JPH028162Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH028162Y2 JPH028162Y2 JP6798482U JP6798482U JPH028162Y2 JP H028162 Y2 JPH028162 Y2 JP H028162Y2 JP 6798482 U JP6798482 U JP 6798482U JP 6798482 U JP6798482 U JP 6798482U JP H028162 Y2 JPH028162 Y2 JP H028162Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brush
- angular displacement
- rotating shaft
- resistor
- rotation shaft
- Prior art date
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- Expired
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 17
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、被検出体の角変位に連動して戻しば
ねに抗して回動される回動軸と、該回動軸に連結
されて該回動軸の軸線回りに角変位されるブラシ
と該ブラシが摺接される抵抗体とを備える角変位
量検出装置に関する。
ねに抗して回動される回動軸と、該回動軸に連結
されて該回動軸の軸線回りに角変位されるブラシ
と該ブラシが摺接される抵抗体とを備える角変位
量検出装置に関する。
従来この種装置においては、後記詳述する如く
ブラシが正角変位されるときと逆角変位されると
きとでブラシの抵抗体への接触位置に誤差を生
じ、検出出力に所謂ヒステリシス現象が発生し勝
ちである不都合を伴う。
ブラシが正角変位されるときと逆角変位されると
きとでブラシの抵抗体への接触位置に誤差を生
じ、検出出力に所謂ヒステリシス現象が発生し勝
ちである不都合を伴う。
そこで本考案は、かかる誤差を可及的に減少し
て、ヒステリシスの発生を抑制し正確な角変位量
の検出を行い得られるようにした装置を提供する
ことをその目的とするもので、以下図示の実施例
に付説明する。
て、ヒステリシスの発生を抑制し正確な角変位量
の検出を行い得られるようにした装置を提供する
ことをその目的とするもので、以下図示の実施例
に付説明する。
第１図は内燃機関の気化器１に備えるスロツト
ル弁２を被検出体としてその開度即ち角変位置を
本案検出装置で検出するようにした実施例を示
し、当該装置は、合成樹脂製のケーシング３の前
端外周のフランジ部３ａにおいて該気化器１の器
体側部の嵌合部１ａに嵌合され、該フランジ部３
ａの背面に第２図に示す如きウエーブワツシヤ４
と更にその背側に第３図に示す如き押え板５とを
組付けた状態でボルト６，６により該気化器１に
締付固定されるようにし、該スロツトル弁２の軸
２ａを該嵌合部１ａ側に延出してその端部に略Ｌ
字形のレバー２ｂを固設し、該レバー２ｂに該ケ
ーシング３に軸支した回動軸７をその前端の当接
ピン８において係合させると共に、該当接ピン８
に該ケーシング３に一端を係合させた戻しばね９
の他端を係合させる。該スロツトル弁２の開き側
への角変位によつて該レバー２ｂに押された回動
軸７は戻しばね９に抗して回動される。
ル弁２を被検出体としてその開度即ち角変位置を
本案検出装置で検出するようにした実施例を示
し、当該装置は、合成樹脂製のケーシング３の前
端外周のフランジ部３ａにおいて該気化器１の器
体側部の嵌合部１ａに嵌合され、該フランジ部３
ａの背面に第２図に示す如きウエーブワツシヤ４
と更にその背側に第３図に示す如き押え板５とを
組付けた状態でボルト６，６により該気化器１に
締付固定されるようにし、該スロツトル弁２の軸
２ａを該嵌合部１ａ側に延出してその端部に略Ｌ
字形のレバー２ｂを固設し、該レバー２ｂに該ケ
ーシング３に軸支した回動軸７をその前端の当接
ピン８において係合させると共に、該当接ピン８
に該ケーシング３に一端を係合させた戻しばね９
の他端を係合させる。該スロツトル弁２の開き側
への角変位によつて該レバー２ｂに押された回動
軸７は戻しばね９に抗して回動される。
これを更に詳述するに、該回動軸７は、第４図
に明示する如く大径部７ａと小径部７ｂとを備
え、該ケーシング３に設けられた軸受１０に該小
径部７ｂが挿通軸支される。該戻しばね９はコイ
ル状に形成されて、該軸受１０における該ケーシ
ング３の端面から突出する部分に外挿され、これ
を該ケーシング３の端面と該大径部７ａに取付け
た該当接ピン８との間に軸方向に抜止めして保持
させ、更に第５図に明示する如く該ばね９の一端
を該ケーシング３の端面に突設した突起１１とそ
の他端を該当接ピン８とに各係合させて、該回動
軸７を該スロツトル弁２の角変位方向に対しその
逆方向（第５図で時計方向）に付勢せしめるよう
にした。
に明示する如く大径部７ａと小径部７ｂとを備
え、該ケーシング３に設けられた軸受１０に該小
径部７ｂが挿通軸支される。該戻しばね９はコイ
ル状に形成されて、該軸受１０における該ケーシ
ング３の端面から突出する部分に外挿され、これ
を該ケーシング３の端面と該大径部７ａに取付け
た該当接ピン８との間に軸方向に抜止めして保持
させ、更に第５図に明示する如く該ばね９の一端
を該ケーシング３の端面に突設した突起１１とそ
の他端を該当接ピン８とに各係合させて、該回動
軸７を該スロツトル弁２の角変位方向に対しその
逆方向（第５図で時計方向）に付勢せしめるよう
にした。
又、該ケーシング３は後端の筒部３ｂを備える
ものとして、その内部に該回動軸７の後端に固設
した円板状のブラシホルダ１２とこれに対向する
抵抗基板１３とを収容し、該ホルダ１２にその背
面の金属製の支持片１４を介して第６図に明示す
る如く径方向外側と内側の１対のブラシ１５，１
６を取付け、該回動軸７の回動によれば該各ブラ
シ１５，１６が該回動軸７の軸線回りに角変位さ
れるようにし、該基板１３に該各ブラシ１５，１
６が摺接される１対の抵抗体１７，１８を取付け
て、角変位量が低抗値の変化として検出されるよ
うにした。
ものとして、その内部に該回動軸７の後端に固設
した円板状のブラシホルダ１２とこれに対向する
抵抗基板１３とを収容し、該ホルダ１２にその背
面の金属製の支持片１４を介して第６図に明示す
る如く径方向外側と内側の１対のブラシ１５，１
６を取付け、該回動軸７の回動によれば該各ブラ
シ１５，１６が該回動軸７の軸線回りに角変位さ
れるようにし、該基板１３に該各ブラシ１５，１
６が摺接される１対の抵抗体１７，１８を取付け
て、角変位量が低抗値の変化として検出されるよ
うにした。
第７図を参照して、外側の第１ブラシ１５が摺
接する第１抵抗体１７の両端には入力端子１９と
アース端子２０とが夫々接続され、外側の第２ブ
ラシ１６が摺接する第２抵抗体１８の要め部には
出力端子２１が接続され、入力端子１９と第１ブ
ラシ１５の接触位置との間の第１抵抗体１７の抵
抗値に応じた検出出力が第２ブラシ１６と第２抵
抗体１８とを介して出力端子２１に取出されるよ
うにした。
接する第１抵抗体１７の両端には入力端子１９と
アース端子２０とが夫々接続され、外側の第２ブ
ラシ１６が摺接する第２抵抗体１８の要め部には
出力端子２１が接続され、入力端子１９と第１ブ
ラシ１５の接触位置との間の第１抵抗体１７の抵
抗値に応じた検出出力が第２ブラシ１６と第２抵
抗体１８とを介して出力端子２１に取出されるよ
うにした。
尚、該第２抵抗体１８は検出出力を取出すため
の導電体として機能するもので、この場合例えば
支持片１４から直接リード線を介して出力を取出
すようにすれば、第２ブラシ１６と該第２抵抗体
１８とは不要となる。
の導電体として機能するもので、この場合例えば
支持片１４から直接リード線を介して出力を取出
すようにすれば、第２ブラシ１６と該第２抵抗体
１８とは不要となる。
図面で２２はブラシホルダ１２を配線基板１３
側に付勢すべく該ホルダ１２とこれに対向するケ
ーシング３の中間の受面３ｃとの間に介挿して設
けた第２図示のものと略同形状のウエーブワツシ
ヤ、２３は該ケーシング３の筒部３ｂ内面に突設
したストツパ部、２４は前記各端子１９，２０，
２１に接続したリード線、２５は該リード線２４
を該ケーシング３の外部に気密に導出するための
グロメツトを示す。
側に付勢すべく該ホルダ１２とこれに対向するケ
ーシング３の中間の受面３ｃとの間に介挿して設
けた第２図示のものと略同形状のウエーブワツシ
ヤ、２３は該ケーシング３の筒部３ｂ内面に突設
したストツパ部、２４は前記各端子１９，２０，
２１に接続したリード線、２５は該リード線２４
を該ケーシング３の外部に気密に導出するための
グロメツトを示す。
以上角変位量検出装置の全体構成について説明
したが、本考案によれば戻しばね９の回動軸７に
対する力の作用点の位置とブラシ１５，１６の取
付位置とが第６図に示す如く該回動軸７の略同一
直径線ａ上に存するようにした。
したが、本考案によれば戻しばね９の回動軸７に
対する力の作用点の位置とブラシ１５，１６の取
付位置とが第６図に示す如く該回動軸７の略同一
直径線ａ上に存するようにした。
以下この点について詳述するに、回動軸７の小
径部７ｂと軸受１０との間には該回動軸７を回動
自在に軸支するための僅かなクリアランスが存
し、このクリアランスの存在により該回動軸７の
傾動を生じて、該回動軸７がスロツトル弁２の開
き側への正角変位でレバー２ｂに押されて正転さ
れるときと、戻しばね９で逆転されるときとで、
ブラシ１５の抵抗体１７との接触位置に誤差を生
じ、これにより検出出力にヒステリシスが発生す
る。
径部７ｂと軸受１０との間には該回動軸７を回動
自在に軸支するための僅かなクリアランスが存
し、このクリアランスの存在により該回動軸７の
傾動を生じて、該回動軸７がスロツトル弁２の開
き側への正角変位でレバー２ｂに押されて正転さ
れるときと、戻しばね９で逆転されるときとで、
ブラシ１５の抵抗体１７との接触位置に誤差を生
じ、これにより検出出力にヒステリシスが発生す
る。
これを更に詳述するに、スロツトル弁２が開動
作から閉動作に移行したとき、回動軸７は戻しば
ね９を係合させたクロスピン８上の作用点に作用
するばね力F1で第５図で時計方向に逆転される
が、この場合該回動軸７の前端側には、作用点の
軸心からの距離をｌとしてF1とｌとの積に等し
いトルクＴと、軸心を作用点とするF1と大きさ
及び方向の等しいF2なる力が作用することとな
り、このF2の力で該回動軸７が傾動して、その
後端側に第６図に示す如く該回動軸７と軸受１０
との当接点を支点としてF2と逆方向の前記した
直径線ａに直角なF3なる力が作用し、ブラシ１
５，１６が該直径線ａから外れた例えば第６図に
Ａで示す位置に存する場合、該ブラシ１５，１６
にはこのF3の力が作用するが、周方向には偏位
を規制しないので、正角変位と逆角変位とでの誤
差を生ずる。
作から閉動作に移行したとき、回動軸７は戻しば
ね９を係合させたクロスピン８上の作用点に作用
するばね力F1で第５図で時計方向に逆転される
が、この場合該回動軸７の前端側には、作用点の
軸心からの距離をｌとしてF1とｌとの積に等し
いトルクＴと、軸心を作用点とするF1と大きさ
及び方向の等しいF2なる力が作用することとな
り、このF2の力で該回動軸７が傾動して、その
後端側に第６図に示す如く該回動軸７と軸受１０
との当接点を支点としてF2と逆方向の前記した
直径線ａに直角なF3なる力が作用し、ブラシ１
５，１６が該直径線ａから外れた例えば第６図に
Ａで示す位置に存する場合、該ブラシ１５，１６
にはこのF3の力が作用するが、周方向には偏位
を規制しないので、正角変位と逆角変位とでの誤
差を生ずる。
これに対し、本案の如く該直径線ａ上にブラシ
１５，１６が存するときは、該ブラシ１５，１６
はF3の力で周方向に押動されることとなり、上
記の誤差が可及的に減少され、応じて検出出力の
ヒステリシスも抑制される。
１５，１６が存するときは、該ブラシ１５，１６
はF3の力で周方向に押動されることとなり、上
記の誤差が可及的に減少され、応じて検出出力の
ヒステリシスも抑制される。
この様に本考案によるときは、回動軸に対する
戻しばねの力の作用点の位置とブラシの抵抗体に
摺接する部分とが該回動軸の略直径線上に存する
ようにしたもので、正角変位するときと逆角変位
するときとでのブラシの抵抗体に対する接触位置
の誤差が可及的に減少されて、ヒステリシスの少
ない正確な角変位量の検出が可能となる効果を有
する。
戻しばねの力の作用点の位置とブラシの抵抗体に
摺接する部分とが該回動軸の略直径線上に存する
ようにしたもので、正角変位するときと逆角変位
するときとでのブラシの抵抗体に対する接触位置
の誤差が可及的に減少されて、ヒステリシスの少
ない正確な角変位量の検出が可能となる効果を有
する。
第１図は本案装置と被検出体との組付けを説明
する部分截断側面図、第２図及び第３図はその組
付けに用いるウエーブワツシヤの斜視図と押え板
の正面図、第４図は本案装置の１例の要部の截断
側面図、第５図はその正面図、第６図及び第７図
は第４図の−線及び−線截断面図であ
る。 ２……被検出体（スロツトル弁）、７……回動
軸、９……戻しばね、１５，１６……ブラシ、１
７，１８……抵抗体、ａ……直径線。
する部分截断側面図、第２図及び第３図はその組
付けに用いるウエーブワツシヤの斜視図と押え板
の正面図、第４図は本案装置の１例の要部の截断
側面図、第５図はその正面図、第６図及び第７図
は第４図の−線及び−線截断面図であ
る。 ２……被検出体（スロツトル弁）、７……回動
軸、９……戻しばね、１５，１６……ブラシ、１
７，１８……抵抗体、ａ……直径線。
Claims (1)
- 被検出体の角変位に連動して戻しばねに抗して
回動される回動軸と、該回動軸に連結されて該回
動軸の軸線回りに角変位されるブラシと、該ブラ
シが摺接される抵抗体とを備える角変位量検出装
置において、該戻しばねの該回動軸に対する力の
作用点の位置と該ブラシの該抵抗体に摺接する部
分とが該回動軸の略直径線上に存するようにした
ことを特徴とする角変位量検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6798482U JPS58170506U (ja) | 1982-05-12 | 1982-05-12 | 角変位量検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6798482U JPS58170506U (ja) | 1982-05-12 | 1982-05-12 | 角変位量検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58170506U JPS58170506U (ja) | 1983-11-14 |
| JPH028162Y2 true JPH028162Y2 (ja) | 1990-02-27 |
Family
ID=30077782
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6798482U Granted JPS58170506U (ja) | 1982-05-12 | 1982-05-12 | 角変位量検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58170506U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2608468B2 (ja) * | 1988-11-29 | 1997-05-07 | 工業技術院長 | 角度検出機能付フィンガー装置 |
-
1982
- 1982-05-12 JP JP6798482U patent/JPS58170506U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58170506U (ja) | 1983-11-14 |
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