JPS6042036Y2 - 姿勢調整装置 - Google Patents
姿勢調整装置Info
- Publication number
- JPS6042036Y2 JPS6042036Y2 JP1981153041U JP15304181U JPS6042036Y2 JP S6042036 Y2 JPS6042036 Y2 JP S6042036Y2 JP 1981153041 U JP1981153041 U JP 1981153041U JP 15304181 U JP15304181 U JP 15304181U JP S6042036 Y2 JPS6042036 Y2 JP S6042036Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- drive motor
- swivel base
- adjustment device
- support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、工作物等を傾斜させたり回転割出ししたりし
てその姿勢を調整する姿勢調整装置に関するものである
。
てその姿勢を調整する姿勢調整装置に関するものである
。
この種の姿勢調整装置として、例えば第１図に示すよう
に水平方向にのびる第１軸線Ｌ１を中心として旋回する
旋回台１３と、この旋回台１３上において第１軸線Ｌ１
と直角をなす第２軸線Ｌ２を中心として回転割出しされ
る回転サポート１８とを有するものがある。
に水平方向にのびる第１軸線Ｌ１を中心として旋回する
旋回台１３と、この旋回台１３上において第１軸線Ｌ１
と直角をなす第２軸線Ｌ２を中心として回転割出しされ
る回転サポート１８とを有するものがある。
かかる装置は、旋回台１３の旋回によって砥石Ｇに対す
る工作物Ｗの研削面Ｗ１〜Ｗ４の傾斜角度を調整し、ま
た回転サポート１８の回転割出しによって複数の研削面
Ｗ１〜Ｗ４の１つを砥石Ｇに対応させる等、工作物Ｗの
姿勢を簡単にかえることができる。
る工作物Ｗの研削面Ｗ１〜Ｗ４の傾斜角度を調整し、ま
た回転サポート１８の回転割出しによって複数の研削面
Ｗ１〜Ｗ４の１つを砥石Ｇに対応させる等、工作物Ｗの
姿勢を簡単にかえることができる。
しかしながら上記構成の装置において、前記旋回台１３
上には、回転サポート１８を回転割出しするための駆動
モータが駆動系の機能上あるいは構成上の理由から第１
軸線Ｌ１よりずれた位置に取付られるため、この駆動モ
ータの重量によって前記旋回台１３に第１軸線を中心と
した重量アンバランスが生じて工作物Ｗの傾斜角度に影
響を与え、研削面Ｗ１〜Ｗ４を高精度に研削できなくな
るおそれがあった。
上には、回転サポート１８を回転割出しするための駆動
モータが駆動系の機能上あるいは構成上の理由から第１
軸線Ｌ１よりずれた位置に取付られるため、この駆動モ
ータの重量によって前記旋回台１３に第１軸線を中心と
した重量アンバランスが生じて工作物Ｗの傾斜角度に影
響を与え、研削面Ｗ１〜Ｗ４を高精度に研削できなくな
るおそれがあった。
本考案はこのような不具合を解決するためになされたも
ので、その目的とするところは、旋回台を旋回させる駆
動モータを、回転サポートを回転する駆動モータの重量
とバランスする位置に取付けて旋回台の重量アンバラン
スを是正し、旋回台の傾斜角度を高精度に設定すること
である。
ので、その目的とするところは、旋回台を旋回させる駆
動モータを、回転サポートを回転する駆動モータの重量
とバランスする位置に取付けて旋回台の重量アンバラン
スを是正し、旋回台の傾斜角度を高精度に設定すること
である。
以下本考案の実施例を図面に基づいて説明する。
第２図および第３図において１０は支持台で、この支持
台１０上にはブラケット１１．１２が所定の間隔をおい
て取付られている。
台１０上にはブラケット１１．１２が所定の間隔をおい
て取付られている。
１３は旋回台で、この旋回台１３の一端には枢軸１４が
一体的に取付られ、他端には枢軸１５が回転可能に支承
されている。
一体的に取付られ、他端には枢軸１５が回転可能に支承
されている。
これら枢軸１４．１５はそれぞれ前記ブラケット１１．
１２に回転可能にあるいは一体的に取付られており、水
平方向にのびる第１軸線Ｌ１を中心とする旋回台１３の
旋回を可能にしている。
１２に回転可能にあるいは一体的に取付られており、水
平方向にのびる第１軸線Ｌ１を中心とする旋回台１３の
旋回を可能にしている。
旋回台１３上には回転サポート１８が前記第１軸線Ｌ１
に対して垂直をなす第２軸線Ｌ２を中心として回転可能
に支持され、この回転サポート１８の上端には四角形状
の保持穴２１を有する保持ブロック２０が固着されてい
る。
に対して垂直をなす第２軸線Ｌ２を中心として回転可能
に支持され、この回転サポート１８の上端には四角形状
の保持穴２１を有する保持ブロック２０が固着されてい
る。
この保持ブロック２０には工作物Ｗの下面を支持する基
準シート２１ａ、工作物Ｗを前記保持穴２１の一方の側
面へ押付ける押付片２２ならびに工作物Ｗを前記基準シ
ート２１ａへクランプするクランパ２３が取付られ、工
作物Ｗを所定位置へ位置決めクランプするようになって
いる。
準シート２１ａ、工作物Ｗを前記保持穴２１の一方の側
面へ押付ける押付片２２ならびに工作物Ｗを前記基準シ
ート２１ａへクランプするクランパ２３が取付られ、工
作物Ｗを所定位置へ位置決めクランプするようになって
いる。
前記旋回台１３には第４図に示すように同一高さ位置お
いて第１軸線Ｌ１と平行にのびかつ第１軸線Ｌ１を中心
としてその両側に等距離離間した第１、第２水平線上の
一方の水平線上において、前記回転サポートの駆動系に
連結された回転割出し用駆動モータ２５が固定され、ま
た前記他方の水平線上において、前記旋回台１８の駆動
系と連結された旋回台調整用駆動モータ２６が固定され
、第１軸線Ｌ１を中心とする両駆動モータ２５．２６の
重量による回転モーメントを相殺させるようになってい
る。
いて第１軸線Ｌ１と平行にのびかつ第１軸線Ｌ１を中心
としてその両側に等距離離間した第１、第２水平線上の
一方の水平線上において、前記回転サポートの駆動系に
連結された回転割出し用駆動モータ２５が固定され、ま
た前記他方の水平線上において、前記旋回台１８の駆動
系と連結された旋回台調整用駆動モータ２６が固定され
、第１軸線Ｌ１を中心とする両駆動モータ２５．２６の
重量による回転モーメントを相殺させるようになってい
る。
前記駆動モータ２６は第１駆動系２７、すなわち駆動モ
ータ２５の出力軸２８上に連結された駆動ギヤ２９、中
間ギヤ３０．３１ならびにギヤ３２を介して枢軸１５に
連結されている。
ータ２５の出力軸２８上に連結された駆動ギヤ２９、中
間ギヤ３０．３１ならびにギヤ３２を介して枢軸１５に
連結されている。
また前記駆動モータ２５は第２駆動系３３すなわち駆動
モータ２５の出力軸３４に連結されたウオーム軸３５な
らびにウオームホイール３６を介して回転サポート１８
に連結されている。
モータ２５の出力軸３４に連結されたウオーム軸３５な
らびにウオームホイール３６を介して回転サポート１８
に連結されている。
前記ウオーム軸３５には回転軸３８が伝導ギヤ４４．４
５，４６，４７を介して連結され、この回転軸３８上に
は前記ウオームホイール３６と噛合するウオームギヤ４
１が軸方向に移動可能に支持されている。
５，４６，４７を介して連結され、この回転軸３８上に
は前記ウオームホイール３６と噛合するウオームギヤ４
１が軸方向に移動可能に支持されている。
このウオームギヤ４１にはスプリング４２によって軸方
向に光力が付され、前記ウオーム軸３５とウオームホイ
ール３６間のバックラッシュを除去するようになってい
る。
向に光力が付され、前記ウオーム軸３５とウオームホイ
ール３６間のバックラッシュを除去するようになってい
る。
上記構成において駆動モータ２６を作動すると、旋回台
１３は第１軸線Ｌ１を中心として傾斜され、砥石Ｇに対
する工作物Ｗの研削面Ｗ１〜Ｗ４の傾斜角度が調整され
る。
１３は第１軸線Ｌ１を中心として傾斜され、砥石Ｇに対
する工作物Ｗの研削面Ｗ１〜Ｗ４の傾斜角度が調整され
る。
また駆動モータ２５の作動によって回転サポート１８は
第２軸線Ｌ２を中心として回転割出しされ、この回転サ
ポート１８上に支持された工作物Ｗの研削面Ｗ１〜Ｗ４
は順次砥石Ｇと対応される。
第２軸線Ｌ２を中心として回転割出しされ、この回転サ
ポート１８上に支持された工作物Ｗの研削面Ｗ１〜Ｗ４
は順次砥石Ｇと対応される。
上記したように本考案は、同一高さ位置おいて第１軸線
と平行にのびかつ第１軸線を中心としてその両側に等距
離離間した第１、第２水平線上の一方の水平線上におい
て前記回転サポートの駆動系に連結された回転割出し用
駆動モータを旋回台に固定し、前記他方の水平線上にお
いて、前記旋回台の駆動系と連結された旋回調整用駆動
モータを旋回台に固定した構成であるため、旋回台の重
量アンバランスを防止することができ、旋回台の傾斜角
度を高精度に設定することができる利点を有する。
と平行にのびかつ第１軸線を中心としてその両側に等距
離離間した第１、第２水平線上の一方の水平線上におい
て前記回転サポートの駆動系に連結された回転割出し用
駆動モータを旋回台に固定し、前記他方の水平線上にお
いて、前記旋回台の駆動系と連結された旋回調整用駆動
モータを旋回台に固定した構成であるため、旋回台の重
量アンバランスを防止することができ、旋回台の傾斜角
度を高精度に設定することができる利点を有する。
第１図は姿勢調整装置の概略構成を示す斜視図、第２図
は本考案の実施例を示す姿勢調整装置の縦断面図、第３
図は第２図の■矢視平面図、第４図は第２図の■矢視側
面図である。 １０・・・・・・支持台、１３・・・・・・旋回台、１
８・・・・・・回転サポート、２５・・・・・・回転割
出し用駆動モータ、２６・・・・・・旋回調整用駆動モ
ータ、Ｌｌ・・・・・・第１軸線、Ｌ２・・・・・・第
２軸線。
は本考案の実施例を示す姿勢調整装置の縦断面図、第３
図は第２図の■矢視平面図、第４図は第２図の■矢視側
面図である。 １０・・・・・・支持台、１３・・・・・・旋回台、１
８・・・・・・回転サポート、２５・・・・・・回転割
出し用駆動モータ、２６・・・・・・旋回調整用駆動モ
ータ、Ｌｌ・・・・・・第１軸線、Ｌ２・・・・・・第
２軸線。
Claims (1)
- 支持台と、この支持台上において水平方向にのびる第１
軸線を中心として旋回可能に支持された旋回台と、この
旋回台上において前記第１軸線に直角をなす第２軸線を
中心として回転可能に支持された回転サポートとを有す
る姿勢調整装置において、前記旋回台には同一高さ位置
において第１軸線と平行にのびかつ第１軸線を中心とし
てその両側に等間隔離間した第１、第２水平線上の一方
の水平線上において、前記回転サポートの駆動系に連結
された回転割出し用駆動モータを固定し、前記他方の水
平線上において、前記旋回台の駆動系と連結された旋回
調整用駆動モータを固定したことを特徴とする姿勢調整
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1981153041U JPS6042036Y2 (ja) | 1981-10-15 | 1981-10-15 | 姿勢調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1981153041U JPS6042036Y2 (ja) | 1981-10-15 | 1981-10-15 | 姿勢調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5859539U JPS5859539U (ja) | 1983-04-22 |
| JPS6042036Y2 true JPS6042036Y2 (ja) | 1985-12-23 |
Family
ID=29945669
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1981153041U Expired JPS6042036Y2 (ja) | 1981-10-15 | 1981-10-15 | 姿勢調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6042036Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016002064A1 (ja) * | 2014-07-04 | 2016-01-07 | 日本バルカー工業株式会社 | 配管作業性評価試験装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111958354B (zh) * | 2020-08-13 | 2022-04-19 | 佛山市耀凯五金机械设备有限公司 | 一种矩形工件用多面打磨加工装置 |
-
1981
- 1981-10-15 JP JP1981153041U patent/JPS6042036Y2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016002064A1 (ja) * | 2014-07-04 | 2016-01-07 | 日本バルカー工業株式会社 | 配管作業性評価試験装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5859539U (ja) | 1983-04-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2002307270A (ja) | 竪型両頭平面研削盤 | |
| JPS6042036Y2 (ja) | 姿勢調整装置 | |
| JPS60209342A (ja) | 車両用のバツクミラ− | |
| JP2542143B2 (ja) | 弁体シ―ト摺合せ機械 | |
| CN219293750U (zh) | 一种旋转式加工平台 | |
| CN215942141U (zh) | 一种复杂部件微铣削加工辅助装置 | |
| CN222588547U (zh) | 一种角度便于调节的焊机夹具 | |
| JPH01175135U (ja) | ||
| CN222552227U (zh) | 一种叶片多角度钻孔装置 | |
| CN222328091U (zh) | 一种用于显卡组装的防晃台 | |
| JP3035009B2 (ja) | 切断装置 | |
| CN216632869U (zh) | 一种传动内轴棘轮的磨削装置 | |
| CN216830126U (zh) | 一种挖斗侧板用打磨装置 | |
| JPH049237U (ja) | ||
| JPS64258Y2 (ja) | ||
| CN214080042U (zh) | 动车组齿轮箱座焊接工装 | |
| CN216731067U (zh) | 自动化桥壳打磨系统 | |
| CN216066119U (zh) | 一种钣金加工用焊接平台 | |
| JPH0112612B2 (ja) | ||
| JPS6350081Y2 (ja) | ||
| JPH0679617A (ja) | 研磨機における定盤の表面仕上げ装置 | |
| JPH071241Y2 (ja) | 卓上ドリル研摩機 | |
| JPH0442833Y2 (ja) | ||
| JPH0321467Y2 (ja) | ||
| JPH0433483Y2 (ja) |