JPH0282488U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0282488U JPH0282488U JP15993488U JP15993488U JPH0282488U JP H0282488 U JPH0282488 U JP H0282488U JP 15993488 U JP15993488 U JP 15993488U JP 15993488 U JP15993488 U JP 15993488U JP H0282488 U JPH0282488 U JP H0282488U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- airtight space
- hand
- gripping
- air passage
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000012528 membrane Substances 0.000 claims description 3
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims 2
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
第１図は実施例１を示す一部切欠正面図、第２
図は同平面図、第３図はアームの把持ハンド嵌合
構造を示す説明図、第４図は実施例２を示す一部
切欠正面図である。 １：把持器、２：気密空間、３：膜体、４：空
気路、５：嵌合部、１２：空気接続口、１３：係
止溝、１７：アーム、１８：嵌合凹部、１９：ロ
ツクピン、２０：シリンダー。
図は同平面図、第３図はアームの把持ハンド嵌合
構造を示す説明図、第４図は実施例２を示す一部
切欠正面図である。 １：把持器、２：気密空間、３：膜体、４：空
気路、５：嵌合部、１２：空気接続口、１３：係
止溝、１７：アーム、１８：嵌合凹部、１９：ロ
ツクピン、２０：シリンダー。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 中央を開口した環状の気密空間を有する把
持器において、その気密空間の内側壁を変形又は
伸縮自在な膜体で形成し、同気密空間に空気を注
入排出する空気路を設けたことを特徴とする把持
ハンド。 (2) 外側に環状の気密空間を有する把持器にお
いて、その気密空間の外側壁を変形又は伸縮自在
な膜体で形成し、同気密空間に空気を注入排出す
る空気路を設けたことを特徴とする把持ハンド。 (3) 把持ハンドがこれを取付けたアームと脱着
自在で、しかもハンドをアームに装着した状態で
ハンドの空気路がアーム側空気路と接続される構
造の請求項１又は２記載の把持ハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15993488U JPH0282488U (ja) | 1988-12-07 | 1988-12-07 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15993488U JPH0282488U (ja) | 1988-12-07 | 1988-12-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0282488U true JPH0282488U (ja) | 1990-06-26 |
Family
ID=31441576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15993488U Pending JPH0282488U (ja) | 1988-12-07 | 1988-12-07 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0282488U (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60207789A (ja) * | 1984-03-31 | 1985-10-19 | 横浜ゴム株式会社 | ロボツトフインガ−装置 |
| JPS6141478B2 (ja) * | 1977-04-05 | 1986-09-16 | Sony Corp |
-
1988
- 1988-12-07 JP JP15993488U patent/JPH0282488U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6141478B2 (ja) * | 1977-04-05 | 1986-09-16 | Sony Corp | |
| JPS60207789A (ja) * | 1984-03-31 | 1985-10-19 | 横浜ゴム株式会社 | ロボツトフインガ−装置 |