JPH0283112A - 傘歯車の歯切り機械の筒体を調節する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、 −モータ駆動する回転筒体及び調節筒体、特に偏芯筒体
、方向決め筒体及び傾斜筒体を装備している回転台と、 調節筒体の一つを隣の筒体に所望の位置で固定挟持する
装置と、 御名筒体の調節位置を読み取る装置と、上記筒体に回転
可能に支承した測定ヘッドと、−測定ヘッドを駆動する
駆動連結部と、を備えた傘歯車の歯切り機械の筒体を調
節する装置に関する。

〔従来の技術〕

傘歯車の歯切り機械の回転台には、歯車を回転製造法で
作製するため回転可能に支承され、モータ駆動する回転
筒体がある。この回転筒体には、偏芯筒体が回転可能に
支承されている。この偏芯筒体には、方向決め筒体が回
転可能に支承しされ、次いでこの方向決め筒体には傾斜
筒体が回転可能に支承されている。測定ヘッドが前記傾
斜筒体中に回転可能に支承されている。調節筒体、つま
り偏芯筒体、方向決め筒体及び傾斜筒体は、歯車を作製
する前に、これ等の筒体中に回転可能に支承された測定
ヘッドが歯車をの歯を切るのに望ましい位置を占めるよ
うに調節する必要がある。

公知の歯切り機械では、この調節は非常に手間がかかり
、種々の補助手段によってのみ可能である。前記調節筒
体（偏芯筒体、方向決め筒体及び傾斜筒体）は、非対称
に形成してあり、二つの前の筒体は特に偏芯させて形成
しであるので、各々の筒体の重心は付属する筒体の回転
軸から外れていて、重心はこれ等の調節筒体に回転モー
メントを及ぼす。

各々の調節筒体を別々に駆動することを避けようとする
なら、モータ駆動する測定ヘッドと調節すべき筒体を測
定ヘッドに連結ないしは結合させてこれ等の筒体を所望
の位置に回転することが考えられる。例えば、測定ヘッ
ドを傾斜筒体に連結し、傾斜筒体と方向決め筒体の間の
挟持を解放し、次いで測定ヘッドを傾斜筒体が所望の位
置を占めるまで非常にゆっくりと駆動するこも考えられ
る。

この調節過程を自動的に行えるので、前記挟持ないしは
解放が組みバネと油圧駆動部によって行い、測定ヘッド
と傾斜筒体の間の連結を電磁操作できるロック装置によ
って行う必要がある。

残念なことには、筒体の調節をこの方法で行えない。そ
の理由は、上記重力による回転モーメントが調節筒体の
ある位置で回転を支援し、他の位置では妨げるにもかか
わらず、上に述べた回転モーメントが大きすぎるからで
ある。これ等の回転モーメントは測定ヘッドを動作させ
る駆動ロープを傷めるか壊すほど大きい。

〔発明の課題〕

この発明によって解決すべき課題は、大きな前記回転モ
ーメントがあるにもかかわらず、また付加的な駆動装置
を組み込むことなく、上記調節筒体を所望の位置に回転
させる装置を提供することにある。

〔課題の解決〕

上記の課題を解決しているこの発明による装置は、モー
タ駆動する回転筒体及び調節筒体、特に偏芯筒体、方向
決め筒体及び傾斜筒体を装備している回転台と、調節筒
体の一つを隣の筒体に所望の位置で固定挟持する装置と
、各筒体の調節位置を読み取る装置と、上記筒体に回転
可能に支承した測定ヘッドと、測定ヘッドを駆動する駆
動連結部と、を備えた傘歯車の歯切り機械の筒体を調節
する装置の構成の外に、筒体調節を制御する電算機と、
筒体を測定ヘッドのロックする、上記電算機で制御でき
るロック装置と、筒体の位置を電算機に伝送する自動読
取装置と、固定挟持装置を操作するための電算機で制御
できる装置とを具備する構成も保有する。

〔発明の効果〕

この装置の利点は、全体の調節筒体を電子制御装置によ
って自動的に調節できる点にある。望ましい調節値を、
例えばディスケットに記憶し、これ等のデイケラトを制
御装置に挿入すると充分である。そうすれば、全体の筒
体の調節は自動的に行われる。

〔実施例〕

傘歯車の歯切り機械の筒体を調節するこの発明による装
置の実施例を以下に、添付図に基づき詳しく説明する。

第１図によれば、機械の固定台１０の一方には回転台１
１が二方向矢印Ａの方向に移動可能に支承してあり、他
方にはスピンドル案内部１２が旋回軸１３の周りに二方
向矢印Ｂの方向に旋回可能に支承されている。スピンド
ル案内１２には、スピンドル台１４が二方向矢印Ｃの方
向に移動可能に支承されている。このスピンドル台１４
には、移動台１５が二方向矢印りの方向に移動可能に配
設しである。前記移動台１５には二方向矢印Ｅの方向に
回転可能な加工品スピンドル１６がある。

前記回転台１１には回転筒体１７が、この回転筒体には
偏芯筒体１８が、またこの偏芯筒体には方向決め筒体１
９が、そして最後にこの方向決め筒体には傾斜筒体２０
がそれぞれ二方向矢印Ｆ、Ｇ。

Ｈ及びＫの方向に回転可能に支承されている。加工品２
２を刻むための測定ヘッド２１は、傾斜筒体２０上で二
方向矢印Ｍの方向に回転可能に支承しである。加工品２
２は、加工品スピンドル１６のところに通常の方法で自
動張力装置によって固定しである。前記張力装置は、こ
こでは図示していない。スピンドル台１４の内部には加
工品スピンドル１６用の駆動部が組み込んであり、回転
台１１の内部には測定ヘッド２１用の駆動部が組み込ん
である。測定ヘッド２１と加工品スピンドル１６は歯車
を介して互いに同期駆動すると有利である。加工品スピ
ンドル１６は、電子駆動装置を介して測定ヘッド２１を
駆動する第二電動モータに連結している電動モータで駆
動することもできる。測定ヘッド２１と加工品スピンド
ル１６の駆動は、ここでは公知であることを前提にする
ので、図面には示さない。回転筒体１７もモータ又は他
の適当な駆動装置によって駆動される。何故なら、この
回転筒体は歯車を回転式に作製する限り、歯車を作製し
ている間、連続的にその位置を変えるからである。残り
の三個の筒体、つまり偏芯筒体１８、方向決め筒体１９
及び傾斜筒体２０は、歯車の作製開始前に所要位置に旋
回させ、この位置に固定挟持させる。それ故、公知の歯
車の歯切り機械の場合、これ等の三個の筒体１８、１９
．２０のモータ駆動部がない。前記三個の筒体１８゜１
９．２０を調節するには、今までは容易に取り外せる補
助駆動装置を使用していた。この装置は三個の筒体１８
．１９．２０を大体正確に調節できる。この発明によれ
ば、三個の筒体１８、１９゜２０の調節が容易になり、
出来る限り正確に調節するため改良されている。三個の
筒体１８，１９゜２０、つまり偏芯筒体１８．方向決め
筒体１９及び傾斜筒体２０を調節するこの発明による装
置を第２図に基づき説明する。

第２図によれば、ただ部分的に示した回転筒体１７中に
、偏芯筒体１８が回転可能に支承しである。第一挟持装
置２３によって、偏芯筒体１８を回転筒体１７のどんな
位置にでも固定挟持できる。

偏芯筒体１８の重心は回転筒体１７の回転軸４０内にな
い。従って、重力は偏芯筒体１８が回転筒体１７の回転
軸４０の下に位置するまで偏芯筒体１８を回転させるよ
うな回転モーメントを発生させる。

偏芯筒体１日中には、方向決め筒体１９が回転可能に支
承しである。第二挟持装置２４によって、方向決め筒体
１９を偏芯筒体１８のどんな位置にでも固定挟持させる
ことができる。ここでも、方向決め筒体１９の重心は回
転筒体１７の回転軸４０を外れ、重力は方向決め筒体１
９が回転筒体１７の回転軸４０の下に位置するまで方向
決め筒体１９を回転させるようにする回転モーメントを
発生させる。

方向決め筒体１９には、傾斜筒体２０が回転可能に支承
しである。第三挟持袋Ｗ２５によって、傾斜筒体２０を
方向決め筒体１９のどんな位置にでも固定挟持させるこ
とができる。ここでも、傾斜筒体２０の重心は回転筒体
１７の回転軸４０を外れ、重力は傾斜筒体２０が回転筒
体１７の回転軸４０の下に位置するまで傾斜筒体２０を
回転させるようにする回転モーメントを発生させる。

この場合、傾斜筒体２０の重心が方向決め筒体１９の回
転軸に対してどのようになっているか、及び方向決め筒
体１９の重心が偏芯筒体１８の回転軸に対してどのよう
になっているかも重要である。

ロック装置２６、つまりボルトによって、測定ヘッド２
１を傾斜筒体２０のどんな位置にでも係止できるので、
測定ヘッド２１は最早傾斜筒体２０に対して相対的に回
転できない。

測定ヘッド２１を動作させるため、全体の筒体を貫通す
る駆動連結部がある。一方に歯車２８を、他方に傘歯車
２９を固定する第一回転軸２７、及び一方に傘歯車３１
を、他方に第二傘歯車３２を固定した第二回転軸３０は
方向決め筒体１９に回転可能に支承しである。それぞれ
一方に傘歯車３５．３７、他方に傘歯車３６と平歯車３
８を固定している第三と第四回転軸３３と３４は傾斜筒
体２０に回転可能に支承しである。駆動連結部の最初に
ある平歯車２８は図示してない他の駆動連結部に噛み合
っている。第一回転軸２７の傘歯車２９は第二回転軸の
傘歯車３１に噛み合っている。

第二回転軸３０の傘歯車３２は第三回転軸３３の傘歯車
３５に噛み合い、第三回転軸３３の傘歯車３６は第四回
転軸３４の傘歯車３７に噛み合っている。第四回転軸３
４の平歯車３８は測定ヘッド２１の内歯付の輪歯車３９
に噛み合っている。この駆動連結部は、公知であること
を前提とする。

第３図によれば、重力によって筒体１８、１９と２０に
作用する回転モーメントを正弦波状に可変している。筒
体の重心が最高又は最低点に達したとき、この回転モー
メントが消え、その中間では最小値か最大値になる。即
ち、筒体の回転は重力によって支援されるか、阻止され
る。

傾斜筒体（第３ａ図）の場合、−１８０°のとき重心は
最高位置にあり、回転モーメントが生じない。−９０″
のとき、回転モーメントが最大になり回転を支援し、０
°のとき、つまり重心が最低位置にあるとき、再び回転
モーメントが存在しない。

＋９０°では、回転モーメントは最小、つまりこのモー
メントは負になり、回転を阻止する。

方向決め筒体１９（第３ｂ図）の場合、状況は完全に逆
転する。−１８０°のとき方向決め筒体お重心は最低位
置にあり、回転モーメントは存在しない。回転モーメン
トは先ず負になり、筒体の回転を阻止する。０°のとき
、即ち重心が最高位置にくると、再び回転モーメントが
存在しない。次いで、回転モーメントは増大し最大値に
なり、方向決め筒体の回転を支援する。

偏芯筒体１８（第３ｃ図）の場合、状況は傾斜筒体の場
合と同じである。−９０’のとき、筒体の回転を支援す
る最大回転モーメントになり、＋９０°のとき筒体の回
転を阻止する最小回転モーメントになる。

第３ｄ図によれば、回転筒体１７には回転モーメントが
作用しない。何故なら、回転筒体１７の重心は必ず回転
筒体の軸４０にあるからである。

三個の筒体の上記回転モーメントは、第４図と第５図か
ら理解できるように、筒体が互いに固定挟持されている
時、重なっている。上記回転モーメントは、筒体が位置
決めされ、次いで固定された時、以下で更に詳しく説明
するように、これ等の筒体の回転を支援するために使用
される。どの個別筒体もその位置を正確に読み取りでき
るよ・うにするため、各筒体には磁気目盛付きの位置読
取系がある。

説明した傘歯車の歯切り機械の筒体を調節する装置の動
作様式は以下のようになる。

１、例えば、傾斜筒体２０は方向決め筒体１９に対して
６０°はど旋回する必要がある。このため、先ず傾斜筒
体２０と方向決め筒体１９の間の挟持装置２５を解除す
る必要がある。

これに反して、偏芯筒体１８は回転筒体１７のところで
挟持袋ｆ２３を用いて固定挟持され、方向決め筒体１９
は偏芯筒体１８のところで挟持装置２３を用いて固定挟
持される。

次いで、ロック装置２６を用いて傾斜筒体２０を測定ヘ
ッド２１にロックし、この測定ヘッド２１を駆動連結部
２８〜３９を用いて回転止めする。従って、測定ヘッド
２１も傾斜筒体２０も回転できない。回転筒体駆動部を
用いて回転筒体１７を回転させることができ、回転筒体
に固定挟持した偏芯筒体１８とこの偏芯筒体に挟持した
方向決め筒体１９を回転させることができる。これ等の
三個の筒体１７．１８と１９を６０°回転させ、傾斜筒
体２０をそのままにしておくと、傾斜筒体２０が方向決
め筒体１９に対して所望の角度６０゜はど相対的に回転
する。そして、傾斜筒体２０をその時挟持装置２５によ
って方向決め筒体１９のところに固定挟持できる。

２、同様に、方向決め筒体１９も偏芯筒体１８に対して
任意の角度はど旋回させることができる。再び、最初に
方向決め筒体１９と偏芯筒体１８の間の挟持装置２４を
緩める。更に、偏芯筒体１８を挟持装置２３の助けで回
転筒体１７に固定挟持させる。同じ様に、方向決め筒体
１９を挟持装置２５の助けで傾斜筒体２０に固定挟持し
、傾斜筒体２０をロック装置２６の助けで測定ヘッド２
１に係止する必要がある。測定ヘッド２１は駆動連結部
２８〜２９によって回転止めされる。従って、測定ヘッ
ド２１も傾斜筒体２０も、また方向決め筒体１９も回転
できない。回転筒体駆動部によって、回転筒体１７とこ
の筒体に固定挟持される偏芯筒体１８を回転させること
ができる。これ等の筒体１７と１８を所望の角度、例え
ば６０°はど回転させ、傾斜筒体２０とこの筒体に固定
挟持されている方向決め筒体１９をそのままにしている
と、方向決め筒体１９が偏芯筒体１８に対して所望角度
６０゜はど所望の相対回転する。その時、方向決め筒体
１９は挟持装置２４の助けで偏芯筒体１８に固定挾持さ
れる。

３、同じ様に、最後に偏芯筒体１８は回転筒体１７に対
して任意の角度はど旋回できる。先ず、偏芯筒体１日と
回転筒体１７の間の挟持装置２３を外す。更に、偏芯筒
体１８を挟持装置２４の助けで方向決め筒体１９に固定
挟持し、この筒体を挟持装置２５の助けで傾斜筒体２０
に固定挟持する必要がある。傾斜筒体２０はロック装置
２６を用いて測定ヘッド２１に係止しする必要がある。

この測定ヘッド２１は駆動連結部２８〜３９によって回
転止めされる。従って、筒体２０，１９と１８は測定ヘ
ッドを介して回転止めされる。回転筒体駆動部によって
、回転筒体１７は偏芯筒体Ｉ８に対して所望の角度はど
回転させることができる。偏芯筒体１８は、このとき挟
持装置２３によって回転筒体１７に固定挟持される。

上に説明した筒体１７〜２ｏの相対回転は、適当な出発
位置のとき、重力によってこれ等の筒体１８〜２０に加
わる回転モーメントによって支援される（第５図）。

第６図によれば、四個の筒体１７．１８．１９と２０の
位置は読取系によって電算機４１に表示される。それ故
、上記読取系には四個の磁気目盛１７ａ、１８ａ、１９
ａと２０ａがある。これ等の目盛は各筒体の全周にわた
って突き出しているか、周囲の一部でのみ突き出してい
る。どの磁気目盛１７ａ、１８ａ、１９ａと２０ａにも
、電圧変換器１７ｂ、１８ｂ、１９ｂと２０ｂが接続し
てあり、これ等の変換器は、図面に示しであるように、
正弦波電圧変動から矩形波電圧パルスを発生させる。ど
の電圧変換器１７ｂ、１８ｂ、１９ｂと２０ｂにも、こ
れ等の変換器が出力した信号を加算する加算変換器１７
ｃ、１８ｃ、１９ｃと２０ｃが接続している。これ等の
信号の加算値は、前記筒体を回転させる角度に相当して
いる。磁気目盛を用いると、筒体１７．１８．１９と２
０を非常に正確に位置決めできる。この場合、読取系の
精度だけでなく、回転筒体１７を駆動させるステッピン
グ切換駆動部の精度も役目を演する。例えば、磁気目盛
１７ａ、１８ａ、１９ａ、２０ａの各パルスは回転筒体
１７の前記ステッピング切換駆動部の一ステップに相当
する。読取系はここでは公知とするので、これ以上説明
しない。

【図面の簡単な説明】

第１図、傘歯車の歯切り機械の斜視図。 第２図、 第１図に示した傘歯車の歯切り機械の ラフ。 第６図、駆動制御部の模式図。 図中引用記号： １０・・・機械の固定台、 １１・・・回転台、 １２・・・スピンドル案内部、 １３・・・旋回軸、 １４・・・スピンドル台、 １５・・・移動台、 １６・・・加工品スピンドル、 １７・・・回転筒体、 １８・・・偏芯筒体、 １９・・・方向決め筒体、 ２０・・・傾斜筒体、 ２１・・・測定ヘッド、 ２２・・・加工品、歯車、 ２３．２４．２５・・・挟持装置、 ２６・・・ロック装置、 ２７．３０．３３．３４・・・回転軸、２８．３８・：
・平歯車、 ２９．３１．３２，３５．３６．３７・・・傘歯車３９
・・・輪歯車、 ４０・・・回転軸、 ４１・・・電算機、 １７ａ、　１８ａ、　１９ａ、　２０ａ　　・・・磁気
目盛、１７ｂ、　１８ｂ、　１９ｂ、　２０ｂ　　・・
・電圧変換器、１７ｃ、１８ｃ、１９ｃ、２０ｃ　　−
−・加算変換器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、モータ駆動する回転筒体（１７）と調節筒体（１８
   〜２０）、特に偏芯筒体（１８）、方向決め筒体（１９
   ）及び傾斜筒体（２０）を装備している回転台（１１）
   と、 調節筒体（１８〜２０）の一つを隣の筒体（１８〜２０
   ）に所望の位置で固定挟持する装置（２３〜２５）と、 各筒体（１８〜２０）の調節位置を読み取る装置と、 上記筒体（１７〜２０）に回転可能に支承した測定ヘッ
   ド（２１）と、 測定ヘッド（２１）を駆動する駆動連結部（２７〜３９
   ）と、 を有する傘歯車の歯切り機械の筒体（１８、１９、２０
   ）を調節する装置において、 筒体調節を制御する電算機と、 筒体（２０）を測定ヘッド（２１）のロックする、上記
   電算機で制御できるロック装置（２６）と、 筒体の位置を電算機に伝送する自動読取装置と、 固定挟持装置（２３〜２５）を操作するための電算機で
   制御できる装置と、 を具備することを特徴とする装置。 ２、調節筒体（１８〜２０）の一つを調節するため、モ
   ータ駆動する回転筒体（１７）が使用され、残りの調節
   筒体（１８〜２０）を固定するため、駆動連結部（２７
   〜３９）によって固定される測定ヘッド（２１）が使用
   され、固定挟持装置とロック装置（２３〜２６）は回転
   筒体（１７）又は測定ヘッド（２１）に前記調節筒体（
   １８〜２０）を固定挟持しロックするために使用される
   ことを特徴とする請求項１記載の装置。 ３、偏芯配設した調節筒体（１８〜２０）の重心によっ
   て生じる回転モーメントが調節を軽減するために使用さ
   れることを特徴とする請求項１記載の装置。