JPH0283130A - 複合加工専用機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えばエンジンのシリンダヘッドの加工にお
いて、バルブ穴のシート面とバルブガイド穴等の中心の
同軸度に精度を要する複数の加工な一工程で行うための
複合加工専用機に関する。

（従来の技ＶＦ１） 一般にこの種の専用機は、例えば上記シリンダヘッドの
バルブ穴のシート面のポーリング加工とバルブガイド穴
のガンリーマ加工を２工程で行うために、送りユニット
のサドル上に工具主軸を回転自在に支持し、この工具主
軸の内部にそれぞれ同心的にポーリング加工用の第１工
具送り軸およびガンリーマ加工用の第２工具送り軸を回
転方向に一体にかつ軸方向にそれぞれ摺動自在に設けて
構成されている。

そして、まず送りユニットを加工開始端まで移動し、こ
れより加工送りによって工具主軸に設けたプランジカッ
ト用工具を回転かつ前進させながらバルブ穴の端面のプ
ランジカットを行い、この後、送りユニットを所定量後
退させてプランジカット用工具をリリーフさせ、さらに
第１工具送り軸を回転かつ前進させながらバルブ穴のシ
ート面をポーリングチップ等でポーリング加工を行い、
次に第２工具送り軸を回転かつ前進させながらガンリー
マによってバルブガイド穴のガンリーマ加工を行ってい
る。

（発明が解決しようとする問題点） この種の加工においては、バルブ穴のシート面とバルブ
ガイド穴との闇に高い心出し精度が要求されるとともに
、シート面の仕上げ精度にも非常に精巧さが要求される
ものである。このためには、加工面に対する工具の干渉
を防ぐためのリリーフ量の正確さと、このリリーフ送り
による次段のシート面の加工開始位置の位置決めおよび
特に微小送りとなるポーリング加工の第１工具送り軸に
対するその送り量の正確さが重要となっている。

また、従来装置においては、工具主軸に回転を伝達する
伝動ベルトが摩耗或は損傷して、補修や取替えの必要な
場合、そのベルトの取外し取付けに非常に手間がかかつ
ていた。

例えば、第１１図において、まず第１および第２工具送
り軸ａ、ｂを後退限位置に戻し、第２工具送り軸すと軸
ホルダーＣとの結合部で締結体ｄを締付けているカバー
ｅと送り軸す側の基準面「との間の距離（Ｓ寸法）を測
定する。

次に、ホース継手ｇを外し、ブラケットｈを取外し、さ
らに上記カバーｅのボルト１ｆ！：１１めて送り軸すを
固定している上記締結体ｄを緩める。次にスパナかけｊ
にスパナをかけ先端のツールホルダーＨを数回廻すこと
により、送り軸すのねじ端部８部とツールホルダーＨと
の螺合を外し、後方より送り軸すを第７図矢印方向に約
５０〜１００ｍｍ程引出し、ねじ端部Ｂを第７図Ｂ°で
示すようにカップリングに位置より後方へ引き込む。

そして、第１工具送り軸ａの継手としてのスリーブ１１
！：取り外す。これには、ボルトｍを緩めワリカラーｎ
を外し、さらにボルト０を緩めワリカラーｐを外し、ス
リーブ１を前方にずらしてカップリングｋをベアリング
ホルダーｑから外し、さらにスリーブｌを再び後方にず
らして送り軸ａから取り外していた。

そして、この送り軸ａとベアリングホルダーｑとの間の
空間ｒにてベルトｔの出入りを行っていた。

また、この空間ｒよりベルトｔを交換した後は、前記と
逆の順序により再組付けするが、その際予め測定をして
おいた分解前のＳ寸法となるようにボルト１の締め付け
を正確に調整する作業が必要となる。

このように、従来ではベルト交換時の作業が非常に煩雑
で時間がかかり、分解のための作業域も加工装置の全長
にかかり作業性が悪く、しかも分解前のＳ寸法の測定お
よび再組付は時のＳ寸法調整を必要とし、非常に慎重性
を要する作業であった。

そこで、本発明の目的は、高い精度を要する加工に対し
その工具送り軸の高精度な微小送りを可能とさせ、加工
精度を向上させるとともに、回転伝動ベルトの交換用空
間を、伝動ベルトの懸回部近傍位置にて各軸の継手部材
を取外すのみで、簡単に形成でき、伝動ベルトの取替え
作業をも簡易化することにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、送りユニットおよび工具主軸と同心的な第１
工具送り軸および第２工具送り軸のそれぞれの送り制御
に数値制御を用い、各軸の加工送りおよびリリーフ送り
の精度を高め、さらに、差動ねじ機構を介して各送り軸
を数値制御することにより、高精度な微小送りを可能と
し、加工精度を向上させようとするものである。

さらに、本発明は、回転伝動用のベルトの懸回部近くに
各送り軸に対しそれぞれに継手部を形成することにより
、この部分の継手部材を各送り軸から取り外すことによ
り、そこにベルト交換用の空間を形成でき、継手部にお
ける分解作業のみでベルト交換用空間がととれるので、
ベルト交換が非常に容易にかつ安全にでき、作業時間も
短縮でき、また軸送り駆動部との結合部分の寸法測定な
どの精密な作業工程も要らず、さらに組付は時の再調整
も要らず、非常に補修を容易にしたものである。

すなわち、本発明は、送りユニットのサドル上に回転駆
動モータによって回転される工具主軸を支持し、この工
具主軸の内部に工具主軸と一体に回転される第１工具送
り軸および第２工具送り軸をそれぞれ同心的に軸方向に
ＩＮ動自在に設け、上記送りユニット、第１工具送り軸
および第２工具送り軸をそれぞれ数値制御によって送り
駆動するとともに、第１工具送り軸または第２工具送り
軸を、差動ねじ機構を介して数値制御するように構成し
ている。

また、駆動モータから工具主軸に回転を伝達する伝動ベ
ルトの懸回部近傍において、上記第１工具送り軸と第２
工具送り軸にそれぞれ継手部を形成し、その継手部を形
成する継手部材を外すことで伝動ベルト交換用の空間を
形成できるようにしたものである。

（実施例） 次に、本発明の具体的一実施例を第１図ないし第６図に
ついて説明する。

第１図は本発明の複合加工専用機の側面図、第２図は加
工先端部分の断面図、第３図はシートリングの被加工面
と各工具の位置関係を示す説明図、第４図は軸送り駆動
部分の断面図、第５図は継手部分の断面図、第６図は同
上ベルト交換用の空間を形成した状態を示す断面図であ
る。

まず、第１図において、複合加工専用機１は、ベツド２
上に送りユニット３を設け、この送りユニット３のサド
ル４上に、回転駆動部５によって回転される工具主軸６
ｆ！：回転自在に支持し、この工具主軸６の内部にそれ
ぞれ同心的に第１工具送り軸７および第２工具送り軸８
を回転方向に一体的にかつ軸方向にそれぞれ摺動自在に
嵌挿し、上記第１工具送り軸７を送り駆動する第１送り
駆動部９および第２工具送り軸８を送り駆動する第２送
り駆動部１０を備えている。そして、シリンダヘッドＷ
のバルブ穴およびバルブガイド穴の複数部分の仕上げ加
工な一工程で行えるようにしたものである。

上記送りユニット３は、その送りモータＭと数値制御に
より図示しない送りねじ機構を介してサドル４を、クラ
ンプされたワークＷに向かって前進および後退送りさせ
る。サドル４上には、主軸台１３および複数の支持台１
４．１５．１６が搭載されている。主軸台１３は、内部
に上記工具主軸６を軸方向に固定した状態でかつ軸受１
７．１８を介して回転自在に支持し、支持台１４は上記
回転駆動部５の駆動源である可変速の回転駆動モータ１
９ｔｉ０：支持し、さらに、支持台１５．１６は上記第
１送り駆動部９の第１送リモータ２０および第２送り駆
動部１０の第２送リモータ２１をそれぞれ支持している
。これらの送りモータ２０．２１もそれぞれ数値制御に
よるものである。

次に、第２図において、工具主軸６の先端には略円錐状
の工具ホルダー２２がボルト２３によって固着されてい
る。このホルダー２２の先端−側にはプランジカット用
工具２４．２５が装着され、他の一側にはトラバースカ
ット用の第１工具２６の装着部２７が形成されている。

この装着部２７には主軸軸方向に対し略４５゜に傾斜し
た摺動案内面２８にスライド片２９が摺動自在に支持さ
れ、このスライド片２９の先端部に上記第１工具２６が
固着されている。また、上記案内面２８に開口する貫通
孔３０が形成され、この貫通孔３０には上記第１工具送
り軸７に一体の固潰された係合子３１が軸方向に進退可
能に挿通され、この係合子３１の先端が上記スライド片
２９に係合し、第１工具送り軸７の軸方向の動きをスラ
イド片２９の案内面２８に沿つ・た傾斜方向の動きに変
換させる。なお、この第１工具送り軸７の後退限におい
ては、第１工具２６の刃先が上記プランジカット用工具
２４．２５の刃先よりも突出しない位置に設定されてい
る。

また、上記第２工具送り軸８の先端にはガンリーマ加工
用の第２工具３２が同軸上に装着されている。

すなわち、第３図で示すように、上記送りユニット３に
よりサドル４の動きと一体に上記プランジカット用工具
２４．２５が軸方向に送られ、シートリング１２の２つ
の端面３３．３４を加工する。

また、上記第１工具送り軸７の動きによって上記スライ
ド片２９に装着された第１工具２６がトラバース送りさ
れ、シートリング１２のシート面３５を加工する。さら
に、上記第２工具送り軸８の動きと一体に上記第２工具
３２が軸方向に送られ、バルブガイド穴１１を加工する
。このように、３種類の加工を同一装置で行えるように
している。

次に、第４図において、上記第１工具送り軸７と第２工
具送り軸８の各送り駆動部９．１０の構成を説明する。

第１工具送り軸７は、その先端側の軸部材とも螺子部７
ａを介して一体に結合されているため、軸全長における
一体的に結合された軸部分を上記先端側の軸部材も含め
て総称的に第１工具送り軸７と呼ぶことにする。また、
第２工具送り軸８も、その先端側の軸部材と螺子部８ａ
を介して一体的に結合されているため、軸全長における
一体的に結合された部分を上記先端側の軸部材も含めて
総称的に第２工具送り軸８と呼ぶことにする。

第１工具送り軸７には自在継手３６を介して中空軸３７
が結合され、この中空軸３７の外周部にてボールベアリ
ング３８の内輪を保持し、さらに外周のベアリングケー
ス３９がその外輪を保持している。このベアリングケー
ス３９には垂直状の第１進退プレート４０の一端部が一
体に結合されている。この第１進退プレート４０は上記
中空軸３７外周に形成した環状凹部３７ａに回動自在に
嵌合されている。また、第１進退プレート４０の他端部
は軸方向と平行なガイドロッド４１に支持されている。

上記支持台１５に設けた第１送リモータ２０のモータ軸
２０ａにはボルト６５によってカバー４２との間で締め
付けられた締結体６１を介して円筒軸４３が連結されて
いる。そして、この円筒軸４３に対し第１送りねじ４４
がスプライン４５を介して回転方向に一体にかつ軸方向
に摺動自在に連結されている。

この第１送りねじ４４はたがいにねじピッチの異なる２
つのねじ部４６．４７を有し、一方のねじ部４６は支持
台１５に固定した第１ナツト４８に螺合し、他方のねじ
部４７は第１進退プレート４０に固定した第２ナツト４
９と螺合し、ここに差動ねじ機構５０を構成している。

すなわち、モータ２０の１回転で第１送りねじ４４自身
は一方のねじ部４７で設定されたリード量移動するが、
この送りねじ４４に対し他方のねじ部４６で設定された
リード量だけ第１進退プレート４０が反対方向に相対移
動するため、２つのリード量の差のリード量が第１進退
プレート４０の実際のリード量となる。これにより、微
小送り制御が非常に正確にかつ容易に行えるものである
。

一方、第２工具送り軸８には、同様にボルト６６によっ
てカバー５１との間で締め付けられた締結体６２を介し
中空軸５２が結合されている。そして、この中空軸５２
の外周部にてボールベアリング５３の内輪を保持し、さ
らに外周のベアリングケース５４がその外輪を保持して
いる。このベアリングケース５４には垂直状の第２進退
プレート５５の一端部が一体に結合されている。この第
２進退プレート５５は上記中空軸５２に形成した環状凹
部５２ａに回動自在に嵌合されている。

また、第２進退プレート５５の他端部は軸方向と平行な
軸５６の一端側に支持されている。

この軸５６は支持台１５に摺動自在に挿通され、他端部
に垂直状の連結プレート５７が取付けられている。

上記支持台１６に設けた第２送リモータ２１のモータ軸
２１ａには、自在継手５８を介して第２送りねじ５９が
連結されている。この自在継手５８は各軸２１ａ、５９
に対しそれぞれボルト６７．６８の締め付けによる締結
体６３．６４を介して結合されている。そして、上記第
２送りねじ５９は、上記支持台１５に回転自在に支持さ
れているとともに、その先ｍ部にねじ部５９ａを有する
。

このねじ部５９ａは上記連結プレート５７に固定したナ
ツト６０と螺合している。

また、第２工具送り軸８の後端にはブラケット６９が回
転継手７０を支持している。そして、このブラケット６
９にはホース継手７１が取付られ、第２工具送り軸８の
内部に形成され第２工具３２先端に開口した切削剤供給
路７２に図示しない供給部より切削剤が供給される。

次に、主軸台１３の左後方において、工具主軸６にプー
リ７３がボルト７５の締め付けによる締結体７４を介し
一体に結合されている。このプーリ７３に上記回転駆動
モータ１９からの回転伝達用の伝動ベルト７６（ここで
は■ベルト）が懸架されている。

そして、上記プーリ７３と自在継手８６との間に位置し
てプーリ７３の近傍側に、各工具送り軸７．８に対する
継手部７７が設けられている。この継手部７７は、第５
図で示すように、継手部材として、第１工具送り軸７．
７闇に回転方向に噛み合うワリカラ−７８が連結され、
それらの外周にホルダー８０を嵌め込んで、締付ねじ８
１の締め付けにより第１工具送り軸７．７を一体的に結
合している。

さらに、その内部において、第２工具送り軸８．８間に
は、継手部材として、それぞれ軸８．８に螺着された連
結軸８２．８３がたがいにキー８４およびボルト８５の
締め付けによって連結され、第２工具送り軸８．８を一
体的に結合している。

（実施例の作用） 次に、加工動作を説明する。

回転駆動モータ１９の駆動により、ベルト７６を介し工
具主軸６および各工具送り軸７．８をそれぞれ一体に回
転させる。軸送りは全て数値制御によって行う、まず、
ワークＷに向かってサドル４を加工開始位置まで早送り
させ、この位置より加工送りとなる。

第１に、シートリング１２のプランジカット加工を行う
。サドル４をさらに前進させることで工具主軸６に設け
たプランジカット用工具２４．２５を前進させ、ワーク
Ｗのシートリング１２の両端面３３．３４を同時に切削
する。この後、サドル４を所定量後退させ、工具２４．
２５を両端面３３．３４から逃がす、この位置では、第
１工具２６の刃先が、第３図に２点鎖線２６′で示すよ
うに、シート面３５に対する仕上げ面の延長線上に丁度
位置するように設定されている。

第２に、この位置よりシート面３５のトラバース加工を
行う、第４図において、第１モータ２０の駆動により軸
２０ａ、４３を介して第１送りねじ４４が回転される。

これと同時に、第１送りねじ４４は固定側の第１ナツト
４８に対し所定のリード量（Ｌ）で前進する。一方、こ
の第１送りねじ４４に対し第１進退プレート４０が第２
ナツト４９を介して所定のリード量＜ｔ＞で後退される
ため、実際に第１進退プレート４０はこの差動ねじ機構
５０によるリード差（Ｌ−１，’）の微小送りがなされ
る。

この第１進退プレート４０はベアリングケース３９から
中空軸３７を介し第１工具送り軸７ｆ：前進させる。こ
れにより、第１工具送り軸７先端部に固定された係合子
３１が第２図２点鎖線で示すようにスライド片２９を摺
動案内面２８に沿って中心方向にスライドさせる。これ
により、このスライド片２９の先端に設けた第１工具２
６を上記延長線方向に、第３図に３点鎖＄１２６’で示
す位置までトラバースさせながら、ワークＷのシート面
３５を切削する。第１工具２６がシート面３５を通過し
た位置でこの切削が終了する。

第３に、バルブガイド穴１１のガンリーマ加工を行う。

第４図において、第２モータ２１の駆動により、第２送
りねじ５９を回転させる。これと同時にナツト６０を介
し連結プレート５７が前進され、これと一体の軸５６を
介し第２進退プレート５５が前進される。

この第２進退プレート５５は、ベアリンクケース５４か
ら中空軸５２を介して第２工具送り軸８を前進させる。

これにより先端の第２１具３２を第２図２点鎖線で示す
ように前進させ、ワークＷのバルブガイド穴１１を切削
する。

これで全加工が終了し、第２送リモータ２１を逆回転さ
せて第２工具送り軸８を早送りで戻し、次に、サドル４
を早送りで戻し、さらに、第１モータ２０を逆回転させ
て第１工具送り軸７を早送りで戻す、このように後退限
（原位置）に戻ったところで加工サイクルが終了する。

一方、工具主軸６に回転を伝達する伝動ベルト７６の補
修或は取替え時には、継手部７７の位置にてベルト交換
用空間を形成する。

すなわち、第１工具送り軸７および第２工具送り軸８を
共に後退限（原位置）に位置させ、第５図の結合状態か
ら、まず、第１工具送り軸７の結合を外す、これには、
まず、ボルト８１を緩め、ホルダ−８０ｅ第６図のよう
に後方に移動する。

そして、ワリカラ−７８を外す。

次に、第２工具送り軸８の結合を外す。これには、まず
ボルト８５を緩め、連結軸８２．８３の結合を外し、前
方の連結軸８２を前方へ押しこむ。

これにより、連結軸８２と連結軸８３との間にベルト交
換用の空間８６が形成される。

伝動ベルト７６をプーリ７３から外し、上記空間８６よ
り取り出す。

補修後の或は新しい伝動ベルト７６の装着後、前記の逆
の順序で再組付けし、分解前の状態に戻す、このとき、
第１工具送り軸７は、後方の中空軸３７に対し自在継手
３６によって連結されているため、再組付は時ワリカラ
−７８を挟んで前方の第１工具送り軸７との間に多少の
心ずれが生じても、この自在継手３６部分で吸収できる
ようになっている。

このように、ベルト交換用空間８６の形成作業を、各工
具送り軸７．８の送り駆動部との連結部分に全く触れず
に行えるため、再組付けによる送り誤差を生じる心配も
なく、ベルト懸回部の近傍位置で継手部７７の分解作業
のみで、ベルト交換が容易に行える。

なお、上記実施例では回転伝達用の伝動ベルト７６に■
ベルトを用いているが、これに限らず、チェーンベルト
やタイミングベルト等を用いてもよく、この場合工具主
軸６側にはそれらと係合するスプロケット等の従動軸を
設ける。

（変形５例） また、継手部７７の構造を、上記実施例に限らず例えば
第７図ないし第１０図に示すような構造とすることもで
きる。

第７図は継手部分を示す断面図、第８図はそのＸ−Ｘ矢
視断面図、第９図は第１および第２工具送り軸７．８を
後退限に位置させたときの第７図のＹ方向からみた図、
第１０図は第９図の状態からベルト交換用の空間を形成
した状態を示す図である。

第７図に示すように、第２工具送り軸８．８間には、そ
の継手部材として、それぞれ軸８．８に螺着された連結
軸８７．８８がたがいにボルト８９．８９の締め付けに
よって連結され、第２工具送り軸８．８を一体的に結合
している。なお、前方の軸８と連結軸８７どの間には、
両者間の組付位相を調整するためのカラー９０が介装さ
れている。

上記連結軸８７には軸中心を通って一直線となる方向に
一対のボルト締着部８７ａ、８７ａがそれぞれ一体に突
出形成され、それぞれにボルト挿入孔９１．９１が形成
されている。これに対向して、連結軸８８にも、一対の
ボルト締着部８８ａ５８８１Ｌがそれぞれ一体に突出形
成され、それぞれにねじ孔９２．９２が形成されている
。そして、これらの締着部８７ａ、８８ａを合わせて上
記ボルト８９．８９を締め付けている。

また、第９図に示すように、第１工具送り軸７．７間に
、その継手部材として、２箇所に円筒状のカラー９３．
９３を挟み込んでボルト例えばり一マボルト９４．９４
の締め付けにより、第１工具送り軸７．７を一体的に結
合している。

この第１工具送り軸７．７には、それぞれ軸中心を通っ
て一直線に両側方へ貫通する逃げ孔９５．９５が開口さ
れている。この逃げ孔９５は軸方向に長く切り欠かれて
おり、この逃げ孔９５がら、上記連結軸８７．８８の両
締着部８７ａ、８８ａがそれぞれ外方へ突き出され、か
つ軸方向の動きが許容されている。

また、第７図には表われないが、第１工具送り軸７．７
には、第８図に示すように、上記連結軸８７の両締着部
８７ａ、８７ａの突出方向と９゜°交差する方向に一対
のボルト締着部９６．９６が一体に突出形成されている
。そして、この一対の締着部９６．９６に形成した各ボ
ルト挿入孔９７およびリーマ孔９８に上記カラー９３．
９３を介してリーマボルト９４．９４を締め付けている
。

このように、各ボルト締着部８７　ａ　ｓ　８７　ａ、
９６．９６はいずれも軸外径よりも外部に露出されてい
るため、ボルト締め作業および各ボルト８９．９４の締
め付は状態の確認が非常に容易である。

このような継手構造において、伝動ベルト７６の取替え
時には、第１および第２工具送り軸７．８をそれぞれの
送り駆動部９．１ｏにより第９図のように後退限に位置
させ、この状態から４本のボルト８９．８９．９４．９
４を全て緩め、ボルト９４．９４を引き抜く。これによ
って、２個のカラー９３．９３が取り外され、第１工具
送り軸７．７闇に全周に渡ってリンク状空間９９が形成
される。

そして、前方の連結軸８７の締着部８７ａ、８７ａをも
って前方へ引き込むことにより、第１０図に示すように
、前方の第２工具送り軸８が、前方の第１工具送り軸７
の上記空間９９側の端面から完全に前方へ退く、よって
、ここに、ベルト交換用の空間１００が形成される。

なお、この場合、継手部７７の分解順序はどちらの軸７
．８を先に行ってもよく、また、ベルト装着後の結合優
先順序も問わないものである。

しかも、継手構造が非常にコンパクトに構成され、継手
部７７の外径寸法を最少限に止めることができる。

（発明の効果） 本発明によれば、送りユニット、この送りユニットによ
り進退される工具主軸と同心的な第１工具送り軸および
第２工具送り軸のそれぞれの送り駆動に数値側ｍを用い
、しかも、差動ねじ機構を介して各送り軸を数値制御す
ることにより、高精度な微小送りが可能となるので、例
えば非常に精巧さを必要するバルブ穴のシート面の加工
に対し、前段のプランジカット後のリリーフ送りを正確
に行えることから、シート面加工開始位置の位置決めが
正確に行え、しかもトラバース機構を用いればシート面
の仕上げ面の精度も向上し、正確な送りにより加工精度
が高められ、したがって品質向上に寄与するものである
。

また、回転伝達用の伝動ベルトの懸回部近くに、各工具
送り軸に対しそれぞれに継手部を形成することにより、
この部分の継手部材を各工具送り軸から取り外すことに
よって、そこにベルト交換用の空間を容易に形成できる
。しかも、継手部における分解作業のみでベルト交換用
の空間がとれるので、ベルトの補修時や取替え時におい
て、ベルトの取付は取外し作業が非常に容易にかつ安全
にでき、作業時間も短縮でき、また、軸送り駆動部との
結合部分の寸法測定など、慎重性を要する作業工程も要
らず、また組付は時の再調整も要らず、このように、ベ
ルトの取付が取外し作業を各工具送り軸の送り駆動部と
の連結部分に全く触れずに行えるため、再組付けによる
送り誤差を生じる心配もない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の複合加工専用機の側面図、第２図は加
工先端部分の断面図、第８図はシートリングの被加工面
と各工具の位置関係を示す説明図、第４図は軸送り駆動
部分の断面図、第５図は継手部分の断面図、第６図は同
上ベルト交換用の空間を形成した状態を示す断面図、第
７図は継手部分の変形例を示す断面図、第８図はそのＸ
−Ｘ矢視断面図、第９図は第１および第２工具送り軸を
後退限に位置させたときの第７図のＹ方向がらみた図、
第１０図は第９図の状態からベルト交換用の空間を形成
した状態を示す図、第１１図は従来装置の断面図である
。 １・・・複合加工専用機、３・・・送りユニット、４・
・・サドル、６・・・工具主軸、７・・・第１工具送り
軸、８・・・第２工具送り軸、１１・・・バルブガイド
穴、１２・・・シートリング、１９・・・回転駆動モー
タ、２０・・・第１送リモータ、２１・・・第２送リモ
ータ、２６・・・第１工具、３２・・・第２工具、３５
・・・シート面、５０・・・差動ねじ機構、７６・・・
伝動ベルト、７７・・・継手部、７８・・・継手部材と
してのワリカラー　８２．８３・・・継手部材としての
連結軸、８６・・・空間、８７．８８・・・継手部材と
しての連結軸、８７ａ、８８ａ・・・ボルト締着部、８
９・・・ボルト、９３・・・継手部材としてのカラー　
１００・・・空間、Ｍ・・・送りモータ、Ｗ・・・ワー
ク。 特許出願人　　　株式会社　日平トヤマ第６図 Ｙ 第 図 第 図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）送りユニットのサドル上に回転駆動モータによっ
   て回転される工具主軸を支持し、この工具主軸の内部に
   工具主軸と一体に回転される第１工具送り軸および第２
   工具送り軸をそれぞれ同心的に軸方向に摺動自在に設け
   、上記送りユニット、第１工具送り軸および第２工具送
   り軸をそれぞれ数値制御によつて送り駆動することを特
   徴とする複合加工専用機。
2. （２）第１工具送り軸または第２工具送り軸を、数値制
   御用の送りモータから差動ねじ機構を介して送り駆動す
   ることを特徴とする請求項１記載の複合加工専用機。
3. （３）請求項１記載の複合加工専用機において、回転駆
   動モータから工具主軸に回転を伝達する伝動ベルトの懸
   回部近傍において、上記第１工具送り軸と第２工具送り
   軸にそれぞれ継手部を形成し、その継手部を形成する継
   手部材を外すことで伝動ベルト交換用の空間を形成でき
   るようにしたことを特徴とする複合加工専用機。
4. （４）第１および第２工具送り軸のうち内側の工具送り
   軸の継手部材のボルト締着部を外側の工具送り軸を貫通
   して外部に露出するように継手部を形成したことを特徴
   とする請求項３記載の複合加工専用機。