JPH0620742Y2 - パレット使用のコンベヤ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、荷を載置した左右一対のパレットを同時に上
流端に供給し、そして下流端から取出すのに採用される
パレット使用のコンベヤ装置に関するものである。

従来の技術 従来、この種のコンベヤ装置としては、たとえば実開昭
57−77206号公報に見られるパレット利用のグラビテイ
ローラコンベヤが提供されている。この従来構成は、棚
内に複数の区画空間を形成し、各区画空間内にそれぞれ
グラビテイローラコンベヤを配設している。そして荷を
載置したパレットを、上流端である傾斜上位側に供給す
ることで、このパレットは下流端側へ搬送され、この下
流端から取出される。その際に供給、取出しはフォーク
リフトにより行われる。

ところで最近では、取扱う荷の形状などによって、二個
の荷、すなわち一対のパレットをフォークリフトで同時
に供給することができる。したがって前記区画空間内に
左右一対のグラビテイローラコンベヤを並設すること
で、その上流端に左右一対のパレットを同時に供給（入
庫）してストレージすることができる。そしてストレー
ジ中のパレット（荷）は、必要に応じて下流端から各別
に取出す（出庫）ことができる。

考案が解決しようとする課題 上記の従来形式において、通常、左右一対のパレット
は、その荷の側面どうしを相対接させた状態で供給（入
庫）されるのであり、したがってストレージ（保管）時
や取出し（出庫）時に対接部に摺接が生じることにな
る。すなわち各搬送経路（ストレージ経路）において荷
のストレージ数は異っており、したがって同時に供給さ
れた荷が前方の荷に当接するまでの移動距離が異なるこ
とから、その異なる距離分だけ摺接が生じることにな
る。また一方の荷を取出す際に、他方の荷との間で摺接
が生じることになる。このような摺接が生じると、荷を
損傷させたり、搬送経路での搬送が円滑に行えなかった
りし、さらにはフォークリフトによる取出し時に荷の脱
落を招いたりする。

本考案の目的とするところは、二個の荷を同時に供給し
得るものでありながら、搬送中や取出し時には摺接の生
じないパレット使用のコンベヤ装置を提供する点にあ
る。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本考案におけるパレット使用
のコンベヤ装置は、前後方向に荷を搬送するコンベヤを
左右一対並設し、これらコンベヤ間に山形状の振分けガ
イド体を配設し、この振分けガイド体に、左右方向にパ
レットを振分ける左右一対の振分け傾斜面と、前後方向
に搬送されるパレットの一側面を案内する左右一対のガ
イド面とを形成し、上記両振分け傾斜面の上端部間を、
同時に両コンベヤに卸される左右一対のパレットの間隔
よりも狭く形成し、上記コンベヤに、前後方向に搬送さ
れるパレットの他側面を案内するガイド装置を設けてい
る。

作用 かかる本考案の構成によると、側面どうしを相対接させ
た荷を支持してなる一対のパレットは、フォークリフト
によって左右一対のコンベヤ上に同時に供給し得るので
あるが、その際にパレットは、それぞれのコンベヤ上に
供給される前に、その相対向する側の下位コーナー部が
山形の振分け傾斜面に当接し、そして下降されるにつれ
て自動的に左右に離されるこになる。したがって振分け
傾斜面から外れてコンベヤ上に載せられたときには、一
対の荷は相対向する側面間が離間されることになる。

パレット供給後、各パレットは、その一側面が振分けガ
イド体のガイド面により案内されるとともに他側面がガ
イド装置により案内されながら、コンベヤ上を前後方向
に搬送される。

実施例 以下に本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図、第２図において50は棚枠で、左右複数の前部支
柱51と、左右複数の後部支柱52と、前部支柱51間を連結
する前部横材53と、後部支柱52間を連結する後部横材54
と、前部支柱51と後部支柱52との前後間を連結する前後
材55などから構成される。この棚枠50の支柱51,52間に
形成される左右方向で複数の区画部57には、それぞれ左
右一対のローラコンベヤ１，２が、その搬送方向４を前
後方向水平状としてそれぞれ上下複数段（実施例では４
段）に配設される。これらローラコンベヤ１，２は同様
または対称の形状であって、それぞれ左右一対のコンベ
ヤ部３Ａ，３Ｂから構成される。すなわち第１図〜第５
図に示すように両コンベヤ部３Ａ，３Ｂの本体フレーム
５は、左右一対の側枠５Ａ，５Ｂと、これら側枠５Ａ，
５Ｂの下部間を連結するベース枠５Ｃとにより構成され
る。このベース枠５Ｃは搬送方向４に復数本であって、
その下方から通したボルト・ナット６Ａ，６Ｂなどを介
して両側枠５Ａ，５Ｂ間に連結される。また外側に位置
した両側枠５Ａ，５Ｂは、ボルト・ナット７Ａ，７Ｂな
どを介して前記棚枠50や振分けガイド体（後述する。）
に固定される。両側枠５Ａ，５Ｂの相対向する内側面に
はＬ状のガイド部８Ａ，８Ｂが形成され、さらに上部に
はナット体９Ａ，９Ｂの摺動を許す蟻溝部10A,10Bが形
成されている。また一方のコンベヤ部３Ａにおける外側
の側枠５Ａで、その下部の内面側には、取付け部11を介
してガイドレール12がフレーム長さ方向に配設してあ
る。両側枠５Ａ，５Ｂの内面側には、その下端を嵌合さ
せて樹脂製の支持枠13A,13Bがフレーム長さ方向で位置
変更（摺動）自在に設けられ、これら支持枠13Ａ，13B
は、中間部に形成してなる取付け孔14A,14Bに通したボ
ルト15A,15Bを前記ナット体９Ａ，９Ｂに螺合させるこ
とで変更位置において固定される。一方のコンベヤ部３
Ａにおける外側の支持枠13Ａはケース状であって、前記
ガイド部８Ａに嵌合させる下端や取付け孔14Ａを形成し
た基板部16と、この基板部16の下半分内面から内方へ向
けて連設した前後一対のカバー板部17と、これらカバー
板部17の下端間に設けられた連結板部とにより形成さ
れ、そして基板部16の取付け孔よりも上方には上下一対
の貫通孔18a,18bが形成される。なお他方のコンベヤ部
３Ｂにおける内側の支持枠13Ａにも同様の貫通孔18a,18
bが形成される。また両コンベヤ部３Ａ，３Ｂの残りの
支持枠13Ｂは矩形板状で、一対の取付け孔14Ｂをはさん
で両側には、高さ方向の上下端面ならびに内側面が開放
した係止溝19a,19bが形成されている。ここで係止溝19
a,19bの奥部から取付け孔14Ｂまでの距離Ｈ_１，Ｈ
_２は、一方の支持枠13Ａにおける取付け孔14Ａから貫通
孔18a,18bまでの距離Ｈ_１，Ｈ_２と等しくしてある。両
支持枠13A,13B間に、ローラ軸21を介して樹脂製の遊転
ローラ22,22aが回転自在に設けられる。すなわち相対遊
転自在に挿通したローラ軸21の一端を貫通孔18a,18bの
いずれかに挿入し、そして他端を係止溝19a,19bのいず
れかに上方から落し込むことでローラ軸21の取付けを行
え、さらにローラ軸心23の周りで遊転ローラ22,22a遊転
自在となる。一方のコンベヤ部３Ａにおける外側の支持
枠13Ａに、ローラ軸心23に沿った支軸24が上下揺動自在
に取付けられる。すなわち基板部16の下端に軸受孔部25
が形成され、前記支軸24の内端を軸受孔部25に嵌入して
上下揺動自在としている。そして前記カバー板部17の遊
端間に樹脂製のＬ形板部26を差し込みにより取付け、こ
のＬ形板部26の縦板に形成した上下方向の凹部に前記支
軸24の外端を嵌合して、支軸24の上下揺動範囲を規制し
ている。前記支軸24にはスプロケット27が回転自在に取
付けられ、このスプロケット27のボス部に伝動ローラ28
を外嵌して、両者27,28を一体回転自在としている。こ
の伝動ローラ28はウレタンゴム製で、その外周を前記遊
転ローラ22の外周下部に当接離間自在としている。そし
て当接離間を行わせる作動装置であるエアシリンダ装置
29が、支軸24の外端に取付けたシリンダゴム受け30とＬ
形板部26の横板との間に介装されている。上記した24〜
30により１つのユニット化した伝動装置31を成し、この
伝動装置31は支持枠13A,13Bなどを介して遊転ローラ22
と一組となって、本体フレーム５に多数配設される。各
スプロケット27に連動する共通の駆動チエン32は、駆動
スプロケット33と従動スプロケット34との間に張設さ
れ、そして駆動スプロケット33をモータ36に連動連結し
ている。ここで駆動チエン32は、作用側の往路がスプロ
ケット27群の上部に噛合するとともに、非作用側の復路
がスプロケット27群の下部に噛合しており、さらに復路
では下面が前記ガイドレール12に支持案内されている。

上記のように駆動装置31と対になった遊転ローラ22、な
らびに対とはならないフリーの遊転ローラ22aを、本体
フレーム５に設定ピッチＰ置きに配置することで、両コ
ンベヤ部３Ａ，３Ｂにより搬送経路37を形成する。38は
荷で、パレット39を介して取扱われる。なおパレット39
にはフォーク挿入空間39aが形成されている。前記搬送
経路37の終端部には棚枠50側に固定したストッパ56が設
けられる。

前述したように伝動装置31と対になった遊転ローラ22
は、たとえば第５図に示すように、所定の配列とした６
個を１グループとして複数グループ、実施例では８グル
ープＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈが配置され、各グ
ループ毎にエアシリンダ装置29を介して伝動装置31を接
続分離自在としている。すなわち各グループ単位で、エ
アシリンダ装置29を直列に接続した給排ホース40を設
け、これら給排ホース40の下流端を、それぞれ電磁式の
弁装置41を介して、給気装置42からの共通の給気ホース
43に択一的に接続・分断自在に構成してある。前記弁装
置41は電磁形式であって、各グループＡ〜Ｈにおける最
下流位の遊転ローラ22の上手で在荷を検出する在荷検出
装置46により切換え作動される。すなわち弁装置41は、
荷38が不在で在荷検出装置46が不検出のときには給排ホ
ース40を給気ホース43に接続動し、また荷38が存在して
在荷検出装置46が検出のときには給排ホース40を給気ホ
ース43に対して分断させるように動作する。なお在荷検
出装置46として光電管装置を使用しているが、これはリ
ミットスイッチなど他の形式であってもよい。下流側の
２つのグループＡ，Ｂ以外のグループＣ〜Ｈにおいて、
各給排ホース40の上流端は、１つ下手のグループＢ〜Ｇ
における給排ホース40の下流端に連絡ホース44を介して
接続している。そして下流側の２つのグループＡ，Ｂに
おいては、各給排ホース40の上流端間が連絡ホース45に
て接続されている。上記したホース40,43,44,45などに
より伝動装置31と弁装置41とを介在した作動用回路48を
構成し、この作動用回路48は、搬送方向４で隣接する２
つのグループのうち下流側グループが不在のとき両伝動
装置31を接続動させ、また最下流のグループＡが在荷時
にその伝動装置31を分離動させることになる。

第１図〜第３図に示すように、左右一対のローラコンベ
ヤ１，２間に山形状の振分けガイド体60が配設される。
この振分けガイド体60は、短幅の天板部61と、この天板
部61から下方外方に延びる左右一対の傾斜板部62と、こ
れら傾斜板部62の遊端から垂下した側板部63とからな
り、これら側板部63が前記ボルト・ナット７Ａ，７Ｂを
介して側枠５Ａ，５Ｂに固定される。そして傾斜板部62
の外面により振分け傾斜面62aを形成するとともに、側
板部63の外面によりガイド面62aを形成する。

なお、上記左右一対の振分け傾斜面62aの上端部間（す
なわち上記天板部61の幅）は、同時に両ローラコンベヤ
１，２に卸される左右一対のパレット39の間隔よりも狭
く形成されている。また、ガイド面63aに対向して、外
端の側枠５Ａ，５Ｂにはガイド装置の一例であるガイド
ローラ20が設けられる。フォークリフトは、二枚のパレ
ット39を同時に取扱えるダブルフォーク（四本フォー
ク）64を有するダブルフォークリフト65と、一枚のパレ
ット39を取扱うシングルフォーク（二本フォーク）66を
有するシングルフォークリフト67が使用される。

次に上記実施例における搬送作業を説明する。

第３図、第４図は、圧縮エアを給排ホース40に供給すべ
く弁装置41を接続側に作動させ、エアシリンダ装置29の
伸びで支軸24を上方へ揺動させ、伝動ローラ28を対応す
る遊転ローラ22に下方から圧接させた状態を示してい
る。このとき前記モータ36により駆動チエン32は常時駆
動されており、したがって駆動チエン32が上部と下部と
に噛合しているスプロケット27は支軸24の周りで回転し
ている。さらに伝動ローラ28は、遊転ローラ22の外周下
部に当接していることで、遊転ローラ22群を強制回転さ
せる。これにより搬送経路37上のパレット39は、両コン
ベヤ部３Ａ，３Ｂの遊転ローラ22,22a間で支持され、そ
して一方側の遊転ローラ22群の強制回転による搬送力を
受けた状態で、この搬送経路37上で搬送することができ
る。

一対のコンベヤ部３Ａ，３Ｂからなるローラコンベヤ
１，２は、基本的には上述のようにしてパレット（荷）
39の搬送を行うのであるが、実際には在荷検出装置46が
パレット39を検出・非検出することに基づいて搬送制御
がなされる。すなわち搬送経路37上が空の状態において
は、各在荷検出装置46が非検出で弁装置41を連通してい
ることから、給気ホース43からのエアは弁装置41を介し
て全ての給排ホース40に供給され、各エアシリンダ装置
17を伸展動させて全グループＡ〜Ｈの全ての遊転ローラ
22を強制回転させている。この状態で、ダブルフォーク
リフト65により上流端のグループＨ上にパレット39を卸
すと、グループＨの弁装置41は、その在荷検出装置46の
在荷検出により分断動作するが、１つ下流のグループＧ
の弁装置41は前述したように在荷検出装置46が非検出で
あることから、このグループＧに供給されるエアの一部
が連絡ホース44を介して給排ホース40に供給されグルー
プＨのエアシリンダ装置29を接続動させることになり、
以ってグループＨ，Ｇの遊転ローラ22群が強制回転され
てパレット39をグループＨからグループＧへと搬送す
る。パレット39がグループＧに入ると、このグループＧ
の在荷検出装置46は検出動するが、グループＦが前述し
たように非検出であることから、同様にグループＧの遊
転ローラ22群は強制回転され、パレット39はグループＧ
からグループＦへと搬送される。このようにして順次下
流側へと搬送されたパレット39はストッパ56に当接して
停止し、グループＡにてストレージされる。このパレッ
ト39をグループＡの在荷検出装置46が検出して弁装置41
を分断作動することで、グループＡの給排ホース40に対
する給気が停止されると同時に給排ホース40が開放さ
れ、グループＡの駆動装置31は分離動して全ての遊転ロ
ーラ22の強制回転を停止させる。２個目のパレット39も
同様にして搬送され、グループＡのパレット39に当接し
てグループＢでストレージされる。このときグループＢ
では検出動されるが、グループＡも検出動していること
から、このグループＢも分離動することになる。このよ
うな作業で、全てのグループＡ〜Ｈに荷38をストレージ
し、全てを分離動させたとする。この状態でシングルフ
ォークリフト67により第６図に示すようにグループＡの
荷38aを取出すと、グループＡの在荷検出装置46が非検
出になることからグループＡ，Ｂが接続動し、以って第
７図に示すようにグループＢの荷38bをグループＡへと
搬送する。すると、グループＢの在荷検出装置46が非検
出になることからグループＢ，Ｃが接続動し、以って第
５図，第８図に示すようにグループＣの荷38cをグルー
プＢへと搬送する。このような作用の繰り返しによって
荷38の順送りを行える。

前述した上流端への荷38の卸し（入庫）は、ダブルフォ
ーク64を有するダブルフォークリフト65により二個が同
時に行われる。すなわち第２図の（イ）で示すように二
枚のパレット39は、荷38の側面どうしを相対接させた状
態で、ダブルフォークリフト65により区画部57の上流端
に搬入される。そしてダブルフォーク65を下降させる
と、まず両パレット39の相対向する側の下位コーナ部が
振分け傾斜面62aに当接し、引き続いて下降させるにつ
れて、下位コーナ部が振分け傾斜面62aに案内されて横
方向に移動することになり、以って両パレット39は自動
的に左右に離されることになる。したがって両パレット
39が振分け傾斜面62aから外れて両ローラコンベヤ１，
２上に載せられたときには、一対の荷38は相対向する側
面間が離間されることになる。これにより下流側への搬
送は、相対向した側面間に摺接などが生じることなく、
かつ各パレット39の一側面が振分けガイド体60のガイド
面63aにより案内されるとともに他側面がガイドローラ2
0により案内されて行われることになる。

なお両パレット39が左右に振分けられる際に、フォーク
挿入空間39a内のダブルフォーク64とパレット39との間
で横方向の摺接が生じるが、これにより所期のフォーク
支持が乱れるものではない。なお上流端への入庫は、シ
ングルフォーク66を有するシングルフォークリフト67を
使用して一個づつ行うこともできる。

前述した下流端からの荷38の取出し（出庫）は、シング
ルフォーク66を有するシングルフォークリフト67により
一個づつ行われる。その際に荷38の側面どうしが離間し
ていることから、取出しは摺接などが生じることなく行
える。

上記実施例では搬送経路37を水平状としているが、各グ
ループＡ〜Ｈごとにブレーキ装置を設けたときには搬送
経路37を傾斜させた形式であってもよい。また搬送経路
37を傾斜させたグラビテイローラコンベヤ形式や、ベル
トコンベヤ形式などであってもよい。さらに左右一対の
コンベヤを床上に並設したフロアコンベヤ形式であって
もよい。

上記実施例のように複数グループＡ〜Ｈの駆動制御形式
を採用したとき、上流端に供給された荷38を順次下流端
に向けて搬送することができる。そして下流端から順次
上流に向けてストレージされるのであるが、このとき最
下流のグループでは在荷を在荷検出装置46が検出するこ
とにより伝動装置31が分離して非駆動となり、また以降
のグループでは、在荷検出装置46の検出動に基づいて下
流グループとの同時の在荷検出で伝動装置31が分離して
非駆動となることから、ストレージした荷38に伝動装置
31は送り作用せず、これら荷38や伝動装置31の損傷を防
止することができる。そして最下流の荷38から順次、フ
ォーキングにより取出すことができるのであるが、その
際に荷38が存在しないグループが生じたとき、このグル
ープと上流側の在荷グループとが同時に駆動されて上流
側の荷38を下流側に搬送することができ、これにより荷
38を順送りできて、その下流側から上流側へと密にスト
レージすることができる。このように棚内で、必要とす
る荷38のみ強制移動させることができて、荷重のバラツ
キやパレットの材質に関係なく常に確実な移動（順送
り）を行うことができる。しかも移動速度を一定化でき
ることにより、安定性のよい搬送を行うことができる。

考案の効果 上記構成の本考案によると、側面どうしを相対接させた
荷を支持してなる一対のパレットは、フォークリフトに
よって左右一対のコンベヤ上に同時に効率よく供給でき
る。その際に両パレットは、それぞれのコンベヤ上に供
給される前に、その相対向する側の下位コーナ部が山形
の振分け傾斜面に当接し、そして下降するにつれて自動
的に左右に離間移動させることができ、したがって振分
け傾斜面から外れてコンベヤ上に載せられたときには、
一対の荷は相対向する側面間を離間させることができ
る。これにより荷は、下流側の搬送や下流端からの取出
しを、摺接による損傷や脱落など招くことなく円滑に行
うことができる。

パレット供給後、各パレットは、その一側面が振分けガ
イド体のガイド面により案内されるとともに他側面がガ
イド装置により案内されながら、コンベヤ上を前後方向
に円滑に搬送される。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は全体の側面
図、第２図は同要部の正面図、第３図は要部の一部切欠
き正面図、第４図は同一部切欠き側面図、第５図は要部
の概略側面図、第６図〜第８図は作用を説明する概略側
面図である。 １，２…ローラコンベヤ、３Ａ，３Ｂ…コンベヤ部、４
…搬送方向、５…本体フレーム、12…ガイドレール、13
A,13B…支持枠、21…ローラ軸、22,22a…遊転ローラ、2
4…支軸、27…スプロケット、28…伝動ローラ、29…エ
アシリンダ装置、31…伝動装置、32…駆動チエン、36…
モータ、37…搬送経路、38,38a〜38f…荷、39…パレッ
ト、39a…フォーク挿入空間、41…弁装置、46…在荷検
出装置、48…作動用回路、50…棚枠、57…区画部、60…
振分けガイド体、62a…振分け傾斜面、63a…ガイド面、
64…ダブルフォーク、65…ダブルフォークリフト、66…
シングルフォーク、67…シングルフォークリフト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】前後方向に荷を搬送するコンベヤを左右一
   対並設し、これらコンベヤ間に山形状の振分けガイド体
   を配設し、この振分けガイド体に、左右方向にパレット
   を振分ける左右一対の振分け傾斜面と、前後方向に搬送
   されるパレットの一側面を案内する左右一対のガイド面
   とを形成し、上記両振分け傾斜面の上端部間を、同時に
   両コンベヤに卸される左右一対のパレットの間隔よりも
   狭く形成し、上記コンベヤに、前後方向に搬送されるパ
   レットの他側面を案内するガイド装置を設けたことを特
   徴とするパレット使用のコンベヤ装置。