JPH028165A - ステープル機構付き画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は画（ｇ＋形成装置のステープル機構に係り。

特に、画像形成が行われた記録用紙を一定量積み重ねた
上でステープル手段により綴じ動作を施すようにした画
像形成装置のステープル機構に関する。

〔従来の技術〕

複写機なとの最近の各種画像形成装置においては、複数
枚のＪＭ稿を循環させて複数部の画像形成を行わせるよ
うにした自動原稿送り装置がしばしば設けられる。また
、上記自動原稿送り装置によって送り込まれた原稿の画
像を記録用紙に形成させた後、これらの記録用紙を各部
ごとに仕分けしながら各トレイに収容させるようにした
ソート機構がコけられ、さらには１−レイ上に積み重ね
られた記録用紙を−１・ｌ；的に綴じあわせるステープ
ル機構などが複合的に設置されていることが多い。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら従来の画像形成装置においては。

同一・のステープルモードで自動原稿送り装置を用いる
場合とそうでない場合とで使いわけることができず、効
率的にステープル動作を行うことができないという問題
がある。

そこで本発明は、自動原稿送り装置、ソート機構および
ステープル機構を複合的に設置されてなる画像形成装置
におけるステープル動作を一層効率的に行うことができ
るようにした画像形成装置のステープル機構を提供する
ことを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため請求項の１に記載されている発
明は１画像形成が行われた記録用紙を一定量積み重ねた
上でステープル手段により綴じ動作を施すようにした画
像形成装置のステープル機構において、上記ステープル
手段をソーティング状態とスタック状態との間で選択す
る手段を備えてなり、スタック状態ではリピート動作に
よりステープル動作が行われるように構成した手段を有
している。

また請求項の２に記載されている発明は、画像形成が行
われた記録用紙を一定量積み重ねた上でステープル手段
により綴じ動作を施すようにした画像形成装置のステー
プル機構において、上記ステープル手段を口数のセット
枚数に基づいて選択する手段を備えてなり、該選択手段
は、置数が１のときにはステープル動作を実施せず、そ
れ以外のときにはステープル動作を実施する構成を備え
ている。

〔作　　用〕

請求項の１に記載されている発明においては。

ステープル手段がソーティング状態とスタック状態との
間で選択され、同一のステープルモードで原稿類に並べ
られたものをステープルする動作と、同一のものを並べ
たものをステープルする動作とを使い分けられろように
なっている。

また請求項の２に記載されている発明においては、ステ
ープル手段かは数の七ソ［・枚数に基づいて選択され、
同一のステープルモードで置数が２以上のときには同一
のものを並べたものをステープルすることができるとと
もに、置数が１のどきには原稿類に並べられたものをマ
ニュアルでステープルする余裕度が持たされるようにな
っている。

〔実施例〕

以下１本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第４図には１画像形成装置の一例どして複写機本体１に
対して、自動原稿送り装置（ＲＤＨ）２およびフィニッ
シャ−３を付設してなる装置が表わさ九でいる。

まず、複写機本体１においては、第５図に示されるよう
に、スタートキーを押すと給紙ＣＬがＯＮして呼出しコ
ロ１０１へ送り出す、給紙コロ１０２と逆転コロ１０３
により重送を防止されレジストローラーへペーパーは送
られるとともにコンタクトガラス１０４上の原稿を露光
ランプ１０５により露光して原稿に当たった光は、第一
ミラー１０６．第二ミラー１０７．第三ミラー１０８、
レンズ１０９、第四ミラー１１１、第五ミラー１１２、
第六ミラー１１３および防塵ガラスを経てドラム１１４
に達し、帯電チャージャー１１５により帯電されたドラ
ム１１４上に形成された潜像をイレーザ１１６により光
を当てて不要な部分（先端、左右、後端）の電荷を消去
し転写されない部分にトナーが付くのを防止している。

現像のタイミングになると現像モーターが駆動され現像
ローラー１１７が回転して該現像ローラー１１７上のト
ナーによりドラム１１４上の潜像が現像される。

現像された像はレジストスタートしたペーパーに転写部
で転写されるが、その前にドラム１１４とトナーの密着
力（電荷）を減少させ分離時による再転写の発生を抑え
るために、ＰＴＬにより転写前除電を行う。

レジストローラーから送り出されたペーパーはガイドマ
イラーによりドラム１１４　と密着し、転写チャージャ
ー１１８によりドラム１１４上のトナーはペーパーに転
写させられる。また、分前出来なかった場合でもクリー
ニングユニットの分離爪により強制的に９雛する。分離
したペーパーは１ｍ送二二ソ１へのベルｈｌ１９により
定着部１２１へ送られる。分離が終了したドラム１１４
はクリーニング前除去されクリーニングユニット１２２
のファーブラシよりドラム１１４上に残ったトナーを欠
き落とし、それにより除去されなかったトナーは、クリ
ーニングブレードにより欠き落とされる。搬送部から送
られたペーパーに一定の温度と圧を加えトナーをペーパ
ー上に融着させるために定着ローラーと加圧ローラーに
よりペーパーは加圧され、定着ローラーはヒーターによ
り１８５℃程度に暖められており、この定着ローラーに
より加熱される。定着部より排出されたペーパーは両面
の第−面時以外は切換爪１２３により排出コロ１２４に
送られ排出される。

また１両面の第一面時は今回複写された面の反対の面に
複写するため切換爪１２３により反転部に送られ１反転
ガイド１２５にペーパーを送りそれを切嘉ローラー１２
６に当接することにより両面の搬送部方向へペーパーは
反転して送られる。反転部より送られたペーパーはゲー
ト爪１２７により中間トレイ１２８へと放出される。４
つのゲート爪１２７はペーパーサイズによりそのサイズ
に適合した部分が動作する。中間トレイ１２８に落ちた
ペーパーは先端寄せコロ１２９まで送られそのコロ１２
９によりペーパーストッパ１３１　までペーパーを送り
ストックする０両面時中間１−レイ１２８からの再給紙
は先端寄せコロ１２９をペーパー上から離しペーパース
トッパ１３１　を解除して両面呼出しコロ１３２が回転
してペーパーを両面給紙コロ１３３へ送り出し。

両面給紙コロ１３３と両面逆転コロ１３４により重送を
防止してレジストローラーへペーパーは送られる。

第６図は操作部を表わしたものであり、各キーおよび表
示Φ〜０の機能は次表に示す如くである。

第７図は１表示パネルの詳細を表わしており、各表示内
容は次表の通りである。

第８図は制御系の構成図を示している。全体を制御する
ものとしてメイン制御部８０１　があり、そこにデータ
を記憶する記憶部５０２がつなげられ、本体の負荷とし
てモーター５０３．ソレノイド５０４、センサー５０５
、スイッチなどがつなげられている。

そして、光学系制御をするものとして光学制御部５０６
とつなげられている。光学制御部５０６はレンズモータ
ー５０７、スキャナーモーター５０８等の制御をしぺて
いる。

前記メイン制御部５０１は、ＡＣ制御部６０１がつなげ
られており、このＡＣ制御部６０１には、メインモータ
ー６０２、現像モーター６０３搬送モーター６０４、給
紙モーター６０５、露光ランプ６０６定着ヒータ６０７
等がつなげられている。また、メイン制御部５０１は、
第６図に示された操作部を制御している操作制御部７０
１と通信をすることによりキー人力のデータの入力や表
示データの出力をしている。また。

ＲＤ　Ｈの制御部７０２やフィニッシャ−の制御部７０
３との通信をして制御するためのデータを得て制御信号
を出力している。

第９図は、ＲＤＩ−１（リサイクル自動原稿送り装置Ｉ
）　　２の概略図である。このＲＤＨ２は給紙した原稿
を排出時セットされている原稿の上に排出して何回でも
給紙可能なリサイクル式の原稿自動送り装置である。

原稿セット後１枚目の原稿給紙を開始する時に、原稿が
１サイクル終了したことを判断するためリサイクルレバ
ー２０１を最終給紙原稿の上にモーター駆動によりのせ
る。１枚目の原稿排紙はそのしバー２０１の上に積載さ
れ、そのリサイクルレバー２０１　のある位置が原稿の
区切りとなる。原稿の下にレバー２０１が自重で落ちる
ための切りかきがあり、最終原稿が給紙されるとレバー
２０１　が落ちたことをセンサーで検知して１サイクル
の最終原稿が給紙されたことを判断する。

１サイクル動作で良い場合はそこで動作終了となる。数
サイクル動作させる時は予定サイクル数に達するまでに
動作続行され、最終原稿の給紙によって落ちたリサイク
ルレバー２０１は次の給紙の時もう一度レバーを原稿の
上にのせて動作させる。

つまり予定サイクル数と同じ回数のレバー２０１　を原
稿上にのせる動作をし、レバー２０１が下に落ちること
となる。

原稿の搬送経路を説明すると、原稿台２０２にセットさ
れた原稿は本体より送られてきたフィード（給紙）信号
により給紙動作を開始する。まず。

半月ローラ２０３で紙さばきを行い１分離ベルｔ−２０
４により分離して搬送ローラ２０５　と駆動ローラ２０
６によって搬送ベルト２０７に送られる。給紙レジスト
センサ２０８により停止タイミングが決定され。

停止する。排紙は搬送ベルト２０７より偏向板２０９を
排紙方向に切り換え搬送ローラ２０５、排紙ローラ２１
１　を通り排出ローラ２１２により原稿台２０２へ排出
されて排紙動作が終了する。反転動作では搬送ベル）、
２０７がわより排出方向へ偏向板２０９を切り換えて搬
送ローラ２０５．排紙ローラ２１１に送られた後スイッ
チバックして反転センサ２１３　を通り、スイッチバッ
クローラ２１４へ送られ、原稿反転口２１５方向へ行き
、スイッチバックローラ２１４に原稿がくわえこまれた
状態で逆転してスイッチバックして反転レジストセンサ
２１６を通り偏向板２０９を反転レジストセンサ２１６
より搬送ベルト２０７方向に切り換え搬送ベルト２０７
に送られる。反転レジストセンサ２１６により停止タイ
ミングが決定され停止する。

次表には、給紙・排紙時の動作モードコードが示されて
いる。この動作モードに基づいてフィードインおよびフ
ィードアウトの各信号が受信され各動作が実行される。

このうち原稿戻しモードとは、ＪＡＭした時などに原稿
を現在より前の原稿に戻したい場合に実行されるモード
である。１サイクルレバー２０１　を原稿上にセットー
シた時より原稿を給紙するごとに原稿の枚数を数えてそ
れを記憶している。そのカウンタより指定された枚数（
戻し枚数）を引いた枚数まで戻す動作をする。刀つン［
・シている枚数より戻し枚数が大きい場合はカウント枚
数に全体枚数を加えたものより戻し枚数を引いた枚数ま
で戻す。ここでの戻し枚数の最高は７枚までである。

このモートは動作モードとともにフィードイン信号を受
信することにより開始される。この時戻し枚数も受信し
、その枚数を戻す動作をする。この動作は１度リサイク
ルレバー２０１が落ちる位置まで給・排紙を繰り返し、
戻し枚数分戻した位置まで給・排紙を繰り返して終了す
る。

第１０図は、ＲＤ　Ｈと本体とのインターフェース回路
を示している。これは光ファイバを介しり例である０通
信の方式はシリアルのアシクロナスモードで送受信して
いる。

第１１図はＲＤ　）［から本体への送信の）に−マット
・を示している。ｆｌｉｔ　１，０がコードとなってお
り４つのアドレスを示している。信号の内容の説明をす
る。

フィードＯＵＴジャム・・・原稿排紙時ジャム・・・原
稿給紙時ジャム（原稿戻し モードなとの時も同じ） ・・・ＲＤｌｌが開けられた状態を示す。

・・・原稿給紙時定位置にセットさ れて転写紙給紙許可 ・・・原稿台に原稿有 リ　　フ　　ト　　ＵＰ フィードＩＮジャム 給紙スタートＯＫ 原稿検知 ・リサイクルレバーが落ちてい る状態（区切墨月 ・・ＲＤＨ４が動作状態 ・・・原稿が奇数か偶数かをカウン トした時奇数の時送信 ・・原稿が排出されている状態 ・・ＲＤＨが異常動作した時 ・・・ＡＰＳ時原稿サイズを検知し て送信する ・ＲＤ　Ｉ　ｌが本体に接続されてい る状態 扉開閉信号　　　・・・ＲＤ　Ｈの扉が開状態ここで原
稿サイズコードは１次表に示されるようなコードに基づ
いて各原稿サイズが検知された後送信される。

す 切 Ｈ接続 り 稿区 原 動　　作　　中 奇数枚数 原稿排出 ｇ稿異常 原稿サイズコード 第１２図は、本体からＲＤ　Ｈへ受信するデータの）２
ｒ−マットを示している。借りの内容を示す。

動作モードコード　・・・図マークの動作モードを示す
。

フィードＯＵＴ　　　・・・排紙動作開始フィードＩＮ
　　　　　・・・給紙動作（各動作モード）開始予熱モ
ード　　・・・Ｒ稿挿入表示○ＦＦ割り込みモード　　
　・・・割り込みモードＯＮで原稿カウンタ退避し、割
り込みモードＯＦＦ で退避した原稿カウンタを復帰 させる。

オートクリア　　　・・・モードをクリアしてリサイク
ルレバーが落ちていない時給・排 紙を繰り返して原稿をイニシャ ライズする。

指向地コード　　　・・・原稿検知時のインチ系かＡＢ
系かを送信 原稿カウンタクリア・・・原稿カウンタをクリア原稿戻
し枚数　　　・・・原稿を戻す時戻す枚数また、第１３
図は送受信のタイミングを示したものであり、データを
送信する場合においてデータ間は最小１５　ｍ　ｓｅｃ
以上あけることとするとともに、データの受信チエツク
は最小１０ｍ５ｅｃごとに行うこととしている。

フィニッシャ−ユニット３の概略を第１４図に示す。こ
のユニット３は転写紙の後処理をするユニットである。

このユニット３で実現している機能としては折り機能と
スタッカトレイ上でのシフト機能とスティブル機能があ
る。

まず、折り機能には半折りと２折りがあり、このユニッ
ト３ではＡ３．８４のみ折り可となり、それ以外のサイ
ズでは折りモードを選択していても非折りモードと同様
の動作となる。非紙折りモードでは入口偏向板３０１　
を折り動作をしない方へ切り換えて折り部へ行かないよ
うにする。また折りモードでは逆に入口偏向板３０１　
を折り動作をさせる方向へ切り換えて折り部へ転写紙を
導く。半折りモードの時は、各サイズの半折り用ストッ
パ３０２、３０３をオンしてそこに転写紙がつき当たる
と折りローラ３０４．３０５へ引き込まれ紙折りを実施
して中間偏向板３０６により折りローラ３０７方向へ送
られて排紙ローラ３０８．３０９へ送られ、半折りが完
了する。２折リモートの時は各サイズのＺ折り用第１ス
トツパ３１１．３１２により転写紙がつき当たり。

折りローラ３０４．３０５へ引き込まれ１回目の紙折り
を行い、中間偏向板３０６により２折り用第２ストツパ
３１３へ送られる。ストッパ３１３へつき当たると折り
ローラ３０４．３０５により押し進められループを形成
し折りローラ３０５．３０７に引き込まれ２回目の紙折
りが行われ排紙ローラ３０ｇ、　３０９へ送られてＺ折
りが完了する。

折りのユニットより排出された転写紙はスタッカ搬送ロ
ーラ３１４に至る。そしてスタッカトレイ３１５に排出
されるか、ステーブルするためにステーブルトレイ３１
６に排出されるかにより分岐偏向Ｆｉ３１７で切り換え
ている。ここではステーブルモード以外はすべてスタッ
カトレイ３１５に排出される。またスタッカＩ・レイ３
１５は転写紙の積載にともない下降していくように制御
されている。またスタッカトレイ３１５上に転写紙がな
くなった時など上昇させている。積載時の下降は積載に
よりスタッカ上限センサがオンしたことにより、トレイ
３１５を少しづつ下降させるように制御されている。

下降にともない下降できない状態となると下限センサが
オンして本体にその信号を送信する。また。

スタッカトレイ３１５はソート及びスタックの機能のた
めにシフト動作をする。この動作はシフトモータで駆動
されるギヤの円運動をカムにより直線運動に変換するこ
とで行われ、カムが半回転することによって左右のどち
らかへの１回のシフト動作を行っており、カムの突起と
センサで半回転を検知してモータを止めている。トレイ
が左端に位置していて１部目の排紙が終了し本体よりシ
フト信号を受信すると約３ＣＩ１１程右ヘシフトして停
止する。２部目の排紙が終了すると今度は左へシフト・
して停止して３部目の排紙となる。これによりソートお
よびスタックを約３（Ｊのずれにより判断できるように
したものである。

ステーブルモード時に排出されステーブルされるステー
ブルユニットは、ここではステーブルトレイ３１６に転
写紙を積載して本体からのステーブル（言号を受信すｄ
テープラ３１８によりステーププルして落下トレイ３１
９にステーブル済の転写紙を落どしｆＡｆａさせる。ス
テーブルトレイ３１６に排出された転写紙は転写紙の幅
にセットされたサイドフェンスでそろえられる。またス
テーブル動作はモータが１回転することで完了し半回転
でステーブル台に針が打ち当てられてのこり半回転でも
との位置にもどるようになっている。１回転の検知はカ
ムのくぼみによって検知している。またステープル針の
エンド検知は、針の収納部に反射形のフォトセンサが配
置されていて針に当たった光の反射光により針有りと判
断している。針無しのときは本体へ針無しの信号が送信
される。ステーブルが完了すると落下スｌ−ツバソレノ
イドが引かれ落下ストッパ３２１が降りて転写紙が落下
トレイ３１９に落ちる。

電気的には第１５図に示したような構成となっている。

フィニッシャコン１〜ローラにセンサなとの入力があり
ソレノイドやモーターなとの負荷がつながっている。ま
た本体との通信のために本体への出力と本体からの入力
がある。フィニッシャコントローラは、複写機本体から
送られてくる信号を基に、各センサからの入力信号を読
み込み、負荷駆動信号を出力する。さらにフィニッシャ
−の状態信号を複写機本体に出力する。

第１６図はフィニッシャ−と本体との通信のインターフ
ェイスを示したものである。

また、第１７図はフィニッシャ−より本体へ送る信号の
フォーマットを示したものである。５８１上分の信号ラ
インしかないので前２　Ｂｉｔをコントロールの信号切
換コードとして使用していて４コードでそれぞれ３　Ｂ
ｉｔのイコ号計１２信号を送信している。第１８図は本
体よりフィニッシャ−に送られてくる信号のフォーマッ
ト・を示している。６Ｂｉｔ、分の信号ラインをもって
いる。

また、マニュアルステーブルキーによりステーブルトレ
イに転写紙があればステーブルすることができる。ただ
し、待期時のみ受付可となる。

第１図に示されるフローｌはステーブルモードを選択す
るためのキーの受付フローである。二二ではｌキーによ
りソー！−／スタック／ステープルのモードを切り換え
ろようになっている。それぞれのモードが設定された時
その表示をつけてその表示データそのものをモードデー
タとして使用している。

第２図に示されるフロー２は、待期のコピー枚数を設定
する１０キーの受付フローである。キーで入れられた数
値を表示してその数値を動作制御のための置数バッファ
に記憶する。

第３図に示されるフロー３は、プリントキーが押されて
ステープルモードの時に動作を決定するフローである。

プリントキーが押されるとＲＤＨの原稿台に原稿がある
か否かをチエツクして有りであればＲＤ　＋−１を動作
させ、原稿を１サイクル分コピーしてｌサイクル終了時
ステープルしてＺの動作設定ジョブ数分行う。ステープ
ルされたものはソーティング状態（原稿類にコピーされ
たもの）でステープルされている。原稿チエツクで無し
と判断されればＲＤ　＋１の動作はできないので圧板コ
ピーとなる。圧板コピーでは置数をチエツクして置数が
１枚の時以外はリビー１〜コピーした同じコピー画像の
ものをステープルする。置数が１の時はステープルする
トレイには積載するがステープル動作はしない。この時
ステープルトレイに積載するのは１枚ずつコピーしてス
テープルしたい時マニュアルステープルキーを押すこと
によりステープルできるためである。圧板コピーでもマ
ニュアルではあるが原稿類にステープルすることができ
る。

〔発明の効果〕

以上述べたように、請求項の１に記載された発明によれ
ば、ステープルモード時において、原稿類にステープル
するものど、同じものをステープルするものを同じモー
ドでＲＤ　１１使用か圧板かにより使い分けることがで
きる。そして、上記２つの切り換えを設定するものも不
要となり、これによって効率的なステープル動作を実現
することができる。

また請求項の２に記載された発明によれば、ステーブル
モードで圧板モードの際に置数１の場合にはステープル
しないでステープルトレイに積載することによってマニ
ュアルステープルすることができることとなる。さらに
同じものをステープルしたいときには、置数を２以上と
することによって２つのモードを切り換え効率的にステ
ープル動作を実現することができ、動作条件にあった動
作が可能となり便利である。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図および第３図は本発明の一実施例におけ
る装置の動作手順を表わしたフロー図、第４図および第
５図は本発明を適用した複写機の全体を表わした外観斜
視図および断面説明図、第６図および第７図は操作パネ
ルを表わした平面説明図、第８図は装置全体の制御系を
表わしたブロック線図５第９図、第１０図、第１１図、
第１２図および第１３図は自動原稿送り装置（ＲＤ　ｔ
ｌ　）の概略構造、インターフェイス回路、本体側への
データ転送フォーマット、ＲＤ　Ｈ側へのデータ転送フ
ォーマットおよびデータ転送タイミングをそれぞれ表わ
した側面説明図、回路図、各コード図およびタイミング
図、第１４図、第１５図および第１６図はフィニッシャ
−の概略構造、制御系およびインターフェイス回路をそ
れぞれ表わした側面説明図、ブロック線図および回路図
、第１７図および第１８図は本体側へのデータ転送フォ
ーマットおよびフィニッシャ−側へのデータ転送フォー
マットをそれぞれ表わしたコード図である。 ３１５・・・・スタッカトレイ、３１６・・・・ステー
ブルトレイ、３１８・・・・ステープラ。 うδ幻 弗４町 ％ｑ 口 形４０３ ＲＤＨ−洋本 ２本俸−ｋＤＨ −〇

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、画像形成が行われた記録用紙を一定量積み重ねた上
   でステープル手段により綴じ動作を施すようにした画像
   形成装置のステープル機構において、上記ステープル手
   段をソーティング状態とスタック状態との間で選択する
   手段を備えてなり、スタック状態ではリピート動作によ
   りステープル動作が行われるように構成されていること
   を特徴とする画像形成装置のステープル機構。 ２、画像形成が行われた記録用紙を一定量積み重ねた上
   でステープル手段により綴じ動作を施すようにした画像
   形成装置のステープル機構において、上記ステープル手
   段を置数のセット枚数に基づいて選択する手段を備えて
   なり、該選択手段は、置数が１のときにはステープル動
   作を実施せず、それ以外のときにはステープル動作を実
   施する構成とされていることを特徴とする画像形成装置
   のステープル機構。