JPH0281577A - 自動焦点調節装置及びレンズユニット及びカメラ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、カメラ本体と該カメラ本体に着脱可能なレン
ズシステムからなるカメラ装置に係り、特性の異なるレ
ンズに応じて制御内容を最適化することにより、どのよ
うなレンズに対してもほぼ同一の測距性能を得る様に構
成した自動合焦装置（以下ＡＦシステムと呼ぶ）に関す
るものである。

（背景技術） 従来ビデオカメラのＡＦシステムは、そのカメラが搭載
している楢影レンズの諸持性（例えば焦点距離、絞り値
など）に応じて、測距性能が十分引き出せる様な、ＡＰ
感度や、ＡＦモモ−−（焦点調節の為のレンズ群の駆動
手段の）速度制御内容などを決定していた。ところが、
レンズ交換可能なシステムの場合にはレンズ、ごとに緒
特性が異なる為に、何らかのレンズ特性に応じた最適化
が必要となってくる。この点を上手に実現しないと、 （１）レンズの緒特性の変化によりＡＦ性能が劣化する
。具体的には、合焦に到る動作が極端に遅くなったり、
合焦、近傍でハンチング動作が止まらなくなる等の動作
が懸念される。

（２）異種のＡＦ方式においても対応の可能なシステム
を実現することができない、等の問題点が発生し、結局
汎用性に欠けるシステムとなってしまう。

上記の点を解決する手段として、本件同一出願人により
特願昭６３−１８９８１５号が出願されている。特願昭
６３−１８９８１５号ではレンズ側とカメラ側の両方に
マイクロコンピユークーを備え、相互にデータを通信す
るように構成した上で、焦点調節の為のレンズ群を移動
する為の駆動手段である、例えばＡＦモモ−−の所定回
転（例えば回転位相等の検出用パルス盤の１パルス分の
回転）により変化する錯乱円の変化量△Ｚを焦点距１ｉ
ｉｉｆ及び絞り値Ｆにもとづいてレンズ側のマイクロコ
ンピユークーにて算出し、レンズ側からカメラ側へと、
マウント接点を介して伝送するようになっている。カメ
ラ側マイクロコンピュータ−は、この値を読み込むと共
に、ＡＦ信号処理回路により判定されたボケの程度（合
焦、大ボケ、中ボケ、小ボケなど）に応じて、ＡＦ信号
処理回路の動作に対して最適な錯乱円拡大速度を選択す
る。そして、この選択通りの速度となるように、△２を
基にレンズ側の駆動手段へ、ＡＰモモ−−回転速度の指
示を行う。即ちレンズ特性が変化したときにも正しくＡ
Ｆシステムが機能するには、駆動手段の回転速度でなく
、錯乱円の変化速度とボケの程度の関係を、常に一定し
ておくことを条件とする必要がある。

但し、特願昭６３−１８９８１５号にも示されているが
、焦点距離が短く、また、絞り値が大きく　（小絞りに
なる）なると、錯乱円の変化速度を他の条件のときと等
しく一定のまま使用とすると、非常に高速な移動が必要
となる場合もある。このような場合は実用上、問題のな
い範囲における最高速度で代用する。

上記の考太を式にして示してみる１通常の４群ズームレ
ンズの場合に、焦点調節の為のレンズ群は第１群、前玉
である。この第１群の焦点距離をｆ、とすると、テレ（
望遠）端（焦点距離ｆＴ）での前玉レンズの位置敏感度
Ｓ。は、Ｓ　ｏ　＝　（ｆア／ｆ、＋　２で示される。

又、任意のｆでの位置敏感度Ｓは、５＝ＳＸ。（ｆ／ｆ
Ｔｌ　”となる。焦点調節の為のレンズ群が光軸方向に
△Ａ移動しまたこの時の絞り値をＦとすると、この△Ａ
により変化した錯乱円の変化量△Ｚは、△２＝△Ａ　ｘ
　Ｓ　、　ｘ　（ｆ／ｆ、１２　／Ｆとなる。すなわち
、上記ボケの状態に応じて錯乱円の拡大速度を一定にす
るということは、定時間ｔにおいて△Ｚをある一定値と
することを意味し、その為には上式で８゜とｆＴは定数
であることから焦点距離でと絞り値Ｆに応じて△Ａを可
変とすることに他ならない、すなわち△Ａ＝ｆ（△Ｚ、
　ｆ、　Ｆｌ であり、ここで△２は、前記ボケの程度に応じてＡＦ信
号処理回路が規定する値である。

以上により、ｔ　［５ｅｃ）での△Ａすなわち、△Ａ　
／　ｔ　（ｍｍ／５ｅｅ）という、焦点調節の為のレン
ズ群の移動速度を焦点距離ｆ、絞り値Ｆ、ボケ度合いに
よって変えることが、交換レンズを採用したカメラ等に
おけるＡＦシステム上では必要であることが分かる。

（発明の解決しようとする問題点） しかしながら、上述の特願昭６３−１８９８１５号の方
式は、さらに改良の余地が残されていることが、その後
の研究及び開発によってわかった。すなわち特願昭６３
−１８９８１５号では、レンズ側マイクロコンピュータ
−にて、焦点距離ｆと絞り値Ｆに応じたモヘターの所定
回転による錯乱円変化量を算出している。

しかしながら、交換レンズシステムを考えると、カメラ
本体に対して複数のレンズユニットを着脱する使用が一
般的と思われる。

したがって、レンズ側に各種の演算機能を持たせるのは
好ましくな（、レンズ側の制御手段は藺草であることが
望ましく、この様な交換しンズシステムでは、カメラ側
のマイクロコンピュータ−に多くの機能を集中すべきと
考えられる。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、焦点調節の為のレンズ群の移動速度を、ボケ
の程度と焦点距離で、絞り値Ｆに応じて、定められた錯
乱円変化の速度となる様に設定するという特願昭６３−
１８９８１５号を基本とし、更に交換レンズシステムに
おける前記焦点調節用のレンズ駆動手段の制御に改良を
船人たもので、その特徴とするところは、カメラ本体に
対し複数のレンズユニットを着脱可能なカメラ装置にお
いて、前記レンズユニットによって結像された被写体像
の合焦状態を検出する合焦検出手段と、前記レンズユニ
ットの所定の光学特性を検出する特性検出手段と、前記
合焦検出手段と前記特性検出手段の検出情報にもとづい
て前記レンズユニット内の所定の光学系を合焦点へと移
動する制御手段とからなり、前記制御手段は、前記光学
系の所定量の移動にもとづく錯乱円の変化量が最大とな
る光学条件のもとで、前記光学系の移動に伴う錯乱円変
化速度を複数のレンズユニットに対して共通な複数の速
度制御情報として設定し、該速度制御情報にもとづいて
前記光学系の駆動速度を制御するように構成された自動
焦点調節装置にある。

（作用） 具体的にはそれぞれの速度制御情報の定義をｒ　ｆ　”
／ＦがＭＡＸの条件（はとんどの場合テレ端、開放）に
おいて、を秒間における錯乱円変化量が、△２である」
と定める。焦点距離ｆと絞り値Ｆが変化した場合には、
ボケの程度に応じて、複数個の速度制御情報から最適の
速度を退択する。この様に構成することによって、通信
内容を簡略化し、またレンズ側マイクロコンピュータ−
での演算を大幅に削減することが可能となるものである
。

（実施例） 以下本発明における自動焦点調節装置を各図を参照しな
がら、ビデオカメラ等に適用した場合を例にして詳述す
る。

第１図乃至第１１図は、いずれも本発明の実施例を示す
。

第１図は本発明ＡＦシステムをビデオカメラに適用した
場合を示すブロック構成図である。

同図において、１はレンズシステムを包含するところの
レンズ部、２は本発明における自動焦点調節回路を含ん
で構成されるカメラ部、３はフォーカシングレンズ、４
は絞り、５はズーミングレンズ、６はフォーカシングレ
ンズの位置を検出するエンコーダ、７は絞りの値を検出
するエンコーダ、８はズーミングレンズの位置を検出す
るエンコーダ、９．１０．１１はそれぞれフォーカシン
グレンズ、絞り、ズーミングレンズの位置検出用エンコ
ーダ６．７．８の出力をレンズ内の制御用マイクロコン
ピュータ−１２に伝送する伝送路、１２は各エンコーダ
ーの情報を読み込むとともにカメラ側のマイクロコンビ
エータ１６（後述）から伝送される駆動命令によりフォ
ーカシング３及びズーミングレンズ５と、絞り４を正し
く駆動させ、かつ駆動結果やレンズの諸データをカメラ
側マイクロコンピュータ１６に伝送する働きを持つマイ
クロコンビエータ、１３はレンズ側マイクロコンビエー
タ１２からカメラ側マイクロコンピュータ１６へ各情報
を伝送する為の伝送路、１４はカメラ側マイクロコンピ
ュータ１６からレンズ側マイクロコンピュータ１２へ、
各情報を伝送する為の伝送路、１５はカメラ部とレンズ
部を接続するマウント部を示す、１６は擾像面に被写体
の合焦像を結像させるべく、レンズ側マイクロコンピュ
ータ１２に駆動命令を発する自動焦点（ＡＰ）制御機能
を有したカメラ側マイクロコンピュータ、１７，１８．
１９はそれぞれフォーカシングレンズ３．絞り４．そし
てズーミングレンズ５の駆動部２０．２１．２２にレン
ズ側マイクロコンピュータ１２からの駆動命令を伝送す
る伝送路である。各駆動回路２０．２１．２２はそれぞ
れレンズ側マイクロコンピュータ１２からの駆動命令に
したがって、フォーカシフグレンズ３．絞り４．そして
ズーミングレンズ５を駆動するものである。２３は撮像
面を有し、レンズによって該撮像面に結像された被写体
像を電気信号に変換する撮像素子、２４は撮像素子２３
で得られた映像信号を伝送する伝送路、２５は撮像素子
２３から出力された信号を、例えば高周波成分の量、エ
ツジ部分の数等、自動焦点検出の処理に適した内容に変
換する焦点検出（ＡＦ）用信号処理ブロック、２６はズ
ーミングレンズを動かす為のズームスイッチ、２７は被
写体、２８は固定のリレーレンズ２９は撮像素子２３か
らの情報例えば輝度信号レベルの情報によって輝度信号
レベルが一定となる様な絞り値を最適値に制御する絞り
制御回路である。

また、３０は撮像素子２３から出力された信号に、たと
えばガンマ補正、ブランキング処理、同期信号の付加等
、所定の信号処理を行なって映像出力端子Ｖｏｕｔより
標準テレビジョン信号を出力する映像信号処理回路であ
る。

以上の構成により、被写体２７の像はフォーカシングレ
ンズ３を通り、ズーミングレンズ郡５、絞り４．リレー
レンズ２８を介して撮像素子２３の撮像面に結像される
。このとき、ズーミングレンズ５は、撮影者がズームス
イッチ２６を操作することによって可動範囲内の所望の
位置に設定することができる。又、このズーミングレン
ズ５の位置はズームエンコーダ８によって検出され、伝
送路１１によってレンズ側マイクロコンビ１−夕１２に
位置情報として供給される。

絞り４は撮像素子２３における光量が一定となる様に、
即ち前述の様に撮像素子２３より出力された信号のレベ
ルが一定となる様に絞り制御回路２つで制御される。こ
の制御信号はカメラ側マイクロコンピュータ１６に送ら
れて翻訳され、伝送路１４を介してレンズ側マイクロコ
ンビ二一り１２に通信され、絞り駆動回路２１によって
露出の自動調整が行なわれる。また絞り値は常にエンコ
ーダ７によって検出され、伝送路１０を介してレンズ側
マイクロコンビューク１２で読み取られ、上述の制御を
繰り返し行なう。

さて、撮像素子２３より出力された被写体像に応じた映
像信号は、ＡＦ信号処理回路２５で合焦度に応じた信号
例＾ば映像信号中の高周波成分の量を示す信号に変換さ
れ、合焦か非合焦かが判定される。又合焦度に応じた信
号のレベル即ち高周波成分のレベルは、合焦点で最大と
なり、合焦点から離れるにしたがって低下する特性とな
る。そして本発明では、合焦度に応じた高周波成分のレ
ベルに対してスレショルドレベルを複数段階に設定し、
非合焦であれば、その合焦点に対してどの程度ずれてい
るか、即ちボケ量を前記複数のスレショルドレベルと合
焦度に応じた高周波成分のレベルとを比較することによ
って検出している。

第２図は、この様な動作を行なう為のＡＦ信号処理回路
２５の内部構成の一例を示すものである。同図において
、例えばＣＯＤ等の撮像素子２３の出力は、ＡＦ信号処
理回路２５内のプリアンプ２５１で所定のレベルに増幅
された後、バイパスフィルタＨＰＦ２５２　（バンドパ
スフィルタでもよい）によって所定の高周波成分が抽出
され、ゲート回路２５３へと供給される。ケート回路２
５３は映像信号処理回路より出力された垂直及び水平同
期信号からウィンドウパルスを形成し、撮像素子２３の
撮像面における所定の測距領域に相当する映像信号のみ
を抽出する為に設けられている。そしてゲート回路２５
３によって抽出された測距領域に相当する高周波成分は
検波回路２５４で検波され、続いて積分回路２５５で高
周波成分の量に応じた直流レベルに変換される。この直
流レベルは合焦度に応じて変化する信号で、焦点電圧に
他ならない、この焦点電圧はＡ／Ｄ変換器２５６によっ
てデジタル信号に変換され、カメラ側マイクロコンピュ
ータ１６へと供給される。マイクロコンピュータ１６側
では、この焦点電圧をメモリに格納し、ｌフィールド周
期で、新たに入力された焦点電圧レベルと前回人力され
てメモリに記憶されていた焦点電圧と比較し、その差の
小さくなる方へとフォーカシングレンズを駆動する様に
指令を出し、同時に入力される焦点電圧レベルを、予め
複数段階に設定されたスレショルドレベルＶ　ｒｌ、　
Ｖ　ｒ２と比較して、現在のレンズ位置が合焦点に対し
てどの程度ずれているか、即ちぼけ量が検出され、これ
によって後述する様に、フォーカシングレンズ３の駆動
速度を決定する際に用いている。即ち本発明の自動焦点
検出系においては、上述のぼけ量を逐次検出して、ぼけ
量が小さくなったところで速度を落として合焦点へと停
止させる様な制御系となっている。

第３図は、本発明を実施する際にレンズ側の焦点調節の
為の、レンズ群の駆動手段の駆動内容として、とり決め
られている内容の一例である。ｎは○〜８の９段階の数
字で規定され、それぞれの内容は、ΔＺｎの錯乱円拡大
速度を、テレ（望遠）端開放の条件で定義するというき
まりとする。従って、基本的にはカメラ側からｎの指示
があると駆動手段はその番号に対応する錯乱円の拡大速
度ΔＺｎ（テレ端・開放時）の速度で移動する。即ち、
例えばｎ＝１の速度は、テレ端・開放時以外は、△Ｚｎ
＝０．３２となる必要はなく、その時には同じ、ｎ＝１
の速度でも、 △Ｚｎ＝△ＺｎＸ　（ｆ／ｆｉ）”　×ｆＦ／Ｆｏ）の
演算式の速度となり、小さくなる。逆に言えばｎが同じ
なら、焦点距離ｆ、絞り値Ｆによらず距ｌｉＩ！環の回
転スピードは、そのレンズに関しては、同じである。従
って、レンズスペックの内、テレ端の焦点距離ｆ７と開
放Ｆ値Ｆ０が異ったレンズが来るとΔＺｎの値は、一定
のため距離環の例えば、ω〜１．２ｍに要する回転時間
は異ってくることになる。

第４図は、開放Ｆ値１．４、至近距離１．２ｍでｆｔ＝
１００．ｆｔ＝７２ｍｍ、ｆｙ＝５４ｍｍの各レンズの
■〜１．２ｍを、焦点調節の為のレンズ群が移動する速
度を所要時間に概算して示したものである。焦点距離が
短い程、■〜１．２ｍの移動時間が短く、速度は速くな
っている。これは、焦点距離が長い程、被写界温度が浅
くなることから考えても当然である。

ここで、仮にｆ＝５４ｍｍで、ｎ＝８の速度を考えると
、００〜ｌ　、　　２　ｍを０．６ｓｅｃで動−くこと
になり、ビデオカメラのレンズとしては一般的ではない
。そこで、それぞれのレンズで丸印をつけた、ｎの値、
ｆｙ＝１００ｍｍならｎ＝８．ｆ＝７２ｍｍならｎ＝７
．ｆ＝５４ｍｍならｎ＝５の値を最大値ｎ　ＭＡＸとし
、これより速い速度は出せないようにする。ｎＭＡＸの
扱い方については、後述のフローチャートの説明にて例
を上げて説明する。

第５図は、例えば開放Ｆ値１．４のレンズでテレ端固定
のまま、絞りを絞ってい行くと、ΔＺｎがどのように変
動するかを示している。絞り値Ｆに関しては、１次の比
で数値が小さくなる。

第６図は、Ｆ値と焦点路！ｊｉｆｆ（ｍｍ）の検出用エ
ンコーダが例えば、Ｆ値を２ＥＶごとに５段階に、また
ｆ　（ｍｍ）は、ｌｏ〜１１ｏをＪ２倍系列で、７段階
の分割可能とした場合の各領域ごとに、係数に、、に、
といった数字をあてはめた例であり、レンズ側がらカメ
ラ側への通信では、ｆ　（ｍｍ）、Ｆ値そのままの値で
はなく、係数に、、に、の値で伝送しても構わない。

第７図は、ｎ＝１〜８の可変速の実現を例えば、レンズ
駆動用パルスモータ−の駆動パルスのデユーティ制御で
行う場合における、デユーティ−比と、その駆動パター
ンを示している。

尚、モーターの可変速の方法は他に、電圧制御等も考え
られる。またモーターにパルス盤等の回転検出手段があ
る時には、設定したデユーティ−比または電圧にフィー
ドバックをかけ、回転の微調を行なうことも可能である
。前述、第６図の係数に、、に、により、Ｋ　＝　Ｋ　
ｒ　＋　Ｋ　ｔとすると、例えば、ｆ＝５４ｍｍ、Ｆ２
．８で撮影している際には、Ｋ、＝３．に、＝２であリ
、Ｋ＝３＋２＝５となる。またそれぞれのレンズのテレ
端、開放のＫの値をＫｔとすると、この値は、それぞれ
のレンズ固有の不動の値であるので、あらかじめレンズ
側マイクロコンピュータ−で記憶しておくことが可能と
なる０例えば、ｆｙ＝５４ｍｍ、開放絞り値Ｆ、１．４
のレンズの場合には、Ｋｔ＝４となる。ｆｔ・７２ｍｍ
、開放絞り値Ｆ、１．４のレンズの場合には、Ｋｔ＝３
となる。ｆｔ＝１００ｍｍ開放絞り値Ｆ。１．２のレン
ズの場合には、Ｋｔ＝２となる。

第８図は、ｆｙ　＝　１００ｍｍ、開放絞り値Ｆｏ１．
４のレンズに関して、各焦点距離と絞り値の組合わせに
よる、Δに＝に−Ｋ　ｔの値を示したものである。即ち
、このレンズのテレ端開放の値よりＫｔ＝２である０例
えば、ｆ＝５４ｍｍ、　　　Ｆ２．８で撮影がなされて
いる時には、Ｋ＝５であるので、△に＝５−２＝３とな
る。

第１０図は、ｆｙ　＝５４ｍｍ、開放絞り値Ｆ、１．４
のレンズの場合における、同様のΔにの値を示すもので
ある。以上の説明から明らかな様に、第８図のレンズで
は、例えば、ｆ＝３０ｍｍ、Ｆ５．６の状況では、Δに
＝５となるのに対し、第１０図のレンズでは、同じ３０
ｍｍＦ５．６では、Δに＝３となる。この様に、Δにの
値は、テレ端焦点距離、開放絞り値Ｆ、が異なるレンズ
では、同じ焦点距離及びＦ値で１最影しても違ったもの
になる。今、本実施例で考えている、ＡＰ装置が前述の
様に、小ボケ、中ボケ、大ボケ及び合焦の判断が行える
ものであるとする。また、このうち、小ボケと中ボケの
時に必要な錯乱円拡大速度を本ＡＰ装置では、小ボケ時
、０　、３２　ｍｍ／ｓｅｃ　、中ボケ時、０．４５ｍ
ｍ／ｓｅｃとする。これは、第３図より、テレ開放の際
には、ＡＦモモ−−の速度が小ボケ時ｎ＝１、中ボケ時
ｎ＝２で動くことを示している。即ち、Δに＝Ｏの時は
、ｎは小ボケで１、中ボケで２となる。また第５図に示
す様に、絞り値Ｆが１．４から２．８へ２段階間いた時
には、同じ０　、３２　ｍｍ／ｓｅｃと０４５ｍｍ／ｓ
ｅｃを得るためには、小ボケ時ｎ＝３．中ボケ時ｎ＝４
となる。この時Δに＝１である。この様なΔにと、小ボ
ケ時、中ボケ時のｎの値を示したのが、第９図である。

このｎを選択するテーブルはレンズの仕様によらず一定
ある。

尚、以上説明してきた実施例においては、焦点距離ｆ（
ｍｍ）、絞り値Ｆの検出を、Ｆ値は×２系列（１，４，
２，８，５，６、・・・・・・・・・／即ち２段づつ）
、焦点距離ｆは、ｘ１２系列（ＩＯＸ　Ｉ　２　＝　１
゜４　、１４ＸＪ２　＝２０）としている為に、第９図
の様に１例えば小ボケ時のｎの値が、１．３．５７とい
った数字となっているとしても、これらの図の数値に限
定されるものではない、設計に応じて、本実施例とは異
なる倍率の定義を行うこともできる。

第１１図は、本発明のカメラ側マイクロコンピュータ−
の制御動作を説明するためのフローチャートである。ス
テップ１にてスタートすると、ステップ２．３において
、レンズユニットをカメラ本体に装着した際の初期動作
時のブタ通信として、レンズ側からカメラ側にＡＦ用モ
モ−ター最最速度ｎ　ＭＡＸ及びＫｔが読み込まれる。

ｎＭＡｘは前述した様に、速度Ｎｏ、ｎ＝０〜８のうち
で、実際にそのレンズの駆動手段が実現可能な最高速度
を示している。ステップ４以降は、その後例えば、フレ
ーム周期に同期して、１／３０秒の周期で繰り返すフロ
ーである。ステップ４ではレンズからＫｔとに、の値を
読み込んでいる。これは、焦点距離ｆ（ｍｍ）、Ｆ値を
直接読み込み、カメラ側マイクロコンピュータ−内で、
Ｋ、とＫＰ−に変換してもよい、ステップ５では、Ｋ＝
Ｋ　ｔ　＋Ｋ　Ｆを算出する。逆に、レンズ側のマイク
ロコンピュータ−でこの演算を行ってから、カメラ側マ
イクロコンピュータ−が、読み込むこともできる。ただ
しこの場合には、ステップ４は省略される。ステップ６
では、前述の、Δに＝に−Ｋｔを算出している。

ステップ７〜ステツプ９では、合焦か非合焦、非合焦の
場合は、小ボケか中ボケあるいは大ボケかが判別される
。この結果、合焦であれば、ｎ＝０（ストップ）、大ボ
ケであればｎに最高速度ｎい、が設定される。又、小ボ
ケ、中ボケの場合には、第９図の変換テーブルにより、
ΔＫに応じて最適なｎの値を設定する（ステップ１０．
１５）。ステップ１１では、ステップ１０．１５で設定
したｎが、最高速度ｎ、ｌＡｘ以上かどうかが判定され
る。ｎ≧ｎ　ＩＪＡＸだと、その速度を出すことかで°
きないので、ステップ１６にて、　ｎ　＝ｎ　１．ＩＡ
Ｘとしている。この様にして、各場合のｎの値を設定し
たので、ステップ１２にて、カメラ側からレンズ側へと
ｎの情報を送信する。

レンズ側マイクロコンピュータ−では、このｎの情報に
より１例えば、第７図の様な駆動パターンにて、焦点調
節の為のレンズ群を駆動することになる。

上述の実施例は、焦点距離ｆ及び、絞り値Ｆをに、、に
、の値に変換して、最適速度ＮＯを選んでいる。ところ
で、前述のＫの値が、１変化するには焦点距離ｆが×１
２、または絞り値Ｆが×２変化した場合である。そこで
に、、Ｋ。

等の変換を行わなくとも、 ｆア＝ｆＸ（−／−２）” Ｆ＝ｌｙ％Ｆ。

の２式より、１．ｍを算出して、Δに＝ｍ＋　１とする
ことも出来る６例えば、ｆＴ＝１１０Ｆｏ＝１．４．の
レンズのｆ＝５６．Ｆ＝５゜６の時の１ｍと１は、それ
ぞれ上式により、ｍ＝２．１＝２となり、Δに＝４とな
る。従ってこの様にシステムを組んでも同様の結果を得
ることができる。

（発明の効果） 以上説明した様に、レンズ交換可能なカメラに適用した
ＡＦシステムにおいて、焦点調節のためのレンズ群の駆
動速度に関する各レンズ間に、共通の定義として、焦点
調節レンズの所定移動量に伴う錯乱円の変化が、最大と
なる様な条件（多くの場合にはテレ端開放）において、
錯乱円の変化速度がある定められた値となるような駆動
速度を用いる。そしてこの速度は複数の種類について定
義されているとする。この様な定義のもとで、カメラ側
のマイクロコンピュータ−が被写体のボケの情報と、焦
点路１ｉｉ１ｉｆ絞り値Ｆの情報をもとに、上記複数の
速度の中から最適な速度を選択することにより、速度を
決定するようにしたので、速度を求める演算内容を大幅
に削減でき、特に、レンズ側マイクロコンピュータ−の
規模を大幅に小さ（することができ、交換レンズシステ
ムにおけるＡＦシステムとしてきわめて実用的効果が大
きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自動焦点調節装置の実施例のブロック
構成図、 第２図は本発明を実施する適したＡＦ装置のブロック構
成図、 第３図は本発明の実施例の交換レンズの駆動手段の速度
定義を説明するための図、 第４図はテレ端の焦点距離の異るレンズの■〜１．．２
ｍの移動に要する時間を示す図、第５図はＦ値が変化し
た時の各速度Ｎｏのｎと１１ｙ乱円拡大速度の関係を示
す図、 第６図は絞り値Ｆと焦点距離ｆ（ｍｍ）を領域で検出し
た場合の、それぞれの領域に与えるＫ　１．　Ｋ　Ｆの
変換テーブルを示す図、第７図は速度可変をパルスモー
タ−のデユーティ制御で行なう場合におけるデユーティ
比のパターンを示す図、 第８図はテレ端の焦点距離がｆ’ｒ＝１００ｍｍ開放Ｆ
１４の時の焦点距離とＦ値の組合わせによるΔにの値を
説明するための図、 第９図はΔにとｎの変換テーブルを示す図、第１Ｏ図は
、ｆ　？　＝５０ｍｍ、Ｆ　ｏ　ｌ　、　４の時の焦点
距離とＦ値の組合わせによる、△にの値を説明するため
の図、 第１１図は本発明の実施例のカメラ側マイクロコンピュ
ータの制御動作を説明するためのフローチャートである
。 フ〉〔−一夕Ｉｌ、へ 図 箪 呂 祐 図 第 区

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. カメラ本体に対し複数のレンズユニットを着脱可能なカ
   メラ装置において、前記レンズユニットによつて結像さ
   れた被写体像の合焦状態を検出する合焦検出手段と、前
   記レンズユニットの所定の光学特性を検出する特性検出
   手段と、前記合焦検出手段と前記特性検出手段の検出情
   報にもとづいて前記レンズユニット内の所定の光学系を
   合焦点へと移動する制御手段とからなり、前記制御手段
   は、前記光学系の所定量の移動にもとづく錯乱円の変化
   量が最大となる光学条件のもとで、前記光学系の移動に
   伴う錯乱円変化速度を複数のレンズユニットに対して共
   通な複数の速度制御情報として設定し、該速度制御情報
   にもとづいて前記光学系の駆動速度を制御するように構
   成されてなることを特徴とする自動焦点調節装置。