JPH0281768U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0281768U JPH0281768U JP16273488U JP16273488U JPH0281768U JP H0281768 U JPH0281768 U JP H0281768U JP 16273488 U JP16273488 U JP 16273488U JP 16273488 U JP16273488 U JP 16273488U JP H0281768 U JPH0281768 U JP H0281768U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- nozzle
- welding torch
- vertical
- tip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 7
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims description 2
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
第１図は本考案ノズル内面肉盛溶接装置の一実
施例の正面図、第２図は同上をノズルに対向配置
した状態の側面図である。 １……ノズル、２……アーム、３……旋回（θ
）軸、４……モーター、５……溶接用スリツプリ
ング、６……動力用スリツプリング、７……制御
用スリツプリング、８……回転軸、９……ワイヤ
送給装置、１０……支持アーム、１１……半径（
Ｒ）軸、１２……モーター、１３……移動台、１
４……上下（Ｚ）軸、１５……パイプレール、１
６……モーター、１７……プレート、１８……手
首旋回（α）軸、１９……溶接トーチ、２０……
アーク長（Ａ）軸、２１……トーチホルダー、２
２……ワイヤノズル、２３……狙い位置調整スラ
イド、２４……モニターカメラ。
施例の正面図、第２図は同上をノズルに対向配置
した状態の側面図である。 １……ノズル、２……アーム、３……旋回（θ
）軸、４……モーター、５……溶接用スリツプリ
ング、６……動力用スリツプリング、７……制御
用スリツプリング、８……回転軸、９……ワイヤ
送給装置、１０……支持アーム、１１……半径（
Ｒ）軸、１２……モーター、１３……移動台、１
４……上下（Ｚ）軸、１５……パイプレール、１
６……モーター、１７……プレート、１８……手
首旋回（α）軸、１９……溶接トーチ、２０……
アーク長（Ａ）軸、２１……トーチホルダー、２
２……ワイヤノズル、２３……狙い位置調整スラ
イド、２４……モニターカメラ。
Claims (1)
- 圧力容器に取付けられ上向き垂直姿勢にある三
次元曲面ノズル上方に位置するマニピユレーター
アーム先端において上記ノズル中心に垂設された
旋回軸と、上記旋回軸の上端部にその軸周りに相
対回動自在に嵌設された電力供給用及び制御用ス
リツプリングと、上記旋回軸の下端部に配設され
た上記ノズルの半径方向移動可能な半径軸及び上
下方向移動可能な上下軸と、上記上下軸の下端部
に配設された溶接トーチ姿勢変換用手首旋回軸及
びアーク長方向微調整用アーク長軸と、上記アー
ク長軸に保持された溶接トーチと、上記溶接トー
チ先端部に取付けられたモニターカメラとを具え
たことを特徴とするノズル内面自動肉盛溶接装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16273488U JPH0634053Y2 (ja) | 1988-12-15 | 1988-12-15 | ノズル内面自動肉盛溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16273488U JPH0634053Y2 (ja) | 1988-12-15 | 1988-12-15 | ノズル内面自動肉盛溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0281768U true JPH0281768U (ja) | 1990-06-25 |
| JPH0634053Y2 JPH0634053Y2 (ja) | 1994-09-07 |
Family
ID=31446830
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16273488U Expired - Fee Related JPH0634053Y2 (ja) | 1988-12-15 | 1988-12-15 | ノズル内面自動肉盛溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0634053Y2 (ja) |
-
1988
- 1988-12-15 JP JP16273488U patent/JPH0634053Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0634053Y2 (ja) | 1994-09-07 |
Similar Documents
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |