車２２上の幅方
向レール３０が上昇位置に在るとき、ローラコンベヤ１
で送られた１本目のトレッドＴａが取出し用チェーンコ
ンベヤ３および反転用レバー４の上方部分に到達すると
、水平摺動台４０がローラコンベヤ１側に寄せられ、水
平摺動台４０上の取出し用チェーンコンベヤ５６の頂部
が第８図に示すように取出し用チェーンコンベヤ３の端
部に近接する０次いで、ローラコンベヤ１下方の取出し
用流体シリンダ７のピストンロッド７ａの突出により、
第９図に示すように取出し用チェーンコンベヤ３の片側
が上昇してこの取出し用チェーンコンベヤ３が傾斜し、
同時に取出し用モータ１０が駆動されて上記取出し用チ
ェーンコンベヤ３が回転し、更に移動台車４０上の積込
み用モータ５０の駆動により積込みコンベヤ５６が回転
し、上記のトレッドＴａがローラコンベヤ１の上方に持
ち上げられ、取出し用チェーンコンベヤ３から積込み用
コンベヤ５６上に移される。次いで、水平摺動台４ｏ上
の摺動用モータ４４の駆動により、水平摺動台４０がト
レッド積込み台車６２の方向に移動し、積込みコンベヤ
５６の先端がトレッド積込み台車６２の上方に達したの
ち（第１０図参照）、上記摺動用モータ４４の逆転によ
り水平摺動台４０が再びローラコンベヤ１側に移動し、
このとき積込みコンベヤ５６がトレッドＴａの送りを続
行してトレッドＴａをトレッド積込み台車６２上に移し
替える。

ローラコンベヤ１の所定位置に２本目のトレッドＴｂが
到達し、上記の水平摺動台４０がローラコンベヤ１側に
戻ると、ローラコンベヤ１下方の反転用流体シリンダ１
６が作動し、突出状態のピストンロッド１６ａが引込み
、第１１図に示すように反転用レバー４を回転させ、上
記２本目のトレッドＴｂをローラコンベヤ１から持ち上
げる。一方、水平摺動台４０上の受取り用流体シリンダ
５８の作動によりピストンロッド５８ａが引込められて
受取りレバー５７を水平位置まで回転させる。反転レバ
ー４は引続き回転し、第１２図に示すように、垂直位置
を約３０度越えるので、反転レバー４上のトレッドＴｂ
は１反転されて受取りレバー５７上に落下する。２本目
のトレッドＴｂが受取りレバー５７上に受取られると、
受取り用流体シリンダ５８のピストンロッド５８ａが突
出し、受取りレバー５７かもとの傾斜位置に戻されて積
込みコンベヤ５６の上面下に沈み、次いでこの積込みコ
ンベヤ５６が駆動され、更に水平摺動台４０がトレッド
積込み台車６２側へ進められ、反転状態の２本目のトレ
ッドＴｂがトレッド積込み台車６２上の１本目のトレッ
ドＴａの横に並列状に載置される。

なお、上記トレッドＴ、Ｔａの積込みを休止する場合は
、昇降用流体シリンダ２８のピストンロッド２８ａを引
込め、幅方向レール３０を下降させて積込み用コンベヤ
５６および受取りレバー５７の頂部の高さをローラコン
ベヤ１下方の反転用流体シリンダ１６の取付部よりも低
くし、しかるのち格納用モータ２５を駆動し、移動台車
２２をローラコンベヤ１の下方に移動し、格納する。

（発明の効果） 請求項１記載の発明は、ローラコンベヤで送られてきた
トレッドを取出し用チェーンコンベヤでローラコンベヤ
から持ち上げて側方へ移送し、更に水平摺動台上の積込
みコンベヤを経てトレッド積込み台車上に移し替えるも
のであるから、長くて重いトレッドを機械力によってロ
ーラコンベヤからトレッド積込み台車に積込むことがで
き１人手が省略される。そして、平行に並ぶ多数本の取
出し用チェーンコンベヤおよび積込みコンベヤをトレッ
ドを下から支えて移送するので、作業員がトレッドの両
端を手で持つ場合のようにトレッドの中央が垂れ下がる
ことがない。

また、請求項２記載の発明においては、トレッドを反転
させる機能が付加されるので、１本目のトレッドをその
まま積込み台車に積み、その横に２本目のトレッドを反
転させて積むことができ、積込み台車上のスペースを狭
くすることができる。

また、請求項３記載の発明においては、ローラコンベヤ
と積込み台車との間を連絡する積込みコンベヤおよび受
取りレバーをローラコンベヤの下方空間に格納すること
ができるので、トレッドの積込み作業をしない場合に、
ローラコンベヤの側方に空きスペースを作ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例の平面略図、第２図は第１図
のローラコンベヤ部の拡大平面図、第３図は第２図の■
−■線断面図、第４図は第１図の積込みコンベヤ部の拡
大平面図、第５図は第４図の正面図、第６図は第４図の
ＶＩ−ＶＩ線断面図、第７図は積込みコンベヤの拡大正
面図、第８図ないし第１２図は動作説明図である。 Ｔニドレッド、１：ローラコンベヤ、２：サイド軸、３
：取出し用チェーンコンベヤ、４：反転レバー、２２：
移動台車、３０：昇降自在の幅方向レール、４０：水平
摺動台、５６：積込みコンベヤ、５７：受取りレバー、
６０ニドレッド積込み台車。 特許出願人　　東洋ゴム工業株式会社 代理人　弁理士　吉　１）了　司 篤２図 Ｇ 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 〔１〕帯状のトレッドを搬送するためのローラコンベヤ
   の一部に、上記ローラコンベヤの片側縁部に沿って設け
   られたサイド軸を支点として上下に揺動して上記ローラ
   コンベヤ中の前後のローラ間を出没する多数本の取出し
   用チェーンコンベヤを配設し、上記ローラコンベヤの片
   側縁部外方にローラコンベヤの幅方向に移動自在の水平
   摺動台を設け、この水平摺動台上に上記サイド軸とほぼ
   同じ高さの位置から側方へ下向きに傾斜するひも状ベル
   トからなる多数本の積込みコンベヤを設け、上記水平摺
   動台の側方にトレッド載置面の高さが上記積込みコンベ
   ヤの先端よりも若干低く形成されたトレッド積込み台車
   を進退自在に設けたことを特徴とするコンベヤ上のトレ
   ッド積出し装置。 〔２〕取出し用チェーンコンベヤと平行な位置から上向
   きに９０度以上回動可能な反転用レバーを多数本、上記
   取出し用チェーンコンベヤと交互に配設し、水平摺動台
   上の積込みコンベヤと平行な傾斜位置とサイド軸と同じ
   高さの位置から側方へ水平に延びる水平位置との間を揺
   動可能な受取りレバーを多数本、上記積込みコンベヤと
   交互に配設した請求項１記載のコンベヤ上のトレッド積
   出し装置。 〔３〕ローラコンベヤ下方の床上を幅方向に移動可能な
   移動台車を設け、この移動台車に高さ調節が可能な幅方
   向レールを介して水平摺動台を設け、昇降レールの下降
   時に積込みコンベヤおよび受取りレバーがローラコンベ
   ヤの下方に格納されるようにした請求項２記載のコンベ
   ヤ上のトレッド積出し装置。