JPH0283128A - 電動機の小組立部品のための生産ライン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電動機または発電機小組立部品のための生産
ラインに関する＝　（以下用いられるように、「電動機
」という言葉は、電動機と発電機の両方を含むものと解
さなければならない。

特に本発明は、アーマチュアまたはステータのような電
動機構成部品のための生産ラインに関する、さらに特に
、本発明は、特別な形式の電動機構成部品の一つより多
い変体、例えばアーマチュアの一つより多い変体または
ステータの一つより多い変体を製造するための生産ライ
ンに関する。

〔従来の技術および解決しようとする課題〕どちらの形
式の電動機構成部品も種々の変体になりうる。これらの
変体は、寸法（長さまたは直径）の変体でありうるし、
または他の特性、例えばアーマチュアの場合にはアーム
の数またはステータの場合には極の数の変体でありうる
。

種々の変体を組み立てるために必要とされる種々の段階
と形式の機械は同じであるけれども、大抵の場合にそれ
らの機械は各変体のために種々に調整されなければなら
ない。このように、現在周知の生産ラインでは、作用さ
れつつある特別な形式の電動機構成部品のただ一つの変
体しか一度に作ることができない。

結果として、特別な形式の電動機構成部品の種々の変体
の生産は、種々のラインが同時に作動して種々の変体を
製造できるように多数の生産ラインに出資を必要とする
か、または種々の変体を製造するために生産ラインの種
々の機械を調整しまたは変更する間著しい非稼働時間を
特徴とする 特別な形式の電動機構成部品の一つより多い変体を製造
できる生産ラインを設けることができるのが望ましい。

本発明の目的は、特別な形式の電動機構成部品の一つよ
り多い変体を生産できる生産ラインを設けることである
。

〔課題を解決するための手段〕

本発明により、ある形式の電動機構成部品の少なくとも
二つの変体を生産するための生産ラインを設ける。この
生産ラインは、電動機構成部品を製造するための複数の
ワークステーションを有し、各ワークステーションは、
（ａ）前記形式の電動機構成部品の少なくとも二つの前
記変体に作用できる少なくとも一つの機械と（ｂ）電動
機構成部品に作用するための少なくとも二つの機械のう
ちの一方を有し、前記の少なくとも二つの機械の各々は
、前記形式の電動機構成部品の少なくとも二つの変体の
異なるものに作用可能である。また、生産ラインは、前
記ワークステーションの間で前記電動機構成部品を移送
するためのコンベヤと、前記コンベヤにより移送中およ
び前記ワークステーションで作用中、前記電動機構成部
品を支持するためのパレットとを有する。ワークステー
ションの各々と関連した手段は、特別な形式の電動機構
成部品のどの変体が前記ワークステーションに存在する
かを決定する。その決定に応じて、ワークステーション
が特別な形式の電動機構成部品の少なくとも二つの変体
に作用できる機械を有する場合に、その変体に作用する
ように前記ワークステーションの機械が調節され、また
は前記ワークステーションが、各機械が特別な形式の電
動機構成部品の異なるものに作用できる複数の機械を有
する場合に、パレットが適当な機械に指向される。

〔実施例］ アーマチュアの二つの変体を製造するための生産ライン
の好ましい実施例は、第１図に示されていて、三つの区
分１００．１０１および１０２を有する。アーマチュア
が区分１０Ｏの第一の部分を通って移動する際に、アー
マチュアはそれらの回転軸線を垂直にして移動しなけれ
ばならない。その目的のために、第２図と第３図に示さ
れたパレット１０が設けられている。パレットＩＯは二
つの固定された支持体１１．１２を有し、これらの支持
体は、それぞれ（仮想線で示した）異なる寸法のアーマ
チュア１３０．１４０を保持するために異なる寸法の固
定ヘッド１３．１４を有する。

また、板１０は、前述したパレット１０により担持され
た一個または複数のアーマチュアに関連する情報が記憶
される符号化要素１５を含む。

パレット１０は、コンベヤ１１０で第１図の生産ライン
の区分１００を通って運ばれる。第１図のアーマチュア
生産ラインは薄板積み重ねステーションと共に始まり、
このステーションは、アーマチュア薄板を選択して積み
重ねるための二つの薄板選択ユニット２０をアーマチュ
アの各変体ごとに一つずつ有する。アーマチュア薄板が
、要素１５により記憶された情報に従ってユニット２０
の一つによりパレット１０の上に積み重ねられる。アー
マチュア薄板がステーション２０で積み重ねられた後、
薄板の積み重ねたものの高さがアーマチュアのどちらの
変体にでも調整可能な積み重ね高さ制御ステーション２
１でチエツクされ、そして積み重ね高さが正しくない場
合には、積み重ね高さ制御ステーション２１が必要なだ
け積み重ねたものから薄板を取り除くか、または薄板を
加えることができる。次に、軸配置ステーション２３が
アーマチュア軸を回転軸線に沿って挿入する。アーマチ
ュアを二重に絶縁しなければならない場合には、第二の
軸配置ステーゾョン２２を設けて、例えばポリゴンの絶
縁管を、軸をステーション２３により挿入する前にアー
マチュア積み重ね体に配置することができる。自動的な
軸分配システムにより、生産されつつある変体に対する
正確な形式の軸を挿入することが確保される。

ステーション２３の後、アーマチュアはそれらの回転軸
線を水平にして移動しなければならない。それ故、移送
ステーション２４が、アーマチュアの両方の変体をパレ
ット１０から取り除いてそれらを第４図と第５図に示さ
れたパレット４１Ｏへ移送するために設けられている。

パレット４１０の各々は、アーマチュアの両方の変体１
３０（仮想線で示す）と１４０（示してない）を支持す
るために長手方向に調節可能である支持体４１１．４１
２にただ一つのアーマチュアを水平に保持する。また、
移送ステーション２４はコンベヤ１１０からパレット１
０を移動させてコンベヤ１１１へ戻し、コンベヤ１１１
はそれらを再使用のために生産ラインの始めに戻す。も
し生産ラインが同時にアーマチュアの両方の変体１３０
．１４０を生産するために使用されている場合には、そ
のとき二つの変体が生産されつつあるオーダーに依存し
て、パレットｔｏがアーマチュアの両方の変体を担持す
ることができる。しかしながら、パレット４１０はアー
マチュアの一つより多い変体を決して担持することがで
きない。

ステーション２５は、アーマチュアにプラスチック末端
ファイバーを取りつける。このステーションはアーマチ
ュアの両方の変体を取り扱うことができ、かつ二つの振
動式フィーダを、各変体のアーマチュアにより要求され
る末端ファイバーの形式について一つずつ有する。ステ
ーション２６は、スロット絶縁紙または他の絶縁材料を
アーマチュアに挿入するために、各変種のアーマチュア
について一つずつ二つの機械を有する。次に、二つの振
動式フィーダを、アーマチュアの各変体により要求され
る整流子の形式を取り扱うために一つずつ有する整流子
配置ステーション２７が設けられている。ステーション
２７は、生産ラインの区分１００の最後のステーション
である。区分１００で製造されたアーマチュアに欠陥が
あることが決定された場合に拒絶品コンベヤヤ１１３が
設げられる。

パレット４１０が区分１００のコンベヤ１１０から区分
１０１のコンベヤ２１０へ従来の仕方で移送される。区
分１０１は、単に複数のアーマチュア巻きステーション
２８からなる。巻き方法が複雑であるので、アーマチュ
ア巻線機２８が種々の変体に対し容易に調節可能ではな
い。それ故、好ましい実施例では、変体を配慮するため
にいくつかの巻きステーション２８がなければならない
だろう。しかしながら、一つより多い変体に対して調節
できる巻線機２８を設けることができることを理解しな
ければならない。しかしながら、どちらの場合でもいく
つかのステーション２８があるだろう。なぜなら、ただ
一つの変体の場合でさえ、または調節可能な巻線機２８
の場合でも、巻き過程が他の生産工程より非常におそい
ので、いくつかの巻線機を設けて、区分１００で行われ
た工程が実施された後パレットを逆行しないようにしな
ければならないからである。その理由のために、区分１
０１は三つのコンベヤ２１０．２１１．２１２を有する
。コンベヤ２１０．２１１は、実質的にコンベヤ１１０
．１１１に対応する。しかしながら、巻きステーション
２８が比較的ゆっくりしているため、パレットが、その
割り当てられた巻きステーション２８に達するちょうど
前にコンベヤ２１０からコンベヤ２１２へ移送されるの
で、コンベヤ２１０の上の他のパレットの通過が邪魔さ
れない。巻き作業が特別なステーション２８で完了した
後、それぞれのパレットがコンベヤ２１０へ戻るように
移送されて生産ラインを下り続ける。コンベヤ２１１は
「ループ貯蔵」の付加的な機能を有するので、もし巻線
機２８が遅れる場合には、作用を受けることができない
パレットがコンベヤ２１０の終わりでコンベヤ２１１の
上へ移送されて、区分１０１の始めへ再循環される。

生産ラインの区分１０２は、コンベヤ１１０．１１１お
よび２１０．２１１と機能がそれぞれ同様な二つのコン
ベヤ３１０．３１１を有する。区分１０２の第一のステ
ーションは、複数の整流子融解機械２９である。各融解
機械２９は二組の装置を、アーマチュアの各変体を割り
出しして保持するために−組み有するが、両方の変体を
融解するために空気圧で調整可能である。再び、いくつ
かの機械２９が速度を考慮するため設けられ、コンベヤ
３１２がコンベヤ２１２の理由と同様な理由で設けられ
ている。次に、一対のくさび挿入機械３０が、各変体の
アーマチュアについて一つずつ設けられている。これら
は、スロット絶縁機械２６と機能が同様である。高い電
圧試験装置を有するアーマチュア試験ステーション３１
は、両方の変体のアーマチュアを取り扱うことができる
。

ステーション３１で試験後、試験を通過するアーマチュ
アが点滴含浸ステーション３２へ移動し、そこではアー
マチュアが、コイルを一緒に結合する樹脂で含浸される
。ステーション３２はアーマチュアの両方の変体を取り
扱うことができる。

ステーション３１で試験を通らないアーマチュアは、拒
絶コンベヤ３１３へ移動する。次に、別の整流子旋回ス
テーション３３がアーマチュアの各変体ごとに設けられ
ている。バランスステーション３４が、どちらのアーマ
チュアの変体もバランスされているかどうかチエツクし
、最後に、ステーション３１と同一のステーション３５
では、樹脂含浸または引き続く処理工程の結果として何
かの欠陥が現れた場合に、アーマチュアが再び試験され
る。ステーション３５で試験を通らないアーマチュアは
、拒絶コンベヤ３１４へ移動する。

ステータの二つの変体の生産のための生産ラインの好ま
しい実施例が第６図に示され、かつ第１図のアーマチュ
ア生産ラインのように、三つの区分６００．６０１およ
び６０２を有する。ステータを生産ラインに沿って運ぶ
目的のために、第７図と第８図に示したパレット７０が
設けられる。パレット７０は、パレット１’Ｏのように
、二つの固定支持体７１．７２を有し、これらの固定支
持体はそれぞれ、種々の大きさのステータ６０．６１を
保持するための種々の寸法の固定ヘッド７３．７４、ピ
ン７５．７６、および支柱７７．７８を有する。

またパレット７０は、パレット１０の場合のように、符
号化要素１５を有し、°そこにはパレット７０により運
ばれる一個または複数のステータに関連する情報が記憶
されている。アーマチュアに関連したパレット１０の場
合のように、パレット７０は一度にステータを一つずつ
しか担持しないか、または両方の変体が同時に生産され
つつある場合には、パレット７０が一度にステータを二
つずつ担持することができる。

第１図のアーマチュア生産ラインのように、第６図のス
テータ生産ラインは薄板積み重ねステーションと共に始
まり、この薄板積み重ねステーションは、ステータ薄板
を選択して積み重ねるための二つの薄板選択ユニット６
２０を、すなわちステータの各変体ごとに一つのユニッ
ト６２０を有する。ステーション薄板は、要素１５によ
り記憶された情報に従ってユニット６２０の一つにより
パレット７０に積み重ねられる。ステーション薄板がス
テーション６２０で積み重ねられた後、薄板の積み重ね
たものの高さが、どちらのステータの変体にも調節可能
な積み重ね高さ制御ステーション６２１でチエツクされ
、もし積み重ね高さが正しくない場合には、またどちら
の変体にも調整可能な積み市ね高さ補償ステーション６
２２が、必要なだけ積み重ね体から薄板を取り除くか、
またはこれに薄板を加えることができる。次に、ステー
タコア溶接ステーション６２３が積み重ね体を溶接して
ステータコアを形成する。

ステーション６２４は、スロット絶縁紙または他の絶縁
材料をステータに挿入するためにステータの各変体ごと
に一つずつ、二つの機械を有する。次に、ステータの各
変体により要求される形式のプラスチック端子盤を取り
汲うために一つずつ、二つの振動式フィーダを有する端
子盤配置ステーション６２５が、プラスチック端子盤を
ステータに配置するために設けられている。

端子がステーション６２６で端子盤に挿入されるが、こ
のステーションは、ステーション６２５のように、ステ
ータの各変体により要求される形式の端子を取り扱うた
めに一つずつ、二つの振動式フィーダを有する。どちら
のステータの変体にも調節可能なステーション６２７が
ステータを回転させることにより、プラスチック端子盤
を、ステーション６２５に同一のステーション６２８に
より第二の側に配置ｙることができる。もしステーショ
ン６２６で配置された端子以上の付加的な端子が、作ら
れつつある特別な形式のステータのために必要である場
合には、ステータ６２６と同一の第二の端子挿入ステー
ション（図示省略）をステーション６２８に続いて設け
ることができる。ステーション６２８または付加的な端
子挿入ステーション（図示省略）は、第６図の生産ライ
ンの区分６００の最後のステーションである。拒絶コン
ベヤ６１３が、区分６００にある聞手完全であると決定
されたステータのために設けられている。

第６図の生産ラインの区分６０１は、第１図の生産ライ
ンの区分１０１のように単に巻きステーション６２９か
らなる。再び、第１図のアーマチュア生産ラインと関連
して前述したように、両方の速度のために、および種々
の変体を考慮するだめにいくつかの巻きステーション６
２９が設けられている。

第６図の生産ラインの区分６０２はステーション６３０
と共に始まるが、このステーションは、ステータを、そ
の端子が上方に面する位置へ回転させる。コイル巻きが
ステータ６２９で行われた後、端子は所望の方向に面し
てない。−個または複数の熱い積み重ねステーション６
３１が、コイルリード線を端子で終わらせるために設け
られている。図示のように、別の機械６３１が各変種の
ステータのために設けられ、かつコンベヤ５１２がステ
ータを正しい機械６３１に向けるために用いられている
。しかしながら、単一の調整可能な機械を設けることも
できる。

最後に、ステータ結合および試験ステーション６３２が
設けられている。第６図の生産ラインで作られるステー
タのコイルは、加熱されるときにコイルを結合する被覆
を有する形式のワイヤを用いて作られるのが好ましい。

ステーション６３２で、コイルに電流を通すことにより
コイルが試験される。同時に、コイルが熱くなり、そし
て結合が起こる。もちろん、第１図のアーマチュア生産
ラインでの樹脂結合のような何か他の形式の結合を用い
ることができる。そのような場合には、ステーション６
３２はもっばら試験のために使用される。区分６３２で
試験を通らないステータは、拒絶コンベヤ８１３へ移動
される。

第６図の生産ラインのコンベヤシステムは第１図のコン
ベヤシステムと同様である。但し、区分１００と異なり
、区分６００は第四のコンベヤ６１２を有し、このコン
ベヤは、第一のコンベヤ２１２のように、生産されつつ
あるステータの変体に従って、区分６００の種々のステ
ーションにある異なる機械へのパレット７０の移動を容
易にする。

両方の好ましい実施例では、コード化要素１５は磁気で
あり、第９図に概略的に示された磁気読み取り機９０が
、全てのワークステーションとコンベヤ移送点に隣接し
て設けられている。三つのコンベヤがある生産ラインの
部分の平面図を示す第９図に示したように、各コンベヤ
９０１．９０２．９０３は、同じ方向に一緒に走る二つ
の平行なベルト９１を有する。パレットｌ０５４１０ま
たは７０が読み取り機９０を通る際に、読み取り６９０
はパレットにより担持される加工片に行われるべき次の
作業を決定して、従って今度のワークステーション９０
０を支持する。各読み取り機９０を、これが関連した隣
接するワークステーションに直接接続することができる
か、または全ての読み取り機９０を、全てのワークステ
ーションが接続される、コンピュータまたはマイクロプ
ロセッサを含むことができる中心制御システムに接続す
ることができる。もし読み取り機９０が、各変体に作用
する異なる機械を用いる形式のワークステーションと関
連している場合には、そのときワークステーションを準
備することに加えて、読み取り機９０は、移送ユニット
９４がパレット１Ｏ１４１０または７０を正しいコンベ
ヤの上へ移動させることも始める。このような移送ユニ
ットは、ベルト９１の間で上昇してバレン）１０．４１
０または７０を横に次のコンベヤへ移動させる横路コン
ベヤ９４０を有してもよい。もちろん、他のどんな適当
な装置を使用することもできる。

筆記ユニット９２を各ワークステーションの後にコンベ
ヤシステムの側に配置することにより、ワークステーシ
ョンを通った後加工片の状態を記録できるのが好ましい
。例えば、加工片に欠陥があってこれを拒否すべきであ
ることをワークステーションで決定することができる。

これに代わり、ラインがあまり忙しすぎるので、パレッ
トがワークステーションをバイパスして作用されない。

読み取り機９０をライン区分（１００，１０１，１０２
，６００，６０１，６０２）の終わりに配置して、ライ
ンかられきへ向けられる拒絶品を検出し、同様にパレッ
トをいつ区分の始めへ（コンベヤ１１１．２１１，３１
１，６１１．７１１または８１１を経て）戻さなければ
ならないかを検出することができる。なぜなら、パレッ
トは或るステーションで作用されなかった加工片（例え
ば、生産ラインが非常に忙しくなるときに上記の「ルー
プ貯蔵」を満たすために）を担持するからである。最後
に、加工片検出器９３を戻しコンベヤ９０３に隣接して
設けることができることにより、もし戻るパレットが加
工片を含む場合（すなわち、「ループ貯蔵」が実施され
る場合）、そのパレットを移送ユニット９４１によりコ
ンベヤ９０２へ戻るように移送することができ、そこで
は読み取りａ９０がその目的地を決定できる。

このようにして、特別な形式の電動機構成要素の一つよ
り多い変体を製造できる生産ラインが設けられることが
分かる。当業者であれば、本発明を、限定の目的のため
にではなく例証の目的のために示された前述の実施例以
外により実施できること、および本発明は請求の範囲に
よってのみ限定されることを認識するだろう。

【図面の簡単な説明】

第１図はアーマチュアを製造するための本発明による生
産ラインの概略平面図、第２図は軸線を水平にした状態
でアーマチュアを担持するためのパレットの側面図で、
アーマチュアは仮想線で示されている。第３図は軸線を
垂直にした状態でアーマチュアを担持するためのパレッ
トの平面図で、アーマチュアは仮想線で示されている。 第４図は軸線を水平にしてアーマチュアを担持するため
のパレットの側面図で、アーマチュアは仮想線で示され
ている。第５図は軸線を水平にしてアーマチュアを担持
するためのパレットの平面図で、アーマチュアが仮想線
で示されている。第６図はステータを製造するための本
発明による生産ラインの概略平面図、第７図は仮想線で
示すステータを担持するためのパレットの側面図、第８
図は仮想線で示すステータを担持するためのパレットの
平面図、第９図は第１図と第６図のどちらかの生産ライ
ンの部分の平面図である。 ２０〜３５：６２０〜６３２　　・・・ワークステーシ
ョン、１１０、１１３．１１４．２１０，２１１，２１
２，３１０，３１１，３１２，３１３゜３１４；６１０
，６１１，６１２，６１３，７１０，７１１，７１２，
８１０，８１２゜８１３　　・・・コンベヤ、１０．４
１０；７０・・・バレント、１３０．１４０　　・・・
アーマチュア、６０．６１・・・ステータ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）或る形式の電動機構成部品の少なくとも二つの変
   体を製造するための生産ラインにおいて、 電動機構成部品を製造するための複数のワークステーシ
   ョンを有し、各ワークステーションは、 （ａ）前記形式の電動機構成部品の少なくとも二つの前
   記変体に作用できる少なくとも一つの機械および （ｂ）電動機構成部品に作用するための少なくとも二つ
   の機械のうちの一方を有し、前記の少なくとも二つの機
   械の各々は、前記形式の電動機構成部品の少なくとも二
   つの変体の異なるものに作用可能であり、 また、前記ワークステーションの間で前記電動機構成部
   品を移送するためのコンベヤと、前記コンベヤにより移
   送中および前記ワークステーションで作用中、前記電動
   機構成部品を支持するためのパレットと、 前記形式の電動機構成部品のどの変体が前記ワークステ
   ーションに存在するかを決定するために、および前記決
   定に応じて、前記ワークステーションが前記形式の電動
   機構成部品の少なくとも二つの前記変体に作用できる機
   械を有する場合に、前記変体に作用するように前記ワー
   クステーションの機械を調節するために、および各機械
   が前記形式の電動機構成部品の少なくとも二つの変体の
   異なるものに作用できる複数の機械を前記ワークステー
   ションが有する場合に、前記パレットを適当な機械に指
   向させるために前記ワークステーションの各々と関連し
   ている手段とを備えた生産ライン。 （２）前記形式の電動機構成部品がアーマチュアである
   、請求項１に記載の生産ライン。（３）前記アーマチュ
   アが第一の軸線を有し、前記パレットは、前記アーマチ
   ュアをその第一軸線を垂直にして前記生産ラインの部分
   に沿って保持するための第一パレットと、前記アーマチ
   ュアをその第一軸線を水平にして前記生産ラインの他の
   部分に沿って保持するための第二のパレットとを有する
   、請求項２に記載の生産ライン。 （４）前記形式の電動機構成部品がステータである、請
   求項１に記載の生産ライン。 （５）前記パレットは、前記形式の電動機構成部品のど
   の変体が前記パレットにあるかを指示するための指示手
   段を有し、 前記コンベヤは主要コンベヤと少なくとも一つの副コン
   ベヤとを有し、前記少なくとも一つの副コンベヤは、各
   機械が前記形式の電動機構成部品の前記少なくとも二つ
   の変体の異なるものに作用できる少なくとも二つの機械
   を有する前記ワークステーションと関連しており、およ
   び 各ワークステーションと関連した前記手段は、前記指示
   手段を読み取るための読み取り手段と、 （ａ）前記ワークステーションが、各機械が前記形式の
   電動機構成部品の前記少なくとも二つの変体の異なるも
   のに作用できる少なくとも二つの機械を有するワークス
   テーションである場合に、前記主要コンベヤと副コンベ
   ヤの間でおよびこれらのうちでパレットを移送するため
   に、かつ （ｂ）前記ワークステーションが、前記形式の電動機構
   成部品の前記変体の全てに作用できる機械を有するもの
   である場合に、前記機械を前記指示された変体に設定す
   るために前記読み取り手段に応答する手段とを有する、
   請求項１に記載の生産ライン。 （６）さらに、各ワークステーションと関連した前記手
   段は、前記指示手段に前記電動機構成部品の現下の状況
   を筆記するための筆記手段を有する、請求項５に記載の
   生産ライン。 （７）前記指示手段は磁気的である、請求項５に記載の
   生産ライン。 （８）前記指示手段は電子的である、請求項５に記載の
   生産ライン。 （９）前記指示手段は機械的である、請求項５に記載の
   生産ライン。 （１０）前記指示手段は電気機械的である、請求項５に
   記載の生産ライン。 （１１）前記ワークステーションのうちの一つが巻きス
   テーションであり、前記巻きステーションは、前記形式
   の電動機構成部品の各前記変体についてそれぞれ複数の
   巻線機を有し、前記それぞれの複数は各前記変種の予想
   される頻度に従って互いに関連している、請求項１に記
   載の生産ライン。