JPH0281943A - エンジン制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はエンジン制御装置に関するものであり、特に、
データの検索を短時間で行うことにより、各ｆ−Ｊｉ演
算時間を短縮することのできるエンジン制御装置に関す
るものである。

（従来の技術） 自動車エンジンの出力、燃料経済性、排気ガス浄化率等
の向上を図るには、燃焼を左右する空燃比、点火時期、
排気ガス環流率等を、運転状態に応じて適性に制御する
必要がある。

この場合、各種センサにより入力された入力情報をデジ
タル信号の形で電子制御装置に加え、この信号に基づく
パラメータで予め記憶していたデータをデジタル信号の
形で検索し、読出し、この信号に基づいて各種アクチュ
エータを制御することが知られている。

前記データの検索手法として、例えば特公昭６３−１１
３０１７号公報には、エンジン回転数又は負荷の最大値
の方より検索を行う手法が示されている。この例によれ
ば、エンジン回転数又は負荷の大きな場合はどデータの
検索時間が短くなり、各種演算時間が短縮される。

（発明が解決しようとする課題） 上記した従来の技術は、次のような問題点を有していた
。

すなわち、例えば電子式燃料噴射装置の制御のように、
一定クランク角毎にテーブル検索が必要な制御では、前
記公報に記載された検索手法においては、エンジン回転
数の高いほうから検索が行われるので、本来検索時間の
短縮化が望まれるエンジン回転数の高い場合には、検索
時間が短縮され、都合が良い。

しかし、エンジン回転数が低い場合には検索に時間がか
かるので、多くの演算処理を行うことができない。

逆に、エンジン回転数の低いほうから検索を行う場合に
は、検索時間の短縮化が望まれるエンジン回転数が高い
場合において、検索時間が短縮されない。

本発明は、前述の問題点を解決するためになされたもの
であり、その目的は、エンジン回転数の高い場合及び低
い場合のいずれの場合においても、検索を短縮すること
のできるエンジン制御装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段及び作用）前記の問題点を
解決するために、本発明は、前回検索した値を今回の検
索の基準点として、検索を行うようにした点に特徴があ
る。

これにより、エンジン回転数の高い場合及び低い場合の
いずれの場合においても、検索を短縮することができる
。

（実施例） 以下に、図面を参照して、本発明を電子式燃料噴射装置
（インジェクタ）の燃料噴射量を決定する場合を例にと
って詳細に説明する。

第２図は本発明の一実施例のブロック図である。

第２図において、マイクロコンピュータ１は、周知のよ
うに入出力インターフェース２、ＣＰＵ３、ＲＯＭ４、
ＲＡＭ５及びそれらを接続する共通バス６より構成され
ている。

エンジン回転数Ｎｅを検出するエンジン回転数Ｎｅセン
サ（以下、Ｎｅセンサという）７、吸気管内負圧ｐｂを
検出する吸気管内負圧ｐｂセンサ（以下、ｐｂセンサと
いう）８、及びスロットル弁開度θｔｈを検出するスロ
ットル弁開度θｔｈセンサ（以下、θｔｈセンサという
）９は、前記マイクロコンピュータ１に接続されている
。

当該エンジンの各気筒に設けられたインジェクタ（第２
図においては、１１Ａ〜１１Ｃのみが示されている）は
駆動回路１０に、また該駆動回路１０は前記マイクロコ
ンピュータ１に接続されている。

第３図は本発明の一実施例の概略動作を示すフローチャ
ートである。

第３図において、まずステップＳ１では、各種センサ（
Ｎｅセンサ７、Ｐｂセンサ８、θｔｈセンサ９等）より
出力される制御パラメータを取り込む。

ステップＳ２においては、各インジェクタの燃料噴射量
（換言すれば、インジェクタの通電時間）ＴＩを検索す
る。この燃料噴射ｆｆ１Ｔｉは、エンジン回転数Ｎｃ及
び吸気管内負圧Ｐｂ、又はエンジン回転数ＮＯ及びスロ
ットル弁開度θｔｈをメモリパラメータとしてＰめマツ
プ内に記憶されている。

なお、前記マツプ内に、実際に検出されたエンジン回転
数Ｎｅ、吸気管内負圧Ｐｂ１又はスロットル弁開度θｔ
１１（制御パラメータ）に対応するメモリパラメータが
存在しない場合には、前記エンジン回転数Ｎｅ、吸気管
内負圧Ｐｂ５又はスロットル弁開度θｔｈに最も近いメ
モリパラメータを読出し、このデータを用いて読出され
た燃料噴射量を４点補間計算する。

燃料噴射ｆｆ１Ｔ１が検索されたならば、ステップＳ３
において、燃料噴射ｆｆｉ　Ｔ　Ｉに補正が行われて、
最終燃料噴射量が決定される。この燃料噴射量ＴＩの補
正は公知であるので、その説明は省略する。また、この
ステップＳ３の処理は省略されても良い。

ステップＳ４においては、決定された燃料噴射スでイン
ジェクタより燃料が噴射される。その後、当該処理はス
テップＳ１に戻る。

第４図はエンジン回転数及び吸気管内負圧をメモリパラ
メータとして燃料噴射量が記憶されたマツプの一例を示
す図表である。この図表においては、例えばＭｐ（０，
０）は、エンジン回転数Ｎ　ｅ（０）及び吸気管内負圧
Ｐｂ（０）に対応する燃料噴射量を示している。

この例においては、エンジン回転数Ｎｅ及び吸気管内負
圧ｐｂの区分点は、それぞれ１〜１５の１６点である。

すなわち、各区分点に対応するメモリパラメータはＮ　
ｃ（０）〜Ｎ０（１５）及びＰ　ＭＯ）〜Ｐ　ｂ（１５
）のそれぞれ１６点である。

この実施例においては、制御パラメータであるエンジン
回転数ＮｅがメモリパラメータＮｅ（ｍ）及びＮ　ｃ（
ａｔ＋１）の間にあり、かつ制御パラメータである吸気
管内負圧ｐｂがメモリパラメータｐｂ（ロ）及びＰｂ（
ｎ＋１）の間にある場合に、前記Ｎ　ｅ（ａｔ）及びＮ
ｅ（ｍａｌ）、ｊｌ１４びにＰｂ（ｎ）及びＰｂ（ｎ＋
１．）に対応する燃料噴射ｆｉ’ｔＭｐ（ｍ、ｎ）、Ｍ
ｐ（ｍ＋１．ｎ）、Ｍｐ（ｍ、ｎ＋１）及びＭｐ（ｍ＋
１．ｎ＋１）を検索し、それらの値を用いて４点補間計
算し、燃料噴射ｍを算出する。

すなわち、例えばエンジン回転数Ｎｅがメモリパラメー
タＮ　ｅ（１）及びＮｅ（２）の間にあり、かつ吸気管
内負圧ｐｂがメモリパラメータｐｂ（ｉ）及びＰｂ（２
）の間にある場合には、燃料噴射ｆｆｉＭｐ（１，１）
、Ｍｐ（２，ｌ）、Ｍｐ（１，２）及びＭｐ（２，２）
を検索し、それらの値を用いて４点補間計算し、燃料噴
射量を算出する。

ここで、各区分点の検索手法を説明する。

第５図はエンジン回転数ＮＯの区分点ｍの検索手法を示
すフローチャートである。

第５図において、まずステップＳＩＯにおいては、Ｎｏ
センサ７により検出される制御パラメータ、すなわちエ
ンジン回転数Ｎｅが人力される。

つぎにステップＳｌｌにおいては、前記エンジン回転数
Ｎｅが、前回のこの処理のステップ３１８で設定された
Ｎ８０以上であるか否かが判別される。

Ｎｅｏ以上である場合には、ステップＳ１２において、
前回のこの処理で検索された区分点ｍが、当該マツプの
最大区分点であるか否かが判別される。区分点ｍがマツ
プ最大値である場合には、該区分点ｍが検索されるべき
区分点であると判断され、またステップ３１８において
、Ｎｃ（ａｔ）がＮｅ。

に設定される。その後、当該処理は終了する。

前記ステップＳ１２において区分点ｍがマツプ最大値で
ないと判断された場合には、ステップＳ１３において、
エンジン回転数ＮｅがメモリパラメータＮｅ（ｍ料）よ
り小さいか否かが判別される。

Ｎｅ（＋＋＋＋１）より小さい場合においても、区分点
ｍが検索されるべき区分点であると判断され、その後、
当該処理はステップ５１ｇに移行する。

前記ステップＳ１３においてエンジン回転数ＮｅがＮｅ
（Ｉｌ＋１）より小さいと判別されなかった場合には、
ステップＳ１４において、区分点ｍに１が加算され、ス
テップＳ１２に戻る。

前記ステップＳｌｌにおいて、エンジン回転数ＮｅがＮ
ｅｏ以上であると判別されなかった場合には、ステップ
５１５において、前回のこの処理で検索された区分点ｍ
が、当該マツプの最小区分点であるか否かが判別される
。区分点ｍがマツプ最小値である場合には、該区分点ｍ
が検索されるべき区分点であると判断され、またステッ
プ３１８において、Ｎｅ（ｍ）がＮｅｏに設定される。

その後、当該処理は終了する。

前記ステップＳ１５において区分点ｍがマツプ最小値で
あると判別されなかった場合には、ステップ９１６にお
いて、区分点ｍから１が減算される。

つぎにステップＳ１７において、エンジン回転数Ｎｃが
、メモリパラメータＮｃ（ａｔ）以上であるか否かが判
別される。Ｎ　ｃ（ｍ）以−Ｌである場合には、区分点
ｍが検索されるべき区分点であると判断され、その後、
当該処理は１８に移行する。

前記ステップＳ１７において、エンジン回転数ＮｅがＮ
ｅ（ｍ）以上であると判別されなかった場合には、当該
処理はステップＳ１５に戻る。

この第５図の処理を、さらに第６図を参照して説明する
。

第６図は第５図の検索手法を説明するための図であり、
横軸はエンジン回転数を示している。この第６図におい
ては、図を見易くするために、マツプのエンジン回転数
の区分点ｍは６つ（すなわち、メモリパラメータはＮ　
ｅ（０）　〜Ｎ　ｅ（５）の６種）であるものとする。

また、第６図において、制御パラメータであるエンジン
回転数Ｎｅが太線内にある場合には、その太線の端部に
ある黒丸で示されるメモリパラメータが検索されるもの
とする。

まず、前回の第５図の処理のステップＳＩＯで入力され
たエンジン回転数がＮＥＩ’であった場合、検索された
区分点ｍは２であり、メモリパラメータＮｅ（２）がＮ
ｅｏに設定される。

なお、当該車両のスタートスイッチが投入された直後に
は、第５図の処理を行う前に、第７図の処理が行われ、
区分点ｍが０（第７図のステップＳ６）に、またＮｅｏ
がＮｅ（０）　（第７図のステップＳ７）に設定される
。

さて、今回のステップＳＩＯの処理で、エンジン回転数
Ｎｅとして、それぞれ符号１０１〜１０５で示される数
値データが入力された場合を例にとって説明する。

（１）　？ｉ信号０１で示されるエンジン回転数Ｎｅが
入力された場合 エンジン回転数Ｎｅとして、符号１０１で示されるよう
に、メモリパラメータＮｅ（２）及びＮｃ（３）の間の
数値が入力された場合には、制御パラメータであるエン
ジン回転数ＮｏはＮｅｏより大きいから、第５図の処理
はステップＳｌｌから３１２に移行する。

また、区分点ｍは当該マツプの最大区分点ではないから
、ステップＳ１２の処理が終了した後は、ステップＳ１
３に移行する。

そして、ステップＳ１３においては、エンジン回転数Ｎ
ｅがメモリパラメータＮｅ（３）と比較される。エンジ
ン回転数ＮｅはＮｅ（３）より小さいから、当該処理は
ステップＳ１３から８１８に移行し、Ｎ　ｃ（２）がＮ
ｅｏに設定される。そして、当該処理は終了する。すな
わち、区分点ｍに変更はなく、２のままである。

（２）符号１０２で示されるエンジン回転数Ｎｅが人力
された場合 エンジン回転数Ｎｅとして、符号１０２で示されるよう
に、メモリパラメータＮｅ（３）及びＮｅ（４）の間の
数値が入力された場合には、エンジン回転数ＮｅはＮｅ
ｏより大きいから、第５図の処理はステップＳｌｌから
Ｓ１２に移行する。

また、区分点ｍは当該マツプの最大区分点ではないから
、ステップ５１２の処理が終了した後は、ステップＳ１
３に移行する。

そして、ステップＳ１３においては、エンジン回転数Ｎ
ｃがＮｏ（３）と比較される。符号１０２で示されるエ
ンジン回転数ＮｃはＮｏ（３）より大きいから、当該処
理はステップＳ１３から３１４に移行し、区分点ｍに１
が加算される。そして、ステップＳ１２に戻る。

区分点ｍすなわち３はマツプ最大値でないから、再びス
テップＳ１２から３１３に移行し、エンジン回転数Ｎｅ
がメモリパラメータＮｅ（４）と比較される。符号１０
２で示されるエンジン回転数ＮｅはＮｅ（４）より小さ
いから、当該処理はステップＳ１３から３１８に移行し
、Ｎ　ｅ（３）がＮｅＯに設定される。そして、当該処
理は終了する。すなわち、区分点ｍは、２から３に変更
される。

（３）符号１０３で示されるエンジン回転数ＮＱが人力
された場合 エンジン回転数Ｎｅとして、符号１０３で示されるよう
に、メモリパラメータＮｅ（５）以−１−の数値が入力
された場合には、エンジン回転数ＮｅはＮｅｏより大き
いから、第５図の処理はステップＳｌｌからＳ１２に移
行する。

また、区分点ｍ（すなわち２）は当該マツプの最大区分
点ではないから、ステップＳ１２の処理か終了した後は
、ステップ５１３４こ移行する。

ステップＳ１３、Ｓ１４及びＳ１２の処理を繰返し行い
、ステップＳ１４において区分点ｍが５に設定されたと
き、つぎのステップＳ１２の処理において、区分点ｍが
マツプ最大値であると判別され、当該処理はステップＳ
１８に移行する。そして、Ｎ　ｅ（５）がＮｅｏに設定
され、当該処理は終了する。すなわち、区分点ｍは、２
から５に変更される。

ステップＳ１７においては、エンジン回転数Ｎｅがメモ
リパラメータＮｅ（１）と比較される。符号１０４で示
されるエンジン回転数ＮｅはＮ　ｅ（１）より大きいか
ら、当該処理はステップＳ１７からＳ１８に移行し、Ｎ
　ｃ（１）かＮｅｏに設定される。そして、当該処理は
終了する。すなわち、区分点ｍは、２から１に変更され
る。

（４）符号１０４て示されるエンジン回転数Ｎｅが入力
された場合 エンジン回転数Ｎｅとして、符号１０４で示されるよう
に、メモリパラメータＮ　ｅ（１）及びＮｅ（２）の間
の数値が人力された場合には、エンジン回転数ＮｃはＮ
ｅｏより小さいから、第５図の処理はステップＳｌｌか
ら３１５に移行する。

また、区分点ｍは当該マツプの最小区分点ではないから
、ステップＳ１５の処理が終了した後は、ステップＳ１
６に移行する。

ステップ３１６においては、区分点ｍから１が減算され
る。

（５）符号１０５で示されるエンジン回転数Ｎｅが人力
された場合 エンジン同転数Ｎｅとして、符号１０５で示されるよう
に、メモリパラメータＮｅ（Ｑ）未満の数値か入力され
た場合には、エンジン回転数ＮｅはＮｅｏより小さいか
ら、第５図の処理はステップＳｌｌから８１５に移行す
る。

また、区分点ｍは当該マツプの最小区分点ではないから
、ステップＳ１５の処理が終了した後は、ステップ３１
６に移行する。

ステップＳ１６．Ｓ１７及びＳ１５の処理を繰返し行い
、ステップ８１６において区分点ｍが０に設定されたと
き、つぎのステップＳ１５の処理において、区分点ｍが
マツプ最小値であると判別され、当該処理はステップ８
１８に移行する。そして、Ｎ　ｅ（０）がＮｅｏに設定
され、当該処理は終了する。すなわち、区分点ｍは２か
ら０に変更される。

さて、前述の説明においては、制御／（ラメータ、すな
わち実際のエンジン回転数Ｎｅは、符号１０３及び１０
５て示されるように、メモリ＜ラメータの範囲以上のも
の、及び前記範囲未満のものが存在するものとした。し
たがって、ステ・ツブＳ１４又はＳ１７の処理が終了し
た後、ステ・ツブＳ１２又はＳ１５の処理に戻さないと
、前記範囲以上のエンジン回転数Ｎｃ、又は前記範囲未
満のエンジン回転数ＮＯが存在した場合に、第５図の処
理を終了できなくなる。つまり、ＮＣ（８）及びＮｃ（
−１）というメモリパラメータか存在しないからである
。

しかし、制御パラメータであるエンジン回転数ＮＯか必
すメモリパラメータの範囲内に存在するようにマツプを
構成しておけば、すなわち前述の例においては、Ｎｏ（
０）及びＮ　ｃ（５）の範囲内に必ず実際のエンジン回
転数Ｎｃか存在するように、さらに詳しくは前記範囲の
上限値以上のエンジン回転数Ｎｏ、及び前記範囲のド限
値未満のエンジン回転数Ｎｏが存在しないように、当該
マツプを構成しておけば、第５図に破線で示されたよう
に、前記ステップＳ１４又はＳ１７の処理が終了した後
、ステップ３１３又はＳ１６の処理に移行するようにし
ても良い。このように構成されることにより、区分点の
検索をさらに速く行うことができる。

またこの場合には、ステップ３１２及びＳ１５の処理は
省略されることができる。すなわち、ステップＳｌｌの
処理が終了した後は、直接ステップ５１３又は５１６の
処理に移行するようにしても良い。

さらに、ステップ３１８の処理を行わないで、ステップ
Ｓｌｌにおいて、エンジン回転数ＮＣをＮｅ（ｍ）と比
較するようにしても良い。

また、ステップＳ１４に示されたｍの加算処理は、ステ
ップＳ１２及びＳ１３の処理の間に行なうようにし、そ
してステップＳ１３においてエンジン回転数ＮｅがＮｅ
（ｆｆｉ）未満であるか否かを判別するようにしても良
い。この場合、エンジン回転数ＮｅがＮｅ（ｌｌｌｌ）
未満でないと判別された場合にはステップＳ１２に戻り
、Ｎｅ（ｍ）未満であると判別された場合には、ｍから
１を減算してステップ８１８に至るようにすれば良い。

同様に、ステップ３１６に示された処理は、ステップＳ
１７から３１５に至る部分において行うようにし、そし
てステップＳ１７において、エンジン回転数ＮｏがＮｃ
（ｍ−１）以上であるか否かを判別するようにしても良
い。この場合、エンジン回転数ＮＱがＮｃ（ｍ−１）以
−Ｌである５判別された場合には、ｍから１を減算して
ステップ３１８に至るようにすれば良い。

このようにエンジン回転数Ｎｅの区分点ｍが検索された
ならば、同様に吸気管内負圧ｐｂの区分点ｎを検索する
。

そして、前記区分点ｍ及びｍ＋１、並びに区分点ｒ１及
びｎ＋１、換言すれば、メモリパラメータＮ　ｃ（ｍ）
及びＮＯ（＋ｎ＋１）、：ｌＩ２びにメモリパラメータ
Ｐｂ（ｎ）及びＰ　ｂ（ｎ＋１）を用いて、燃料噴射量
Ｍり（０１，１１）、Ｍｐ（ｍ＋１．、ｎ）、Ｍｐ（ｍ
、ｎ＋１）及びＭｐ（ｍａｌ　、ｎ＋１）をマツプより
読み出す。そして、これらの値を用いて、実際のエンジ
ン回転数Ｎｅ及び吸気管内負圧ｐｂに対応する燃料噴射
ｍＴＩを４点捕間π１算する。

つぎに、４点補間計算の手法を簡単に説明する。

第８図は４点補間ＪＩ算を説明するための図である。

第８図において、まず前述した手法により、区分点ｍ及
びｍ＋１、並びにｎ及びｎ＋１か検索され、それらのデ
ータに対応する燃料噴射量Ｍｐ（ｍ、ｎ）　−Ｍ　Ｐ　
１　、Ｍｐ（ｍａｌ、ｎ）＝　Ｍ　Ｐ　２、Ｍｐ（ｍ、
ｎ＋１）−ＭＰ　３、及びＭ　ｐ（ｍ＋１　、ｎ１１）
　−Ｍ　Ｐ　４か設定されているものとする。

（１）まずＭＰＩ及びＰｖＩＰ２を結ぶ線上において、
（Ｎｅ　−Ｎｅ（ｍ））　　：　　（Ｎｅ（ｍａｌ）−
Ｎｅ　）の比率にあたる点Ａを求める。

（２）同様に、ＭＰ３及びＭＰ４を結ぶ線上においても
、　（Ｎｅ　−Ｎｅ（ｍ））　　：　　（Ｎｅ（ｍ＋１
）−Ｎｅ　）の比率にあたる点Ｂを求める。

（３）前記点Ａ及び点Ｂを結ぶ線上において、（Ｐｂ　
−Ｐｂ（ｎリ　：　　（Ｐｂ（ｎ＋１）−Ｐｂ　）の比
率にある点を求める。この点が、実際のエンジン回転数
Ｎｃ及び吸気管内負圧ｐｂに対応する燃料噴射ＱＴｉで
ある。

なお、前記（１）及び（２）において （Ｐｂ　−Ｐｂ（ｎ））　　＋　　（Ｐｂ（ｎ＋１）−
Ｐｂ　）の比率にある点を求め、前記（３）において （ＮＯ−Ｎｅ（ｍ））　　：　　（Ｎｅ（ｍａｌ）−Ｎ
ｅ　）の比率にあたる点を求めるようにしても同様であ
る。

第９図は本発明の一実施例の機能ブロック図である。

第９図において、まず、Ｎｅセンサ７及びＮｅ。

記憶手段２１は、Ｎｅ≧Ｎｅｏ判別手段２２に接続され
ている。このＮｅ≧Ｎｅｏ判別手段２２は、Ｎｅセンサ
７及びＮｅｏ記憶手段２１より出力されるエンジン回転
数ＮｅがＮｅｏ以上であるか否かを判別する。エンジン
回転数ＮｅかＮｅｏ以上である場合には、マツプ最大値
判別手段２３が付勢される。

前記マツプ最大値′Ｆ１１別手段２３は、区分点ｍ　＝
ａ彷、Ｌ段３０に記憶された区分点ｍが当該マツプの最
大値であるか否かを判別する。区分点ｍがマツプ最大値
である場合には、区分点ｍがそのままマツプ及び４点補
間演算手段に出力される。

また、区分点ｍがマツプ最大値でない場合には、Ｎｃ　
＜　Ｎｃ（ｍ＋１）判別手段２４が付勢される。このＮ
Ｏ＜　Ｎｏ（ａ＋＋１）判別手段２４は、Ｎｅセンサ７
より出力されたエンジン回転数ＮＯが、後述するメモリ
パラメータ設定手段２９より出力されるＮｅ（ｍａｌ）
未満であるか否かを判別する。

エンジン回転数ＮｅがＮｅ（ｍａｌ）未満である場合に
は、区分点ｍがそのままマツプ及び４点捕間演算手段に
出力される。またエンジン回転数ＮｅがＮｏ（ｍａｌ）
未満でない場合には、区分点ｍ　７ＪＯｎ手段２５にお
いて、区分点ｍに１か加算され、該加算値が区分点ｍ記
憶手段３０に記憶される。そして、この区分点ｍを用い
て、マツプ最大値判別手段２３か再度付勢される。

区分点ｎ１がマツプ最大値でない場合には、ＮＯ＜　Ｎ
ｏ（ｍ＋１）判別手段２４が付勢される。このＮｅ　＜
　Ｎｅ（ｍ＋１）判別手段２４の処理は、前記区分点ｍ
記憶手段３０に記憶された区分点ｍに基づいてメモリパ
ラメータ設定手段２９で設定されたＮｅ（ｍａｌ）と、
Ｎｅセンサ７より出力されたエンジン回転数Ｎｅとを用
いて行われる。

このように、Ｎｅ≧Ｎｅｏ判別手段２２において、エン
ジン回転数ＮｅかＮ００以上であると判別された場合に
は、各手段２３．２４が順次付勢され、該各手段２３，
２４Ｌ７おいて、所定の判別が行われなかった場合には
、手段２５が付勢された後、再び手段２３．２４が順次
付勢される。すなわち、この場合には、各手段２３２４
及び２５が、２３．２４．２５．２３・・・というよう
に順次付勢される。

前＝ｉ３　Ｎ　ｅ≧Ｎｅｏ＊ｌＩ別手段２２において、
エンジン回転数ＮｅがＮ００以上でｔ塚いと判別された
場合には、マツプ最小値判別手段２６が付勢される。

このマツプ最小値判別手段２δは、区分点ｍ記憶手段３
０に記憶された区分点ｍが当該マツプの最小値であるか
否かを判別する。区分点ｍがマツプ最小値である場合に
は、区分点ｍがそのままマツプ及び４点捕間演算手段に
出力される。

また、区分点ｍが最小値でない場合には、区分点ｍ減算
手段２７において、区分点ｍから１が減算され、該減算
値が区分点ｍ記憶手段３０に記憶される。

この後、区分点ｍ記憶手段３０からは区分点ｍかメモリ
パラメータ設定手段２９に出力される。

メモリパラメータ設定手段２９は、人力された区分点ｍ
よりメモリパラメータＮｅ（ｍ＞を設定し、；ｆＮａ（
ｍ）をＮｅｏ記憶手段２１及びＮｅ≧Ｎｅ（ｍ）判別手
段２８に出力する。

Ｎｏ≧ＮＯ（ｍ）判別手段２８は、前記Ｎｅセンサ７よ
り出力きれた工°ノジン回転数Ｎｅが、前記メモリパラ
メータ設定手段２９より出力されたＮｏ（ａ＋）以」二
であるか占かを判別し、Ｎｃ（ｍ）以上である場合には
、区分点ｍ記憶手段３ｏに記憶された区分点ｍがそのま
まマツプ及び４点捕開演算手段に出力される。また、Ｎ
ｅ（ｍ）以上でない場合には、マツプ最小値判別手段２
６が再度付勢され、区分点ｍ記憶手段３０に記憶された
区分点ｍが当該マツプの最小値であるか否かが判別され
る。

このように、Ｎｅ≧Ｎｅｏ判別手段２２において、エン
ジン回転数ＮｅがＮ００以上であると判別されなかった
場合には、手段２６が付勢され、該手段２６において所
定の判別が行われながった場合には、手段２７が付勢さ
れた後、手段２８が付勢される。そして、この手段２８
においても所定の判別が行われなかった場合には、再び
手段２６が付勢される。すなわち、この場合には、各手
段２６゜２７及び２８が、２６．　２７．　２８．　２
６・・・というようにｒａａ次付勢される。

そり、て、今回、記憶手段２１及び３ｏに記憶されたＮ
ｅｏ及びｍは、次回の検索時に出力される。

なお、当該処理の開始時には、区分点ｍＪ［ｌ！憶手段
３０ｆ″は０が記憶されていて、また前記Ｎｅｏ記憶乎
段２１には、Ｎｅｏが記憶されているものとする。

第１図は前記実施例の変形例の機能ブロック図である。

第１図において、第９図と同一の符号は、同−又は同等
部分をあられしている。

第１図において、ます、Ｎｅセンサ７及びメモリパラメ
ータ設定手段２９は、Ｎｅ≧Ｎｅ（ｍ）判別手段２２Ａ
に接続されている。このＮｅ≧Ｎｃ（ｍ）判別手段２２
Ａは、Ｎｅセンサ７より出ツノされるエンジン回転数Ｎ
ｅがメモリパラメータ設定手段２９より出力されるＮＯ
（ｍ）以上であるが否かを判別する。エンジン回転数Ｎ
ｃがＮ　ｃ（ｍ）以上である場合には、ＮＯ＜　Ｎｏ（
ａ＋＋１）判別手段２４が付勢される。

前記Ｎｅ　＜　Ｎｏ（ｍａｌ）判別手段２４は、Ｎｅセ
ンサ７より出力されるエンジン回転数Ｎｅが、メモリパ
ラメータ設定手段２９より出力されるＮｅ（ｍ＋１）未
満であるか否かを判別する。エンジン回転数ＮＯがＮ　
ｃ（ｍ＋１）未満である場合には、区分点ｍ記憶手段３
０内に記憶された区分点ｍがそのままマツプ及び４点補
間演算手段に出力される。

前記Ｎ　ｃ　＜　Ｎ　ｃ（ａ＋＋１）判別手段２４にお
いて、エンジン回転数ＮｅがＮ　ｅ（ｍ＋１）未満であ
ると判別されなかった場合には、区分点ｍ加算手段２５
において、区分点ｍに１が加算され、該加算値が区分点
ｍ記憶手段３０に記憶される。この区分点ｍはメモリパ
ラメータ設定手段２９に入力される。そして、再びＮｅ
　＜　Ｎｅ（ｆｆｌａｌ）判別手段２４が付勢される。

前記Ｎｅ≧Ｎｅ（ｍ）判別手段２２Ａによりエンジン回
転数ＮｅがＮｅ（ｍ）以上である場合と判別されなかっ
た場合には、区分点ｍ減算手段２７が付勢され、区分点
ｍより１が減算される。この減算値は区分点ｍ記憶手段
３０に記憶される。

そして、前記区分点ｍを用いてメモリパラメータ設定手
段２９によりＮＯ（＋ａ）に設定された後、っぎにＮｅ
≧Ｎｃ（＋ｎ）判別手段２８か付勢される。このＮｅ≧
Ｎｅ（ｍ）判別手段２８は、前記Ｎｅ（ｍ）及びＮｅセ
ンサ７より出力されたエンジン回転数Ｎｅを用いて、該
エンジン回転数ＮｅがＮｅ（ｍ）以上であるか否かを判
別する。エンジン回転数ＮｅがＮｅ（ｍ）以上であると
判別された場合には、区分点ｍ記憶手段３０が付勢され
て、該区分点ｍ記憶手段３０内に記憶された区分点ｍが
マツプ及び４点補間演算手段に出力される。

エンジン回転数ＮｅかＮ　ｅ（ｍ）以上であると判別さ
れなかった場合には、再び区分点ｍ減算手段２７か付勢
される。

なお、第９図に関して前述したのと同様に、当該処理の
開始時には、区分点ｍ記憶手段３０には０か５己憶され
ているものとする。

さて、前記実施例では、エンジン回転数Ｎｅを制御パラ
メータとしてマツプ検索を行い、インジェクタから噴射
されるべき燃料の燃料噴射層設定を行う場合を例にとっ
て説明したが、エンジン回転数Ｎｅ以外のデータを制御
パラメータとしてマツプ検索を行い、燃料噴射量制御以
外のエンジン制御（例えば点火制御）を行う場合につい
ても、本発明は適用可能であることは当然である。

（発明の効果） 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、次の
ような効果が達成される。

（１）前回検索した区分点を今回の区分点の検索の基弗
点とするようにすることにより、エンジン回転数の高い
場合及び低い場合のいずれの場合においても、検索を短
縮することができる。

したがって、従来のマイクロコンピュータと同一のマイ
クロコンピュータを用いる場合には、エンジン回転数の
高低にかかわらす極めて多くの処理を行うことができる
。

さらに、従来の制御と同一の処理を行う場合には、処理
速度がさほど速くない安価なマイクロコンピュータを用
いることができる。

（２）さらに、当該車両が定速走行している場合には、
検索時間がさらに短縮され、この結果、当該巾両等の処
理をさらに多数行うことができる。

４　図面の簡Ｉｌｔ　ｆ上説明 第１図は本発明の一実施例の変形例の機能ブロツク図で
ある。

第２図は本発明の一実施例のブロック図である。

第３図は本発明の一実施例の概略動作を示すフローチャ
ートである。

第４図はエンジン回転数ＮＯ及び吸気管内負圧ｐｂをパ
ラメータとして燃料噴射量が記憶されたマツプの一例を
示す図表である。

第５図はエンジン回転数ＮＯの区分点ｍの検索手法を示
すフローチャートである。

第６図は第５図の検索手法を説明するだめの図である。

第７図は区分点ｍ及びＮｅｏの初期化ルーチンを示すフ
ローチャートである。

第８図は４点袖間計算を説明するための図である。

第９図は本発明の一実施例の機能ブロック図である。

１・・・マイクロコンピュータ、７・・・Ｎｅセンサ、
８・・・ｐｂセンサ、９・θｔｈセンサ、２２Ａ・・・
ＮＯ≧Ｎｃ（ｍ）判別手段、２４　・＝　Ｎ　ｃ　＜　
Ｎ　ｃ（ｍ＋１）判別手段、２５・・・区分点ｍ加算手
段、２７・・・区分点ｍ減算手段、２ｇ−＝Ｎｃ≧Ｎｏ
（Ｉｌｌ）判別手段、２９・・メモリパラメータ設定手
段、３０・・・区分点ｍ記憶手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）制御パラメータに対する制御情報を予め制御マッ
   プ内に記憶しておき、制御パラメータを検出手段で検出
   し、前記制御パラメータに基づいて前記制御マップを検
   索し、該検索により得られた制御情報に基づいて制御信
   号を出力回路にセットし、セットされた制御信号に基づ
   いてアクチュエータを駆動し、エンジンを制御するエン
   ジン制御装置であって、 前回検出された制御パラメータに対応する区分点を記憶
   する区分点記憶手段と、 今回検出された制御パラメータ、及び前記区分点記憶手
   段内に記憶された区分点に対応するメモリパラメータを
   比較するパラメータ比較手段とを具備し、 前記パラメータ比較手段の出力に応じて、前記区分点か
   ら順次、今回検出した制御パラメータに対応する区分点
   を検索することを特徴とするエンジン制御装置。