JPH0283106A - せん孔及び/又は衝撃工具用駆動装置及び電動せん孔装置 - Google Patents
せん孔及び/又は衝撃工具用駆動装置及び電動せん孔装置Info
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野]
本発明は、せん孔(ドリル加工)及び/又は衝撃工具用
の駆動装置に関する。この装置は、必要に応じ工具用ス
ピンドルをハウジング内に回転自在に設け、このスピン
ドルの一端部に工具を固定し得るように構成すると共に
、その他端部を、案内路に従いハウジング内を往復運動
可能な衝撃体に接近し得るように構成し、また伝動装置
を介し工具用スピンドルを回転駆動及び/又は衝撃体を
往復運動駆動する回転可能な駆動軸を設け、この駆動軸
の回転運動を変換して駆動部材を往復運動させる運動変
換手段を伝動装置に設け、駆動部材を、非直線ばね特性
を有する弾性部材を介して衝撃体に連結した構成を有す
る駆動装置である。
の駆動装置に関する。この装置は、必要に応じ工具用ス
ピンドルをハウジング内に回転自在に設け、このスピン
ドルの一端部に工具を固定し得るように構成すると共に
、その他端部を、案内路に従いハウジング内を往復運動
可能な衝撃体に接近し得るように構成し、また伝動装置
を介し工具用スピンドルを回転駆動及び/又は衝撃体を
往復運動駆動する回転可能な駆動軸を設け、この駆動軸
の回転運動を変換して駆動部材を往復運動させる運動変
換手段を伝動装置に設け、駆動部材を、非直線ばね特性
を有する弾性部材を介して衝撃体に連結した構成を有す
る駆動装置である。
上述した種類の装置が、本願出願人名義の欧州特許出願
第84201720.4号に既に開示されている。
第84201720.4号に既に開示されている。
本発明は、上記装置における運動変換手段及び弾性部材
の両者につき、それらの構造を簡易化し、それらの小型
化及び軽量化を実現することをその目的とする。
の両者につき、それらの構造を簡易化し、それらの小型
化及び軽量化を実現することをその目的とする。
本発明により改良の行われた駆動装置は、駆動部材を、
駆動軸又はそれに連結した他の軸に対し90°から偏っ
た角度でこの駆動軸又は他の軸に取付けたこと及び弾性
部材が駆動部材に接続させた板状の部材からなり、この
部材に衝撃体に係合する連結手段を設けたことを特徴と
する。
駆動軸又はそれに連結した他の軸に対し90°から偏っ
た角度でこの駆動軸又は他の軸に取付けたこと及び弾性
部材が駆動部材に接続させた板状の部材からなり、この
部材に衝撃体に係合する連結手段を設けたことを特徴と
する。
駆動部材を、それに組合わせ構成される軸に直接的に取
付けたことにより、特に運動変換機構が簡易化されまた
小型化される。また、通勤行程毎の衝撃エネルギを不充
分なものとしてしまうおそれなしに往復運動の頻度を著
しく増大させることが可能となり、この結果、後述する
本発明の成る実施例において衝撃効果を著しく向上させ
ることが可能となる。
付けたことにより、特に運動変換機構が簡易化されまた
小型化される。また、通勤行程毎の衝撃エネルギを不充
分なものとしてしまうおそれなしに往復運動の頻度を著
しく増大させることが可能となり、この結果、後述する
本発明の成る実施例において衝撃効果を著しく向上させ
ることが可能となる。
本発明の好ましい1実施例において、連結手段は、板状
の部材即ち弾性部材に固定され、衝撃体に形成した孔中
に突出する舌状部材からなる。この構成により、この実
施例においては衝撃体を小型化することが出来、従って
高頻度の往復運動が可能なものとすることが出来る。
の部材即ち弾性部材に固定され、衝撃体に形成した孔中
に突出する舌状部材からなる。この構成により、この実
施例においては衝撃体を小型化することが出来、従って
高頻度の往復運動が可能なものとすることが出来る。
衝撃体の孔の、通勤行程の方向の寸法を弾性部材の舌状
部材の寸法より大きくすることが有利であり、この構成
によれば弾性部材が比較的に硬質のものである場合にも
好ましい非直線ばね特性を得ることが出来る。
部材の寸法より大きくすることが有利であり、この構成
によれば弾性部材が比較的に硬質のものである場合にも
好ましい非直線ばね特性を得ることが出来る。
本発明の他の1実施例においては、ばね定数が弾性部材
のそれよりも小さな弾性板状部材が弾性部材に沿わせて
設けられる。この板状部材は、その運動の際に弾性部材
に対し大なり小なり緩衝作用をおよぼすので、これによ
り非直線ばね特性を得るこ上が出来る。
のそれよりも小さな弾性板状部材が弾性部材に沿わせて
設けられる。この板状部材は、その運動の際に弾性部材
に対し大なり小なり緩衝作用をおよぼすので、これによ
り非直線ばね特性を得るこ上が出来る。
駆動部材をモータの軸に直接取付ける場合には、この部
材のモータ側にクラッチを設けることが好ましく、この
構成によれば組立構造を簡易化し得るのみならず、モー
タの軸にかかる曲げ荷重を軽減させ得る。
材のモータ側にクラッチを設けることが好ましく、この
構成によれば組立構造を簡易化し得るのみならず、モー
タの軸にかかる曲げ荷重を軽減させ得る。
本発明は、更に、例えば上述した構成の衝撃機構であっ
て、衝撃力を、工具用スピンドルに連結される工具に直
接伝える構成の衝撃機構を備えた電動せん孔装置にも関
する。この目的のため、本発明によれば、工具用スピン
ドルに工具把持体を設け、それに工具軸部を回転不能に
固定する手段を受け、これと同時に駆動軸に関し工具が
軸方向に運動可能なように構成する。
て、衝撃力を、工具用スピンドルに連結される工具に直
接伝える構成の衝撃機構を備えた電動せん孔装置にも関
する。この目的のため、本発明によれば、工具用スピン
ドルに工具把持体を設け、それに工具軸部を回転不能に
固定する手段を受け、これと同時に駆動軸に関し工具が
軸方向に運動可能なように構成する。
以下、本発明の上記及び上記以外の構成特徴及び作用効
果を、多数の実施例につき詳細な説明を行うことにより
一層明らかとする。
果を、多数の実施例につき詳細な説明を行うことにより
一層明らかとする。
〔実施例]
添付図面において、参照符号1は電動穴あけ(ドリル)
機を示す。この機械は、公知のように、例えば集電型の
電動機即ちモータ2、その出力軸即ち駆動軸3と共に作
動を行う二段歯車運転の型の伝動装置4及び工具用スピ
ンドル5を有する。このスピンドル5の自由端部に、工
具(図示せず)を適宜方法により固定し得る。
機を示す。この機械は、公知のように、例えば集電型の
電動機即ちモータ2、その出力軸即ち駆動軸3と共に作
動を行う二段歯車運転の型の伝動装置4及び工具用スピ
ンドル5を有する。このスピンドル5の自由端部に、工
具(図示せず)を適宜方法により固定し得る。
スピンドル5の反対側即ち内方の端部の延長部位に、す
べり軸受7を介しハウジング1内を前後に滑動自在な衝
撃体6が設けられている。この衝撃体6を往復運動させ
る駆動は、弾性部材9と組合わせ構成された駆動部材8
により行い得るようになっているが、以下この駆動の構
成及び作用につき詳説する。
べり軸受7を介しハウジング1内を前後に滑動自在な衝
撃体6が設けられている。この衝撃体6を往復運動させ
る駆動は、弾性部材9と組合わせ構成された駆動部材8
により行い得るようになっているが、以下この駆動の構
成及び作用につき詳説する。
この点に関し、手動工具の公知の構成において、ハウジ
ング1には握り部10が設けられ、それにスイッチ11
が取付けられていて、その操作によりモータ2の付勢及
び消勢の切換えを行うようになっているが、このような
スイッチ11の作動及び機能は本発明の1部をなすもの
ではなくまた公知であることを断っておく。これは、ま
た伝動装置4を介し工具用スピンドルの駆動を行うため
のモータ2の基本的な作動についても同様である。
ング1には握り部10が設けられ、それにスイッチ11
が取付けられていて、その操作によりモータ2の付勢及
び消勢の切換えを行うようになっているが、このような
スイッチ11の作動及び機能は本発明の1部をなすもの
ではなくまた公知であることを断っておく。これは、ま
た伝動装置4を介し工具用スピンドルの駆動を行うため
のモータ2の基本的な作動についても同様である。
さて、駆動部材8及び弾性部材9による衝撃体6の駆動
につき説明する。説明の都合上、第3図の一部断面拡大
部分図も参照する。
につき説明する。説明の都合上、第3図の一部断面拡大
部分図も参照する。
駆動部材8は伝動装置の中間軸12に支持されるのであ
るが、この支持の方法は駆動部材8の実施例が種々ある
ので、それに合わせて修正する。駆動部材8は、中間軸
12の中心線に関し90゜から偏った固定角度に設けら
れ、後に詳述する板状部材の形の弾性部材9もこの駆動
部材8と同様に、中間軸12の中心線に関し90°とは
異った角度に設ける。従って、中間軸12が回転すると
、弾性部材9を取付けた駆動部材8は、第1図において
実線により示される位置Aと破線にて示される位置Bの
間にわたる揺動運動を行う。
るが、この支持の方法は駆動部材8の実施例が種々ある
ので、それに合わせて修正する。駆動部材8は、中間軸
12の中心線に関し90゜から偏った固定角度に設けら
れ、後に詳述する板状部材の形の弾性部材9もこの駆動
部材8と同様に、中間軸12の中心線に関し90°とは
異った角度に設ける。従って、中間軸12が回転すると
、弾性部材9を取付けた駆動部材8は、第1図において
実線により示される位置Aと破線にて示される位置Bの
間にわたる揺動運動を行う。
弾性部材即ち板状部材9が駆動部材8に回転可能に取付
けられており、このためこの板状部材9はもっばら往復
運動のみを行い、他方駆動部材8は中間軸12と共に回
転することが理解されよう。駆動部材8と中間軸12の
接続はつめクラッチ式の軸継手によるものであり、一方
のつめ部材13が駆動部材8に固定されると共に他方の
つめ部材14がスリーブ19と共に滑動自在となってい
る。スリーブ19は内歯16の形成された通し穴を有し
ており、二〇内歯16に中間軸12の歯17が噛合う。
けられており、このためこの板状部材9はもっばら往復
運動のみを行い、他方駆動部材8は中間軸12と共に回
転することが理解されよう。駆動部材8と中間軸12の
接続はつめクラッチ式の軸継手によるものであり、一方
のつめ部材13が駆動部材8に固定されると共に他方の
つめ部材14がスリーブ19と共に滑動自在となってい
る。スリーブ19は内歯16の形成された通し穴を有し
ており、二〇内歯16に中間軸12の歯17が噛合う。
また、この歯17は工具用スピンドル5の歯車18と係
合する。中間軸12は肩部18′ も有しており、この
肩部18′ とスリーブ19の間に圧縮ばね15が設け
られている。
合する。中間軸12は肩部18′ も有しており、この
肩部18′ とスリーブ19の間に圧縮ばね15が設け
られている。
工具用スピンドル5は軸方向に成る程度滑動し得るよう
にハウジング1の軸受けに支承されており、従ってこの
スピンドル5が、第1図において矢印P、により示され
るように右方に押動されると、それと共に歯車18が右
方に移動し、スリーブ19を右方に滑動させ、つめクラ
ッチのつめ部材14を他方のつめ部材13と、従ってま
た駆動部材8と係合させることも理解されよう。
にハウジング1の軸受けに支承されており、従ってこの
スピンドル5が、第1図において矢印P、により示され
るように右方に押動されると、それと共に歯車18が右
方に移動し、スリーブ19を右方に滑動させ、つめクラ
ッチのつめ部材14を他方のつめ部材13と、従ってま
た駆動部材8と係合させることも理解されよう。
弾性を有する板状部材である弾性部材9は、入れ子穴を
有していて、そこに衝撃体6が運動自在に嵌込む。この
ため、衝撃体6には板状部材9を嵌込む切欠き20が形
成されていることを理解されたい。この切欠き20内に
板状部材即ち弾性部材9の舌状部材21を突出させてあ
り(第4図)、板状部材9が位置Aから位置Bへ、また
その逆方向へと往復運動を行うと、舌状部材21は切欠
き20の端面を押圧し、この結果衝撃体6が遅れを生じ
た状態で板状部材9の運動に追動する。板状部材9の行
程の寸法取りは、衝撃体6が工具用スピンドル5の自由
端部を反復打撃し、これによりつち打ち(ハンマ)効果
が得られるように行う。
有していて、そこに衝撃体6が運動自在に嵌込む。この
ため、衝撃体6には板状部材9を嵌込む切欠き20が形
成されていることを理解されたい。この切欠き20内に
板状部材即ち弾性部材9の舌状部材21を突出させてあ
り(第4図)、板状部材9が位置Aから位置Bへ、また
その逆方向へと往復運動を行うと、舌状部材21は切欠
き20の端面を押圧し、この結果衝撃体6が遅れを生じ
た状態で板状部材9の運動に追動する。板状部材9の行
程の寸法取りは、衝撃体6が工具用スピンドル5の自由
端部を反復打撃し、これによりつち打ち(ハンマ)効果
が得られるように行う。
次に、上述した駆動装置の作動につき説明を行う。
駆動軸3を回転させると、第1の歯車伝動装置を介して
中間軸12が回転させられ、この軸12が第2の歯車伝
動装置を介して歯車18を回転させ、またこれにより工
具用スピンドル5を回転させる。このスピンドル5に取
付けた工具を工作物に押し当てると、スピンドル5が押
動される。すると、中間軸12がハウジング1の内方に
押動され、つめクラッチのつめ部材13及び14が係合
して作動状態となり、板状部材即ち弾性部材9が往復運
動を行う。この結果、衝撃体6がハウジング1内で前後
に運動して工具用スピンドル5を反復打撃し、これによ
り回転と衝撃の両作用の組合わされた穴あけ作業が行わ
れることになる。
中間軸12が回転させられ、この軸12が第2の歯車伝
動装置を介して歯車18を回転させ、またこれにより工
具用スピンドル5を回転させる。このスピンドル5に取
付けた工具を工作物に押し当てると、スピンドル5が押
動される。すると、中間軸12がハウジング1の内方に
押動され、つめクラッチのつめ部材13及び14が係合
して作動状態となり、板状部材即ち弾性部材9が往復運
動を行う。この結果、衝撃体6がハウジング1内で前後
に運動して工具用スピンドル5を反復打撃し、これによ
り回転と衝撃の両作用の組合わされた穴あけ作業が行わ
れることになる。
上述した実施例においては、単に、弾性部材9として比
較的硬質の板状部材を採用することのみにより、非直線
ばね特性を得ている。
較的硬質の板状部材を採用することのみにより、非直線
ばね特性を得ている。
この点に関し、第2図は圧力と距離の間の関係曲線を示
す。この第2図において、弾性部材9のたわみ量(距離
)Sを横軸にとり、それらに関連する力(圧力)Kを縦
軸にとっである。
す。この第2図において、弾性部材9のたわみ量(距離
)Sを横軸にとり、それらに関連する力(圧力)Kを縦
軸にとっである。
弾性部材である板状部材9は通常の直線ばね特性を有す
るので、この特性は直線24にて示すことが出来る。こ
の直線は点Aで横軸Sに交差するが、この点Aは、線分
ABに相当する長さ寸法を有する切欠き20に関する板
状部材9の1位置を示す。この直線24は、第2図の座
標系の縦軸の左側部分で直線25に連なる。このようε
こ、直線24及び25にて示されるばね特性が段状とな
っているので、好ましい非直線ばね特性が得られるので
あり、この特性は、本発明による駆動装置が所期の特別
の作動を行う上で必要なものである。
るので、この特性は直線24にて示すことが出来る。こ
の直線は点Aで横軸Sに交差するが、この点Aは、線分
ABに相当する長さ寸法を有する切欠き20に関する板
状部材9の1位置を示す。この直線24は、第2図の座
標系の縦軸の左側部分で直線25に連なる。このようε
こ、直線24及び25にて示されるばね特性が段状とな
っているので、好ましい非直線ばね特性が得られるので
あり、この特性は、本発明による駆動装置が所期の特別
の作動を行う上で必要なものである。
板状部材9が上記のものより軟質である場合には、鎖線
24′及び25′により示されるような、−層傾斜度の
強いばね特性が得られる。
24′及び25′により示されるような、−層傾斜度の
強いばね特性が得られる。
本発明の成る実施例においては、第1図において符号2
6により示されるように、板状部材9に添えて第2の弾
性板状部材を設けることが有利であり得る。この第2の
板状部材26は第3図及び第4図にも示されているが、
板状部材9よりも可撓性の高いぼね特性を有しており、
従ってばね定数は一層小さい。線分ABの部分で、鎖線
24″及び25″で示されるばね特性が、例えば板状部
材9が作用状態となるまで続く。鎖線24“及び25“
はそれぞれ横軸Sに点C及びDで交差する。線分CDの
距離は、弾性部材と衝撃体6の切欠き20の間の隙間に
相当する。第2の板状部材26を設ける構成により、少
なくも線分BAと直線24の間の鋭い交差状態を一点鎖
線27で示されるような滑らかに変化する曲線状のもの
とすることが出来る。第2の板状部材26を、第1図及
び第3図において板状部材9の右側にも更に設けるなら
ば、第2図の座標系の縦軸の左側部分にも上記のものと
同様な曲線状の、点鎖線27′で示されるようなばね特
性を得ることが出来る。
6により示されるように、板状部材9に添えて第2の弾
性板状部材を設けることが有利であり得る。この第2の
板状部材26は第3図及び第4図にも示されているが、
板状部材9よりも可撓性の高いぼね特性を有しており、
従ってばね定数は一層小さい。線分ABの部分で、鎖線
24″及び25″で示されるばね特性が、例えば板状部
材9が作用状態となるまで続く。鎖線24“及び25“
はそれぞれ横軸Sに点C及びDで交差する。線分CDの
距離は、弾性部材と衝撃体6の切欠き20の間の隙間に
相当する。第2の板状部材26を設ける構成により、少
なくも線分BAと直線24の間の鋭い交差状態を一点鎖
線27で示されるような滑らかに変化する曲線状のもの
とすることが出来る。第2の板状部材26を、第1図及
び第3図において板状部材9の右側にも更に設けるなら
ば、第2図の座標系の縦軸の左側部分にも上記のものと
同様な曲線状の、点鎖線27′で示されるようなばね特
性を得ることが出来る。
第3図に示される実施例は、つめクラッチのつめ部材1
3及び14を有していないという点で第1図の実施例と
は異なる。この第3図の実施例においては、駆動部材8
は中間軸12に関し傾動可能な入れ子(ブシュ)の形と
なっており、この入れ子は、傾斜したスラスト表面29
を有すると共に中間軸12に固定されたつば部材28と
、これも傾斜したスラスト表面31を有し、中間軸12
に関し滑動自在なスリーブ30とによりはさみ支持され
ている。スラスト表面29及び31は相互に平行となっ
ている。
3及び14を有していないという点で第1図の実施例と
は異なる。この第3図の実施例においては、駆動部材8
は中間軸12に関し傾動可能な入れ子(ブシュ)の形と
なっており、この入れ子は、傾斜したスラスト表面29
を有すると共に中間軸12に固定されたつば部材28と
、これも傾斜したスラスト表面31を有し、中間軸12
に関し滑動自在なスリーブ30とによりはさみ支持され
ている。スラスト表面29及び31は相互に平行となっ
ている。
スリーブ30も、第1図の実施例につき先に説明したと
ころと同様に、圧縮ばね15の圧力に対して、歯車18
により右方に運動させ得るようになっている。歯車18
が右方に移動させられると、スラスト表面29及び31
が相互に接近させられ、駆動部材8が中間軸12に関し
90°から偏った姿勢に変位させられる。このため、板
状部材9が、先に記載したところと同様に、第1図に示
した位置A及びB間に傾動させられる。
ころと同様に、圧縮ばね15の圧力に対して、歯車18
により右方に運動させ得るようになっている。歯車18
が右方に移動させられると、スラスト表面29及び31
が相互に接近させられ、駆動部材8が中間軸12に関し
90°から偏った姿勢に変位させられる。このため、板
状部材9が、先に記載したところと同様に、第1図に示
した位置A及びB間に傾動させられる。
第3図の実施例による駆動装置の上記以外の作動の詳細
は、第1図の実施例の場合と同様である。
は、第1図の実施例の場合と同様である。
なお、第3図の実施例においては、板状部材9は、ラジ
アル玉軸受32により駆動部材8に取付けられているこ
とも理解されよう。また、このため、板状部材9は2個
の通常のばね座金33によりラジアル玉軸受32の外レ
ースに固定される。
アル玉軸受32により駆動部材8に取付けられているこ
とも理解されよう。また、このため、板状部材9は2個
の通常のばね座金33によりラジアル玉軸受32の外レ
ースに固定される。
第5A図、第5B図及び第6図は、衝撃体6のための駆
動機構の他の実施例を示す。既に記載したものと同一の
構成要素は同一の符号により示す。
動機構の他の実施例を示す。既に記載したものと同一の
構成要素は同一の符号により示す。
注目されたいのは、弾性部材としての弾性板状部材9の
形状である。この実施例において、第2の板状部材26
は用いられていないが、板状部材9は、比較的に小さな
ばね定数を得るように、曲り舌状部35が、この場合に
は2個隔設形成されている。これらの曲り舌状部35の
端部もまた衝撃体6の切欠き20内に突出させである。
形状である。この実施例において、第2の板状部材26
は用いられていないが、板状部材9は、比較的に小さな
ばね定数を得るように、曲り舌状部35が、この場合に
は2個隔設形成されている。これらの曲り舌状部35の
端部もまた衝撃体6の切欠き20内に突出させである。
本例においても、板状部材9は2個のばね座金33によ
りラジアル玉軸受の外レースにはさみ支持されている。
りラジアル玉軸受の外レースにはさみ支持されている。
ラジアル玉軸受は、中間軸12に関し傾動可能に構成さ
れた駆動部材8に固定されている。駆動部材8は、滑動
自在なスリーブ又はブシュ19により傾動させられるの
であるが、このスリーブ19には、駆動部材8のラジア
ル方向内方の案内表面36に係合する、ラジアル方向の
案内表面31’が形成されている。圧縮ばねの力を超え
てスリーブ19が右方に移動すると案内表面31′が案
内表面36に当接係合し、駆動部材8を傾動させる。こ
れにより、板状部材9が、中間軸12に関し90°から
偏った角度をなす状態となり、従って、既に記載したよ
うに、ふたつの位置A及びB(第1図)の間を前後に揺
動することが出来る。曲り舌状部35の端部は板状部材
9の面外にたわむので、比較的に小さなばね定数を得る
ことが出来、従って第2図において鎖線24′及び25
′にて示されるようなばね特性を得ることが出来る。
れた駆動部材8に固定されている。駆動部材8は、滑動
自在なスリーブ又はブシュ19により傾動させられるの
であるが、このスリーブ19には、駆動部材8のラジア
ル方向内方の案内表面36に係合する、ラジアル方向の
案内表面31’が形成されている。圧縮ばねの力を超え
てスリーブ19が右方に移動すると案内表面31′が案
内表面36に当接係合し、駆動部材8を傾動させる。こ
れにより、板状部材9が、中間軸12に関し90°から
偏った角度をなす状態となり、従って、既に記載したよ
うに、ふたつの位置A及びB(第1図)の間を前後に揺
動することが出来る。曲り舌状部35の端部は板状部材
9の面外にたわむので、比較的に小さなばね定数を得る
ことが出来、従って第2図において鎖線24′及び25
′にて示されるようなばね特性を得ることが出来る。
第5B図の実施例は、駆動部材8に対する板状部材9の
取付けに関し、第5A図の実施例と異なる。即ち、第5
B図の実施例においては、ラジアル玉軸受32は用いず
、その代りに軸方向のスラスト軸受37を用いており、
玉軸受39が、板状部材9と、駆動部材8の軸方向の壁
部40及び環41との間に設けられている。環41は、
ばね座金42により駆動部材8の小径部に取付けられて
いる。駆動部材8は、第5A図の実施例の場合と同様に
、図示の状態から右方に滑動可能なスリーブ19により
傾動させ得るようになっている。
取付けに関し、第5A図の実施例と異なる。即ち、第5
B図の実施例においては、ラジアル玉軸受32は用いず
、その代りに軸方向のスラスト軸受37を用いており、
玉軸受39が、板状部材9と、駆動部材8の軸方向の壁
部40及び環41との間に設けられている。環41は、
ばね座金42により駆動部材8の小径部に取付けられて
いる。駆動部材8は、第5A図の実施例の場合と同様に
、図示の状態から右方に滑動可能なスリーブ19により
傾動させ得るようになっている。
第7図及び第8図は、比較的に硬質の板状部材9と共に
、第4図に示した板状部材に比較し一層可撓性に富み、
特殊な形状に形成された弾性板状部材26を作用させる
構成例を示す。この構成によれば、第2図に示したばね
張力−たわみ特性図の点A及びBの部位における転移を
一層急激なものとすることが出来る。
、第4図に示した板状部材に比較し一層可撓性に富み、
特殊な形状に形成された弾性板状部材26を作用させる
構成例を示す。この構成によれば、第2図に示したばね
張力−たわみ特性図の点A及びBの部位における転移を
一層急激なものとすることが出来る。
この実施例において、駆動部材8は中間軸12に直接的
に取付けられた軸受輪43を有しており、その周囲に第
2の軸受輪44が設けられている。
に取付けられた軸受輪43を有しており、その周囲に第
2の軸受輪44が設けられている。
この軸受輪44には、軸受輪43の穴の中心線に対し傾
斜した中心線を有する外表面45が形成されている。こ
の構成により、外表面45上に設けたラジアル玉軸受3
2は中間軸12に関し傾斜姿勢となり、また第5A図の
場合と同様に取付けられる板状部材9も同様に傾斜姿勢
となる。
斜した中心線を有する外表面45が形成されている。こ
の構成により、外表面45上に設けたラジアル玉軸受3
2は中間軸12に関し傾斜姿勢となり、また第5A図の
場合と同様に取付けられる板状部材9も同様に傾斜姿勢
となる。
この実施例においては、中間軸12と駆動部材8の間の
つめクラッチがない。衝撃体6のつち打ち作動を必要と
しない場合には、例えばピン6′をすべり軸受7に形成
した穴より衝撃体6に差込み、それを第7図に示す状態
に固定することが可能である。
つめクラッチがない。衝撃体6のつち打ち作動を必要と
しない場合には、例えばピン6′をすべり軸受7に形成
した穴より衝撃体6に差込み、それを第7図に示す状態
に固定することが可能である。
第9図は、衝撃体6をハウジング1内の滑動支持部材に
より支承する代りに、それを2枚のばね板46により、
いわば吊り支承した実施例を示す。各ばね板46の下端
部は、ハウジング1の支持部47に固定する。また、各
ばね板46の上方の自由端部は衝撃体6に固定する。第
9図において右方及び左方に向う衝撃体6の変位は、そ
の並進運動となるが、第9図にはこの運動の1終端位置
、即ち衝撃体6が工具用スピンドル5の自由端部に当接
した位置が示されている。
より支承する代りに、それを2枚のばね板46により、
いわば吊り支承した実施例を示す。各ばね板46の下端
部は、ハウジング1の支持部47に固定する。また、各
ばね板46の上方の自由端部は衝撃体6に固定する。第
9図において右方及び左方に向う衝撃体6の変位は、そ
の並進運動となるが、第9図にはこの運動の1終端位置
、即ち衝撃体6が工具用スピンドル5の自由端部に当接
した位置が示されている。
この実施例においては、衝撃体6に切欠きは設けられて
おらず、隔設状態で2個の突起部20’が設けられてい
る。これらの突起部20′及び20′の間に板状部材9
の舌状部材21を突出させることが出来る。この実施例
においてはまた、板状部材9の両側に弾性板状部材26
が設けられている。板状部材9及び26の形状は、先に
記載しまた図示したものと同様のものであって良いこと
は明らかであろう。また、これらの板状部材9及び26
の取付は方法も既に記載した実施例の場合と同様であっ
て良い。
おらず、隔設状態で2個の突起部20’が設けられてい
る。これらの突起部20′及び20′の間に板状部材9
の舌状部材21を突出させることが出来る。この実施例
においてはまた、板状部材9の両側に弾性板状部材26
が設けられている。板状部材9及び26の形状は、先に
記載しまた図示したものと同様のものであって良いこと
は明らかであろう。また、これらの板状部材9及び26
の取付は方法も既に記載した実施例の場合と同様であっ
て良い。
更に、駆動部材8の駆動のための中間軸12の、モータ
2の出力軸又は駆動軸3への接続は、第1の伝動装置を
介してではなく、嵌合い継手48により行われており、
このため中間軸12はモータ2の出力軸と同一の回転速
度を有する。嵌合い継手48は、第1のモータ軸受49
の部位に設け、中間軸12の取外しを要さずにモータ2
の組付は及び取外しを行い得るように構成する。
2の出力軸又は駆動軸3への接続は、第1の伝動装置を
介してではなく、嵌合い継手48により行われており、
このため中間軸12はモータ2の出力軸と同一の回転速
度を有する。嵌合い継手48は、第1のモータ軸受49
の部位に設け、中間軸12の取外しを要さずにモータ2
の組付は及び取外しを行い得るように構成する。
第10図は、衝撃体6が工具用スピンドル5に形成した
軸方向のめくら穴50内に案内されるようにした実施例
を示す。このめくら穴50外に突出する衝撃体6の端部
分に切欠き20を設け、そこに板状部材9の舌状部材2
1を突出させる。板状部材9は、その中央部分で折曲げ
られてスリーブ部51を形成しており、そこに溝52が
形成されている。この溝52と、駆動部材に形成した溝
54の間に玉軸受52が設けられている。駆動部材8は
、間隔をおいて設けられた2個のラジアル玉軸受55を
介しモータ2からの駆動軸3に直接取付けられている。
軸方向のめくら穴50内に案内されるようにした実施例
を示す。このめくら穴50外に突出する衝撃体6の端部
分に切欠き20を設け、そこに板状部材9の舌状部材2
1を突出させる。板状部材9は、その中央部分で折曲げ
られてスリーブ部51を形成しており、そこに溝52が
形成されている。この溝52と、駆動部材に形成した溝
54の間に玉軸受52が設けられている。駆動部材8は
、間隔をおいて設けられた2個のラジアル玉軸受55を
介しモータ2からの駆動軸3に直接取付けられている。
駆動軸3の端部には歯17が形成されており、それが歯
車1日と噛合うようになっている。これと同様に、歯1
日はつめクラッチの滑動自在なつめ部材14とも係合し
、またつめ部材14は駆動部材8の方のつめ部材又はク
ラッチ部材13と係合する。つめクラッチのつめ部材又
はクラッチ部材14は、適宜手段、例えば駆動手段55
により左右に移動させ、駆動軸3と駆動部材8とを連結
させること及びそれらの連結を、・イ除させることが可
能である。
車1日と噛合うようになっている。これと同様に、歯1
日はつめクラッチの滑動自在なつめ部材14とも係合し
、またつめ部材14は駆動部材8の方のつめ部材又はク
ラッチ部材13と係合する。つめクラッチのつめ部材又
はクラッチ部材14は、適宜手段、例えば駆動手段55
により左右に移動させ、駆動軸3と駆動部材8とを連結
させること及びそれらの連結を、・イ除させることが可
能である。
更に、歯車18と工具用スピンドル5の間には玉継手の
形のすべり継手の設けられていることも理解されよう。
形のすべり継手の設けられていることも理解されよう。
歯車18は固定環56及び57の間で回転自在に設けら
れている。工具用スピンドル5の外表面及び滑動環58
の内表面の両者にスプライン(縦せん)が形成されてい
るため、固定環に一端部が当接している一群の皿状のば
ね座金59により、滑動環58を歯車18の左側面の方
向に押動させ得る。歯車18の中に球体60が収容され
ているが、各球体60は、歯車18に設けられたそれぞ
れの室内に押込められている。なお、滑動環58には球
体支承くぼみが形成されている。
れている。工具用スピンドル5の外表面及び滑動環58
の内表面の両者にスプライン(縦せん)が形成されてい
るため、固定環に一端部が当接している一群の皿状のば
ね座金59により、滑動環58を歯車18の左側面の方
向に押動させ得る。歯車18の中に球体60が収容され
ているが、各球体60は、歯車18に設けられたそれぞ
れの室内に押込められている。なお、滑動環58には球
体支承くぼみが形成されている。
通常の負荷状態時、駆動力は、歯車18、玉摩擦継手及
び滑動環58から工具用スピンドル5に伝達される。過
負荷状態となると、滑動環58がばね座金59の力を超
えて左方に押動され、これにより球体60が滑動環58
の球体支承くぼみ外に押出され、従って歯車18が滑動
環58に関し自由に回転し得ることになる。
び滑動環58から工具用スピンドル5に伝達される。過
負荷状態となると、滑動環58がばね座金59の力を超
えて左方に押動され、これにより球体60が滑動環58
の球体支承くぼみ外に押出され、従って歯車18が滑動
環58に関し自由に回転し得ることになる。
第10図に示される実施例は、衝撃体6を摩擦安全クラ
ッチとは独立して作動させ得るという効果を有する。
ッチとは独立して作動させ得るという効果を有する。
第11図及び第12図は、工具の回転駆動を作業を行わ
ないものとすると同時に衝撃機構を作動させ続けること
を可能にした実施例を示す。
ないものとすると同時に衝撃機構を作動させ続けること
を可能にした実施例を示す。
この目的のため、工具用スピンドル5は、外周にスプラ
インの形成された部分60’を有しており、その周囲に
内周にスプラインの形成された滑動環61が設けられて
いる。このため、滑動環61は工具用スピンドル5に関
し、軸方向には滑動可能であるが、回転は不能となって
いる。
インの形成された部分60’を有しており、その周囲に
内周にスプラインの形成された滑動環61が設けられて
いる。このため、滑動環61は工具用スピンドル5に関
し、軸方向には滑動可能であるが、回転は不能となって
いる。
歯車18に面する側において、滑動環61は、だぼ62
を有しており、それらが歯車18の側面のくぼみ内に係
合するようになっている。だぼ62がそれらのくぼみ内
に入ると、滑動環61に関し歯車18は回転不能となる
。ハウジング1の壁部63を滑動環61の間に圧縮ばね
64が設けられている。
を有しており、それらが歯車18の側面のくぼみ内に係
合するようになっている。だぼ62がそれらのくぼみ内
に入ると、滑動環61に関し歯車18は回転不能となる
。ハウジング1の壁部63を滑動環61の間に圧縮ばね
64が設けられている。
ハウジング1の頂部に、垂直軸周囲に回転可能な、手動
操作の回転つまみ(ノツプ)65が設けられており、そ
の下面にはピン66が設けられていて、これが滑動環6
1に形成された環状溝内に突出している。
操作の回転つまみ(ノツプ)65が設けられており、そ
の下面にはピン66が設けられていて、これが滑動環6
1に形成された環状溝内に突出している。
回転つまみ65を、第11図に図示の状態から180゜
の角度だけ回転させると、ピン66は第11図において
右方に移動し、この時滑動環61を圧縮ばね64の力を
超えて運動させる。この状態において、だぼ62は歯車
18から自由となった状態となり、このため歯車18は
滑動環61に関しまた工具用スピンドル5に関し自由に
回転し得るようになる。
の角度だけ回転させると、ピン66は第11図において
右方に移動し、この時滑動環61を圧縮ばね64の力を
超えて運動させる。この状態において、だぼ62は歯車
18から自由となった状態となり、このため歯車18は
滑動環61に関しまた工具用スピンドル5に関し自由に
回転し得るようになる。
この実施例における上記以外の伝動の状態は、第1図の
実施例につき既述したものと同様である。
実施例につき既述したものと同様である。
第11図に図示の状態において、モータ12を始動させ
ると、中間軸12が歯車18を回転させるので工具用ス
ピンドル5に回転運動が与えられ、また歯車18が滑動
環61に回転運動を伝えるのでスピンドル5は回転する
。スピンドル5が第11図において右方に運動するやい
なや、既に記載したところと同様にして駆動部材8が作
動を開始するのであるが、クラッチ部材又はつめ部材1
3及び14が相互に係合して、板状部材9の取付けられ
た駆動部材8に揺動運動が与えられる。
ると、中間軸12が歯車18を回転させるので工具用ス
ピンドル5に回転運動が与えられ、また歯車18が滑動
環61に回転運動を伝えるのでスピンドル5は回転する
。スピンドル5が第11図において右方に運動するやい
なや、既に記載したところと同様にして駆動部材8が作
動を開始するのであるが、クラッチ部材又はつめ部材1
3及び14が相互に係合して、板状部材9の取付けられ
た駆動部材8に揺動運動が与えられる。
この揺動運動が衝撃体6の往復運動に変換される。
衝撃運動のみが求められる場合には、回転つまみ65を
回転させる。すると、滑動環61が右方に移動させられ
、工具用スピンドル5が右方に押動された場合にも、滑
動環61と歯車18の間の連結は起り得なくなる。中間
軸12の回転運動は駆動部材8の駆動にのみ伝達され、
従って板状部材9及び衝撃体6の往復動のみが続行され
る。
回転させる。すると、滑動環61が右方に移動させられ
、工具用スピンドル5が右方に押動された場合にも、滑
動環61と歯車18の間の連結は起り得なくなる。中間
軸12の回転運動は駆動部材8の駆動にのみ伝達され、
従って板状部材9及び衝撃体6の往復動のみが続行され
る。
歯車18は工具用スピンドル5上で自由に回転し、また
スピンドル5はつち打ち(ハンマ)作業のみを行うこと
になる。
スピンドル5はつち打ち(ハンマ)作業のみを行うこと
になる。
衝撃体6の切欠き20は、この衝撃体の下面又は中心軸
12に面する側に形成されており、従って板状部材9は
衝撃体6の下面部分におよんでいるに過ぎない事が理解
されよう。また、板状部材9の両側に弾性板状部材26
及び26′が設けられており、更にこれらの板状部材2
6及び26′の1方又は両方の弾性を増大させ、従って
ばね長さを増大させるために、U字状の取付は部材68
が設けられている。
12に面する側に形成されており、従って板状部材9は
衝撃体6の下面部分におよんでいるに過ぎない事が理解
されよう。また、板状部材9の両側に弾性板状部材26
及び26′が設けられており、更にこれらの板状部材2
6及び26′の1方又は両方の弾性を増大させ、従って
ばね長さを増大させるために、U字状の取付は部材68
が設けられている。
この実施例においては、工具、例えばドリルGの好まし
い取付は方法もまた示されている。
い取付は方法もまた示されている。
このドリル装着は、工具用スピンドル5のねじにねじ係
合させて取付ける、公知のドリル取付は装置を用いて行
うことが出来る。このホルダは、中心部70から成り、
その周囲にねじ切り部71が取付けられている。中心部
70の先端部の、ねじ切り部71の内方には、くさび形
状のジョー72が配されており、その内方面部73が、
ドリルGの柄(シャンク)のくぼみ内に収められるよう
になっている。内方面部73の長さはドリルGのくぼみ
の長さよりも小であり、従ってこのくぼみに関しドリル
Gは成る程度の軸方向運動が可能である。しかし、同時
にドリルには回転力も伝えられるようになっている。こ
の構成によれば、ドリルGの柄の端面を工具用スピンド
ル5の対応端面に当接させることが可能であり、従って
衝撃体6からの衝撃エネルギをスピンドル5から直接ド
リルGに伝えることが出来る。
合させて取付ける、公知のドリル取付は装置を用いて行
うことが出来る。このホルダは、中心部70から成り、
その周囲にねじ切り部71が取付けられている。中心部
70の先端部の、ねじ切り部71の内方には、くさび形
状のジョー72が配されており、その内方面部73が、
ドリルGの柄(シャンク)のくぼみ内に収められるよう
になっている。内方面部73の長さはドリルGのくぼみ
の長さよりも小であり、従ってこのくぼみに関しドリル
Gは成る程度の軸方向運動が可能である。しかし、同時
にドリルには回転力も伝えられるようになっている。こ
の構成によれば、ドリルGの柄の端面を工具用スピンド
ル5の対応端面に当接させることが可能であり、従って
衝撃体6からの衝撃エネルギをスピンドル5から直接ド
リルGに伝えることが出来る。
第13図には、上記ホルダまたはホルダ頭部の他の実施
例が示されているが、本例においては、工具用スピンド
ル5のハウジング1外に突出する部分に全周におよび変
化のないくぼみ部75が形成されていて、そこにころ7
6が嵌装されている。これらのころ76はくぼみ部75
の軸方向及びラジアル方向において包囲された状態とな
っている。スピンドル5はまたその端部において、これ
もまたころ76を収容するための穴77の形成されたス
リーブ状の部片76′を支承している。
例が示されているが、本例においては、工具用スピンド
ル5のハウジング1外に突出する部分に全周におよび変
化のないくぼみ部75が形成されていて、そこにころ7
6が嵌装されている。これらのころ76はくぼみ部75
の軸方向及びラジアル方向において包囲された状態とな
っている。スピンドル5はまたその端部において、これ
もまたころ76を収容するための穴77の形成されたス
リーブ状の部片76′を支承している。
このスリーブ状の部片76′の長さは、ドリルGの柄の
端部を収めるのに充分なものとする。この柄の端部にも
またころ79を収めるためのくぼみ部78が形成されて
いる。くぼみ部78の長さは、ころ79のそれよりも大
であり、従ってころ79に関しドリルGの柄が軸方向に
運動可能となっている。しかし、その回転運動は不能で
ある。ころ79は、ころ76と同様に、スリーブ状の部
片76′の室又は穴80内に嵌入する。ころ76及び7
9は、スリーブ状の部片76′に滑動自在に装着された
適宜の輪又は環81及び82によりそれぞれ保持されて
いる。これらの輪又は環81及び82の間に圧縮ばね8
3が配されていて、ひとつには輪又は環81を確実にス
リーブ状の部片76′の肩部84により支承すると共に
、他には輪又は環82を確実に、スリーブ状の部片76
′に固定したつば部材85の端面により当接支承するよ
うになっている。つば部材85をスリーブ状の部片76
′に固定するために、部片76′に溝状のくぼみ86が
形成されていて、そこにつば部材85の突起縁部87が
はさみ係止されるようになっている。スリーブ状の部片
76′を、それが支持する部材と共に工具用スピンドル
5から取外すには、輪又は環81を圧縮ばね83の力を
超えて左方に滑動させる。すると、ころ76をくぼみ部
75外に取出すことが出来、次いでスリーブ状の部片7
6′を取外すことが出来る。取付は又は再取付けは上記
とは逆に作業を行えば良い。
端部を収めるのに充分なものとする。この柄の端部にも
またころ79を収めるためのくぼみ部78が形成されて
いる。くぼみ部78の長さは、ころ79のそれよりも大
であり、従ってころ79に関しドリルGの柄が軸方向に
運動可能となっている。しかし、その回転運動は不能で
ある。ころ79は、ころ76と同様に、スリーブ状の部
片76′の室又は穴80内に嵌入する。ころ76及び7
9は、スリーブ状の部片76′に滑動自在に装着された
適宜の輪又は環81及び82によりそれぞれ保持されて
いる。これらの輪又は環81及び82の間に圧縮ばね8
3が配されていて、ひとつには輪又は環81を確実にス
リーブ状の部片76′の肩部84により支承すると共に
、他には輪又は環82を確実に、スリーブ状の部片76
′に固定したつば部材85の端面により当接支承するよ
うになっている。つば部材85をスリーブ状の部片76
′に固定するために、部片76′に溝状のくぼみ86が
形成されていて、そこにつば部材85の突起縁部87が
はさみ係止されるようになっている。スリーブ状の部片
76′を、それが支持する部材と共に工具用スピンドル
5から取外すには、輪又は環81を圧縮ばね83の力を
超えて左方に滑動させる。すると、ころ76をくぼみ部
75外に取出すことが出来、次いでスリーブ状の部片7
6′を取外すことが出来る。取付は又は再取付けは上記
とは逆に作業を行えば良い。
上記と同様に、ドリルGの柄の取付けは、圧縮ばね83
の力を超えて輪又は環82を右方に運動させて行うこと
が出来る。
の力を超えて輪又は環82を右方に運動させて行うこと
が出来る。
保護の目的で、輪又は環82に、圧縮ばね83を包囲し
また輪又は環81の1部も包囲するスカート部材88を
設けることも可能である。
また輪又は環81の1部も包囲するスカート部材88を
設けることも可能である。
衝撃機構を冷却することが好ましいのであるが、この目
的のkめ、普通ハウジング1に冷却空気口を設けられて
いる(第1図参照)。本発明によれば、冷却空気を強制
的に衝撃機構の部分に流通させること及びこのためモー
タ2に既に設けられている扇車90 (第1図)を利用
することが勧奨される。この二段扇車(ツイン・ブレー
ド・ホイール)90は通常モータ2の冷却に利用されて
いるのであるが、本発明によれば、ハウジング1内に通
気開口部を適宜に設けて、衝撃機構に沿って冷却空気流
を発生させるためにも利用するのである。この目的のた
め、ハウジング1の隔壁91に通気開口部32を形成し
、その後側にフィルタ93を設ける(第1図)。同様に
、モータ2の軸受部の下方にも通気開口部94も設け、
これらの通気開口部を通り、冷却空気流が矢印P2及び
P3により示されるように衝撃機構及びモータ2に沿い
生じるように構成する(第1図)。この空気流は出口開
口部95(第1図)より排出させることが出来る。空気
の吸込みは、通常、ハウジング1の握り部10に形成さ
れたみぞ穴状の開口部96より行われる。
的のkめ、普通ハウジング1に冷却空気口を設けられて
いる(第1図参照)。本発明によれば、冷却空気を強制
的に衝撃機構の部分に流通させること及びこのためモー
タ2に既に設けられている扇車90 (第1図)を利用
することが勧奨される。この二段扇車(ツイン・ブレー
ド・ホイール)90は通常モータ2の冷却に利用されて
いるのであるが、本発明によれば、ハウジング1内に通
気開口部を適宜に設けて、衝撃機構に沿って冷却空気流
を発生させるためにも利用するのである。この目的のた
め、ハウジング1の隔壁91に通気開口部32を形成し
、その後側にフィルタ93を設ける(第1図)。同様に
、モータ2の軸受部の下方にも通気開口部94も設け、
これらの通気開口部を通り、冷却空気流が矢印P2及び
P3により示されるように衝撃機構及びモータ2に沿い
生じるように構成する(第1図)。この空気流は出口開
口部95(第1図)より排出させることが出来る。空気
の吸込みは、通常、ハウジング1の握り部10に形成さ
れたみぞ穴状の開口部96より行われる。
第14図は、ハウジングlの下側部分に空気の吸込み開
口部97を設けた実施例を示す。この吸込み開口部97
を設けたため、空気流を衝撃機構部及び通気開口部92
から直接モータ2に流し、それを出口開口部から排出す
ることが可能となる。この実施例においては通気開口部
94を省略し得る。
口部97を設けた実施例を示す。この吸込み開口部97
を設けたため、空気流を衝撃機構部及び通気開口部92
から直接モータ2に流し、それを出口開口部から排出す
ることが可能となる。この実施例においては通気開口部
94を省略し得る。
第15図に示されるように、吸込み開口部97は可撓管
98を取付けるのに極めて便利である。この可撓管98
は、通常の方法で取付は環によりハウジングlに固定さ
れた握り部100に連結されている。握り部100は中
空部材で、その中に出し入れ自在に屑入れ袋101が収
められている。
98を取付けるのに極めて便利である。この可撓管98
は、通常の方法で取付は環によりハウジングlに固定さ
れた握り部100に連結されている。握り部100は中
空部材で、その中に出し入れ自在に屑入れ袋101が収
められている。
この屑入れ袋101は、握り部100内中央の吸込み開
口部102の底部から頂部にわたり設けられて、その部
分に固定されており、またこの吸込み開口部102は第
2の可撓管103に連通させである。可撓管103は、
棒105により公知の方法で握り部100に固定された
足部104に連ねである。穴あけ(ドリル)作業により
生じた屑は、中空の足部104により吸込み、可撓管1
03より屑入れ袋101に送ることが出来る。なお、空
気流はモータ2の扇車90 (第14図)により発生さ
れる。
口部102の底部から頂部にわたり設けられて、その部
分に固定されており、またこの吸込み開口部102は第
2の可撓管103に連通させである。可撓管103は、
棒105により公知の方法で握り部100に固定された
足部104に連ねである。穴あけ(ドリル)作業により
生じた屑は、中空の足部104により吸込み、可撓管1
03より屑入れ袋101に送ることが出来る。なお、空
気流はモータ2の扇車90 (第14図)により発生さ
れる。
第16図及び第17図は、衝撃及び回転ドリル装置に2
個の駆動モータ2及び2′を設けた実施例を示す。一方
のモータ2は、伝動装置110を介して工具用スピンド
ル5を回転させるためのものである。
個の駆動モータ2及び2′を設けた実施例を示す。一方
のモータ2は、伝動装置110を介して工具用スピンド
ル5を回転させるためのものである。
工具用スピンドル5は、ころ軸受112によりハウジン
グ1に回転自在に設けられた入れ子又はスリーブ111
に支承されている。入れ子111には歯車18が設けら
れていて、これが伝動装置の軸のピニオンと噛合う。
グ1に回転自在に設けられた入れ子又はスリーブ111
に支承されている。入れ子111には歯車18が設けら
れていて、これが伝動装置の軸のピニオンと噛合う。
入れ子111は衝撃体6もその中に収めるようになって
いる。即ち、入れ子111内で、衝撃体6の端面が工具
用スピンドル5の対応端面に当接係合するようになって
いるのである。
いる。即ち、入れ子111内で、衝撃体6の端面が工具
用スピンドル5の対応端面に当接係合するようになって
いるのである。
モータ2′は衝撃体6の駆動を行うものであって、この
目的のため、このモータ2′は第1の伝動装置113を
介して、ハウジングl内にころ軸受114により支承さ
れた中間軸12を駆動するようになっている。中間軸1
2の伝動装置113とは反対側の端部には偏心円板11
5が取付けられており、また偏心ピン116が駆動部材
118内のころ軸受117により支承されている。第1
7図を参照すると、駆動部材118は平面図において三
角形状をなしており、三角形の頂点を衝撃体6の側に配
して設けられている。三角形の2辺に沿って、条(スト
リップ)ばね119の形の弾性部材9が設けられている
。条ばね119の駆動部材118への固定は、適宜の方
法により、例えばねじ120を用いて、行うことが出来
る。
目的のため、このモータ2′は第1の伝動装置113を
介して、ハウジングl内にころ軸受114により支承さ
れた中間軸12を駆動するようになっている。中間軸1
2の伝動装置113とは反対側の端部には偏心円板11
5が取付けられており、また偏心ピン116が駆動部材
118内のころ軸受117により支承されている。第1
7図を参照すると、駆動部材118は平面図において三
角形状をなしており、三角形の頂点を衝撃体6の側に配
して設けられている。三角形の2辺に沿って、条(スト
リップ)ばね119の形の弾性部材9が設けられている
。条ばね119の駆動部材118への固定は、適宜の方
法により、例えばねじ120を用いて、行うことが出来
る。
衝撃体6に近付く条ばね119の端部は、上記と同様に
、駆動部材118のそれに相当する形状の三角形部材1
21に固定されている。この固定もまた例えばねじ12
0により行われる。三角形部材121にはピン122が
設けられており、これに衝撃体6のホーク状の端部12
3を回転自在につかみ係合させである。ピン122には
また横断方向の案内部材124も連結させてあり、この
部材124は平行案内棒125に沿い滑動運動を行うよ
うになっている。平行案内棒125はハウジング1に固
定されている。
、駆動部材118のそれに相当する形状の三角形部材1
21に固定されている。この固定もまた例えばねじ12
0により行われる。三角形部材121にはピン122が
設けられており、これに衝撃体6のホーク状の端部12
3を回転自在につかみ係合させである。ピン122には
また横断方向の案内部材124も連結させてあり、この
部材124は平行案内棒125に沿い滑動運動を行うよ
うになっている。平行案内棒125はハウジング1に固
定されている。
この実施例においてもまた駆動部材118はモータ2の
出力軸又はそれに係合させた軸を中心として回転可能に
設けられており、一対の条ばね即ち弾性部材119に作
用をおよぼし、モータ2′が付勢されると、偏心円板1
15及び偏心ピン116による偏心構成のため駆動部材
118及び三角形部材121の間の距離を反復して拡大
及び縮少させる作用を行う。駆動部材11Bの作動によ
り、弾性部材119はたわみ変形行い、三角形の駆動部
材118及び三角形部材121の側面から、いわば巻き
戻される運動を行い、このため非直線ばね特性が発揮さ
れる。ハウジング1内に滑動自在に設けられた衝撃体6
は、条ばね119の伸びの大小の程度により遅れを生じ
る形で駆動部材118の往復運動に従動する。これによ
り、衝撃体6は工具用スピンドル5の端面への当接を反
復する。一方、スピンドル5はモータ2による駆動によ
り回転も可能である。
出力軸又はそれに係合させた軸を中心として回転可能に
設けられており、一対の条ばね即ち弾性部材119に作
用をおよぼし、モータ2′が付勢されると、偏心円板1
15及び偏心ピン116による偏心構成のため駆動部材
118及び三角形部材121の間の距離を反復して拡大
及び縮少させる作用を行う。駆動部材11Bの作動によ
り、弾性部材119はたわみ変形行い、三角形の駆動部
材118及び三角形部材121の側面から、いわば巻き
戻される運動を行い、このため非直線ばね特性が発揮さ
れる。ハウジング1内に滑動自在に設けられた衝撃体6
は、条ばね119の伸びの大小の程度により遅れを生じ
る形で駆動部材118の往復運動に従動する。これによ
り、衝撃体6は工具用スピンドル5の端面への当接を反
復する。一方、スピンドル5はモータ2による駆動によ
り回転も可能である。
従って、上述した装置は、3種の作動、即ち回転穴あけ
作動、衝撃又はつち打ち(ハンマ)作動及びつち打ち及
び回転穴あけの組合わせ作動を行うことが出来る。つち
打ち及び回転穴あけの組合わせ作動の場合には、2個の
モータが共に利用され、従って他の実施例の場合に比較
して動力が2倍となる。
作動、衝撃又はつち打ち(ハンマ)作動及びつち打ち及
び回転穴あけの組合わせ作動を行うことが出来る。つち
打ち及び回転穴あけの組合わせ作動の場合には、2個の
モータが共に利用され、従って他の実施例の場合に比較
して動力が2倍となる。
本発明は以上に説明を行った実施例のみに限定されるも
のではない。
のではない。
第1図は、電動工具の形とした本発明による駆動装置の
1実施例を示す軸方向一部所面側面図である。第2図は
、本発明により提案される、弾性部材の張力−たわみ特
性を示す説明図である。第3図は、第1図に示される装
置の一部を拡大して示す、第1図と同様な一部断面側面
図である。第4図は、第3図のIV−IV線矢視横断面
図である。第5A図及び第5B図は、それぞれ異なる実
施例を示す、第3図と同様な拡大−部所面側面図である
。第6図は、第5図の■■線矢視横断面図である。第7
図は、更に他の実施例を示す、第3図と同様な拡大一部
所面側面図である。第8図は、第7図の■−■矢視横断
面図である。第9図は、更に他の実施例を示す、第1図
に示された装置の一部分の拡大部分図である。第10図
は、ハウジングの部分を除去して更に他の実施例を示す
、第9図と同様な拡大部分図である。第11図は、本発
明装置の更に他の実施例の一部分を示す、長手方向一部
所面側面図である。第12図は、第11図のXII −
Xlll矢線横断面図である。第13図は、工具ホルダ
の他の実施例を示し、第11図の一部分を拡大して示す
、第11図と同様な長手方向一部所面側面図である。第
14図は、空気の吸込み開口部及び出口開口部の他の実
施例を示す、第1図に相当する軸方向一部所面側面図で
ある。第15図は、第14図の装置に適した屑除去手段
を備えた電動工具の前端部分を示す一部断面側面図であ
る。 第16図は、2個のモータを備えた更に他の実施例を示
す、第1図に相当する一部断面側面図である。第17図
は、第16図(7)XVII−XVII線矢視−部断面
平面図である。 1・・・ハウジング、2.2′・・・電動機又はモータ
、3・・・出力軸又は駆動軸、4.110.113・・
・伝動装置、5・・・工具用スピンドル、6・・・衝撃
体、7・・・すべり軸受、8.118・・・駆動部材、
9,119・・・駆動部材又は板部材(119・・・条
ばね) 、10,100・・・握り部、12・・・中間
軸、18・・・(伝動)歯車、20・・・切欠き又は穴
、21・・・舌状部材、26・・・(弾性)板状部材、
35・・・曲り舌状部、46・・・ばね板、48・・・
嵌合い継手又はクラッチ、50・・・(めくら)穴、6
0・・・球体、76.79・・・ころ、77.78・・
・くぼみ部、9o・・・扇車、91・・・隔壁、92.
94・・・通気開口部、93・・・フィルター、95・
・・出口開口部、97.102・・・吸込み開口部、9
8,103・・・通気導管又は可撓管。
1実施例を示す軸方向一部所面側面図である。第2図は
、本発明により提案される、弾性部材の張力−たわみ特
性を示す説明図である。第3図は、第1図に示される装
置の一部を拡大して示す、第1図と同様な一部断面側面
図である。第4図は、第3図のIV−IV線矢視横断面
図である。第5A図及び第5B図は、それぞれ異なる実
施例を示す、第3図と同様な拡大−部所面側面図である
。第6図は、第5図の■■線矢視横断面図である。第7
図は、更に他の実施例を示す、第3図と同様な拡大一部
所面側面図である。第8図は、第7図の■−■矢視横断
面図である。第9図は、更に他の実施例を示す、第1図
に示された装置の一部分の拡大部分図である。第10図
は、ハウジングの部分を除去して更に他の実施例を示す
、第9図と同様な拡大部分図である。第11図は、本発
明装置の更に他の実施例の一部分を示す、長手方向一部
所面側面図である。第12図は、第11図のXII −
Xlll矢線横断面図である。第13図は、工具ホルダ
の他の実施例を示し、第11図の一部分を拡大して示す
、第11図と同様な長手方向一部所面側面図である。第
14図は、空気の吸込み開口部及び出口開口部の他の実
施例を示す、第1図に相当する軸方向一部所面側面図で
ある。第15図は、第14図の装置に適した屑除去手段
を備えた電動工具の前端部分を示す一部断面側面図であ
る。 第16図は、2個のモータを備えた更に他の実施例を示
す、第1図に相当する一部断面側面図である。第17図
は、第16図(7)XVII−XVII線矢視−部断面
平面図である。 1・・・ハウジング、2.2′・・・電動機又はモータ
、3・・・出力軸又は駆動軸、4.110.113・・
・伝動装置、5・・・工具用スピンドル、6・・・衝撃
体、7・・・すべり軸受、8.118・・・駆動部材、
9,119・・・駆動部材又は板部材(119・・・条
ばね) 、10,100・・・握り部、12・・・中間
軸、18・・・(伝動)歯車、20・・・切欠き又は穴
、21・・・舌状部材、26・・・(弾性)板状部材、
35・・・曲り舌状部、46・・・ばね板、48・・・
嵌合い継手又はクラッチ、50・・・(めくら)穴、6
0・・・球体、76.79・・・ころ、77.78・・
・くぼみ部、9o・・・扇車、91・・・隔壁、92.
94・・・通気開口部、93・・・フィルター、95・
・・出口開口部、97.102・・・吸込み開口部、9
8,103・・・通気導管又は可撓管。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、工具用スピンドルを必要に応じ回転可能にハウジン
グ内に設け、このスピンドルの一端部を工具の取付けが
可能に構成すると共にその他端部が案内路手段によりハ
ウジング内を往復運動可能な衝撃体に当接し得るように
構成し、伝動装置を介し工具用スピンドルを回転駆動及
び/又は衝撃体を往復運動駆動する回転可能な駆動軸を
設け、この駆動軸の回転運動を変換して駆動部材を往復
運動させる運動変換手段を伝動装置に設け、駆動部材を
非直線ばね特性を有する弾性部材を介して衝撃体に連結
して成る駆動装置であって、駆動部材を駆動軸又はこれ
に連結された他の軸に設けたこと及び弾性部材が駆動部
材に接続させた板状部材から成り、この部材に衝撃体に
係合する連結手段を設けたことを特徴とするせん孔及び
/又は衝撃工具用駆動装置。 2、駆動部材が駆動軸の中心線に関し90°から偏った
角度で設けられているか或いはそのような角度に調節可
能に設けられており、この駆動部材に板状部材が揺動自
在に設けられていることを特徴とする請求項1記載のせ
ん孔及び/又は衝撃工具用駆動装置。 3、連結手段が板状部材に固定された舌状部材であり、
この舌状部材を衝撃体に形成した孔内に突出させたこと
を特徴とする請求項1又は2記載のせん孔及び/又は衝
撃工具用駆動装置。 4、衝撃体に形成した孔が運動行程の方向に舌状部材の
厚さを超える寸法を有することを特徴とする請求項3記
載のせん孔及び/又は衝撃工具用駆動装置。 5、舌状部材が曲り舌状部の端部であることを特徴とす
る請求項3記載のせん孔及び/又は衝撃工具用駆動装置
。 6、ばね定数が弾性部材のそれよりも小さな弾性板状部
材が少なくも1枚弾性部材に沿って設けられていること
を特徴とする請求項1、2、3、4又は5記載のせん孔
及び/又は衝撃工具用駆動装置。 7、板状部材が軸周囲の入れ子又はブシュ状の支持部材
の形とした駆動部材に回転可能に取付けられていること
を特徴とする請求項1、2、3、4、5又は6記載のせ
ん孔及び/又は衝撃工具用駆動装置。 8、支持部材が軸に関し傾動可能に設けられていること
を特徴とする請求項7記載のせん孔及び/又は衝撃工具
用駆動装置。 9、衝撃体がハウジングに関し運動自在なピンであるこ
とを特徴とする請求項1、2、3、4、5、6、7又は
8記載のせん孔及び/又は衝撃工具用駆動装置。 10、衝撃体がハウジングに支持されたすべり軸受によ
り支承されていることを特徴とする請求項9記載のせん
孔及び/又は衝撃工具用駆動装置。 11、衝撃体が1枚又はそれ以上のばね板により吊り支
持されていることを特徴とする請求項9記載のせん孔及
び/又は衝撃工具用駆動装置。 12、少なくも1対の平行条ばねが設けられていること
を特徴とする請求項11記載のせん孔及び/又は衝撃工
具用駆動装置。 13、衝撃体が工具用スピンドルにせん孔された穴内に
収められていることを特徴とする請求項9記載のせん孔
及び/又は衝撃工具用駆動装置。 14、駆動部材が支承するモータの軸が、モータの側に
継手を有することを特徴とする請求項1、2、3、4、
5、6、7、8、9、10、11、12又は13記載の
せん孔及び/又は衝撃工具用駆動装置。 15、駆動軸の継手が嵌合い継手であり、それが支持軸
受の近傍に設けられていることを特徴とする請求項14
記載のせん孔及び/又は衝撃工具用駆動装置。 16、駆動部材とこの部材を支承する軸との間に継手が
設けられており、この継手が駆動軸の回転とは独立して
係脱し得ることを特徴とする請求項1、2、3、4、5
、6、7、8、9、10、11、12、13、14又は
15記載のせん孔及び/又は衝撃工具用駆動装置。 17、継手が工具用スピンドルの軸方向変位により係合
状態となり得ることを特徴とする請求項16記載のせん
孔及び/又は衝撃工具用駆動装置。 18、工具用スピンドルに、これに関し回転自在の伝動
歯車が設けられており、必要に応じ手動操作の可能な継
手が工具用スピンドルと伝動歯車の間に設けられている
ことを特徴とする請求項1、2、3、4、5、6、7、
8、9、10、11、12、13、14、15、16又
は17記載のせん孔及び/又は衝撃工具用駆動装置。 19、継手が摩擦すべりクラッチであることを特徴とす
る請求項18記載のせん孔及び/又は衝撃工具用駆動装
置。 20、継手がすべりクラッチであり、それに球体が設け
られていることを特徴とする請求項16記載のせん孔及
び/又は衝撃工具用駆動装置。 21、ハウジングが隔壁により複数の室に仕切られてお
り、1枚又はそれ以上の隔壁に通気のための通気開口部
が形成されていて、モータの扇車により通気空気流を発
生させることを特徴とする請求項1、2、3、4、5、
6、7、8、9、10、11、12、13、14、15
、16、17、18、19又は20記載のせん孔及び/
又は衝撃工具用駆動装置。 22、扇車が二段扇車であることを特徴とする請求項2
1記載のせん孔及び/又は衝撃工具用駆動装置。 23、ひとつ又はそれ以上の吸込み開口部が、通気導管
の取付けが可能に構成されており、任意によりフィルタ
ーを設けることが可能であることを特徴とする請求項2
2記載のせん孔及び/又は衝撃工具用駆動装置。 24、工具用スピンドルに工具ホルダが設けられており
、このホルダーが、工具用スピンドルの端面に工具が直
接当接し得るように設けられていることを特徴とする請
求項1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11
、12、13、14、15、16、17、18、19、
20、21、22又は23記載のせん孔及び/又は衝撃
工具用駆動装置。 25、ホルダが、その1側で工具用スピンドルのための
、またその他側で工具のための連結手段を備えており、
この手段が軸方向の変位は可能であるが回転は不能とす
るものであることを特徴とする請求項24記載のせん孔
及び/又は衝撃工具用駆動装置。 26、連結手段が、くぼみ部に収められたころから成り
、くぼみ部の少なくもいくつかは軸方向長さがころのそ
れよりも大であることを特徴とする請求項25記載のせ
ん孔及び/又は衝撃工具用駆動装置。 27、中空に形成され、フィルターの形の屑捕集手段を
備え、1本又はそれ以上の通気導管の取付けのための接
続部材を設けた握り部を有することを特徴とする電動せ
ん孔装置。28、モータの扇車、空気の吸込み開口部及
び出口開口部を有し、握り部の接続部材と吸込み開口部
の間に通気導管が設けられていることを特徴とする請求
項27記載の電動せん孔装置。
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