JPH0281817A - 仕分け設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は仕分は設備、特に払出し装置の制御手段に関す
るものである。

従来の技術 従来、荷の仕分けは第６図に示すように、搬送ラインを
構成する、たとえばベルトコンベヤ１ａ〜１ｈの側部に
、ベルトコンベヤ１ａ〜１ｈに治って複数（図面では７
台）のシュート２３〜２ｇを設け、シュート２ａ〜２ｇ
の入口に対応するベルトコンベヤ１ａ〜ｌｈ間に配設さ
れた払出し用ローラ装置３ａ〜３ｇにより荷４を各シュ
ート２ａ〜２ｇに、たとえば店舗別に払出している。払
出し用ローラ装置３ａ〜３ｇは、第７図（ａ）および（
υに示すように、たとえばベルトコンベヤｌａ　、ｌｂ
の間隙に、昇降自在でかつ向きが変更自在な複数（図面
では５個）の駆動ローラ５にて構成されており、荷４の
通過時には駆動ローラ５はベルトコンベヤ１ａの１面と
同一平面上に位置し、搬送方向Ｍを向いており、荷４の
払出し時には、駆動ローラ５をベルトコンベヤ１ａ上面
より突出させて駆動しかつシュート２ａに向わせ、搬送
方向Ｍに搬送されてくる荷４を、仮想線で示すようにシ
ュート２ａに向けて搬送する。

また、第６図において、６は後述する仕分はコントロー
ラ８ａ　、８ｂの親局に相当する合流部制御コン・ｈロ
ーラであり、ホストコンピュータ（図示せず）から荷４
の仕分はデータを入力し、最上流のベルトコンベヤ１ａ
に配設した第１の荷検出装置７からの荷４の荷検出信号
ｊ０に同期して第１の荷検出装置７の下を通過中の荷４
の仕分はデータ信号ｌをライン最上流の仕分はコントロ
ーラ８ａに出力している。

仕分はコントローラ８ａ、８ｂは合流部制御コントロー
ラ６の子局に相当する。仕分はコントローラ８ａは搬送
ライン上流の第１のトラッキングゾーンを構成する３本
のシュート２ａ、　２ｂ、　２ｃの払出し用ローラ装置
３ａ、　３ｂ、　３ｃを制御（駆動）する仕分はコント
ローラであり、第１のトラッキングゾーンのベルトコン
ベヤ１ａに配設した第２の荷検出装置７ａの荷検出信号
ｊ１と合流部制御コントローラ６からの荷４の仕分はデ
ータ信号ｌを順に突き合わせて荷４を仕分けするシュー
ト２ａ、　２ｂ、　２ｃを決定し、対応する払出し用ロ
ーラ装置３ａ、　３ｂ、　３ｃの駆動を、出力する駆動
信号に１１　ｋ２　＋　ｋ３によって行なっている。

また、仕分はコントローラ８ａは合流部制御コントロー
ラ６からの荷４の仕分はデータ信号ｌが第１のトラッキ
ングゾーンを構成するシュート２ａ。

２ｂ、２（に対応しない場合には、ライン下流の第２の
トラッキングゾーンを構成するシュート２ｄ、２ｅ。

２ｆの払出し用ローラ装置３ｄ、　３ｅ、　３ｆを制御
する仕分はコントローラ８ｂに、第１のトラッキングゾ
ーンの荷検出装置７ａの荷４の荷検出信号ｊ１が入力し
てから、この荷４が第２のトラッキングゾーンの荷検出
装置７ｂにて検出される直前にこの荷４のデータ信号ｇ
１を転送している。また、仕分はコントローラ８ｂは仕
分はコントローラ８ａの荷４のデータ信号ｑ、が第２の
トラッキングゾーンを構成するシュート２ｄ、　２ｅ、
　２ｆに対応しない場合には、さらにライン下流の仕分
はコントローラに荷４のデータ信号ｑ２を転送している
。

また、これら合流部制御コントローラ６および仕分はコ
ントローラ８ａ、８ｂはそれぞれ第８図に示すように、
同一のコントローラユニット９から構成されており、コ
ントローラユニット９がダウンした場合筒のデータ信号
Ｎ＋Ｑｔｌｑ２が転送されないため、システム異常とし
て仕分は設備を全停止し、新品のコントローラユニット
９に取換えて復旧させている。

発明が解決しようとする課題 しかし、従来の構成では、コントローラユニット９がダ
ウンした場合、特に予備のコントローラユニット９が手
元にない場合には復旧に時間がかかるため、システムダ
ウン時間が長くなり、作業効率を非常に悪（していた。

本発明は上記問題を解決するものであり、システムダウ
ン時間を短縮可能な仕分は設備を提供することを目的と
するものである。

課題を解決するための手段 上記問題を解決するため本発明は、同一のコントローラ
ユニットからなる親局と複数の子局を設け、各子局は親
局あるいは搬送ライン上流を介して親局から伝送されて
くる荷のデータ信号により、搬送ラインを搬送される荷
を担当するゾーンの払出し装置を駆動してシュートに払
出し、またライン下流の子局に前記筒のデータ信号を転
送するよう構成した仕分は設備であって、前記親局に、
前記子局からのコントローラユニット異常信号を入力し
たとき、異常を起こした子局の番号からなる子局異常信
号を前記荷のデータ信号とともに前記ライン最上流の子
局に出力する異常判定出力手段を設け、前記子局に、前
記コントローラユニットの異常を検出して前記親局ヘコ
ントローラユニット異常信号を出力するとともに、前記
荷のデータ信号および子局異常信号をコントローラユニ
ットを介さずにそのままライン下流に隣接するゾーンの
子局に転送する、コントローラユニットとは別のハード
ウェアで構成された異常検出手段と、前記荷のデータ信
号がライン上流に隣接するゾーンを荷が通過する時間だ
け遅延させる遅延手段と、前記子局異常信号を判定し、
ライン上流に隣接するゾーンの子局の異常を検出したと
きはライン上流の子局を介して送られてきた荷のデータ
信号に代えて、前記遅延手段の遅延させた荷のデータ信
号を前記払出し装置を特定する荷のデータ信号とし、ラ
イン下流に隣接するゾーンの子局に子局異常信号を出力
する異常子局判定手段とを設けたものである。

作用 上記構成により、子局のコントローラユニット異常時に
親局は異常を起こした子局の番号からなる子局異常信号
を荷のデータ信号とともに出力し、異常を起こした子局
はライン上流の隣接するゾーンの子局あるいは親局から
送られてくる荷のデータ信号および子局異常信号をその
ままライン下流に隣接するゾーンの子局に転送し、正常
な子局は、ライン上流に隣接するゾーンの子局あるいは
親局から送られてくる子局異常信号を判定し、ライン上
流に隣接するゾーンの子局の異常を検出したときは前記
荷のデータ信号をライン上流に隣接するゾーンを荷が通
過する時間だけ遅延させて入力し、この荷のデータ信号
により前記払出し装置を特定し、ゾーン内の払出し装置
を動作させ、またライン下流に隣接するゾーンの子局に
、この荷のデータ信号および子局異常信号を転送する。

よって、コントローラユニットに異常を起こした子局は
信号をバイパスし、この異常を起こした子局のライン下
流に隣接する子局はライン上流に隣接するゾーンを荷が
通過する時間遅らせて荷のデータ信号を入力することに
より荷と同期したデータ信号を得ることができ、データ
信号に応じた払出し装置を駆動することができる。なお
、異常を起こした子局が駆動を担当する払出し装置は駆
動されず、このゾーンのシュートに払出されるべき荷は
ミスラインへ送り込まれ、手作業にて仕分けられること
になる。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。な
お、従来例の第６図の構成と同一の構成には同一の符号
を付して説明を省略する。

第１図は本発明の仕分は設備の合流部制御コントローラ
のブロック図である。第１図に示す合流部制御コントロ
ーラ１１は、コントロールユニット９にて構成される異
常判定出力手段１２および仕分はデータ設定手段１３と
コントロールユニット９とは別のハードウェアにて構成
されるコントロールユニット９の異常検出部１４から形
成されており、コントロールユニット９の異常時には異
常検出部１４から設定器１５に異常信号ｐ。が出力され
る。仕分はデー々設定手段１３は仕分は設備を統括する
ホストコンピュータ（図示せず）から入力した荷のデー
タ信号ｒ０により、第２図に示すライン最上流の第１の
荷検出装置７から入力した荷検出信号ｊ０に同期して、
第１の荷検出装置７を通過中の荷４の仕分けるシュート
のナンバーからなる仕分はデ−タ信号ｒ１を設定して異
常判定出力手段１２へ出力する。

異常判定出力手段１２の動作を第３図のフローチャート
に従って説明する。後述する子局に相当する仕分はコン
トローラ１６ａ　、　１６ｂ　、・・・からのそれぞれ
のコントローラユニット９の異常信号ｐｔ　ｒ　ｐｇ　
Ｈ・・・を入力すると（ステップ２１）、仕分はデータ
信号ｒ、をカットし、ホストコンピュータにシステム停
止信号ｓ０を出力しくステップ２２）、次にコントロー
ラユニット９の異常を起こした仕分はコントローラのナ
ンバーからなる子局異常信号ｔを形成しくステップ２３
）、ホストコンピュータに（再）起動信号ｓ１を出力し
くステップ２４）、仕分はデータ設定手段１２からの仕
分はデータ信号ｒ□と子局異常信号ｔをシリアルに形成
した荷４の仕分はデータ信号ｌ′をライン最上流の仕分
はコントロー、７１６ａに出力して通常運転に戻る（ス
テップ２５）。仕分はコントローラ１６ａ、　１６１）
・・・に異常がない場合は仕分はデータ信号ｒ１を仕分
はデータ信号ダとして出力する。

なお、合流部制御コントローラ１１のコントロールユニ
ット９に異常が起きた場合は、第４図のフローチャート
にしたがって復旧される。コントロールユニット９が異
常を起こすと異常判定出力手段１２の出力は停止し、ホ
ストコンピュータはこれを検知してシステムを停止しく
ステップ３１）、前記異常信号ｐ０により設定器１５に
コントロールユニット９の異常が表示される（ステップ
３２）。正常なコントロールユニット９に取換えられ（
ステップ３３）、設定器１５から再起動信号Ｓ、が異常
判定出力手段１２に入力されると（ステップ３４）、通
常運転に戻り、復旧される（ステップ３５）。

次に仕分はコントローラ１６ａ　、　１６ｂ・・・を第
５図のブロック図に基づいて説明する。

仕分はコントローラが、たとえば第２のトラッキングゾ
ーンの払出しローラ装置３（１，３ｅ、　３ｆを駆動す
る仕分はコントローラ１６ｂであるとして説明する。

仕分はコントローラ１６ｂは、コントロールユニット９
から構成される、異状子局判定手段４１、この異常子局
判定手段４１によって動作されるスイッチ４２、遅延手
段４３、シュート判定手段４４、払出し用ローラ装置駆
動手段４５、カウンタ手段４６ａ、４６ｂ。

４６ｃ　、４６ｄ、スイッチ４７および論理和（ＯＲ）
回路４８と、コントロールユニット９と別のハードウェ
アにて構成される異常検出手段４９から形成され、ライ
ン上流の仕分はコントローラ１６ａから送信されてくる
荷４の仕分はデータ信号Ｑ＞’　と、第２の荷検出装置
７ｂからの荷４の荷検出信号ｊ！と、第２図に示すよう
にベルトコンベヤ１ａに沿って配設され、ベルトコンベ
ヤ１ａ〜１ｈの搬送速度を検出するパルスエンコータ５
０からのベルトコンベヤ１ａ〜１ｈ（７）搬送速度に対
応した連続のパルス信号ｎを入力し、払出し用ローラ装
置３ｄ　、　３ｅ、　３ｆを駆動する駆動信号に４＋ｋ
ｓｇｋ＠、ライン下流の仕分はコントローラ１１ｂへの
仕分はデータ信号ｇｚ’および合流部制御コントローラ
１１ヘコントローラユニット異常信号ｐ、を出力してい
る。

異常検出手段４９はコントローラユニット９の異常を検
出すると、前記仕分はデータ信号ｑ　、／をバイパスさ
せて直接、コントロールユニット９を介さずに前記仕分
はデータ信号ｑ！とじて出力し、コントローラユニット
９の異常信号ｐ２を合流部制御コントローラ１１に出力
する。

遅延手段４３は仕分はデータ信号ｑ、′を荷４がライン
上流の第１のトラッキングゾーンを通過する時間だけ遅
延させる手段であり、異常ユニット判定手段４１が仕分
はデータ信号ｑ１′に含まれる子局異常信号にてライン
上流の仕分はコントローラ１６ａの異常を判定すると、
スイッチ４２を介して、遅延手段４３の遅延の仕分はデ
ータ信号ｑｌＬは仕分はデータ信号ｑ、′に代ってシュ
ート判定手段４４に入力される。シュート判定手段４４
は荷４の仕分はデータ信号ｑ、あるいはｑＩＬと荷４の
荷検出信号ｊｔとを順次突き合わせて荷４の仕分けがシ
ュー）２ｄ。

２ｅ、２ｆのときには、各払出し用ローラ装置３ｄ、３
ｅ。

３ｆの駆動手段である払出し用ローラ装ａ駆動手段４５
に選択信号αを出力し、また荷４の仕分けがシュート２
ｄｅ　２ｅ、　２ｆに該当しないときには、カウンタ手
段４６ａ〜４６ｄにスイッチ４７を介して荷４のデータ
信号βを出力している。スイッチ４７はデータ信号βが
出力される毎にポジションが順に変化して切換わるよう
構成されている。また、データ信号βは荷検出信号ｊ、
の入力とほぼ同一のタイミングで出力される。カウンタ
手段４６ａ〜４６ｄは、それぞれシュート判断手段４４
からのデータ信号βを記憶するメモリ５１と、荷検出信
号ｊ２をセット入力とするＲ−Ｓフリップフロップ５２
と、Ｒ−Ｓフリップ７ｏツフ５２の出力信号とパルスエ
ンコーダ５ｏカラのパルス信号ｎの論理積をとるＭ■回
路５３と、瓜回路５３の出力信号をカウントするカウン
タ５４から構成され、荷検出信号ｊ２を入力するとパル
ス信号ｎをカウントし、カウンタ値が荷４がライン下流
の荷検出装置７ｃを通過する直前の時間に相当する設定
値Ｂとなると、メモリ５１からメモリ５１に記憶されて
データ信号βをパルス状のデータ信号γとして出力し、
Ｒ−Ｓフリップフロップ５２を、リセットしている。カ
ウンタ手段４６ａ〜４６ｄは、順次送られてくる荷４に
対応してカウントを行うため、各払出し用ローラ装置３
ｄ、　３６．３ｆ間に荷４が１個しか存在しない場合、
第５図に示すように４つのカウンタ手段４６ａ〜４６ｄ
が必要である。カウンタ手段４６ａ〜４６ｄの出力は論
理和をとるＯＲ回路４８を介して、異常ユニット判定手
段４１にて検出された子局異常信号とともに異常検出手
段４９を通してライン下流に隣接する第３のトラッキン
グゾーンの仕分はコントローラ１６ｃに仕分はデータ信
号ｑｚ’として出力される。

上記構成により、仕分はコントローラ１６ｂは、コント
ローラユニット９に異常を起こした場合、ライン上流の
仕分はコントローラ１６ａから送られてくる、子局異常
信号を含む仕分はデータ信号ｑ。

を異常検出手段４９によりそのままライン下流の仕分は
コントローラ１６ｃへ仕分はデータ信号ｑ、′として出
力する。また正常な場合、仕分はコントローラ１６ａか
ら送られてくる仕分はデータ信号ｑ、に含まれる子局異
常信号を異常ユニット判定手段４１にて判定し、ライン
上流に隣接する仕分はコントローラ１６ａの異常を検出
したときは遅延手段４３で第１のトラッキングゾーンを
荷４が通荷する時間だけ仕分はデータ信号Ｑｓ’を遅延
させてシュート判定手段４４へ入力し、シュート判定手
段４４にてこの仕分はデータ信号（１＋’と荷検出装置
７ｂからの荷検出信号ｊ、により払出し用ローラ装置３
ｄ、　３ｅ、　３ｆを特定し、特定できる場合は払出し
用ローラ装置駆動手段４５によって荷検出装置７ｂから
払出し用ローラ装置３ｄ、　３ｅ、　３ｆまでの距離に
相当するパルスエンコーダ５０のパルス信号ｎをカウン
トして払出し用ローラ装置３ｄ、　３ｅ、　３ｆを駆動
し、特定できない場合は、ライン下流の仕分はコントロ
ーラ１６ｃに、異常ユニット判定手段４１により検出し
た子局異常信号およびカウント手段４６ａ〜４６ｄによ
りライン下流の荷検出装置７ｃを荷４が通過する直前の
タイミングで出力される仕分はデータ信号からなる仕分
はデータ信号ｑ、′を出力する。

このように、コントローラユニット９に異常を起こした
仕分はコントローラは仕分はデータ信号をバイパスする
ためライン下流の仕分はコントローラは仕分はデータ信
号を受は取ることができ、遅延手段４３にて荷４と仕分
はデータ信号を一致させることができるため、担当のト
ラッキングゾーン内の払出し用ローラ装置を駆動し、適
確に荷４を仕分けることができる。

また、異常を起こした仕分はコントローラが駆動を担当
する払出し用ローラ装置は駆動されず、このトラッキン
グゾーンのシュートに払出されるべき荷は最後端のミス
ラインへ送り込まれ、手作業にて仕分けられることにな
るが、大部分の荷４の他のシュートへの払出しは自動に
て行われるため、作業効率は従来のように仕分は設備の
全停止される場合と比較して大きく向上させることがで
きる。

また、予備のコントローラユニット９が手元に保管され
てなく、合流部制御コントローラ１１のコントローラユ
ニット９が異常となった場合、仕分はコントローラの１
台のコントローラユニット９を取出して合流部制御コン
トローラ１１に流用すれば、コントローラユニット９が
抜かれた仕分はコントローラの担当するトラッキングゾ
ーンのシュートへの荷４の仕分けはできな（なるが、再
起動することができ、大部分の荷４を自動で仕分けるこ
とができ、作業効率を上げることができる。

発明の効果 以上のように本発明によれば、異常を起こした子局はラ
イン上流の隣接するゾーンの子局あるいは親局から送ら
れて（る荷のデータ信号および子局異常信号をそのまま
ライン下流に隣接するゾーンの子局に転送するため、ラ
イン下流の正常な子局は、荷のデータ信号を受けとるこ
とができ、さらにライン上流に隣接するゾーンの子局あ
るいは親局から送られてくる子局異常信号を判定し、ラ
イン上流に隣接するゾーンの子局の異常を検出したとき
は前記筒のデータ信号をライン上流に隣接するゾーンを
荷が通過する時間遅らせて荷のデータ信号を入力するこ
とにより荷と同期したデータ信号を得ることができ、デ
ータ信号に応じた払出し装置を駆動することができる。

また、異常を起こした子局が駆動を担当する払出し装置
は駆動されず、このゾーンのシュートに払出されるべき
荷はミスラインへ送り込まれ、手作業にて仕分けられる
ことになるが、大部分の荷は自動にて仕分けることがで
きるため、従来のように仕分は設備が全停止する場合と
比較して飛躍的に作業効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本発明の一実施例を示し、第１図は仕
分は設備の合流部制御コントローラのブロック図、第２
図は仕分は設備の構成図、第３図は合流部制御コントロ
ーラの仕分はコントローラ異常時の動作を示すフローチ
ャート図、第４図は合流部制御コントローラ異常時の復
旧手順を示すフローチャート図、第５図は仕分は設備の
仕分はコントローラのプロ、ツク図、第６図は従来の仕
分は設備の構成図、第７図（ａ）　（ｂ）はそれぞれ払
出し用１ａ−％−１ｈ・・・ベルトコンベヤ（搬送ライ
ン）、２ａ〜２ｇ・・・シュート、３ａ〜３ｇ・・・払
出し用ローラ装置（払出し装置）、４・・−荷、７・・
・第１の荷検出装置、７ａ〜７ｃ・・・第２の荷検出装
置、１１・・・合流部制御コントローラ（親局）、１２
・・・異常判定出力手段、１６ａ。 １６ｂ・・・仕分はコントローラＣ子局）、４１・・・
異常子局判定手段、４３・・・遅延手段上°ｎ：ζ・異
常検出手段、５・０・・・パルスエンコーダ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、同一のコントローラユニットからなる親局と複数の
   子局を設け、各子局は親局あるいは搬送ライン上流を介
   して親局から伝送されてくる荷のデータ信号により、搬
   送ラインを搬送される荷を担当するゾーンの払出し装置
   を駆動してシュートに払出し、またライン下流の子局に
   前記荷のデータ信号を転送するよう構成した仕分け設備
   であつて、前記親局に、前記子局からのコントローラユ
   ニット異常信号を入力したとき、異常を起こした子局の
   番号からなる子局異常信号を前記荷のデータ信号ととも
   に前記ライン最上流の子局に出力する異常判定出力手段
   を設け、前記子局に、前記コントローラユニットの異常
   を検出して前記親局へコントローラユニット異常信号を
   出力するとともに、前記荷のデータ信号および子局異常
   信号をコントローラユニットを介さずにそのままライン
   下流に隣接するゾーンの子局に転送する、コントローラ
   ユニットとは別のハードウェアで構成された異常検出手
   段と、前記荷のデータ信号がライン上流に隣接するゾー
   ンを荷が通過する時間だけ遅延させる遅延手段と、前記
   子局異常信号を判定し、ライン上流に隣接するゾーンの
   子局の異常を検出したときはライン上流の子局を介して
   送られてきた荷のデータ信号に代えて、前記遅延手段の
   遅延させた荷のデータ信号を前記払出し装置を特定する
   荷のデータ信号とし、ライン下流に隣接するゾーンの子
   局に子局異常信号を出力する異常子局判定手段とを設け
   た仕分け設備。