JPH0282694U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0282694U JPH0282694U JP16273688U JP16273688U JPH0282694U JP H0282694 U JPH0282694 U JP H0282694U JP 16273688 U JP16273688 U JP 16273688U JP 16273688 U JP16273688 U JP 16273688U JP H0282694 U JPH0282694 U JP H0282694U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- underwater vehicle
- towing
- unmanned underwater
- towed
- attached
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 5
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す全体側面図で
ある。第２図は従来の曳航体巻取装置の一例を示
す全体側面図である。 １……母船、２……無人潜水機、３……曳航体
、４……二次ケーブル、５……二次ケーブル巻取
ドラム制御装置、６……二次ケーブル巻取ドラム
、７……レスポンダー、８……受波器、９……距
離検出器、１０……テレビカメラ、１１……テレ
ビカメラモニター、１２……オペレレーター、１
３……一次ケーブル、１４……通信制御線。
ある。第２図は従来の曳航体巻取装置の一例を示
す全体側面図である。 １……母船、２……無人潜水機、３……曳航体
、４……二次ケーブル、５……二次ケーブル巻取
ドラム制御装置、６……二次ケーブル巻取ドラム
、７……レスポンダー、８……受波器、９……距
離検出器、１０……テレビカメラ、１１……テレ
ビカメラモニター、１２……オペレレーター、１
３……一次ケーブル、１４……通信制御線。
Claims (1)
- 水中曳航体の曳航索を水中で巻取り収納する方
式の無人潜水機において、レスポンダー又はトラ
ンスポンダー等の発音体を上記曳航体に取付け、
上記曳航体の収納時に、上記無人潜水機に取付け
た受波器で上記の発音体からの信号を受信するこ
とにより、連続的に両者間の距離を測定して、上
記曳航体の接近速度を検出し、これに基づいて上
記曳航索の巻取ドラムの回転速度を制御すること
を特徴とする無人潜水機用曳航体巻取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16273688U JPH0282694U (ja) | 1988-12-15 | 1988-12-15 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16273688U JPH0282694U (ja) | 1988-12-15 | 1988-12-15 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0282694U true JPH0282694U (ja) | 1990-06-26 |
Family
ID=31446834
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16273688U Pending JPH0282694U (ja) | 1988-12-15 | 1988-12-15 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0282694U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015009642A (ja) * | 2013-06-28 | 2015-01-19 | 日立Ｇｅニュークリア・エナジー株式会社 | 水中移動体制御システム及び水中移動体の制御方法 |
| JP2017161390A (ja) * | 2016-03-10 | 2017-09-14 | 学校法人早稲田大学 | 水底用電磁探査システム及びこれを用いた探査方法 |
-
1988
- 1988-12-15 JP JP16273688U patent/JPH0282694U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015009642A (ja) * | 2013-06-28 | 2015-01-19 | 日立Ｇｅニュークリア・エナジー株式会社 | 水中移動体制御システム及び水中移動体の制御方法 |
| JP2017161390A (ja) * | 2016-03-10 | 2017-09-14 | 学校法人早稲田大学 | 水底用電磁探査システム及びこれを用いた探査方法 |
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